本申請(qǐng)要求2015年6月15日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2015-0084256號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此用于通過(guò)該引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于車輛的自動(dòng)變速器，更具體而言，涉及用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其通過(guò)最小化的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)至少十速前進(jìn)擋位并增大整體傳動(dòng)比(entire gear ratio)，從而改進(jìn)動(dòng)力傳遞性能和燃料效率，并確保擋位之間的級(jí)比(step ratio)的線性。

背景技術(shù)：

最近，升高的油價(jià)已經(jīng)導(dǎo)致全世界的車輛制造商投入無(wú)止境的競(jìng)爭(zhēng)中。尤其對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)而言，車輛制造商已經(jīng)致力于通過(guò)減小發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸等來(lái)減小車輛的重量并改善車輛的燃料效率。

結(jié)果，就發(fā)動(dòng)機(jī)而言已經(jīng)進(jìn)行了通過(guò)縮小尺寸而減小重量和提高燃料效率的研究，而就自動(dòng)變速器而言已經(jīng)進(jìn)行了通過(guò)多擋位而同時(shí)確?？刹僮餍院腿剂闲矢?jìng)爭(zhēng)性的研究。

然而，在自動(dòng)變速器中，隨著擋位數(shù)量的增加，內(nèi)部零件的數(shù)量也增加，因而自動(dòng)變速器可能會(huì)難以安裝，制造成本和重量可能會(huì)增加，并且動(dòng)力傳遞效率可能會(huì)變差。

因此，為了使通過(guò)多擋位而提高燃料效率增強(qiáng)效果，對(duì)于能夠利用小數(shù)量的零件而帶來(lái)最大效率的行星齒輪系的開(kāi)發(fā)將是重要的。

在這個(gè)方面，近些年來(lái)，存在應(yīng)用8速和9速自動(dòng)變速器的趨勢(shì)，并且對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)更多擋位的行星齒輪系的研究和開(kāi)發(fā)也在積極地進(jìn)行著。

然而，對(duì)于8速自動(dòng)變速器而言，燃料效率的提升效果并不那么 好，這是因?yàn)槠湔w傳動(dòng)比維持在6.5-7.5的水平。

從而，由于如果使8速自動(dòng)變速器的整體傳動(dòng)比能夠在大于或等于9.0的水平，則發(fā)動(dòng)機(jī)的操作效率和車輛的駕駛性能會(huì)因?yàn)閾跷恢g的級(jí)比的線性無(wú)法得到確保而變差，所以需要對(duì)至少9速的高效自動(dòng)變速器進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

公開(kāi)于該本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其利用最小化的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)至少10速前進(jìn)擋位和1速倒車擋位，通過(guò)增加整體傳動(dòng)比而提高動(dòng)力傳遞效率和燃料效率，并確保擋位間的級(jí)比的線性。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；輸出軸，其以經(jīng)改變的旋轉(zhuǎn)速度輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；以及七個(gè)控制元件，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)和旋轉(zhuǎn)元件中的另一個(gè)或輸入軸之間，在旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)和輸出軸之間，或者在旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)和變速器殼體之間，其中，輸入軸可以直接連接至第二旋轉(zhuǎn)元件，輸出軸可以直接連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件，第一旋轉(zhuǎn)元件可以直接連接至第六旋轉(zhuǎn)元件，第一旋轉(zhuǎn)元件可以直接連接至第八旋轉(zhuǎn)元件，第七旋轉(zhuǎn)元件可以直接連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件，第九旋轉(zhuǎn)元件可以直接連接至第十旋轉(zhuǎn)元件，而輸出軸可以選擇性地連接至第三旋轉(zhuǎn)元件，并且在七個(gè)控制元件中有三個(gè)控制元件操作的情況下，所述行星齒輪系可以實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)擋位和至少一個(gè)倒車擋位。

第四旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地連接至變速器殼體，第五旋轉(zhuǎn)元件可 以選擇性地連接至變速器殼體，第十二旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地連接至變速器殼體，輸入軸可以分別選擇性地連接至第四旋轉(zhuǎn)元件和第五旋轉(zhuǎn)元件，而第九旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地連接至第五旋轉(zhuǎn)元件。

七個(gè)控制元件可以包括：第一離合器，其選擇性地連接輸出軸和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二離合器，其選擇性地連接輸入軸和第四旋轉(zhuǎn)元件；第三離合器，其選擇性地連接輸入軸和第五旋轉(zhuǎn)元件；第四離合器，其選擇性地連接第九旋轉(zhuǎn)元件和第五旋轉(zhuǎn)元件；第一制動(dòng)器，其選擇性地連接第四旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體；第二制動(dòng)器，其選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體；以及第三制動(dòng)器，其選擇性地連接第十二旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體。

第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可以分別是太陽(yáng)輪、行星架和內(nèi)齒圈，第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可以分別是太陽(yáng)輪、行星架和內(nèi)齒圈，第三行星齒輪組的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以分別是太陽(yáng)輪、行星架和內(nèi)齒圈，而第四行星齒輪組的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以分別是太陽(yáng)輪、行星架和內(nèi)齒圈。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；輸出軸，其以經(jīng)改變的旋轉(zhuǎn)速度輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；七個(gè)控制元件，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)和旋轉(zhuǎn)元件中的另一個(gè)或輸入軸之間，在旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)和輸出軸之間或者在旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)和變速器殼體之間；第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第六旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件；第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二旋轉(zhuǎn)元件，并且直接連接至輸入軸；第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三旋轉(zhuǎn)元件；第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件，選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸并且選擇性地連接至變速器殼體；第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括第五旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸； 第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件，直接連接至輸出軸，并且選擇性地連接至第三旋轉(zhuǎn)軸；第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括第九旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至第五旋轉(zhuǎn)軸；以及第八旋轉(zhuǎn)軸，其包括第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體。

第一行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，第一旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽(yáng)輪，第二旋轉(zhuǎn)元件可以是第一行星架，而第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一內(nèi)齒圈，第二行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，第四旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽(yáng)輪，第五旋轉(zhuǎn)元件可以是第二行星架，而第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二內(nèi)齒圈，第三行星齒輪裝置可以是單小齒輪行星齒輪組，第七旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽(yáng)輪，第八旋轉(zhuǎn)元件可以是第三行星架，而第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三內(nèi)齒圈，而第四行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，第十旋轉(zhuǎn)元件可以是第四太陽(yáng)輪，第十一旋轉(zhuǎn)元件可以是第四行星架，而第十二旋轉(zhuǎn)元件可以是第四內(nèi)齒圈。

四個(gè)行星齒輪組可以從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)以第二行星齒輪組、第一行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組的順序設(shè)置。

通過(guò)七個(gè)控制元件的選擇性操作實(shí)現(xiàn)的擋位包括：第一前進(jìn)擋位，其通過(guò)第二離合器和第四離合器以及第三制動(dòng)器的同時(shí)操作而實(shí)現(xiàn)；第二前進(jìn)擋位，其通過(guò)第三離合器和第四離合器以及第三制動(dòng)器的同時(shí)操作而實(shí)現(xiàn)；第三前進(jìn)檔位，其通過(guò)第二離合器和第三離合器以及第三制動(dòng)器的同時(shí)操作而實(shí)現(xiàn)；第四前進(jìn)擋位，其通過(guò)第三離合器以及第一制動(dòng)器和第三制動(dòng)器的同時(shí)操作而實(shí)現(xiàn)；第五前進(jìn)擋位，其通過(guò)第一離合器和第三離合器以及第三制動(dòng)器的同時(shí)操作而實(shí)現(xiàn)；第六前進(jìn)擋位，其通過(guò)第一離合器和第三離合器以及第一制動(dòng)器的同時(shí)操作而實(shí)現(xiàn)；第七前進(jìn)擋位，其通過(guò)第一離合器、第三離合器和第四離合器的同時(shí)操作而實(shí)現(xiàn)；第八前進(jìn)檔位，其通過(guò)第一離合器和第四離合器以及第二制動(dòng)器的同時(shí)操作而實(shí)現(xiàn)；第九前進(jìn)擋位，其通過(guò)第一離合器以及第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器的同時(shí)操作而實(shí)現(xiàn)；第十前進(jìn)擋位，其通過(guò)第一離合器和第二離合器以及第二制動(dòng)器的同時(shí)操作而實(shí)現(xiàn)；以及倒車擋位，其通過(guò)第二離合器以及第二制動(dòng)器和第三制動(dòng)器的同時(shí)操作而實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪 系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；輸出軸，其以經(jīng)改變的旋轉(zhuǎn)速度輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第六旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件；第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二旋轉(zhuǎn)元件，并且直接連接至輸入軸；第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三旋轉(zhuǎn)元件；第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件，選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸并且選擇性地連接至變速器殼體；第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括第五旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸；第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件，直接連接至輸出軸，并且選擇性地連接至第三旋轉(zhuǎn)軸；第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括第九旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至第五旋轉(zhuǎn)軸；以及第八旋轉(zhuǎn)軸，其包括第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；第一離合器，其選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)軸和第六旋轉(zhuǎn)軸；第二離合器，其選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸和第四旋轉(zhuǎn)軸；第三離合器，其選擇性地連接第二旋轉(zhuǎn)軸和第五旋轉(zhuǎn)軸；第四離合器，其選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸和第七旋轉(zhuǎn)軸；第一制動(dòng)器，其選擇性地連接第四旋轉(zhuǎn)軸和變速器殼體，第二制動(dòng)器，其選擇性地連接第五旋轉(zhuǎn)軸和變速器殼體，以及第三制動(dòng)器，其選擇性地連接第八旋轉(zhuǎn)軸和變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；輸出軸，其以經(jīng)改變的旋轉(zhuǎn)速度輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；第一行星齒輪組，其可以是單小齒輪行星齒輪組，并包括第一太陽(yáng)輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其可以是單小齒輪行星齒輪組，并包括第二太陽(yáng)輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其可以是單小齒輪行星齒輪組，并包括第三太陽(yáng)輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；第四行星齒輪組，其可以是單小齒輪行星齒輪組，并包括第四太陽(yáng)輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈；第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一太陽(yáng)輪、第二內(nèi)齒圈和第三行星架；第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一行星架，并且直接連接至輸入軸；第三旋轉(zhuǎn) 軸，其包括第一內(nèi)齒圈；第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二太陽(yáng)輪，選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸，并且選擇性地連接至變速器殼體；第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二行星架，并且選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸；第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三太陽(yáng)輪和第四行星架，直接連接至輸出軸，并且選擇性地連接至第三旋轉(zhuǎn)軸；第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三內(nèi)齒圈，和第四太陽(yáng)輪，并且選擇性地連接至第五旋轉(zhuǎn)軸；第八旋轉(zhuǎn)軸，其包括第四內(nèi)齒圈，并且選擇性地連接至變速器殼體；以及七個(gè)控制元件，其設(shè)置在分別選擇性連接旋轉(zhuǎn)軸的部分，或分別選擇性連接旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體的部分。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，其選擇性地連接第一內(nèi)齒圈和第三太陽(yáng)輪；第二離合器，其選擇性地連接第一行星架和第二太陽(yáng)輪；第三離合器，其選擇性地連接第一行星架和第二行星架；第四離合器，其選擇性地連接第三內(nèi)齒圈和第二行星架；第一制動(dòng)器，其選擇性地連接第二太陽(yáng)輪和變速器殼體；第二制動(dòng)器，其選擇性地連接第二行星架和變速器殼體；第三制動(dòng)器，其選擇性地連接第四內(nèi)齒圈和變速器殼體。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語(yǔ)一般包括機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、可插式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或更多動(dòng)力源的車輛，例如具有汽油動(dòng)力和電力動(dòng)力兩者的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方案中將是顯而易見(jiàn)的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方案中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的示意圖。

圖2為應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的各個(gè)控制元件的 每個(gè)擋位的操作圖表。

應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其呈現(xiàn)了某種程度上經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化的說(shuō)明本發(fā)明的基本原理的各個(gè)特征。本文所公開(kāi)的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來(lái)確定。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，其示例將在附圖中示出并且在下文進(jìn)行描述。雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說(shuō)明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換形式、修改形式、等效形式以及其它實(shí)施方案。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的示意圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系包括：第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4，其設(shè)置在相同軸線上；輸入軸IS；輸出軸OS；八個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8，其將第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的各個(gè)旋轉(zhuǎn)元件互相連接；七個(gè)控制元件C1至C4與B1至B3以及變速器殼體H。

而且，從輸入軸IS輸入的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的相互配合操作而傳輸，從而以經(jīng)改變的旋轉(zhuǎn)速度經(jīng)由輸出軸OS輸出。

各個(gè)簡(jiǎn)單行星齒輪組從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)按照第二行星齒輪組PG2、第一行星齒輪組PG1、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的次序進(jìn)行設(shè)置。

輸入軸IS為輸入構(gòu)件，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)扭矩變換器而轉(zhuǎn)換扭矩，以輸入至輸入軸IS。

輸出軸OS為輸出構(gòu)件，其與輸入軸IS設(shè)置在相同軸線上，并且通過(guò)差速器而將驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)軸。

第一行星齒輪組PG1為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一太陽(yáng) 輪S1、第一行星架PC1以及第一內(nèi)齒圈R1作為其旋轉(zhuǎn)元件；第一太陽(yáng)輪S1為第一旋轉(zhuǎn)元件N1；第一行星架PC1為第二旋轉(zhuǎn)元件N2，并且可旋轉(zhuǎn)地支撐第一小齒輪P1，所述第一小齒輪P1與第一太陽(yáng)輪S1外嚙合；第一內(nèi)齒圈R1為第三旋轉(zhuǎn)元件N3，并且與第一小齒輪P1內(nèi)嚙合。

第二行星齒輪組PG2為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽(yáng)輪S2、第二行星架PC2以及第二內(nèi)齒圈R2；第二太陽(yáng)輪S2為第四旋轉(zhuǎn)元件N4；第二行星架PC2為第五旋轉(zhuǎn)元件N5，并且可旋轉(zhuǎn)地支撐第二小齒輪P2，所述第二小齒輪P2與第二太陽(yáng)輪S2外嚙合；第二內(nèi)齒圈R2為第六旋轉(zhuǎn)元件N6，并且與第二小齒輪P2內(nèi)嚙合。

第三行星齒輪組PG3為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽(yáng)輪S3、第三行星架PC3以及第三內(nèi)齒圈R3；第三太陽(yáng)輪S3為第七旋轉(zhuǎn)元件N7；第三行星架PC3為第八旋轉(zhuǎn)元件N8，并且可旋轉(zhuǎn)地支撐第三小齒輪P3，所述第三小齒輪P3與第三太陽(yáng)輪S3外嚙合；第三內(nèi)齒圈R3為第九旋轉(zhuǎn)元件N9，并且與第三小齒輪P3內(nèi)嚙合。

第四行星齒輪組PG4為單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四太陽(yáng)輪S4、第四行星架PC4以及第四內(nèi)齒圈R4；第四太陽(yáng)輪S4為第十旋轉(zhuǎn)元件N10；第四行星架PC4為第十一旋轉(zhuǎn)元件N11，并且可旋轉(zhuǎn)地支撐第四小齒輪P4，所述第四小齒輪P4與第四太陽(yáng)輪S4外嚙合；第四內(nèi)齒圈R4為第十二旋轉(zhuǎn)元件N12，并且與第四小齒輪P4內(nèi)嚙合。

在第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4中，第一旋轉(zhuǎn)元件N1直接與第六旋轉(zhuǎn)元件N6和第八旋轉(zhuǎn)元件N8連接，第七旋轉(zhuǎn)元件N7直接與第十一旋轉(zhuǎn)元件N11連接，而第九旋轉(zhuǎn)元件N9直接與第十旋轉(zhuǎn)元件N10連接，并且行星齒輪組具有總共八個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8。

八個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8的配置將在下文進(jìn)行描述。

第一旋轉(zhuǎn)軸TM1包括第一旋轉(zhuǎn)元件N1(第一太陽(yáng)輪S1)、第六旋轉(zhuǎn)元件N6(第二內(nèi)齒圈R2)以及第八旋轉(zhuǎn)元件N8(第三行星架PC3)。

第二旋轉(zhuǎn)軸TM2包括第二旋轉(zhuǎn)元件N2(第一行星架PC2)，并且直接與輸入軸IS連接。

第三旋轉(zhuǎn)軸TM3包括第三旋轉(zhuǎn)元件N3(第一內(nèi)齒圈R1)。

第四旋轉(zhuǎn)軸TM4包括第四旋轉(zhuǎn)元件N4(第二太陽(yáng)輪S2)，選擇性地與第二旋轉(zhuǎn)軸TM2連接并且選擇性地與變速器殼體H連接。

第五旋轉(zhuǎn)軸TM5包括第五旋轉(zhuǎn)元件N5(第二行星架PC2)，并且選擇性地與第二旋轉(zhuǎn)軸TM2連接。

第六旋轉(zhuǎn)軸TM6包括第七旋轉(zhuǎn)元件N7(第三太陽(yáng)輪S3)與第十一旋轉(zhuǎn)元件N11(第四行星架PC4)，并且選擇性地與第三旋轉(zhuǎn)軸TM3連接。

第七旋轉(zhuǎn)軸TM7包括第九旋轉(zhuǎn)元件N9(第三內(nèi)齒圈R3)與第十旋轉(zhuǎn)元件N10(第四太陽(yáng)輪S4)，并且選擇性地與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接。

第八旋轉(zhuǎn)軸TM8包括第十二旋轉(zhuǎn)元件N12(第四內(nèi)齒圈R4)，并且選擇性地與變速器殼體H連接。

另外，作為控制元件的四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8中的旋轉(zhuǎn)軸分別選擇性連接的部分。

另外，作為控制元件的三個(gè)制動(dòng)器B1至B3設(shè)置在變速器殼體H和在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8中的分別選擇性連接旋轉(zhuǎn)軸的部分。

將在下文描述七個(gè)控制元件C1至C4和B1至B3的布局位置。

第一離合器C1介于第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第六旋轉(zhuǎn)軸TM6之間，并且操作為使得第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第六旋轉(zhuǎn)軸TM6選擇性地作為一體操作。

第二離合器C2介于第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第四旋轉(zhuǎn)軸TM4之間，并且操作為使得第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第四旋轉(zhuǎn)軸TM4選擇性地作為一體操作。

第三離合器C3介于第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5之間，并且操作為使得第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5選擇性地作為一體操作。

第四離合器C4介于第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7之間，并且操作為使得第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7選擇性地作為一體操作。

第一制動(dòng)器B1介于第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和變速器殼體H之間，并且操作為使得第四旋轉(zhuǎn)軸TM4能夠選擇性地作為固定元件操作。

第二制動(dòng)器B2介于第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和變速器殼H體之間，并且操作為使得第五旋轉(zhuǎn)軸TM5能夠選擇性地作為固定元件操作。

第三制動(dòng)器B3介于第八旋轉(zhuǎn)軸TM8和變速器殼H之間，并且操作為使得第八旋轉(zhuǎn)軸TM8能夠選擇性地作為固定元件操作。

由如上所述的第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3和第四離合器C4以及第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2以及第三制動(dòng)器B3構(gòu)成的各個(gè)控制元件可以通過(guò)多片式液壓摩擦連接單元配置，所述多片式液壓摩擦連接單元通過(guò)液壓而摩擦連接。

圖2為應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的各個(gè)控制元件的每個(gè)擋位的操作圖表。

如圖2所示，在根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系中，在各個(gè)擋位有三個(gè)控制元件操作的情況下傳動(dòng)得以進(jìn)行。

在第一前進(jìn)擋位D1，第二離合器C2和第四離合器C4以及第三制動(dòng)器B3同時(shí)操作。

結(jié)果為，在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第四旋轉(zhuǎn)軸TM4通過(guò)第二離合器C2的操作而連接，并且第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過(guò)第四離合器C4的操作而連接的狀態(tài)下，輸入接入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2，而在第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過(guò)第三制動(dòng)器B3的操作而作為固定元件操作的情況下，執(zhí)行第一前進(jìn)擋位D1，輸出經(jīng)由第六旋轉(zhuǎn)軸TM6而輸出。

在第二前進(jìn)擋位D2，第三離合器C3和第四離合器C4以及第三制動(dòng)器B3同時(shí)操作。

結(jié)果為，在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第三離合器C3的操作而連接至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2并且第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第四離合器C4的操作而連接至第七旋轉(zhuǎn)軸TM7的狀態(tài)下，輸入接入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2，而在第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過(guò)第三制動(dòng)器B3的操作而作為固定元件操作的情況下，執(zhí)行第二前進(jìn)檔位D2，輸出經(jīng)由第六旋轉(zhuǎn)軸TM6輸出。

在第三前進(jìn)擋位D3，第二離合器C2和第三離合器C3以及第三制動(dòng)器B3同時(shí)操作。

結(jié)果為，在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過(guò)第二離合器C2的操作而連接至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4并且第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過(guò)第三離合器C3的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，輸入接入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2，而在第 八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過(guò)第三制動(dòng)器B3的操作而作為固定元件操作的情況下，執(zhí)行第三前進(jìn)檔位D3，輸出經(jīng)由第六旋轉(zhuǎn)軸TM6輸出。

在第四前進(jìn)擋位D4，第三離合器C3以及第一制動(dòng)器B1和第三制動(dòng)器B3同時(shí)操作。

結(jié)果為，在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第三離合器C3的操作而連接的狀態(tài)下，輸入接入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2，并且在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4通過(guò)第一制動(dòng)器B1的操作而作為固定元件操作且第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過(guò)第三制動(dòng)器B3的操作而作為固定元件操作的情況下，執(zhí)行第四前進(jìn)檔位D4，輸出經(jīng)由第六旋轉(zhuǎn)軸TM6輸出。

在第五前進(jìn)擋位D5，第一離合器C1和第三離合器C3以及第三制動(dòng)器B3同時(shí)操作。

結(jié)果為，在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過(guò)第一離合器C1的操作而連接，并且第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第三離合器C3的操作而連接的狀態(tài)下，輸入接入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2，并且在第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過(guò)第三制動(dòng)器B3的操作而作為固定元件操作的情況下，執(zhí)行第五前進(jìn)擋位D5，輸出經(jīng)由第六旋轉(zhuǎn)軸TM6而輸出。

在第六前進(jìn)擋位D6，第一離合器C1和第三離合器C3以及第一制動(dòng)器B1同時(shí)操作。

結(jié)果為，在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過(guò)第一離合器C1的操作而連接，并且第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第三離合器C3的操作而連接的狀態(tài)下，輸入接入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2，并且在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4通過(guò)第一制動(dòng)器B1的操作而作為固定元件操作的情況下，執(zhí)行第六前進(jìn)擋位D6，輸出經(jīng)由第六旋轉(zhuǎn)軸TM6而輸出。

在第七前進(jìn)擋位D7，第一離合器C1、第三離合器C3以及第四離合器C4同時(shí)操作。

結(jié)果為，在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過(guò)第一離合器C1的操作而連接，第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過(guò)第三離合器C3的操作而連接并且第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過(guò)第四離合器C4的操作而連接的狀態(tài)下，輸入接入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2，在第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4全部串行連接的情況下，執(zhí)行第七前進(jìn)擋位D7， 在第七前進(jìn)擋位D7中，由第二旋轉(zhuǎn)軸TM2接收的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力原封不動(dòng)地經(jīng)由第六旋轉(zhuǎn)軸TM6輸出。

在第八前進(jìn)擋位D8，第一離合器C1和第四離合器C4以及第二制動(dòng)器B2同時(shí)操作。

結(jié)果為，在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過(guò)第一離合器C1的操作而連接，并且第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過(guò)第四離合器C4的操作而連接的狀態(tài)下，輸入接入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2，而在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7通過(guò)第四離合器C4和第二制動(dòng)器B2的操作而作為固定元件操作的情況下，執(zhí)行第八前進(jìn)擋位D8，輸出經(jīng)由第六旋轉(zhuǎn)軸TM6而輸出。

在第九前進(jìn)擋位D9，第一離合器C1以及第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2同時(shí)操作。

結(jié)果為，在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過(guò)第一離合器C1的操作而連接的狀態(tài)下，輸入接入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2，而在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4通過(guò)第一制動(dòng)器B1的操作而作為固定元件操作且第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第二制動(dòng)器B2的操作而作為固定元件操作的情況下，執(zhí)行第九前進(jìn)檔位D9，輸出經(jīng)由第六旋轉(zhuǎn)軸TM6輸出，固定整個(gè)第二行星齒輪組PG2，從而與其連接的第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為固定元件操作。

在第十前進(jìn)擋位D10，第一離合器C1和第二離合器C2以及第二制動(dòng)器B2同時(shí)操作。

結(jié)果為，在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第六旋轉(zhuǎn)軸TM6通過(guò)第一離合器C1的操作而連接，并且第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第四旋轉(zhuǎn)軸TM4通過(guò)第二離合器C2的操作而連接的狀態(tài)下，輸入接入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2，而在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第二制動(dòng)器B2的操作的作為固定元件操作的情況下，執(zhí)行第十前進(jìn)擋位D10，輸出經(jīng)由第六旋轉(zhuǎn)軸TM6而輸出。

在倒車擋位REV，第二離合器C2以及第二制動(dòng)器B2和第三制動(dòng)器B3同時(shí)操作。

結(jié)果為，在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第四旋轉(zhuǎn)軸TM4通過(guò)第二離合器C2的操作而連接的狀態(tài)下，輸入接入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2，而在第五旋轉(zhuǎn)軸TM5通過(guò)第二制動(dòng)器B2的操作而作為固定元件操作且第八旋轉(zhuǎn)軸TM8通過(guò)第三制動(dòng)器B3的操作而作為固定元件操作的情況下，執(zhí) 行倒車檔位REV，輸出經(jīng)由第六旋轉(zhuǎn)軸TM6輸出。

如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系中，四個(gè)行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4能夠通過(guò)對(duì)四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4以及三個(gè)制動(dòng)器B1、B2和B3進(jìn)行操作控制而實(shí)現(xiàn)至少10速前進(jìn)擋位以及1速倒車擋位。

此外，雖然前進(jìn)擋位6/7、7/8、8/9和9/10的級(jí)比小于1.2，但是由于擋位之間的級(jí)比的線性得到保障，所以駕駛性能(例如在速度改變之前和之后的加速)以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的節(jié)律感能夠得到改善。

另外，由于整體傳動(dòng)比確保為等于或大于9.0，所以發(fā)動(dòng)機(jī)的操作效率能夠得到最大化。

前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說(shuō)明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無(wú)遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開(kāi)的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其各種選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等效形式所限定。