本發(fā)明涉及一種串聯(lián)在汽車用機(jī)械無級變速裝置后的行星齒輪式副變速器，該副變速器具有1個空擋、1個停車擋、2個前進(jìn)擋和1個倒擋。

背景技術(shù)：

以往在公布的CN 103527736 A中，本申請人提出了“有級過渡式無級變速傳動”的換擋方法。前述的換擋方法可以為副變速器的換擋元件創(chuàng)造出等轉(zhuǎn)速的有利條件，從而使副變速器的換擋能夠非常順利地進(jìn)行。不過在前述的傳動方案中，要求副變速器串聯(lián)在無級變速裝置和過渡擋從動齒輪之間，這樣就對副變速器有一定的要求。

首先，一般傳統(tǒng)無級變速器的行星齒輪式正倒擋轉(zhuǎn)換裝置（DNR）大多布置在無級變速裝置和動力輸入軸之間，其承受的最大轉(zhuǎn)矩值為發(fā)動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩值。副變速器串聯(lián)在無級變速裝置之后會導(dǎo)致其承受的最大轉(zhuǎn)矩相對于傳統(tǒng)的行星齒輪式正倒擋轉(zhuǎn)換裝置（DNR）較大，所以要求副變速器的承載能力應(yīng)該相對較大。

其次，副變速器串聯(lián)在無級變速裝置之后，要求其尺寸不能太大。如果副變速器的軸向尺寸過大，再加上過渡擋從動齒輪的加持，會造成變速器整體的軸向尺寸過大，這顯然與小型化的大趨勢相違背。對于布置在前置前驅(qū)車型上的無級變速器而言，其主減速器一般為兩級圓柱齒輪式減速器。這就要求副變速器靠近主減速器一端的徑向尺寸要小，否則會導(dǎo)致主減速器的布置困難。綜上，對于尺寸方面的要求而言，希望副變速器的軸向和縱向尺寸都要相對較小。

最后，要求副變速器至少具有1個空擋、2個前進(jìn)擋和1個倒擋。在已公布的CN 103453103 A 中，行星齒輪式正倒擋轉(zhuǎn)換裝置（DNR）布置在了動力輸入軸與無級變速裝置之間；2擋式副變速器只具備2個前進(jìn)擋，布置在了無級變速裝置和輸出軸之間，結(jié)構(gòu)明顯復(fù)雜。在已公布的CN 103527736 A中，副變速器集成了1個空擋、1個倒擋和2個前進(jìn)擋，布置在了無級變速裝置和過渡擋從動齒輪之間，但是其是通過運(yùn)用2個行星排來實(shí)現(xiàn)的，加上2個濕式多片摩擦片式離合器和2個濕式多片摩擦片式制動器，其徑向和軸向尺寸必然很大。

為了盡可能減少軸向和徑向尺寸，本申請人公布了副變速器方案CN 104948680 A。在CN 104948680 A中，運(yùn)用1個行星排實(shí)現(xiàn)了1個空擋、1個倒擋和2個前進(jìn)擋；其尺寸明顯得到改善。但是前述方案是通過一根軸向移動的花鍵軸來改變傳動連接形式的，而且此花鍵軸的徑向尺寸受到限制，所以其承受的轉(zhuǎn)矩不能太大。所以，縱然其能提高無級變速裝置的承載能力，但是副變速器的承載能力又成了薄弱項。

綜上所述，對于應(yīng)用“有級過渡式無級變速傳動”換擋理念的無級變速器來說，串聯(lián)在無級變速裝置的副變速器，還不能同時滿足承載轉(zhuǎn)矩和尺寸兩方面的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于上述要求，開發(fā)出了承載轉(zhuǎn)矩更大并且尺寸更小的副變速器，使“有級過渡式無級變速傳動”的整體方案得以實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明基于1個內(nèi)外嚙合單行星排能夠?qū)崿F(xiàn)1個倒擋和2個前進(jìn)擋。包括空擋和停車擋在內(nèi)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)5種連接形式。本發(fā)明的核心思想在于：輸出軸的切換。

在空擋、停車擋及前進(jìn)擋時，輸出軸動力連接行星架；在倒擋時，輸出軸動力連接齒圈。副變速器的動力輸入軸為無級變速裝置從動軸，無級變速裝置從動軸與行星排的太陽輪制成一體或形成同軸布置的常傳動連接。

在空擋時，太陽輪為輸入軸，行星架與輸出軸形成動力連接，齒圈不受轉(zhuǎn)動約束。

在停車擋時，太陽輪為輸入軸，行星架與輸出軸形成連接同時，行星架還與殼體連接在一起；通過行星架間接把輸出軸與殼體連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)停車擋。

在前進(jìn)擋1擋時，太陽輪為輸入軸，行星架與輸出軸形成動力連接，齒圈與殼體固定在一起。

在前進(jìn)擋2擋時，太陽輪為輸入軸，行星架與輸出軸形成動力連接，齒圈與行星架形成動力連接，使行星排的太陽輪、齒圈和行星架固定在一起，三者同步旋轉(zhuǎn)。

在倒擋時，太陽輪為輸入軸，齒圈與輸出軸形成動力連接，行星架與殼體固定在一起。

為實(shí)現(xiàn)上述5個擋位（前進(jìn)擋1擋、前進(jìn)擋2擋、倒擋、空擋和停車擋）不同的連接形式，本發(fā)明通過布置3個換擋元件來實(shí)現(xiàn)。這3個換擋元件中有1個是制動器，能夠斷開和接合殼體和齒圈；這個制動器可以是形狀鎖合式制動器也可以是濕式多片摩擦片式制動器。其余2個換擋元件均為形狀鎖合式換擋元件，其中1個形狀鎖合式換擋元件能夠使輸出軸選擇性地動力連接行星架或齒圈；另外1個形狀鎖合式換擋元件能夠使行星架選擇性地動力連接殼體或齒圈。

附圖說明

附圖1是制動器B為濕式多片摩擦片式制動器且形狀鎖合式換擋元件SE1兩側(cè)都不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是制動器B為濕式多片摩擦片式制動器、形狀鎖合式換擋元件SE1右側(cè)具備同步功能且左側(cè)不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是制動器B為濕式多片摩擦片式制動器且形狀鎖合式換擋元件SE1兩側(cè)都具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4是制動器B為濕式多片摩擦片式制動器、形狀鎖合式換擋元件SE1左側(cè)具備同步功能且右側(cè)不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5是制動器B為帶同步功能的形狀鎖合式制動器且形狀鎖合式換擋元件SE1兩側(cè)都不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6是制動器B為帶同步功能的形狀鎖合式制動器、形狀鎖合式換擋元件SE1右側(cè)具備同步功能且左側(cè)不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7是制動器B為帶同步功能的形狀鎖合式制動器、形狀鎖合式換擋元件SE1兩側(cè)都具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖8是制動器B為帶同步功能的形狀鎖合式制動器、形狀鎖合式換擋元件SE1左側(cè)具備同步功能且右側(cè)不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖9是制動器B為不帶同步功能的形狀鎖合式制動器且形狀鎖合式換擋元件SE1兩側(cè)都不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖10是制動器B為不帶同步功能的形狀鎖合式制動器、形狀鎖合式換擋元件SE1右側(cè)具備同步功能且左側(cè)不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖11是制動器B為不帶同步功能的形狀鎖合式制動器、形狀鎖合式換擋元件SE1兩側(cè)都具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖12是制動器B為不帶同步功能的形狀鎖合式制動器、形狀鎖合式換擋元件SE1左側(cè)具備同步功能且右側(cè)不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖13是有級過渡式無級變速傳動方案的結(jié)構(gòu)示意圖。

在所有的附圖中，標(biāo)號所代表的總成或零件都是一致的。其中，PS、太陽輪； PR、齒圈； PP、行星架； 1、無級變速裝置主動軸； 2、無級變速裝置從動軸； 3、副變速器輸出軸； G1、過渡擋主動齒輪； G2、過渡擋中間齒輪； G3、過渡擋從動齒輪； C、過渡擋離合器； B、制動器； SE1和SE2均為形狀鎖合式換擋元件； Va、無級變速傳動裝置； Vf、副變速器； K、殼體。

本說明書中所述的右側(cè)為靠近過渡擋從動齒輪G3的一側(cè)。

具體實(shí)施方案

本副變速器Vf的制動器B既可以是濕式多片摩擦片式制動器，也可以是帶同步功能的形狀鎖合式制動器，還可以是不帶同步功能的形狀鎖合式制動器。制動器B的功能是斷開和接合殼體K和齒圈PR；制動器B的結(jié)構(gòu)形式并不改變副變速器Vf的傳動連接形式和制動器B的功能。本說明書將就這3種情況進(jìn)行討論。在本說明書的前半部分，將以制動器B為濕式多片摩擦片式制動器的情況為主來進(jìn)行討論；在本說明書的末尾，將闡述本發(fā)明申請保護(hù)制動器B運(yùn)用帶同步功能形狀鎖合式制動器和不帶同步功能形狀鎖合式制動器的緣由。

如附圖1，行星排為普通行星排（內(nèi)外嚙合單行星排），無級變速裝置從動軸2與行星排的太陽輪PS制成一體或形成同軸布置的常傳動連接；過渡擋從動齒輪G3與副變速器輸出軸3同軸布置且形成常傳動連接；形狀鎖合式換擋元件SE1能夠使行星架PP選擇性地連接殼體K或齒圈PR；制動器B能夠斷開和接合殼體K和齒圈PR；形狀鎖合式換擋元件SE2能夠使副變速器輸出軸3選擇性地連接行星架PP或齒圈PR。齒圈PR與太陽輪PS的齒數(shù)之比在1.5到2.5之間，行星齒輪的個數(shù)可以為3、4、5或6。

形狀鎖合式換擋元件SE1與行星架PP的連接端在行星架PP的左側(cè)，形狀鎖合式換擋元件SE1與行星架PP的連接端在形狀鎖合式換擋元件SE1的中間；形狀鎖合式換擋元件SE1與殼體K的連接端布置在形狀鎖合式換擋元件SE1左側(cè)；形狀鎖合式換擋元件SE1與齒圈PR的連接端布置在形狀鎖合式換擋元件SE1右側(cè)。形狀鎖合式換擋元件SE1受相應(yīng)的撥叉控制。形狀鎖合式換擋元件SE1有3種工作狀態(tài)：形狀鎖合式換擋元件SE1動力連接行星架PP和殼體K；形狀鎖合式換擋元件SE1動力連接行星架PP和齒圈PR；形狀鎖合式換擋元件SE1保持空擋狀態(tài)，行星架PP不與殼體K和齒圈PR中任意一者連接，以實(shí)現(xiàn)空擋。

形狀鎖合式換擋元件SE1的兩個連接端可以分別具有或不具有同步功能，具體因整個無級變速器系統(tǒng)對形狀鎖合式換擋元件SE1的性能要求而異。附圖1表示的是，制動器B為濕式多片摩擦片式制動器且形狀鎖合式換擋元件SE1兩側(cè)都不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2表示的是，制動器B為濕式多片摩擦片式制動器、形狀鎖合式換擋元件SE1右側(cè)具備同步功能且左側(cè)不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3表示的是，制動器B為濕式多片摩擦片式制動器且形狀鎖合式換擋元件SE1兩側(cè)都具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4表示的是，制動器B為濕式多片摩擦片式制動器、形狀鎖合式換擋元件SE1左側(cè)具備同步功能且右側(cè)不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)形狀鎖合式換擋元件SE1的連接端具備同步功能時，形狀鎖合式換擋元件SE1的兩個連接端，既可以是簡單的常壓式同步器，也可以是稍顯復(fù)雜的慣性式同步器。

形狀鎖合式換擋元件SE2為不具有同步功能的形狀鎖合式換擋元件；形狀鎖合式換擋元件SE2與行星架PP的連接端在行星架PP的右側(cè)，而且形狀鎖合式換擋元件SE2與行星架PP的連接端在形狀鎖合式換擋元件SE2左側(cè)；形狀鎖合式換擋元件SE2與齒圈PR的連接端布置在形狀鎖合式換擋元件SE2右側(cè)，形狀鎖合式換擋元件SE2與副變速器輸出軸3的連接端在形狀鎖合式換擋元件SE2中間。與形狀鎖合式換擋元件SE1不同的是，形狀鎖合式換擋元件SE2的控制是通過布置在行星架PP內(nèi)部的若干小型活塞實(shí)現(xiàn)的。小型活塞的數(shù)目一般與行星齒輪的數(shù)目相同。在前進(jìn)擋（前進(jìn)1擋和前進(jìn)2擋）、停車擋以及空擋的條件下，形狀鎖合式換擋元件SE2在回位彈簧的作用下連接副變速器輸出軸3和行星架PP；在倒擋條件下，通過相應(yīng)小型活塞的推力作用使形狀鎖合式換擋元件SE2的移動部件產(chǎn)生位移，進(jìn)而使副變速器輸出軸3和齒圈PR形成動力連接。與形狀鎖合式換擋元件SE1不同，形狀鎖合式換擋元件SE2只有2種工作狀態(tài)：形狀鎖合式換擋元件SE2動力連接副變速器輸出軸3和行星架PP；形狀鎖合式換擋元件SE2動力連接副變速器輸出軸3和齒圈PR。形狀鎖合式換擋元件SE2并不存在空擋的工作狀態(tài)。所述工作狀態(tài)是指副變速器Vf的5個擋位（前進(jìn)擋1擋、前進(jìn)擋2擋、倒擋、空擋和停車擋）。

如前所述，本說明書將首先闡述制動器B為濕式多片摩擦片式制動器的情況。制動器B的功能是斷開和接合殼體K和齒圈PR。當(dāng)制動器B為濕式多片摩擦片式制動器時，其狀態(tài)是受液壓系統(tǒng)的活塞控制的。其布置在形狀鎖合式換擋元件SE1與過渡擋從動齒輪G3的軸向空間之間。

無級變速裝置從動軸2、太陽輪PS、齒圈PR、行星架PP、副變速器輸出軸3、過渡擋從動齒輪G3、制動器B（包括濕式多片摩擦片式制動器、帶同步功能的形狀鎖合式制動器和不帶同步功能的形狀鎖合式制動器3種）的主體傳動部分、形狀鎖合式換擋元件SE1的主體傳動部分和形狀鎖合式換擋元件SE2的主體傳動部分均同軸布置。

至此，通過以上部件和各部件間的布置位置可以使本副變速器Vf實(shí)現(xiàn)5種不同擋位的傳動連接形式。

在空擋時，太陽輪PS為輸入軸，行星架PP與副變速器輸出軸3形成動力連接，齒圈PR不受轉(zhuǎn)動約束。

在停車擋時，太陽輪PS為輸入軸，行星架PP與副變速器輸出軸3形成連接同時，行星架PP還與殼體K連接在一起；通過行星架PP間接把副變速器輸出軸3與殼體K連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)停車擋。

在前進(jìn)擋1擋時，太陽輪PS為輸入軸，行星架PP與副變速器輸出軸3形成動力連接，齒圈PR與殼體K固定在一起。

在前進(jìn)擋2擋時，太陽輪PS為輸入軸，行星架PP與副變速器輸出軸3形成動力連接，齒圈PR與行星架PP形成動力連接，使行星排的太陽輪PS、齒圈PR和行星架PP固定在一起，三者同步旋轉(zhuǎn)。

在倒擋時，太陽輪PS為輸入軸，齒圈PR與副變速器輸出軸3形成動力連接，行星架PP與殼體K固定在一起。

一般而言，自動變速器都盡量地工作在最小傳動比工況附近，這時后備功率小，燃油消耗率低，但是其動力性也比較差。如果此時要進(jìn)行急加速，則必然要進(jìn)行強(qiáng)制降擋（傳動比變大）以換取良好的動力性，才能快速地完成加速。

如前所述，自動變速器都盡量地工作在最小傳動比工況附近。如果此時車輛本身進(jìn)行緊急制動（為了保證整車燃油經(jīng)濟(jì)性，變速器不能與發(fā)動機(jī)過早地斷開動力連接，在緊急制動過程中，變速器會反拖發(fā)動機(jī)），隨著車速的快速降低，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速也會快速降低，如果變速器的傳動比不快速升高的話，很容易造成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速過低而熄火。

綜上，變速器整體傳動比需要具備快速升高的能力，以使其滿足各個工況的需求。由“有級過渡式無級變速傳動”的換擋方法可知，要使有級過渡式無級變速器整機(jī)的傳動比由最小附近變到最大附近，無級變速裝置Va的傳動比變化要經(jīng)歷3個階段：由最小附近到最大附近（降到過渡擋傳動路徑單獨(dú)傳動的工況），由最大附近到最小附近（尋找同速點(diǎn)），由最小附近到最大附近。這可能是比較慢的，至于到底時間是多少還得通過實(shí)驗和仿真等手段來進(jìn)行研究。在這里不作具體的定論。所以，為了防止在副變速器Vf的制動器B為形狀鎖合式制動器時，有級過渡式無級變速器整體傳動比不具備快速變大的能力，本發(fā)明申請保護(hù)了副變速器Vf的制動器B為濕式多片摩擦片式制動器的情況。

但是當(dāng)制動器B應(yīng)用形狀鎖合式制動器能夠滿足整個無級變速器傳動比快速增大的要求時，制動器B就要應(yīng)用形狀鎖合式制動器。因為形狀鎖合式換擋元件相對于摩擦鎖合式，也有一定的優(yōu)點(diǎn)。例如（以濕式多片摩擦片式離合器為例）：隨著承載轉(zhuǎn)矩的提高，摩擦片的片數(shù)要增加，這樣軸向距離會增大；此外，濕式多片摩擦片式離合器還需要占軸向和縱向空間都較大的活塞來驅(qū)動等等?？梢哉f承載相同的轉(zhuǎn)矩，形狀鎖合式換擋元件要比摩擦鎖合式換擋元件尺寸小。但是形狀鎖合式制動器最大的缺點(diǎn)就是，在鎖合前不能有過大的轉(zhuǎn)速差，這樣其就不可能像摩擦鎖合式制動器那樣利用滑磨控制來進(jìn)行快速降擋。

當(dāng)制動器B應(yīng)用形狀鎖合式制動器時，制動器B可以具有同步功能，也可以不具備同步功能。之所以申請保護(hù)制動器B為帶同步功能的形狀鎖合式制動器的情況，是因為當(dāng)制動器B為不帶同步功能時，可能會造成低速行駛時副變速器Vf無法順利由空擋掛入前進(jìn)擋1擋的問題。具體不帶同步功能的形狀鎖合式制動器能否滿足要求因具體情況而定。所以在此，同時申請保護(hù)了制動器B為不帶同步功能的形狀鎖合式制動器和帶同步功能的形狀鎖合制動器兩種情況。

若制動器B為帶同步功能的形狀鎖合式制動器，則其可以是簡單的常壓式同步器，也可以是稍顯復(fù)雜的慣性式同步器。

附圖5表示的是，制動器B為帶同步功能的形狀鎖合式制動器且形狀鎖合式換擋元件SE1兩側(cè)都不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖6表示的是，制動器B為帶同步功能的形狀鎖合式制動器、形狀鎖合式換擋元件SE1右側(cè)具備同步功能且左側(cè)不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖7表示的是，制動器B為帶同步功能的形狀鎖合式制動器且形狀鎖合式換擋元件SE1兩側(cè)都具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖8表示的是，制動器B為帶同步功能的形狀鎖合式制動器、形狀鎖合式換擋元件SE1左側(cè)具備同步功能且右側(cè)不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖9表示的是，制動器B為不帶同步功能的形狀鎖合式制動器且形狀鎖合式換擋元件SE1兩側(cè)都不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖10表示的是，制動器B為不帶同步功能的形狀鎖合式制動器、形狀鎖合式換擋元件SE1右側(cè)具備同步功能且左側(cè)不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖11表示的是，制動器B為不帶同步功能的形狀鎖合式制動器且形狀鎖合式換擋元件SE1兩側(cè)都具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖12表示的是，制動器B為不帶同步功能的形狀鎖合式制動器、形狀鎖合式換擋元件SE1左側(cè)具備同步功能且右側(cè)不具備同步功能時，本副變速器Vf的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明在條件允許的情況下，副變速器Vf還是要盡可能多地使用形狀鎖合式換擋元件。在本發(fā)明中，之所以副變速器Vf的換擋元件可以盡可能多地采用形狀鎖合式換擋元件，是因為“有級過渡式無級變速傳動”的換擋方法使副變速器Vf在換擋動作前已經(jīng)盡可能地減小了換擋元件兩端的轉(zhuǎn)速差。這種優(yōu)勢尤為明顯地體現(xiàn)在前進(jìn)擋切換的過程中。所以，當(dāng)制動器B應(yīng)用形狀鎖合式制動器能夠滿足整個無級變速器傳動比快速增大的要求時，制動器B就要形狀鎖合式制動器，因為在承載能力、尺寸特征和成本方面，形狀鎖合式制動器還是有優(yōu)勢的。

倒擋和空擋的切換，則是巧妙地運(yùn)用了車速為零時刻的狀態(tài)和過渡擋離合器C（過渡擋離合器C為濕式多片摩擦片式離合器）的存在，如附圖13所示。

由空擋向倒擋切換前，行星架PP連接副變速器輸出軸3，齒圈PR空轉(zhuǎn)。對于行星排而言，只要太陽輪PS、齒圈PR和行星架PP三者中的兩者運(yùn)動確定，整個行星排的運(yùn)動就能確定。當(dāng)車速為零時，行星架PP的轉(zhuǎn)速也就為零；這時如果過渡擋離合器C能夠接合，則太陽輪PS的轉(zhuǎn)速也為零，此時齒圈PR的轉(zhuǎn)速也就為零。所以當(dāng)車速為零時，在過渡擋離合器C接合的前提下，可以先使形狀鎖合式換擋元件SE2由連接行星架PP和副變速器輸出軸3的狀態(tài)轉(zhuǎn)為連接齒圈PR和副變速器輸出軸3，再使形狀鎖合式換擋元件SE1由分離的狀態(tài)轉(zhuǎn)為連接行星架PP和殼體K即可。這就完成了由空擋向倒擋的切換。在此過程中，要不然過渡擋離合器C的接合力不能過大，以恰好使無級變速裝置輸入軸2不能轉(zhuǎn)動為宜；要不然無級變速傳動裝置Va的主動輪夾緊力不能過大，以恰好使無級變速裝置輸入軸2不能轉(zhuǎn)動為宜。過渡擋離合器C的接合力和級變速傳動裝置Va的主動輪夾緊力不能同時過大。

由倒擋向空擋切換前，副變速器輸出軸3連接齒圈PR，行星架PP連接殼體K。如果要使行星架PP與副變速器輸出軸3相連，應(yīng)提前使行星架PP與殼體K先分開；這樣，狀態(tài)就變?yōu)楦弊兯倨鬏敵鲚S3連接齒圈PR，行星架PP空轉(zhuǎn)。當(dāng)車速為零時，在過渡擋離合器C接合的前提下，使形狀鎖合式換擋元件SE2由連接齒圈PR和副變速器輸出軸3的狀態(tài)轉(zhuǎn)為連接行星架PP和副變速器輸出軸3即可。這就完成了由倒擋向空擋的切換。

本副變速器還具有尺寸合理，承載轉(zhuǎn)矩較大等優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)無級變速器的行星齒輪式正倒擋轉(zhuǎn)換裝置（DNR）只能實(shí)現(xiàn)1個前進(jìn)擋、1個倒擋和空擋。本副變速器Vf雖然只有1個內(nèi)外嚙合式行星排，除了能實(shí)現(xiàn)基本的功能（2個前進(jìn)擋、1個倒擋和空擋）外，還能利用現(xiàn)有部件實(shí)現(xiàn)停車擋，這就避免了重新設(shè)計停車擋相關(guān)元件的需要，從而使結(jié)構(gòu)更加的簡單。

太陽輪PS、行星排的行星輪、過渡擋主動齒輪G1、過渡擋中間齒輪G2、過渡擋從動齒輪G3均為圓柱直或斜外齒輪。齒圈PR為圓柱直或斜內(nèi)齒輪。