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舵機(jī)傳動(dòng)裝置的制作方法

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舵機(jī)傳動(dòng)裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及機(jī)械和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,尤其涉及一種舵機(jī)傳動(dòng)裝置。



背景技術(shù):

現(xiàn)有的機(jī)器人大多采用舵機(jī)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人四肢及軀干的運(yùn)動(dòng),但是現(xiàn)有的技術(shù)中的舵機(jī)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,生產(chǎn)及維護(hù)成本較高。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人的舵機(jī)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,生產(chǎn)及維護(hù)成本較高的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳動(dòng)性能好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的舵機(jī)傳動(dòng)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:

舵機(jī)傳動(dòng)裝置,包括馬達(dá)、馬達(dá)齒輪、第一、第二及第三雙聯(lián)齒輪,外離合齒輪、內(nèi)離合齒輪、輸出齒輪、舵盤和第一、第二及第三齒輪軸;所述馬達(dá)齒輪設(shè)置在馬達(dá)的下方,所述第一雙聯(lián)齒輪套設(shè)在第一齒輪軸上,第二、第三雙聯(lián)齒輪均套設(shè)在第二齒輪軸上,所述外離合齒輪、內(nèi)離合齒輪、輸出齒輪由下往上依次套設(shè)在第三齒輪軸上;所述馬達(dá)齒輪與第一雙聯(lián)齒輪的一級(jí)齒輪嚙合,第一雙聯(lián)齒輪的二級(jí)齒輪與第二雙聯(lián)齒輪的一級(jí)齒輪嚙合,所述第二雙聯(lián)齒的二級(jí)齒輪與外離合齒輪嚙合;所述第三雙聯(lián)齒輪的一級(jí)、二級(jí)齒輪分別與內(nèi)離合齒輪、輸出齒輪嚙合;所述舵盤固定在輸出齒上。

本實(shí)用新型還提供了一種技術(shù)方案如下:

舵機(jī)傳動(dòng)裝置,包括馬達(dá)、馬達(dá)齒輪、第一、第二及第三雙聯(lián)齒輪,外離合齒輪、內(nèi)離合齒輪、輸出齒輪、舵盤和第一、第二及第三齒輪軸;所述馬達(dá)齒輪設(shè)置在馬達(dá)的下方,所述第一雙聯(lián)齒輪套設(shè)在第一齒輪軸上,所述第二雙聯(lián)齒輪、外離合齒輪、內(nèi)離合齒輪由下往上依次套設(shè)在第二齒輪軸上,所述第三雙聯(lián)齒輪、輸出齒輪由下往上依次套設(shè)在第三齒輪軸上;所述馬達(dá)齒輪與第一雙聯(lián)齒輪的一級(jí)齒輪嚙合,第一雙聯(lián)齒輪的二級(jí)齒輪與第二雙聯(lián)齒輪的一級(jí)齒輪嚙合,所述第二雙聯(lián)齒的二級(jí)齒輪與第三雙聯(lián)齒輪的一級(jí)齒輪嚙合,所述第三雙聯(lián)齒輪的二級(jí)齒輪與外離合齒輪嚙合,所述內(nèi)離合齒輪與輸出齒輪嚙合。

進(jìn)一步地,上述技術(shù)方案中所述齒輪均為塑料齒輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型采用各塑料齒輪相嚙合的方式,結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單,動(dòng)力依次平穩(wěn)傳遞,工作更加穩(wěn)定可靠,而且能耗也更低,傳動(dòng)效率高。

為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容,請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的 詳細(xì)說(shuō)明與附圖,然而附圖僅提供參考與說(shuō)明用,并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖,通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式詳細(xì)描述,將使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見(jiàn)。

附圖中,

圖1為本實(shí)用新型所述舵機(jī)傳機(jī)傳動(dòng)裝置實(shí)施例1的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本實(shí)用新型所述舵機(jī)傳機(jī)傳動(dòng)裝置實(shí)施例2的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果,以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)施例提供的舵機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)包括馬達(dá)1、馬達(dá)齒輪2、第一雙聯(lián)齒輪4、第二雙聯(lián)齒輪6及第三雙聯(lián)齒輪7,外離合齒輪9、內(nèi)離合齒輪10、輸出齒輪11、舵盤12和第一齒輪軸3、第二齒輪軸5及第三齒輪軸7;所述馬達(dá)齒輪2、第一雙聯(lián)齒輪4、第二雙聯(lián)齒輪6及第三雙聯(lián)齒輪7,外離合齒輪9、內(nèi)離合齒輪10、輸出齒輪11均為塑料齒輪;所述馬達(dá)齒輪2設(shè)置在馬達(dá)1的下方,所述第一雙聯(lián)齒輪4套設(shè)在第一齒輪軸3上,第二、第三雙聯(lián)齒輪6、7均套設(shè)在第二齒輪軸5上,所述外離合齒輪9、內(nèi)離合齒輪10、輸出齒輪11由下往上依次套設(shè)在第三齒輪軸8上;所述馬達(dá)齒輪2與第一雙聯(lián)齒輪4的一級(jí)齒輪嚙合,所述第一雙聯(lián)齒輪4的二級(jí)齒輪與第二雙聯(lián)齒6的一級(jí)齒輪嚙合,所述第二雙聯(lián)齒6的二級(jí)齒輪與外離合齒輪9嚙合;所述第三雙聯(lián)齒輪7的一級(jí)、二級(jí)齒輪分別與內(nèi)離合齒輪10、輸出齒輪11嚙合,所述舵盤12固定在輸出齒11上。

實(shí)施例2

請(qǐng)參閱圖2,本實(shí)施例提供的舵機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)包括馬達(dá)1、馬達(dá)齒輪2、第一雙聯(lián)齒輪4、第二雙聯(lián)齒輪6及第三雙聯(lián)齒輪7,外離合齒輪9、內(nèi)離合齒輪10、輸出齒輪11、舵盤12和第一齒輪軸3、第二齒輪軸5及第三齒輪軸8;所述馬達(dá)齒輪2、第一雙聯(lián)齒輪4、第二雙聯(lián)齒輪6及第三雙聯(lián)齒輪7,外離合齒輪9、內(nèi)離合齒輪10、輸出齒輪11均為塑料齒輪;所述馬達(dá)齒輪2設(shè)置在馬達(dá)1的下方,所述第一雙聯(lián)齒輪4套設(shè)在第一齒輪軸3上,第二雙聯(lián)齒輪6、外離合齒輪9、內(nèi)離合齒輪10由下往上依次套設(shè)在第二齒輪軸5上,所述第三雙聯(lián)齒輪7、輸出齒輪11由下往上依次套設(shè)在第三齒輪軸8上;所述馬達(dá)齒輪2與第一雙聯(lián)齒輪4的一級(jí)齒輪嚙合,所述第一雙聯(lián)齒輪2的二級(jí)齒輪與第二雙聯(lián)齒6的一級(jí)齒輪 嚙合,所述第二雙聯(lián)齒6的二級(jí)齒輪與第三雙聯(lián)齒輪7的一級(jí)齒輪嚙合,所述第三雙聯(lián)齒輪7的二級(jí)齒輪與外離合齒輪9嚙合,所述內(nèi)離合齒輪10與輸出齒輪11嚙合,所述舵盤12固定在輸出齒輪11上。

以上所述,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形,而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

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