本實用新型應(yīng)用于深水J型海底管線鋪設(shè)系統(tǒng)，涉及一種管領(lǐng)夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

J型海底管道鋪設(shè)系統(tǒng)通常包括帶管領(lǐng)管道和光管兩種，針對管領(lǐng)式管道，在管道鋪設(shè)系統(tǒng)中需要配置管領(lǐng)夾持機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)是控制管線張力的核心構(gòu)件。

現(xiàn)有的管領(lǐng)夾持機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，夾持效果差。針對不同孔徑的管道需要更換不同大小的管領(lǐng)夾持機(jī)構(gòu)，操作不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種管領(lǐng)夾持機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，能有效夾持管領(lǐng)式管道，提高管道鋪設(shè)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種管領(lǐng)夾持機(jī)構(gòu)，包括：

夾持主體，設(shè)有夾持模塊；

第一、第二夾持門，設(shè)置在所述夾持主體內(nèi)；

門閂，設(shè)置在所述夾持主體內(nèi)；

曲柄連桿系統(tǒng)，設(shè)置在所述夾持主體上，包括夾持門驅(qū)動油缸、門閂驅(qū)動油缸和第一、第二、第三連桿；

其中，所述夾持門驅(qū)動油缸連接第一連桿并能驅(qū)動所述第一連桿動作，所述第一連桿帶動所述第一、第二夾持門合攏或張開，所述門閂驅(qū)動油缸連接所述第二連桿并能驅(qū)動所述第二連桿動作，所述第二連桿帶動所述第三連桿動作，所述第三連桿帶動所述門閂打開或與所述第一、第二夾持門鎖緊所述夾持模塊。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述夾持主體內(nèi)還設(shè)有油缸插銷，以固定或松開所述第一、第二夾持門和門閂。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述曲柄連桿系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)軸，所述門閂的一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，在所述夾持主體上還設(shè)有托輥和驅(qū)動所述托輥的托輥油缸。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述夾持模塊可拆卸地設(shè)置在所述夾持主體上。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，在所述夾持主體上設(shè)有安裝吊耳。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述夾持主體采用ZG35CrMo合金結(jié)構(gòu)鑄鋼制成。

本實用新型提供的一種管領(lǐng)夾持機(jī)構(gòu)，通過第一、第二夾持門和門閂來鎖定夾持模塊，能有效夾持管領(lǐng)式管道，整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，提高管道鋪設(shè)效率。

附圖說明

包括附圖是為提供對本實用新型進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請的一部分，附圖示出了本實用新型的實施例，并與本說明書一起起到解釋本實用新型原理的作用。附圖中：

圖1A示出了本實用新型的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1B是圖1A的側(cè)視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1C是圖1A的俯視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2A是圖1C的放大示意圖。

圖2B是圖2A的俯視角度的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示意了本實用新型的一個實施例在夾持管領(lǐng)式管道下的使用狀態(tài)圖。

圖4A示意了第一、第二夾持門張開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4B示意了第一、第二夾持門和門閂閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5示意了本實用新型的一個實施例的托輥和托輥油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本實用新型的實施例。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本實用新型中所使用的術(shù)語是從公知公用的術(shù)語中選擇的，但是本實用新型說明書中所提及的一些術(shù)語可能是申請人按他或她的判斷來選擇的，其詳細(xì)含義在本文的描述的相關(guān)部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實際術(shù)語，而是還要通過每個術(shù)語所蘊(yùn)含的意義來理解本實用新型。

圖1A示出了本實用新型的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1B是圖1A的側(cè)視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1C是圖1A的俯視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2A是圖1C的放大示意圖。圖2B是圖2A的俯視角度的部分結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，一種管領(lǐng)夾持機(jī)構(gòu)100包括夾持主體10、第一夾持門20、第二夾持門30、門閂40和曲柄連桿系統(tǒng)50。

其中夾持主體10內(nèi)設(shè)有夾持模塊12。

第一、第二夾持門20、30及門閂40設(shè)置在夾持主體10內(nèi)。

曲柄連桿系統(tǒng)50設(shè)置在夾持主體上，其包括夾持門驅(qū)動油缸51、門閂驅(qū)動油缸52、第一連桿53、第二連桿54和第三連桿55。

夾持門驅(qū)動油缸51連接第一連桿53并能驅(qū)動第一連桿53動作，第一連桿53帶動第一、第二夾持門20、30合攏或張開。作為舉例而非限制，在圖中示意了兩個第一連桿53，分別從左右兩側(cè)帶動第一、第二夾持門20、30動作。門閂驅(qū)動油缸52連接第二連桿54并能驅(qū)動第二連桿54動作，第二連桿54與第三連桿55聯(lián)動，在第二連桿54帶動下第三連桿55帶動門閂40打開，或使門閂40與第一、第二夾持門20、30配合來鎖緊夾持模塊12。

接上所述，管領(lǐng)夾持機(jī)構(gòu)100在夾持門驅(qū)動油缸51和門閂驅(qū)動油缸52的作用下，通過第一、第二夾持門20、30和門閂40完成對管領(lǐng)式管道的夾持。管領(lǐng)夾持機(jī)構(gòu)100的具體工作過程將在后文詳細(xì)描述。

進(jìn)一步的，夾持主體10內(nèi)還設(shè)有油缸插銷60。插銷油缸60能夠固定或松開第一、第二夾持門20、30和門閂40。在固定狀態(tài)下，插銷油缸60能保持第一、第二夾持門20、30和門閂40鎖緊夾持模塊12的狀態(tài)。

在一實施例中，曲柄連桿系統(tǒng)50還包括轉(zhuǎn)軸56，門閂40的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)軸56上。第三連桿55帶動門閂40動作，門閂40的另一端圍繞轉(zhuǎn)軸56轉(zhuǎn)動。

圖3示意了本實用新型的一個實施例在夾持管領(lǐng)式管道下的使用狀態(tài)圖。圖4A示意了第一、第二夾持門張開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4B示意了第一、第二夾持門和門閂閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1B、3、4A和4B來詳細(xì)描述管領(lǐng)夾持機(jī)構(gòu)100的工作過程：

初始狀態(tài)為第一、第二夾持門20、30和門閂40處于閉合狀態(tài)。首先插銷油缸60收縮，帶動其插銷回收到位。接著門閂驅(qū)動油缸52收縮，驅(qū)動第二、第三連桿54、55動作，門閂40繞轉(zhuǎn)軸56打開。然后夾持門驅(qū)動油缸51收縮，帶動兩側(cè)的第一連桿53動作，第一、第二夾持門20、30打開。至此，第一、第二夾持門20、30和門閂40從圖4B的閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)到圖4A的打開狀態(tài)。將管領(lǐng)式管道16導(dǎo)入夾持主體10的中心位置，繼續(xù)實施管領(lǐng)夾持機(jī)構(gòu)100的夾持操作。首先夾持門驅(qū)動油缸51伸出，帶動兩側(cè)第一連桿53動作，第一、第二夾持門20、30向夾持主體10的中心合攏。接著門閂驅(qū)動油缸52伸出，驅(qū)動第二、第三連桿54、55動作，門閂40繞轉(zhuǎn)軸56轉(zhuǎn)動，使門閂40和第一、第二夾持門20、30配合形成閉合，鎖緊至夾持模塊12上。然后插銷油缸60伸出，帶動其插銷到位，以保持第一、第二夾持門20、30和門閂40鎖緊夾持模塊12的狀態(tài)。當(dāng)管領(lǐng)夾持裝置100被提升的過程中，夾持模塊12沿著管道16向上移動，最終夾持模塊12的徑向凸臺121與管道16的管領(lǐng)17接觸配合，繼續(xù)提升管領(lǐng)夾持裝置100，使管領(lǐng)夾持裝置100通過夾持模塊12能方便地移動管道16。由此，管領(lǐng)夾持裝置100通過第一、第二夾持門20、30和門閂40不斷的打開、閉合、夾持循環(huán)以實現(xiàn)對管道16的鋪設(shè)。

在一實施例中，夾持主體10上設(shè)有安裝吊耳14。由外部設(shè)備拖動安裝吊耳14上行，進(jìn)而帶動管領(lǐng)夾持裝置100整體上升。參考圖3，夾持模塊12沿管道16上行并最終與管道16的管領(lǐng)17接觸配合。

在一實施例中，夾持模塊12可拆卸地設(shè)置在夾持主體10上。該設(shè)計便于更換不同大小的夾持模塊12以適應(yīng)不同孔徑的管道16。夾持模塊12的形狀與夾持主體10的形狀配合，且可以鑲嵌在夾持主體10的內(nèi)側(cè)。

在另一實施例中，夾持主體10采用ZG35CrMo合金結(jié)構(gòu)鑄鋼制成，能夠承載管線張力，并保證良好力學(xué)性能要求。

圖5示意了本實用新型的一個實施例的托輥和托輥油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，在夾持主體10上還設(shè)有托輥70和驅(qū)動托輥的托輥油缸71。在第一、第二夾持門20、30和門閂40夾持在管道16上后，由托輥油缸71驅(qū)動托輥70貼合到管道16的表面，當(dāng)夾持模塊12沿管道16上行時，托輥70始終貼合在管道16的表面，以保持夾持主體10和管道16的中心始終保持重合，管道夾持結(jié)構(gòu)100相對管道16的上下移動過程中不會產(chǎn)生非軸向的位移摩擦，從而避免破壞管道16的表面。

本實用新型提供的一種管領(lǐng)夾持機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，通過曲柄連桿系統(tǒng)配合第一、第二夾持門和門閂來鎖定夾持模塊，能有效夾持管領(lǐng)式管道，提高管道鋪設(shè)效率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見，可對本實用新型的上述示例性實施例進(jìn)行各種修改和變型而不偏離本實用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實用新型覆蓋落在所附權(quán)利要求書及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對本實用新型的修改和變型。