本發(fā)明涉及一種用于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的控制設(shè)備，該動(dòng)力傳遞系統(tǒng)包括連接或中斷動(dòng)力傳遞路徑并且由液壓致動(dòng)器致動(dòng)的犬牙式離合器。

背景技術(shù)：

眾所周知，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)包括連接或中斷動(dòng)力傳遞路徑的犬牙式離合器和接合或釋放犬牙式離合器的液壓致動(dòng)器。這是例如在日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第2003-74684號(hào)(jp2003-74684a)中描述的自動(dòng)變速器。在犬牙式離合器中，例如，作為套筒的移動(dòng)的結(jié)果，在同步器鎖環(huán)與同步齒輪同步之后，設(shè)置在套筒的內(nèi)周上的花鍵齒與設(shè)置在同步器鎖環(huán)上的花鍵齒嚙合，并且進(jìn)一步與設(shè)置在同步齒輪上的花鍵齒嚙合。從而，犬牙式離合器接合。在接合這種犬牙式離合器之際，由于同步齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，存在發(fā)生上位鎖(uplock)的可能性。上位鎖是犬牙式離合器(同步齒輪機(jī)構(gòu))的如下這樣的接合故障：因?yàn)榛ㄦI齒的齒尖彼此接觸，所以花鍵齒不能彼此嚙合，結(jié)果，犬牙式離合器不接合。相反，jp2003-74684a描述了當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)停止期間通過(guò)換檔桿操作向要求的檔速位置變速中檢測(cè)到犬牙式離合器的上位鎖時(shí)，一旦實(shí)行向與要求的檔速位置不同的預(yù)定檔速位置變速，則然后再次嘗試向要求的檔速位置變速。

附帶一提的是，當(dāng)用于操作液壓致動(dòng)器的液壓不足時(shí)，存在如下可能性：套筒不能移動(dòng)到犬牙式離合器的完全接合位置，結(jié)果是，不能實(shí)行向要求的檔速位置變速。套筒不能移動(dòng)的這種狀態(tài)顯然與存在上位鎖的狀態(tài)相同。當(dāng)基于套筒的位置和由于接合引起的同步狀態(tài)檢測(cè)到上位鎖時(shí)，不能區(qū)分這是由于液壓不足還是由于發(fā)生實(shí)際上位鎖。因此，如果一律判定存在上位鎖，然后實(shí)行再次嘗試操作(液壓致動(dòng)器的再接合操作)，則需要花費(fèi)超過(guò)必要的時(shí)間來(lái)接合犬牙式離合器，因此擔(dān)心駕駛性能(例如，加速響應(yīng))惡化。上述不便之處不是公知的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在上述情況的背景下構(gòu)思了本發(fā)明，并且提供了一種用于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的控制設(shè)備，其能夠防止在液壓致動(dòng)器被操作以接合犬牙式離合器之際由于不必要的再接合操作而導(dǎo)致接合犬牙式離合器的延遲。

本發(fā)明的方案提供了一種用于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的控制設(shè)備。所述動(dòng)力傳遞系統(tǒng)包括犬牙式離合器和液壓致動(dòng)器。所述犬牙式離合器被構(gòu)造為連接或中斷將驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的動(dòng)力傳遞路徑。所述液壓致動(dòng)器被構(gòu)造為操作以接合或釋放所述犬牙式離合器。所述控制設(shè)備包括電子控制單元。電子控制單元被配置為當(dāng)所述電子控制單元操作所述液壓致動(dòng)器以接合所述犬牙式離合器時(shí)，(i)當(dāng)所述電子控制單元檢測(cè)到用于操作所述液壓致動(dòng)器的液壓高于或等于預(yù)定液壓時(shí)，判定所述犬牙式離合器是否未接合；并且(ii)當(dāng)所述電子控制單元判定此時(shí)所述犬牙式離合器未接合時(shí)，操作所述液壓致動(dòng)器以再次接合所述犬牙式離合器。

所述電子控制單元可以被配置為基于接合所述犬牙式離合器的可動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)距離來(lái)判定所述犬牙式離合器是否未接合。替換地，所述電子控制單元可以被配置為基于隨著所述犬牙式離合器被接合而改變的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速來(lái)判定所述犬牙式離合器是否未接合。

利用上述用于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的控制設(shè)備，在液壓致動(dòng)器被操作以接合犬牙式離合器之際，在檢測(cè)到用于操作液壓致動(dòng)器的液壓高于或等于預(yù)定液壓之后，判定犬牙式離合器是否未接合。因此，防止了由于用于操作液壓致動(dòng)器的液壓不足而引起的未接合判定。從而，在液壓致動(dòng)器被操作以接合犬牙式離合器之際，能夠防止由于不必要的再接合操作而導(dǎo)致接合犬牙式離合器的費(fèi)時(shí)。

在根據(jù)本發(fā)明的控制設(shè)備中，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括機(jī)械油泵。所述機(jī)械油泵被構(gòu)造為通過(guò)由所述驅(qū)動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生用于操作所述液壓致動(dòng)器的預(yù)定液壓的源壓力。所述電子控制單元可以被配置為：在所述驅(qū)動(dòng)力源停止中的狀態(tài)下所述驅(qū)動(dòng)力源開(kāi)始運(yùn)行之際，判定用于操作所述液壓致動(dòng)器的所述液壓是否高于或等于所述預(yù)定液壓。利用該構(gòu)造，防止了在驅(qū)動(dòng)力源停止中的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)力源開(kāi)始運(yùn)行之際，即使當(dāng)液壓致動(dòng)器開(kāi)始接合犬牙式離合器的操作時(shí)，也可能由于液壓不足而不能迅速完成接合，而作出由于用于操作液壓致動(dòng)器的液壓不足而引起的未接合的判定。

附圖說(shuō)明

下面將參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征，優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中：

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施例應(yīng)用于的車(chē)輛的示意性構(gòu)造的視圖；

圖2是用于示出根據(jù)本實(shí)施例的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的行駛模式的切換的視圖；

圖3是用于示出根據(jù)本實(shí)施例的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的犬牙式離合器是如何在接合狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間切換的視圖，并且顯示了犬牙式離合器被釋放的狀態(tài)；

圖4是用于示出犬牙式離合器是如何在接合狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間切換的視圖，并且顯示了犬牙式離合器被接合的狀態(tài)；

圖5是示出用于車(chē)輛中的各種控制的控制功能和控制系統(tǒng)的相關(guān)部分的視圖；

圖6是示出設(shè)置在根據(jù)本實(shí)施例的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的控制設(shè)備中的電子控制單元的控制操作的相關(guān)部分(即用于防止由于在液壓致動(dòng)器被操作以接合犬牙式離合器之際的不必要的再接合操作而導(dǎo)致接合犬牙式離合器的費(fèi)時(shí)的控制操作)的流程圖；以及

圖7是在圖6的流程圖中所示的控制操作的情況下的時(shí)間圖的示例。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是示出本發(fā)明應(yīng)用于的車(chē)輛10的示意性構(gòu)造的視圖。如圖1所示，車(chē)輛10包括發(fā)動(dòng)機(jī)12、驅(qū)動(dòng)輪14和動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16。發(fā)動(dòng)機(jī)12起用于推進(jìn)車(chē)輛10的驅(qū)動(dòng)力源的作用。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)12是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)12與驅(qū)動(dòng)輪14之間。動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16包括公知的變矩器20、輸入軸22、公知的帶式無(wú)級(jí)變速器24(以下，稱(chēng)為無(wú)級(jí)變速器24)、前進(jìn)/后退切換裝置26、齒輪機(jī)構(gòu)28、輸出軸30、副軸32、減速齒輪單元34、差動(dòng)齒輪38、一對(duì)車(chē)軸40等。變矩器20用作聯(lián)接到用作非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體18中的發(fā)動(dòng)機(jī)12的流體式傳動(dòng)裝置。輸入軸22聯(lián)接到變矩器20。無(wú)級(jí)變速器24聯(lián)接到輸入軸22。無(wú)級(jí)變速器24用作無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)。前進(jìn)/后退切換裝置26也聯(lián)接到輸入軸22。齒輪機(jī)構(gòu)28經(jīng)由前進(jìn)/后退切換裝置26聯(lián)接到輸入軸22。齒輪機(jī)構(gòu)28與無(wú)級(jí)變速器24并行設(shè)置。輸出軸30是無(wú)級(jí)變速器24和齒輪機(jī)構(gòu)28共用的輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。減速齒輪單元34由一對(duì)齒輪構(gòu)成。這一對(duì)齒輪分別設(shè)置在輸出軸30和副軸32上，以便相對(duì)不可旋轉(zhuǎn)，并且彼此嚙合。差動(dòng)齒輪38聯(lián)接到齒輪36。齒輪36設(shè)置在副軸32上以致相對(duì)不可旋轉(zhuǎn)。該對(duì)車(chē)軸40聯(lián)接到差動(dòng)齒輪38。在如此構(gòu)造的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中，發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力(當(dāng)沒(méi)有特別地彼此區(qū)分時(shí)，動(dòng)力與轉(zhuǎn)矩和力同義)順序地經(jīng)由變矩器20、無(wú)級(jí)變速器24(或前進(jìn)/后退切換裝置26和齒輪機(jī)構(gòu)28)、減速齒輪單元34、差動(dòng)齒輪38、車(chē)軸40等被傳遞到該對(duì)驅(qū)動(dòng)輪14。

這樣，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16包括彼此并行地設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)12(其與作為發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力傳遞至的輸入旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輸入軸22同義)和驅(qū)動(dòng)輪14(其與作為將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力輸出至驅(qū)動(dòng)輪14的輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輸出軸30同義)之間的無(wú)級(jí)變速器24和齒輪機(jī)構(gòu)28。從而，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16包括第一動(dòng)力傳遞路徑和第二動(dòng)力傳遞路徑。第一動(dòng)力傳遞路徑將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力從輸入軸22經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28傳遞到驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)(即，輸出軸30)。第二動(dòng)力傳遞路徑將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力從輸入軸22經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞到驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)(即，輸出軸30)。動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16被構(gòu)造為基于車(chē)輛10行駛狀態(tài)在第一動(dòng)力傳遞路徑和第二動(dòng)力傳遞路徑之間切換動(dòng)力傳遞路徑。因此，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16包括離合器機(jī)構(gòu)，該離合器機(jī)構(gòu)在第一動(dòng)力傳遞路徑和第二動(dòng)力傳遞路徑之間選擇性地切換將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)的動(dòng)力傳遞路徑。離合器機(jī)構(gòu)包括前進(jìn)檔離合器c1、倒檔制動(dòng)器b1和cvt行駛(無(wú)級(jí)變速行駛)離合器c2。前進(jìn)檔離合器c1和倒檔制動(dòng)器b1用作連接或中斷第一動(dòng)力傳遞路徑的第一離合器(換句話說(shuō)，當(dāng)?shù)谝浑x合器接合時(shí)建立第一動(dòng)力傳遞路徑的第一離合器)。cvt行駛離合器c2用作連接或中斷第二動(dòng)力傳遞路徑的第二離合器(換句話說(shuō)，當(dāng)?shù)诙x合器接合時(shí)建立第二動(dòng)力傳遞路徑的第二離合器)。前進(jìn)檔離合器c1、倒檔制動(dòng)器b1和cvt行駛離合器c2對(duì)應(yīng)于分離裝置。cvt行駛離合器c2、前進(jìn)檔離合器c1和倒檔制動(dòng)器b1中的每一個(gè)都是通過(guò)液壓致動(dòng)器摩擦地接合的已知的液壓摩擦接合裝置(摩擦離合器)。如將在后面所描述的，前進(jìn)檔離合器c1和倒檔制動(dòng)器b1中的每一個(gè)都是構(gòu)成前進(jìn)/后退切換裝置26的元件之一。

變矩器20圍繞輸入軸22與輸入軸22同軸地設(shè)置。變矩器20包括泵輪20p和渦輪20t。泵輪20p聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)12。渦輪20t聯(lián)接到輸入軸22。機(jī)械油泵42聯(lián)接到泵輪20p。隨著油泵42被發(fā)動(dòng)機(jī)12旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，油泵42產(chǎn)生液壓。該液壓用于控制無(wú)級(jí)變速器24的變速，在無(wú)級(jí)變速器24中產(chǎn)生帶夾緊力，切換每個(gè)離合器機(jī)構(gòu)的操作，或者向動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的動(dòng)力傳遞路徑的各部分供給潤(rùn)滑油。

前進(jìn)/后退切換裝置26在第一動(dòng)力傳遞路徑中圍繞輸入軸22與輸入軸22同軸地而設(shè)置。前進(jìn)/后退切換裝置26包括雙小齒輪型行星齒輪系26p、前進(jìn)檔離合器c1和倒檔制動(dòng)器b1。行星齒輪系26p是包括三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件(即，行星齒輪架26c，太陽(yáng)輪26s和齒圈26r)的差動(dòng)機(jī)構(gòu)。行星齒輪架26c用作輸入元件。太陽(yáng)輪26s用作輸出元件。內(nèi)齒圈26r用作反作用力元件。行星齒輪架26c一體地聯(lián)接到輸入軸22。齒圈26r經(jīng)由倒檔制動(dòng)器b1選擇性地聯(lián)接到殼體18。太陽(yáng)輪26s聯(lián)接到小直徑齒輪44。小直徑齒輪44圍繞輸入軸22與輸入軸22同軸地以致相對(duì)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。行星齒輪架26c和太陽(yáng)輪26s經(jīng)由前進(jìn)檔離合器c1選擇性地彼此聯(lián)接。從而，前進(jìn)檔離合器c1是選擇性地將三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的兩個(gè)彼此聯(lián)接的離合器機(jī)構(gòu)。倒檔制動(dòng)器b1是選擇性地將反作用力元件聯(lián)接到殼體18的離合器機(jī)構(gòu)。

齒輪機(jī)構(gòu)28包括小直徑齒輪44和大直徑齒輪48。大直徑齒輪48圍繞齒輪機(jī)構(gòu)副軸46與齒輪機(jī)構(gòu)副軸46同軸地以致相對(duì)不可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。大直徑齒輪48與小直徑齒輪44嚙合。齒輪機(jī)構(gòu)28包括中間齒輪(idlergear)50和輸出齒輪52。中間齒輪50圍繞齒輪機(jī)構(gòu)副軸46與齒輪機(jī)構(gòu)副軸46同軸地以致相對(duì)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。輸出齒輪52圍繞輸出軸30與輸出軸30同軸地以致相對(duì)不可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。輸出齒輪52與中間齒輪50嚙合。輸出齒輪52具有比中間齒輪50大的直徑。因此，齒輪機(jī)構(gòu)28是在輸入軸22和輸出軸30之間的動(dòng)力傳遞路徑中具有作為預(yù)定齒數(shù)比(檔位)的齒數(shù)比(檔位)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。犬牙式離合器d1進(jìn)一步在大直徑齒輪48和中間齒輪50之間圍繞齒輪機(jī)構(gòu)副軸46而設(shè)置。犬牙式離合器d1選擇性地將大直徑齒輪48連接到中間齒輪50或者將大直徑齒輪48與中間齒輪50斷開(kāi)。犬牙式離合器d1起第三離合器(換句話說(shuō)，當(dāng)其與第一離合器接合在一起時(shí)，建立第一動(dòng)力傳遞路徑的第三離合器)的作用。犬牙式離合器d1設(shè)置在動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中，并且布置在前進(jìn)/后退切換裝置26(其與第一離合器同義)和輸出軸30之間的動(dòng)力傳遞路徑中。犬牙式離合器d1連接或中斷第一動(dòng)力傳遞路徑。犬牙式離合器d1包括在離合器機(jī)構(gòu)中。

具體地，犬牙式離合器d1包括離合器轂54、離合器齒輪56和圓筒形套筒58。離合器轂54圍繞齒輪機(jī)構(gòu)副軸46與齒輪機(jī)構(gòu)副軸46同軸地以致相對(duì)不可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。離合器齒輪56布置在中間齒輪50和離合器轂54之間，并且固定到中間齒輪50。套筒58花鍵配合到離合器轂54。從而，套筒58被設(shè)置為以致圍繞齒輪機(jī)構(gòu)副軸46的軸線相對(duì)不可旋轉(zhuǎn)，而在平行于軸線的方向上相對(duì)可移動(dòng)。當(dāng)與離合器轂54一體地不斷旋轉(zhuǎn)的套筒58朝向離合器齒輪56移動(dòng)并與離合器齒輪56嚙合時(shí)，中間齒輪50和齒輪機(jī)構(gòu)副軸46彼此連接。犬牙式離合器d1包括用作同步機(jī)構(gòu)的已知的同步齒輪機(jī)構(gòu)s1。在將套筒58裝配到離合器齒輪56之際同步齒輪機(jī)構(gòu)s1同步旋轉(zhuǎn)。在如此構(gòu)造的犬牙式離合器d1中，套筒58沿平行于齒輪機(jī)構(gòu)副軸46的軸線的方向可滑動(dòng)地移動(dòng)。從而，犬牙式離合器d1在接合狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間切換。

在動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中，當(dāng)前進(jìn)檔離合器c1(或者倒檔制動(dòng)器b1)和犬牙式離合器d1在第一動(dòng)力傳遞路徑中都接合時(shí)，建立前進(jìn)動(dòng)力傳遞路徑(或者后退動(dòng)力傳遞路徑)。從而，發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力從輸入軸22經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28傳遞到輸出軸30。在動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中，當(dāng)至少前進(jìn)檔離合器c1和倒檔制動(dòng)器b1均被釋放或者至少犬牙式離合器d1被釋放時(shí)，第一動(dòng)力傳遞路徑被設(shè)定為中斷動(dòng)力傳遞的空檔狀態(tài)(動(dòng)力傳遞中斷狀態(tài))。

無(wú)級(jí)變速器24設(shè)置在輸入軸22和輸出軸30之間的動(dòng)力傳遞路徑中。無(wú)級(jí)變速器24包括主帶輪60、次級(jí)帶輪64和傳動(dòng)帶66。主帶輪60設(shè)置在輸入軸22上，并且具有可變的有效直徑。次級(jí)帶輪64設(shè)置在與輸出軸30同軸的旋轉(zhuǎn)軸62上，并且具有可變的有效直徑。傳動(dòng)帶66卷繞在這些可變帶輪60、64上，以致跨越在可變帶輪60、64之間。經(jīng)由可變帶輪60、64中每一個(gè)與傳動(dòng)帶66之間的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力。在無(wú)級(jí)變速器24中，當(dāng)傳動(dòng)帶66的卷繞直徑(有效直徑)由于這對(duì)帶輪60、64中的每一個(gè)的v形槽寬度的變化而改變時(shí)，變速比(齒數(shù)比)γ(＝主帶輪轉(zhuǎn)速npri/次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速nsec)連續(xù)地改變。輸出軸30圍繞旋轉(zhuǎn)軸62以致與旋轉(zhuǎn)軸62同軸地相對(duì)可旋轉(zhuǎn)而布置。cvt行駛離合器c2相對(duì)于無(wú)級(jí)變速器24設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)(即，cvt行駛離合器c2設(shè)置在次級(jí)帶輪64和輸出軸30之間)。cvt行駛離合器c2選擇性地將次級(jí)帶輪64(旋轉(zhuǎn)軸62)連接到輸出軸30或者將次級(jí)帶輪64(旋轉(zhuǎn)軸62)與輸出軸30斷開(kāi)。在動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中，當(dāng)在第二動(dòng)力傳遞路徑中cvt行駛離合器c2接合時(shí)，建立動(dòng)力傳遞路徑。從而，發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力從輸入軸22經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞到輸出軸30。在動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中，當(dāng)cvt行駛離合器c2釋放時(shí)，第二動(dòng)力傳遞路徑被設(shè)定至空檔狀態(tài)。

下面將描述動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的操作。圖2是用于示出通過(guò)使用對(duì)于每個(gè)行駛模式的接合元件的接合表來(lái)切換動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的行駛模式(行駛方式)的視圖。在圖2中，c1對(duì)應(yīng)于前進(jìn)檔離合器c1的操作狀態(tài)，c2對(duì)應(yīng)于cvt行駛離合器c2的操作狀態(tài)，b1對(duì)應(yīng)于倒檔制動(dòng)器b1的操作狀態(tài)，d1對(duì)應(yīng)于犬牙式離合器d1的操作狀態(tài)，“o”表示接合(連接)狀態(tài)，且"×"表示釋放(斷開(kāi))狀態(tài)。

在圖2中，例如，在前進(jìn)檔離合器c1和犬牙式離合器d1都接合而cvt行駛離合器c2和倒檔制動(dòng)器b1都釋放的齒輪行駛方式的行駛模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力順序地經(jīng)由變矩器20、前進(jìn)/后退切換裝置26、齒輪機(jī)構(gòu)28等被傳遞到輸出軸30。例如，在倒檔制動(dòng)器b1和犬牙式離合器d1都接合而cvt行駛離合器c2和前進(jìn)檔離合器c1都釋放的齒輪行駛方式的行駛模式下，能夠進(jìn)行后退行駛。

例如，在例如cvt行駛離合器c2被接合而前進(jìn)檔離合器c1、倒檔制動(dòng)器b1和犬牙式離合器d1被釋放的cvt行駛方式(高車(chē)速)的行駛模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力順序地經(jīng)由變矩器20、無(wú)級(jí)變速器24等被傳遞到輸出軸30。在cvt行駛方式(高車(chē)速)下釋放犬牙式離合器d1的原因是例如消除cvt行駛方式下的齒輪機(jī)構(gòu)28等的拖曳，并且防止在高車(chē)速時(shí)齒輪機(jī)構(gòu)28、行星齒輪系26p的組成構(gòu)件(例如，小齒輪)等高速旋轉(zhuǎn)。犬牙式離合器d1起中斷來(lái)自驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)的輸入的被驅(qū)動(dòng)輸入中斷離合器的作用。

例如在包括車(chē)輛的停止期間的狀態(tài)的低車(chē)速區(qū)域中選擇齒輪行駛方式。由第一動(dòng)力傳遞路徑建立的齒數(shù)比γ1被設(shè)定為比能夠由第二動(dòng)力傳遞路徑建立的最低車(chē)速側(cè)齒數(shù)比(最低齒數(shù)比)γmax的大的值(較低的齒數(shù)比)。例如，齒數(shù)比γ1對(duì)應(yīng)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中的第一速齒數(shù)比，并且最低齒數(shù)比γmax對(duì)應(yīng)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中的第二速齒數(shù)比。因此，根據(jù)例如在已知的有級(jí)變速器的換檔特性圖中用于在第一檔位與第二檔位之間切換檔位的變速線來(lái)切換齒輪行駛方式與cvt行駛方式。在cvt行駛方式下，通過(guò)使用例如已知的技術(shù)基于諸如加速器操作量和車(chē)速的行駛狀態(tài)而對(duì)無(wú)級(jí)變速器24進(jìn)行變速。

在將行駛模式從齒輪行駛方式切換到cvt行駛方式(高車(chē)速)或?qū)⑿旭偰Ｊ綇腸vt行駛方式(高車(chē)速)切換到齒輪行駛方式中，過(guò)渡地經(jīng)由如圖2中所示的cvt行駛方式(中間車(chē)速)的行駛模式來(lái)實(shí)行切換。在cvt行駛方式(中間車(chē)速)的行駛模式下，犬牙式離合器d1在cvt行駛方式(高車(chē)速)下進(jìn)一步接合。例如，當(dāng)行駛模式從齒輪行駛方式向cvt行駛方式(高車(chē)速)切換時(shí)，通過(guò)實(shí)行離合器接合切換變速(例如，離合器至離合器變速(以下稱(chēng)為c至c變速))以便釋放前進(jìn)檔離合器c1并接合cvt行駛離合器c2，來(lái)將行駛模式過(guò)渡地切換至cvt行駛方式(中間車(chē)速)。之后，犬牙式離合器d1釋放。例如，當(dāng)行駛模式從cvt行駛方式(高車(chē)速)向齒輪行駛方式切換時(shí)，通過(guò)為將行駛模式向齒輪行駛方式切換做準(zhǔn)備而接合犬牙式離合器d1來(lái)將行駛模式過(guò)渡地切換到cvt行駛方式(中間車(chē)速)。之后，實(shí)行離合器接合切換變速(例如，c至c變速)，以便釋放cvt行駛離合器c2并接合前進(jìn)檔離合器c1。

圖3和圖4都是用于示出犬牙式離合器d1是如何在接合狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間切換的視圖。圖3顯示了犬牙式離合器d1釋放的狀態(tài)。圖4顯示了犬牙式離合器d1接合的狀態(tài)。如圖3和圖4中所示，同步齒輪機(jī)構(gòu)s1包括鍵彈簧68、換檔鍵70、同步器鎖環(huán)72和錐形部74。換檔鍵70通過(guò)鍵彈簧68與套筒58接合。同步器鎖環(huán)72以預(yù)定游隙與換檔鍵70一起旋轉(zhuǎn)。錐形部74設(shè)置在離合器齒輪56上。花鍵齒76設(shè)置在套筒58的內(nèi)周上?；ㄦI齒76花鍵配合到離合器轂54(參見(jiàn)圖1)。當(dāng)套筒58從圖3中所示的釋放位置朝向離合器齒輪56(沿圖中的箭頭方向)移動(dòng)時(shí)，同步器鎖環(huán)72經(jīng)由換檔鍵70被壓靠于錐形部74，則動(dòng)力通過(guò)它們之間的摩擦被傳遞到離合器齒輪56。如圖4所示，當(dāng)套筒58進(jìn)一步朝向離合器齒輪56移動(dòng)時(shí)，花鍵齒76與設(shè)置在同步器鎖環(huán)72上的花鍵齒78和設(shè)置在離合器齒輪56上的花鍵齒80嚙合。從而，離合器轂54和離合器齒輪56一體地連接，從而在前進(jìn)/后退切換裝置26和輸出軸30之間建立動(dòng)力傳遞路徑。

如圖3和圖4中所示，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16包括被操作以接合或釋放犬牙式離合器d1的液壓致動(dòng)器82。在犬牙式離合器d1中，將套筒58朝向釋放側(cè)(參見(jiàn)圖3)按壓的按壓力通過(guò)液壓致動(dòng)器82的復(fù)位彈簧82a的推動(dòng)力經(jīng)由撥叉軸84和換檔撥叉86不斷地作用在套筒58上。通過(guò)使用由發(fā)動(dòng)機(jī)12旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的油泵42所產(chǎn)生的液壓作為源壓力由液壓控制回路88(參見(jiàn)圖5)來(lái)調(diào)節(jié)用于操作液壓致動(dòng)器82的液壓pd1。當(dāng)液壓pd1被供給至液壓致動(dòng)器82的油室82b時(shí)，產(chǎn)生抵抗復(fù)位彈簧82a的推動(dòng)力的按壓力，并且用于抵抗該按壓力而使套筒58朝向接合側(cè)(參見(jiàn)圖4)移動(dòng)的接合力經(jīng)由撥叉軸84和換檔撥叉86作用在套筒58上。當(dāng)高于預(yù)定的液壓a的液壓pd1被供給至油室82b時(shí)，套筒58移動(dòng)到使犬牙式離合器d1處于接合狀態(tài)的位置。預(yù)定的液壓a例如是預(yù)先在實(shí)驗(yàn)上或通過(guò)設(shè)計(jì)獲得并存儲(chǔ)的(即，預(yù)先確定的)用于將套筒58移動(dòng)到使犬牙式離合器d1被置于接合狀態(tài)的位置處的液壓pd1的下限值。預(yù)定的液壓a例如可以是基于油溫等而改變的值。這樣，在犬牙式離合器d1中，當(dāng)撥叉軸84由液壓致動(dòng)器82致動(dòng)時(shí)，引起套筒58經(jīng)由固定到撥叉軸84的換檔撥叉86在平行于齒輪機(jī)構(gòu)副軸46的軸線的方向上滑動(dòng)，從而切換接合狀態(tài)和釋放狀態(tài)。

圖5是示出用于車(chē)輛10中的各種控制的控制功能和控制系統(tǒng)的相關(guān)部分的視圖。如圖5中所示，車(chē)輛10包括例如電子控制單元90，該電子控制單元90包括例如用于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的控制單元。該控制單元切換動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的行駛模式。從而，圖5是顯示出電子控制單元90的輸入/輸出線路的視圖，并且是示出由電子控制單元90實(shí)現(xiàn)的控制功能的相關(guān)部分的功能框圖。電子控制單元90包括所謂的微型計(jì)算機(jī)。微型計(jì)算機(jī)包括例如cpu、ram、rom、輸入/輸出接口等。cpu在利用ram的臨時(shí)存儲(chǔ)功能的同時(shí)，通過(guò)根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在rom中的程序執(zhí)行信號(hào)處理，對(duì)車(chē)輛10執(zhí)行各種控制。例如，電子控制單元90被配置為對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12執(zhí)行輸出控制、對(duì)無(wú)級(jí)變速器24執(zhí)行變速控制和帶夾緊力控制、執(zhí)行用于切換動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的行駛模式的控制等。必要時(shí)，電子控制單元90被劃分為用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元、用于控制液壓的電子控制單元等。

基于車(chē)輛10的各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)的各種實(shí)際值被供給至電子控制單元90。各種傳感器包括例如：各種轉(zhuǎn)速傳感器100、102、104、106；加速器操作量傳感器108；帶夾緊壓力傳感器110；行程傳感器112；等。實(shí)際值包括例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne、主帶輪轉(zhuǎn)速npri、次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速nsec、輸出軸轉(zhuǎn)速nout、加速器操作量θacc、帶夾緊壓力pb、同步行程sts等。主帶輪轉(zhuǎn)速npri等于輸入軸轉(zhuǎn)速nin。次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速nsec等于旋轉(zhuǎn)軸62的轉(zhuǎn)速。輸出軸轉(zhuǎn)速nout對(duì)應(yīng)于車(chē)速v。帶夾緊壓力pb是向次級(jí)帶輪64的液壓缸64c供給的次級(jí)壓力pout。同步行程sts是致動(dòng)套筒58的液壓致動(dòng)器82的移動(dòng)位置(例如，用于接合犬牙式離合器d1的諸如換檔撥叉86的可動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)距離)，其對(duì)應(yīng)于與在套筒58的釋放側(cè)位置和套筒58的接合側(cè)位置之間的套筒58的位置有關(guān)的信息。在套筒58的釋放側(cè)位置處，犬牙式離合器d1被置于完全釋放狀態(tài)。在套筒58的接合側(cè)位置處，犬牙式離合器d1被置于完全接合狀態(tài)。從電子控制單元90輸出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制命令信號(hào)se、液壓控制命令信號(hào)scvt、以及液壓控制命令信號(hào)sswt等。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制命令信號(hào)se用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出。液壓控制命令信號(hào)scvt用于控制與無(wú)級(jí)變速器24的變速相關(guān)聯(lián)的液壓。液壓控制命令信號(hào)sswt用于控制與動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的行駛模式的切換相關(guān)聯(lián)的前進(jìn)/后退切換裝置26、cvt行駛離合器c2和犬牙式離合器d1。例如，用于分別驅(qū)動(dòng)控制向前進(jìn)檔離合器c1、倒檔制動(dòng)器b1、cvt行駛離合器c2和犬牙式離合器d1的液壓致動(dòng)器供給的液壓的電磁閥的命令信號(hào)(命令壓力)作為液壓控制命令信號(hào)sswt輸出到液壓控制回路88。

電子控制單元90包括發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制單元92和變速控制單元94。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制單元92控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出。變速控制單元94控制變速。

例如，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制單元92通過(guò)使用預(yù)先確定的關(guān)系(例如，驅(qū)動(dòng)力特性圖)基于加速器操作量θacc和車(chē)速v來(lái)計(jì)算要求驅(qū)動(dòng)力fdem，設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩tetgt(由此而獲得要求驅(qū)動(dòng)力fdem)，并向節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器、燃料噴射裝置、點(diǎn)火裝置等輸出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制命令信號(hào)se以用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制，使得獲得目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩tetgt。

當(dāng)在車(chē)輛停止時(shí)在p檔位段或n檔位段內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制單元92開(kāi)始起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12時(shí)，變速控制單元94向液壓控制回路88輸出操作液壓致動(dòng)器82以接合犬牙式離合器d1的命令，為齒輪行駛方式做準(zhǔn)備。之后，在變速為d檔位段(或r檔位段)之際，變速控制單元94向液壓控制回路88輸出接合前進(jìn)檔離合器c1(或倒檔制動(dòng)器b1)的命令。

在cvt行駛方式下，例如，變速控制單元94根據(jù)預(yù)定的關(guān)系(例如，cvt換檔特性圖、帶夾緊力特性圖)，基于加速器操作量θacc、車(chē)速v等來(lái)確定分別向主帶輪60和次級(jí)帶輪64的液壓缸供給的每個(gè)液壓的命令液壓(液壓控制命令信號(hào)scvt)。變速控制單元94將這些命令液壓輸出到液壓控制回路88，并實(shí)行cvt變速。所確定的命令液壓分別供給至各個(gè)液壓缸以在不發(fā)生無(wú)級(jí)變速器24的帶打滑的同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速器24的目標(biāo)齒數(shù)比γtgt。目標(biāo)齒數(shù)比γtgt被設(shè)定為使得發(fā)動(dòng)機(jī)12的工作點(diǎn)處于預(yù)定的最佳線(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)最佳燃料消耗線)上。

變速控制單元94控制行駛模式在齒輪行駛方式和cvt行駛方式之間的切換。具體地，例如，變速控制單元94通過(guò)使用用于在第一速齒數(shù)比和第二速齒數(shù)比之間切換齒數(shù)比的具有預(yù)定的滯后的升檔線和降檔線，基于車(chē)速v和加速器操作量θacc來(lái)判定是否切換齒數(shù)比。變速控制單元94基于判定的結(jié)果來(lái)切換行駛模式。第一速齒數(shù)比對(duì)應(yīng)于齒輪行駛方式下的齒數(shù)比γ1。第二速齒數(shù)比對(duì)應(yīng)于cvt行駛模式下的最低齒數(shù)比γmax。

當(dāng)變速控制單元94判定在齒輪行駛方式下升檔并且將行駛模式從齒輪行駛方式向cvt行駛方式(高車(chē)速)切換時(shí)，變速控制單元94首先實(shí)行c至c變速以將行駛模式從齒輪行駛方式過(guò)渡地切換到cvt行駛方式(中間車(chē)速)。因此，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中的動(dòng)力傳遞路徑從第一動(dòng)力傳遞路徑向第二動(dòng)力傳遞路徑切換。隨后，變速控制單元94通過(guò)將操作液壓致動(dòng)器82以釋放犬牙式離合器d1的命令向液壓控制回路88輸出，將行駛模式從cvt行駛方式(中間車(chē)速)向cvt行駛方式(高車(chē)速)切換。當(dāng)變速控制單元94判定在cvt行駛方式(高車(chē)速)下降檔并且將行駛方式從cvt行駛方式(高車(chē)速)向齒輪行駛方式切換時(shí)，變速控制單元94首先通過(guò)將操作液壓致動(dòng)器82以接合犬牙式離合器d1的命令向液壓控制回路88輸出來(lái)將行駛模式從cvt行駛方式(高車(chē)速)過(guò)渡地切換到cvt行駛方式(中間車(chē)速)。隨后，變速控制單元94實(shí)行c至c變速以將行駛模式從cvt行駛方式(中間車(chē)速)向齒輪行駛方式切換。從而，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中的動(dòng)力傳遞路徑從第二動(dòng)力傳遞路徑切換到第一動(dòng)力傳遞路徑。在用于在齒輪行駛方式和cvt行駛方式之間切換行駛模式的切換控制中，過(guò)渡地經(jīng)由cvt行駛方式(中間車(chē)速)實(shí)行切換，從而僅通過(guò)c至c變速交換轉(zhuǎn)矩來(lái)切換第一動(dòng)力傳遞路徑和第二動(dòng)力傳遞路徑。因此，抑制了切換沖擊。

在液壓致動(dòng)器82被操作以接合犬牙式離合器d1之際，可能發(fā)生上位鎖。在上位鎖中，套筒58的花鍵齒76的齒尖和同步器鎖環(huán)72的花鍵齒78的齒尖或離合器齒輪56的花鍵齒80的齒尖彼此接觸(碰撞)，結(jié)果是犬牙式離合器d1不接合。相反，當(dāng)判定出在液壓致動(dòng)器82被操作以接合犬牙式離合器d1之際犬牙式離合器d1未被接合時(shí)，變速控制單元94一旦操作液壓致動(dòng)器82以釋放了犬牙式離合器d1，就隨后操作液壓致動(dòng)器82以再次接合犬牙式離合器d1。

因此，電子控制單元90進(jìn)一步包括判定離合器是否接合的離合器接合判定單元96。例如，當(dāng)變速控制單元94通過(guò)輸出操作液壓致動(dòng)器82以接合犬牙式離合器d1的命令來(lái)開(kāi)始犬牙式離合器d1的接合時(shí)(即，在犬牙式離合器d1接合之際)，離合器接合判定單元96基于同步行程sts來(lái)判定犬牙式離合器d1(同步齒輪機(jī)構(gòu)s1)的接合是否已經(jīng)完成(換句話說(shuō)，犬牙式離合器d1是否未接合)。例如，當(dāng)同步行程sts大于或等于預(yù)定行程時(shí)，離合器接合判定單元96判定犬牙式離合器d1的接合已經(jīng)正常完成。例如，當(dāng)同步行程sts小于預(yù)定行程時(shí)，離合器接合判定單元96判定犬牙式離合器d1未接合。預(yù)定行程例如是用于判定套筒58已經(jīng)移動(dòng)到使犬牙式離合器d1被置于接合狀態(tài)的位置的同步行程sts的預(yù)定下限值。該判定由離合器接合判定單元96例如在從犬牙式離合器d1的接合開(kāi)始起經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間之后實(shí)行。預(yù)定時(shí)間例如是從犬牙式離合器d1的接合開(kāi)始時(shí)起到同步行程sts變得大于或等于預(yù)定行程時(shí)的預(yù)定行程時(shí)間。

附帶一提的是，當(dāng)高于預(yù)定的液壓a的液壓pd1未供給至液壓致動(dòng)器82的油室82b時(shí)，套筒58不移動(dòng)到犬牙式離合器d1接合所處的位置。由于這種不足的液壓pd1所引起的犬牙式離合器d1的未接合狀態(tài)顯然與由于上位鎖的發(fā)生所引起的犬牙式離合器d1的未接合狀態(tài)相同。不足的液壓pd1例如是因?yàn)橛捎捅?2沒(méi)有產(chǎn)生充足的液壓pd1的源壓力，并且是由于油泵42沒(méi)有被發(fā)動(dòng)機(jī)12充分地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的因素引起的。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne從發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)起增加的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變得不足。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne增加到例如怠速轉(zhuǎn)速時(shí)，解決了液壓pd1不足，并且犬牙式離合器d1被接合。然后，如果作為在不判定引起犬牙式離合器d1的未接合狀態(tài)的原因的情況下簡(jiǎn)單判定犬牙式離合器d1未接合的結(jié)果，液壓致動(dòng)器82被操作以再接合犬牙式離合器d1，則需要花費(fèi)超過(guò)必要的時(shí)間來(lái)接合犬牙式離合器d1，從而存在駕駛性能(例如，加速響應(yīng)性)惡化的憂慮。在本實(shí)施例中，當(dāng)液壓pd1不足時(shí)，不操作液壓致動(dòng)器82以再接合犬牙式離合器d1，而僅當(dāng)存在上位鎖時(shí)才操作液壓致動(dòng)器82以再接合犬牙式離合器d1。

在液壓致動(dòng)器82被操作以接合犬牙式離合器d1之際，當(dāng)檢測(cè)到用于操作液壓致動(dòng)器82的液壓pd1高于或等于預(yù)定的液壓a時(shí)，離合器接合判定單元96判定犬牙式離合器d1未接合。在檢測(cè)到用于操作液壓致動(dòng)器82的液壓pd1高于或等于預(yù)定的液壓a之際，當(dāng)同步行程sts小于預(yù)定行程時(shí)，離合器接合判定單元96判定犬牙式離合器d1存在上位鎖。不管液壓pd1是否高于或等于預(yù)定的液壓a，當(dāng)同步行程sts大于或等于預(yù)定行程時(shí)，離合器接合判定單元96都判定犬牙式離合器d1的接合已經(jīng)正常完成。

因此，電子控制單元90進(jìn)一步包括判定液壓的增加的液壓增加判定單元98。例如，液壓增加判定單元98判定液壓pd1是否高于或等于預(yù)定的液壓a。液壓pd1是否高于或等于預(yù)定的液壓a可以例如基于檢測(cè)液壓pd1的液壓傳感器的檢測(cè)值來(lái)直接判定，或者可以基于與液壓pd1相關(guān)聯(lián)的液壓是否高于或等于預(yù)定的液壓b來(lái)間接判定。與液壓pd1相關(guān)聯(lián)的液壓是例如由油泵42產(chǎn)生并且作為液壓pd1的源壓力的液壓、供給至主帶輪60的液壓缸60c的初級(jí)壓力pin、或帶夾緊壓力pb等。預(yù)定的液壓b例如是與液壓pd1相關(guān)聯(lián)的液壓的下限值，其被預(yù)先確定作為液壓pd1高于或等于預(yù)定的液壓a所處的液壓。如上所述，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)12的起動(dòng)過(guò)程中液壓pd1變得不足，因此，例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)12停止的狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)12開(kāi)始運(yùn)行之際，液壓增加判定單元98判定液壓pd1是否高于或等于預(yù)定的液壓a。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，車(chē)輛停止。因此，當(dāng)無(wú)級(jí)變速器24被設(shè)定為最低齒數(shù)比γmax時(shí)，允許增加與傳動(dòng)帶66的張力的產(chǎn)生相關(guān)聯(lián)的帶夾緊壓力pb；然而，不需要增加初級(jí)壓力pin。因此，與液壓pd1相關(guān)聯(lián)的液壓被期望地設(shè)定為帶夾緊壓力pb。

圖6是示出電子控制單元90的控制操作的相關(guān)部分(即，用于防止由于在液壓致動(dòng)器82被操作以接合犬牙式離合器d1之際的不必要的再接合操作而導(dǎo)致接合犬牙式離合器d1的費(fèi)時(shí)的控制操作)的流程圖。該流程圖例如是重復(fù)執(zhí)行的。圖7是在執(zhí)行圖6的流程圖中所示的控制操作的情況下的時(shí)間圖的示例。

如圖6所示，首先，例如，對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制單元92的步驟(以下，省略步驟)s10標(biāo)示發(fā)動(dòng)機(jī)12的起動(dòng)已經(jīng)開(kāi)始(參見(jiàn)圖7的t1時(shí)刻)。隨后，在對(duì)應(yīng)于變速控制單元94的s20中，例如，液壓致動(dòng)器82開(kāi)始被操作以接合犬牙式離合器d1(參見(jiàn)圖7中的t2時(shí)刻)。隨后，在對(duì)應(yīng)于液壓增加判定單元98的s30中，例如，判定液壓pd1是否高于或等于預(yù)定的液壓a。當(dāng)在s30中做出否定的判定時(shí)，重復(fù)執(zhí)行s30。當(dāng)在s30中做出肯定的判定時(shí)，在對(duì)應(yīng)于離合器接合判定單元96的s40中，例如，基于同步行程sts是否大于或等于預(yù)定行程來(lái)判定是否已經(jīng)完成了犬牙式離合器d1的接合(換句話說(shuō)，是否已經(jīng)判定出同步行程已經(jīng)完成)(參見(jiàn)圖7中的t4時(shí)刻)。當(dāng)在s40中做出肯定的判定時(shí)，在對(duì)應(yīng)于離合器接合判定單元96的s50中，例如，判定犬牙式離合器d1的接合已經(jīng)正常完成(參見(jiàn)圖7中的實(shí)線)。另一方面，當(dāng)在s40中做出否定的判定時(shí)，在對(duì)應(yīng)于離合器接合判定單元96的s60中，例如，判定存在犬牙式離合器d1的上位鎖(參見(jiàn)圖7中的虛線)

在圖7中，t1時(shí)刻標(biāo)示在車(chē)輛停止期間發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)已經(jīng)開(kāi)始。t2時(shí)刻標(biāo)示犬牙式離合器d1的接合已經(jīng)開(kāi)始。在從t2時(shí)刻起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后，判定犬牙式離合器d1的接合完成(即，行程完成)。如實(shí)線所示，在t3時(shí)刻判定犬牙式離合器d1的接合已經(jīng)完成，且行程完成判定標(biāo)志被設(shè)定為開(kāi)啟狀態(tài)(完成)。圖7的實(shí)施例示出了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的情況，因此檢測(cè)用于操作液壓致動(dòng)器82的液壓pd1是否已經(jīng)增加到高于或等于預(yù)定的液壓a的值，并且當(dāng)檢測(cè)到液壓pd1已經(jīng)增加到高于或等于預(yù)定的液壓a的值，并且液壓增加判定標(biāo)志被設(shè)定為如t4時(shí)刻所示的開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，則基于行程完成判定標(biāo)志判定犬牙式離合器d1的上位鎖。因此，如上位鎖定判定標(biāo)志所標(biāo)示的，在t4時(shí)刻之前，即，當(dāng)液壓增加判定標(biāo)志為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，即使行程完成判定標(biāo)志為關(guān)閉狀態(tài)(未接合)，也不判定為上位鎖。如虛線所示，在t4時(shí)刻，當(dāng)行程完成判定標(biāo)志處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，上位鎖判定標(biāo)志被設(shè)定為開(kāi)啟狀態(tài)。從而，當(dāng)由于液壓的增加的簡(jiǎn)單延遲而使犬牙式離合器d1的接合的完成延遲時(shí)(例如，實(shí)線所示的實(shí)施例)，不判定為上位鎖。在本實(shí)施例中，基于實(shí)際帶夾緊壓力pb來(lái)判定液壓pd1是否高于或等于預(yù)定的液壓a。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，在液壓致動(dòng)器82被操作以接合犬牙式離合器d1之際，在檢測(cè)到用于操作液壓致動(dòng)器82的液壓pd1已經(jīng)增加到高于或等于預(yù)定的液壓a的值之后，判定犬牙式離合器d1是否未接合。因此，防止了由于用于操作液壓致動(dòng)器82的液壓不足而導(dǎo)致的未接合的判定。從而，在液壓致動(dòng)器82被操作以接合犬牙式離合器d1之際，能夠防止由于不必要的再接合操作而導(dǎo)致接合犬牙式離合器d1的延遲。

根據(jù)本實(shí)施例，在發(fā)動(dòng)機(jī)12停止的狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)12開(kāi)始運(yùn)行之際，判定用于操作液壓致動(dòng)器82的液壓pd1是否高于或等于預(yù)定的液壓a。因此，對(duì)于即使在發(fā)動(dòng)機(jī)12停止的狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)12開(kāi)始運(yùn)行之際開(kāi)始操作液壓致動(dòng)器82以接合犬牙式離合器d1時(shí)也存在由于液壓不足而無(wú)法快速完成接合的可能性，防止了由于用于操作液壓致動(dòng)器82的液壓不足而導(dǎo)致的未接合的判定。

參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述；然而，本發(fā)明也適用于其他實(shí)施例。

例如，在上述實(shí)施例中，基于同步行程sts來(lái)判定犬牙式離合器d1的接合是否已經(jīng)完成；然而，本發(fā)明不限于這種構(gòu)造。例如，可以基于作為犬牙式離合器d1的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的離合器轂54的旋轉(zhuǎn)和作為輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的離合器齒輪56的旋轉(zhuǎn)是否已經(jīng)彼此同步來(lái)判定犬牙式離合器d1的接合是否已經(jīng)完成。也就是說(shuō)，可以基于隨著犬牙式離合器d1接合而改變的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器轂54和離合器齒輪56)的轉(zhuǎn)速來(lái)判定旋轉(zhuǎn)的同步。具體地，如圖7所示，在犬牙式離合器d1被釋放的情況下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne保持高于或等于一定水平時(shí)，由于前進(jìn)檔離合器c1的拖曳，對(duì)應(yīng)于離合器轂54的轉(zhuǎn)速的同步齒輪上游轉(zhuǎn)速增加到高于零的轉(zhuǎn)速。因?yàn)樵谲?chē)輛的停止期間離合器齒輪56的轉(zhuǎn)速基本上為零，所以當(dāng)犬牙式離合器d1接合時(shí)，離合器轂54的轉(zhuǎn)速被設(shè)定為基本上為零。因此，當(dāng)離合器轂54的轉(zhuǎn)速被設(shè)定為零時(shí)，判定同步齒輪上游轉(zhuǎn)速和對(duì)應(yīng)于離合器齒輪56的轉(zhuǎn)速的同步齒輪下游轉(zhuǎn)速已經(jīng)彼此同步，且判定犬牙式離合器d1的接合已經(jīng)完成。除了離合器轂54的轉(zhuǎn)速以外，前進(jìn)檔離合器c1的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與離合器轂54之間的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(例如，小直徑齒輪44、齒輪機(jī)構(gòu)副軸46、以及大直徑齒輪48等)中的任一個(gè)的轉(zhuǎn)速都可以用作同步齒輪上游轉(zhuǎn)速。除了離合器齒輪56的轉(zhuǎn)速之外，在離合器齒輪56的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(例如，中間齒輪50、輸出軸30、以及驅(qū)動(dòng)輪14等)中的任一個(gè)的轉(zhuǎn)速都可以用作同步齒輪下游轉(zhuǎn)速。

在上述實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到液壓pd1已經(jīng)增加到高于或等于預(yù)定的液壓a的值時(shí)，判定犬牙式離合器d1的接合完成；然而，本發(fā)明不限于該構(gòu)造。例如，除了在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，在檢測(cè)到液壓pd1已經(jīng)增加到高于或等于預(yù)定的液壓a的值的條件下，也可以判定犬牙式離合器d1的接合完成。

在上述實(shí)施例中，油泵42直接聯(lián)接到泵輪20p(即，油泵42直接聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)12)；然而，本發(fā)明不限于該構(gòu)造。例如，油泵42可以經(jīng)由齒輪副(或鏈輪和鏈條)等間接地聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)12。油泵42可以直接或間接地聯(lián)接到輸入軸22。簡(jiǎn)而言之，油泵42僅需要聯(lián)接到動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的任何一個(gè)，使得油泵42被發(fā)動(dòng)機(jī)12旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。當(dāng)油泵42聯(lián)接到輸入軸22(渦輪20t)時(shí)，與油泵42聯(lián)接到泵輪20p的情況相比，可以想到在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)來(lái)自油泵42的液壓的增加延遲。

在上述實(shí)施例中，齒輪機(jī)構(gòu)28是其中建立了單個(gè)檔位的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；然而，本發(fā)明不限于該構(gòu)造。例如，齒輪機(jī)構(gòu)28可以是其中建立具有不同齒數(shù)比γ的多個(gè)檔位的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。也就是說(shuō)，齒輪機(jī)構(gòu)28可以是變速至兩個(gè)或多個(gè)檔位的有級(jí)變速器。就齒數(shù)比γ而言，齒輪機(jī)構(gòu)28是建立比無(wú)級(jí)變速器24的最低齒數(shù)比γmax更低的齒數(shù)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，然而，本發(fā)明不限于該構(gòu)造。例如，齒輪機(jī)構(gòu)28可以是建立比無(wú)級(jí)變速器24的最高齒數(shù)比γmin更高的齒數(shù)比以及低的齒數(shù)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述實(shí)施例中，通過(guò)使用預(yù)定的換檔特性圖來(lái)切換動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的行駛模式；然而，本發(fā)明不限于該構(gòu)造。例如，可以通過(guò)基于車(chē)速v和加速器操作量θacc來(lái)計(jì)算駕駛員的驅(qū)動(dòng)要求量(例如，要求轉(zhuǎn)矩)，然后設(shè)定滿足要求轉(zhuǎn)矩的齒數(shù)比來(lái)切換動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的行駛模式。

在上述實(shí)施例中，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16包括通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)28的第一動(dòng)力傳遞路徑和通過(guò)無(wú)級(jí)變速器24的第二動(dòng)力傳遞路徑；然而，本發(fā)明不限于該構(gòu)造。例如，只要?jiǎng)恿鬟f系統(tǒng)16包括連接或中斷用于將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力朝向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞的動(dòng)力傳遞路徑的犬牙式離合器d1以及被操作以接合或釋放犬牙式離合器d1的液壓致動(dòng)器82，本發(fā)明均適用。

在上述實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)12被示出為驅(qū)動(dòng)力源；然而，本發(fā)明不限于該構(gòu)造。例如，可以單獨(dú)地采用或與發(fā)動(dòng)機(jī)12組合地采用諸如電動(dòng)機(jī)的另一原動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源。發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力經(jīng)由變矩器20傳遞到無(wú)級(jí)變速器24和齒輪機(jī)構(gòu)28，然而，本發(fā)明不限于此。例如，代替變矩器20，可以使用諸如不具有轉(zhuǎn)矩放大功能的流體聯(lián)軸器的其他流體式傳動(dòng)裝置。替換地，也不一定要設(shè)置流體式傳動(dòng)裝置。犬牙式離合器d1包括同步齒輪機(jī)構(gòu)s1；然而，也不必需要設(shè)置同步齒輪機(jī)構(gòu)s1。

上述實(shí)施例僅是說(shuō)明性的，并且本發(fā)明可以在包括基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)進(jìn)行的各種修改或改進(jìn)的模式中被實(shí)現(xiàn)。