行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器的制造方法
【專利摘要】行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器，其中，箱體內(nèi)設(shè)置有主動軸，主動軸一端安裝于齒輪式齒圈內(nèi)，另一端安裝于后驅(qū)動力軸內(nèi)，且齒輪式齒圈安裝于箱體內(nèi)，前驅(qū)齒輪套裝于前驅(qū)動力軸上；限滑固定架安裝于主動軸上，前驅(qū)集成太陽輪和后驅(qū)集成太陽輪集成于主動軸上；前驅(qū)行星輪通過前驅(qū)行星輪支撐組件周向均布安裝于限滑固定架上，后驅(qū)行星輪通過后驅(qū)行星輪支撐組件周向均布安裝于后驅(qū)動力軸上；并在限滑固定架與箱體之間設(shè)置有限滑凸塊，限滑凸塊安裝在左定凸塊與右定凸塊之間，左定凸塊與右定凸塊通過限滑凸塊降低限滑固定架的轉(zhuǎn)速，起限滑作用；而采用前后兩排等結(jié)構(gòu)參數(shù)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，有效解決了前后行駛輪大小不一致非等比例輸出問題。
【專利說明】行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械變速【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸 間差速器。
【背景技術(shù)】
[0002] 農(nóng)用車輛尤其是一般用途的輪式拖拉機(jī)通常在田間行駛，但由于田間土壤質(zhì)地松 軟，地面附著力小，為增加拖拉機(jī)的驅(qū)動能力，通常采用加大驅(qū)動車輪直徑、增加輪胎花紋 深度及四輪驅(qū)動等方式；其中，加大車輪直徑會使得前輪的轉(zhuǎn)向能力減弱，因此為了在不降 低拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向能力的基礎(chǔ)上提高驅(qū)動力，拖拉機(jī)通常的結(jié)構(gòu)是前輪小而后輪大；增加輪胎 花紋的深度隨著輪胎的使用而磨損，不能從本質(zhì)增加拖拉機(jī)的驅(qū)動能力；采用四輪驅(qū)動，必 須設(shè)計專用變速機(jī)構(gòu)以克服由于車輪大小不一而導(dǎo)致前輪轉(zhuǎn)速不同的問題。同時由于拖拉 機(jī)在田間工作時易出現(xiàn)驅(qū)動打滑，為了提高拖拉機(jī)的通過性，拖拉機(jī)上通常配置了強(qiáng)制差 速鎖，在出現(xiàn)驅(qū)動輪打滑時采用人工控制方式強(qiáng)制鎖止差速器，這樣一來不僅降低了工作 效率，且增加了系統(tǒng)操作的復(fù)雜性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器， 以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點。
[0004] 本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
[0005] 行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器，包括箱體，其中，箱體內(nèi)設(shè)置有主動軸， 主動軸一端安裝于齒輪式齒圈內(nèi)，另一端安裝于后驅(qū)動力軸內(nèi)，且齒輪式齒圈安裝于箱體 內(nèi)，后驅(qū)動力軸安裝于端蓋內(nèi)，前驅(qū)動力軸安裝于箱體內(nèi)，前驅(qū)齒輪套裝于前驅(qū)動力軸上， 而前驅(qū)齒輪與齒輪式齒圈的外部齒輪嚙合，將齒輪式齒圈的動力傳遞給前驅(qū)齒輪，前驅(qū)齒 輪再通過花鍵帶動前驅(qū)動力軸旋轉(zhuǎn)將動力輸出至前驅(qū)動橋；箱體內(nèi)安裝有前驅(qū)骨架油封， 前驅(qū)骨架油封套裝于前驅(qū)動力軸上，用于前驅(qū)動力軸的動態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，同時在箱體內(nèi)還設(shè) 置有用于后驅(qū)動力軸動態(tài)旋轉(zhuǎn)密封的后驅(qū)骨架油封，后驅(qū)骨架油封套裝于后驅(qū)動力軸上， 限滑固定架安裝于主動軸上，前驅(qū)集成太陽輪和后驅(qū)集成太陽輪集成于主動軸上；此外， 前驅(qū)行星輪支撐組件與后驅(qū)行星輪支撐組件結(jié)構(gòu)相同，前驅(qū)行星輪通過前驅(qū)行星輪支撐組 件周向均布安裝于限滑固定架上，且前驅(qū)行星輪同時與齒輪式齒圈的內(nèi)圈齒輪、前驅(qū)集成 太陽輪嚙合，后驅(qū)行星輪通過后驅(qū)行星輪支撐組件周向均布安裝于后驅(qū)動力軸上，且后驅(qū) 行星輪同時與限滑固定架的內(nèi)圈齒輪、后驅(qū)集成太陽輪嚙合；并在限滑固定架與箱體之間 設(shè)置有限滑凸塊，而限滑凸塊安裝在左定凸塊與右定凸塊之間，左定凸塊與右定凸塊錯位 安裝，且在限滑凸塊、左定凸塊與右定凸塊上分別設(shè)置有凹槽、斜面和凸臺，左定凸塊的凸 臺中心與右定凸塊的凹槽中心對齊，左定凸塊與右定凸塊的中心距大于限滑凸塊的最大位 置。
[0006] 在本發(fā)明中，端蓋內(nèi)安裝有用于軸向限位的卡環(huán)（五）。
[0007] 在本發(fā)明中，箱體內(nèi)安裝有骨架油封，同時套裝于主動軸上，用于主動軸的動態(tài)旋 轉(zhuǎn)密封。
[0008] 在本發(fā)明中，端蓋與箱體配合安裝并通過端蓋緊固螺栓連接緊固。
[0009] 在本發(fā)明中，前驅(qū)動力軸上設(shè)置有用于對前驅(qū)齒輪進(jìn)行限位的卡環(huán)（二）。
[0010] 在本發(fā)明中，前驅(qū)行星輪支撐組件包括組件滑動軸承、組件螺釘及組件擋圈，組件 擋圈過盈配合安裝于前驅(qū)行星輪內(nèi)，前驅(qū)行星輪通過組件滑動軸承套裝于組件螺釘上空 轉(zhuǎn)，組件螺釘一端通過螺紋緊固安裝于限滑固定架上，另一端套裝有組件擋圈，組件擋圈用 于對前驅(qū)行星輪的軸向限位。
[0011] 在本發(fā)明中，限滑凸塊通過防滑緊固螺釘緊固于箱體內(nèi)壁。
[0012] 在本發(fā)明中，限滑凸塊套裝于限滑固定架上，且限滑凸塊與限滑固定架為花鍵間 隙配合安裝，限滑凸塊可在限滑固定架上左右滑動。
[0013] 在本發(fā)明中，左定凸塊、右定凸塊與限滑凸塊的相距之和小于凸臺的高度。
[0014] 在本發(fā)明中，無外部行駛阻力的作用下車輛正常行駛，主動軸在外部動力的驅(qū)動 下逆時針旋轉(zhuǎn)，并通過前驅(qū)集成太陽輪帶動前驅(qū)行星輪旋轉(zhuǎn)，通過后驅(qū)集成太陽輪帶動后 驅(qū)行星輪旋轉(zhuǎn)；而在有外部行駛阻力的作用下，前驅(qū)行星輪通過前驅(qū)行星輪支撐組件促使 限滑固定架做逆時針旋轉(zhuǎn)趨勢，而后驅(qū)行星輪通過后驅(qū)行星輪支撐組件促使限滑固定架做 順時針旋轉(zhuǎn)趨勢，此時，后驅(qū)行星輪對限滑固定架的作用力與前驅(qū)行星輪對限滑固定架的 作用力方向相反，當(dāng)作用力大小相等時，限滑固定架保持相對靜止，前驅(qū)行星輪與后驅(qū)行星 輪無差速動力輸出，當(dāng)作用力大小不等時，限滑固定架產(chǎn)生相對運動，將一端的動力輸送給 另一端，以實現(xiàn)軸間差速。
[0015] 差速具體運動方式是：動力經(jīng)主動軸輸入后一部分經(jīng)前驅(qū)行星輪驅(qū)動齒輪式齒 圈，并通過前驅(qū)齒輪將動力傳遞給前驅(qū)動橋部分，另一部分經(jīng)后驅(qū)行星輪驅(qū)動后驅(qū)動力軸， 并通過后驅(qū)動力軸上的花鍵將動力傳遞給后驅(qū)動橋部分；當(dāng)主動軸以額定轉(zhuǎn)速通過前驅(qū)行 星輪驅(qū)動齒輪式齒圈的角速度大于齒輪式齒圈端外部行駛反饋給差速器前驅(qū)動力軸的角 速度時，前驅(qū)行駛輪將通過前驅(qū)行星輪支撐組件帶動限滑固定架旋轉(zhuǎn)，而限滑固定架的旋 轉(zhuǎn)將加速后驅(qū)行星輪對后驅(qū)動力軸的驅(qū)動，即主動軸以額定轉(zhuǎn)速驅(qū)動后驅(qū)動力軸的角速度 增大，以增加對后驅(qū)行駛輪的驅(qū)動；反之，主動軸以額定轉(zhuǎn)速通過后驅(qū)行星輪驅(qū)動后驅(qū)動力 軸的角速度大于后驅(qū)動力軸端外部行駛反饋給差速器后驅(qū)動力軸的角速度時，后驅(qū)行駛輪 將動力傳遞給限滑固定架，限滑固定架的旋轉(zhuǎn)加速前驅(qū)行星輪對前驅(qū)動力軸的驅(qū)動，即主 動軸以額定轉(zhuǎn)速驅(qū)動前驅(qū)動力軸的角速度增大，以增加對前驅(qū)行駛輪的驅(qū)動，進(jìn)而實現(xiàn)前 驅(qū)行駛輪與后驅(qū)行駛輪的動力驅(qū)動軸間差速。
[0016] 在本發(fā)明中，限滑固定架旋轉(zhuǎn)帶動限滑凸塊在左定凸塊與右定凸塊間左右擺動周 向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)限滑凸塊的周向旋轉(zhuǎn)速度較慢時，限滑凸塊外部結(jié)構(gòu)受到左定凸塊與右定凸塊 內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影響較小，順利進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，但當(dāng)限滑凸塊周向旋轉(zhuǎn)速度較快時，左定凸塊與 右定凸塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)將迅速對限滑凸塊外部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響，此時左定凸塊與右定凸塊將阻 滯限滑凸塊的周向旋轉(zhuǎn)，使其減速至能夠順利旋轉(zhuǎn)時的上極限速度；在正常差速驅(qū)動時，限 滑固定架的旋轉(zhuǎn)速度不足以使得被帶動旋轉(zhuǎn)的限滑凸塊與左定凸塊和右定凸塊作用產(chǎn)生 阻滯；當(dāng)差速器一端驅(qū)動橋受到阻滯，而另一端在驅(qū)動過程中出現(xiàn)打滑時，在發(fā)動機(jī)功率不 變的情況下，因驅(qū)動打滑瞬間驅(qū)動力急劇下降，將造成瞬間轉(zhuǎn)速急劇上升，在轉(zhuǎn)速極高的主 動軸的驅(qū)動下，限滑固定架的轉(zhuǎn)速也隨之升高，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到限滑凸塊與左定凸塊和右定凸 塊的阻滯最低極限速度時，左定凸塊與右定凸塊對限滑凸塊作用產(chǎn)生降速，瞬間降低限滑 固定架的轉(zhuǎn)速，將其控制在設(shè)定極限轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，起到限滑的作用。
[0017] 有益效果：本發(fā)明采用前后兩排等結(jié)構(gòu)參數(shù)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，動力輸入由兩組行 星齒輪機(jī)構(gòu)的集成太陽輪輸入，前驅(qū)采用齒輪式齒圈輸出，后驅(qū)采用后驅(qū)動力軸輸出，以形 成減速式軸間差速器，有效解決了前后驅(qū)動橋的行駛輪大小不一致的非等比例輸出問題， 同時前驅(qū)的行星架與后驅(qū)的齒圈組合形成限滑固定架，限滑固定架上安裝有限滑凸塊；在 出現(xiàn)驅(qū)動高速打滑時，限滑凸塊轉(zhuǎn)動被限制，實現(xiàn)了差速限滑作用；而同時具有差速、主減 速和限滑差速的作用，有利于提高拖拉機(jī)底盤離地間隙、增強(qiáng)附著力，提高拖拉機(jī)的通過 性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018] 圖1為本發(fā)明的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖2為圖1的左視圖。
[0020] 圖3為圖1的右視圖。
[0021] 圖4為圖1中A-A處剖視圖。
[0022] 圖5為本發(fā)明的較佳實施例中前驅(qū)行星輪支撐組件與后驅(qū)行星輪支撐組件結(jié)構(gòu) 示意圖。
[0023] 圖6為本發(fā)明的較佳實施例中限滑凸塊在左定凸塊與右定凸塊之間的運行限滑 示意圖。
[0024] 圖7為本發(fā)明的較佳實施例的具體使用示意圖。
【具體實施方式】
[0025] 為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié) 合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0026] 參見圖1?圖6的行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器，包括前驅(qū)行星輪支撐 組件1、端蓋緊固螺栓2、端蓋3、卡環(huán)（一）4、前驅(qū)骨架油封5、前驅(qū)齒輪6、卡環(huán)（二）7、骨 架油封（二）8、主動軸9、齒輪式齒圈10、軸承（一）11、軸承（二）12、限滑固定架13、后驅(qū) 行星輪14、后驅(qū)行星輪支撐組件15、軸承（三）16、軸承（四）17、后驅(qū)動力軸18、后驅(qū)骨架 油封19、箱體20、防滑緊固螺釘21、限滑凸塊22、前驅(qū)行星輪23、前驅(qū)集成太陽輪24、卡環(huán) (三）25、軸承（五）26、軸承（六）27、卡環(huán)（四）28、后驅(qū)集成太陽輪29、左定凸塊30、卡環(huán) (五）31、卡環(huán)（六）32、軸承（七）33、前驅(qū)動力軸34、右定凸塊35、凹槽36、斜面37、凸臺 38、組件滑動軸承1-1、組件螺釘1-2、組件擋圈1-3。
[0027] 在本實施例中，主動軸9 一端通過軸承（二）12安裝于齒輪式齒圈10內(nèi)，另一端 通過軸承（三）16安裝于后驅(qū)動力軸18內(nèi)，齒輪式齒圈10通過軸承（一）11安裝于箱體 20內(nèi)，后驅(qū)動力軸18通過軸承（四）17安裝于端蓋3內(nèi)，端蓋3與箱體20配合安裝并通 過端蓋緊固螺栓2連接緊固，前驅(qū)動力軸34通過軸承（七）33安裝于箱體20內(nèi)，前驅(qū)齒輪 6套裝于前驅(qū)動力軸34上并通過卡環(huán)（二）7限位，且前驅(qū)齒輪6與齒輪式齒圈10的外部 齒輪嚙合，以將齒輪式齒圈10的動力傳遞給前驅(qū)齒輪6,前驅(qū)齒輪6再通過花鍵帶動前驅(qū) 動力軸34旋轉(zhuǎn)，并將動力輸出給前驅(qū)動橋；端蓋3內(nèi)安裝有卡環(huán)（五）31、卡環(huán)（二）7安 裝于前驅(qū)動力軸34上、卡環(huán)（一）4安裝于箱體20內(nèi)，卡環(huán)（五）31、卡環(huán)（二）7及卡環(huán) (一）4均用于軸向限位，骨架油封（二）8安裝于箱體20內(nèi)，同時套裝于主動軸9上，用于 主動軸9的動態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，前驅(qū)骨架油封5安裝于箱體20內(nèi)，同時套裝于前驅(qū)動力軸34上， 用于前驅(qū)動力軸34的動態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，后驅(qū)骨架油封19安裝于箱體3內(nèi)，同時套裝于后驅(qū)動 力軸18上，用于后驅(qū)動力軸18的動態(tài)旋轉(zhuǎn)密封；限滑固定架13分別通過軸承（五）26和 軸承（六）27安裝于主動軸9上，并通過卡環(huán)（三）25和卡環(huán)（四）28對其軸向限位，前驅(qū) 集成太陽輪24和卡環(huán)（四）28集成于主動軸9上，前驅(qū)行星輪23通過前驅(qū)行星輪支撐組 件1沿周向均布安裝于限滑固定架13上，且前驅(qū)行星輪23同時與齒輪式齒圈10的內(nèi)圈齒 輪、前驅(qū)集成太陽輪24嚙合，后驅(qū)行星輪14通過后驅(qū)行星輪支撐組件15周向均布安裝于 后驅(qū)動力軸18上，且后驅(qū)行星輪14同時與限滑固定架13的內(nèi)圈齒輪、后驅(qū)集成太陽輪29 嚙合；左定凸塊30與右定凸塊35之間安裝有限滑凸塊22,限滑凸塊22通過防滑緊固螺釘 21緊固于箱體20內(nèi)壁，且套裝于限滑固定架13上，且限滑凸塊22與限滑固定架13為花鍵 間隙配合，限滑凸塊22可在限滑固定架13上左右滑動。
[0028] 前驅(qū)行星輪支撐組件1中，組件滑動軸承1-1過盈配合安裝于前驅(qū)行星輪23內(nèi)， 前驅(qū)行星輪23通過組件滑動軸承1-1套裝于組件螺釘1-2上空轉(zhuǎn)，組件螺釘1-2 -端通過 螺紋緊固安裝于限滑固定架13上，另一端套裝有組件擋圈1-3用于對前驅(qū)行星輪23的軸 向限位，后驅(qū)行星輪支撐組件15結(jié)構(gòu)與前驅(qū)行星輪支撐組件1 一致。
[0029] 在本實施例中，齒輪式齒圈10的內(nèi)圈齒輪與前驅(qū)集成太陽輪24的齒數(shù)比為α，限 滑固定架13的內(nèi)圈齒輪與后驅(qū)集成太陽輪29的齒數(shù)比也為α ;根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動 特性，前驅(qū)由前驅(qū)集成太陽輪24輸入經(jīng)限滑固定架13固定，由齒輪式齒圈10輸出，其傳動 比為-α 表示齒輪式齒圈10與前驅(qū)集成太陽輪24轉(zhuǎn)速相反）；后驅(qū)由后驅(qū)集成太陽 輪29輸入經(jīng)限滑固定架13固定，由后驅(qū)動力軸18輸出，其傳動比為l+α ;因其輸出傳動 比不同，即可實現(xiàn)行駛輪大小不一致車輛軸間驅(qū)動差速；并利用前驅(qū)輸出與后驅(qū)輸出轉(zhuǎn)速 相反特性，將前驅(qū)的行星架與后驅(qū)的齒圈連接為一體形成限滑固定架13,當(dāng)限滑固定架13 以一定的速度旋轉(zhuǎn)時，起軸間差速作用。同時，為了克服由于前驅(qū)輸出與后驅(qū)輸出轉(zhuǎn)速相反 的問題，通過改變前驅(qū)差速器或后驅(qū)差速器的任一主動錐齒輪的傳動方向即可。
[0030] 參見圖7所示，前驅(qū)動橋與后驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)一致，而前驅(qū)行駛輪小于后驅(qū)行駛輪，差 速器在前驅(qū)動橋與后驅(qū)動橋正常驅(qū)動行駛輪時（正常行駛無需差速）具有匹配的傳動比； 如圖1中按C方向所示，主動軸9在外部動力的驅(qū)動下逆時針旋轉(zhuǎn)，通過前驅(qū)集成太陽輪24 帶動前驅(qū)行星輪23旋轉(zhuǎn)，通過后驅(qū)集成太陽輪29帶動后驅(qū)行星輪14旋轉(zhuǎn)，在外部行駛阻 力的作用下，前驅(qū)行星輪23通過前驅(qū)行星輪支撐組件1促使限滑固定架13有逆時針旋轉(zhuǎn) 的趨勢，而后驅(qū)行星輪14對限滑固定架13有促使其順時針旋轉(zhuǎn)的趨勢，如此后驅(qū)行星輪14 對限滑固定架13的作用力與前驅(qū)行星輪23對限滑固定架13的作用力方向相反；動力經(jīng)主 動軸9輸入后一部分經(jīng)前驅(qū)行星輪23驅(qū)動齒輪式齒圈10,并通過前驅(qū)齒輪6帶動前驅(qū)動力 軸34旋轉(zhuǎn)將動力傳遞給前驅(qū)動橋部分，另一部分經(jīng)后驅(qū)行星輪14驅(qū)動后驅(qū)動力軸18,并通 過后驅(qū)動力軸18上的內(nèi)花鍵將動力傳遞給后驅(qū)動橋部分；具體運行狀態(tài)如下：假設(shè)
[0031] 限滑固定架13相對靜止，主動軸9以額定轉(zhuǎn)速通過前驅(qū)行星輪23驅(qū)動齒輪式齒 圈10的角速度：;
[0032] 此時，齒輪式齒圈10端外部行駛反饋回差速器的齒輪式齒圈10的角速度為：ω2 ;
[0033] 限滑固定架13相對靜止，主動軸9以額定轉(zhuǎn)速通過后驅(qū)行星輪14驅(qū)動后驅(qū)動力 軸18的角速度：ω 3 ;
[0034] 此時，后驅(qū)動力軸18端外部行駛反饋回差速器的后驅(qū)動力軸18的角速度為：ω4 ;
[0035] 當(dāng)前驅(qū)行駛輪23受到外界作用而促使ω2 < ω i時，前驅(qū)行星輪23將動力通過前 驅(qū)行星輪支撐組件1帶動限滑固定架13旋轉(zhuǎn)，限滑固定架13的旋轉(zhuǎn)將加速后驅(qū)行星輪14 對后驅(qū)動力軸18的驅(qū)動，8卩ω 3變大，以增加對后驅(qū)行駛輪14的驅(qū)動；反之，當(dāng)后驅(qū)行駛輪 14受到外界作用而促使ω4 < ω3時，后驅(qū)行駛輪14勢必將動力傳遞給限滑固定架13,限 滑固定架13的旋轉(zhuǎn)將加速前驅(qū)行駛輪23對齒輪式齒圈10的驅(qū)動，8卩ω i變大，以增加對 前驅(qū)行駛輪23的驅(qū)動，以實現(xiàn)前后動力驅(qū)動軸間差速；
[0036] 當(dāng)限滑固定架13旋轉(zhuǎn)時，帶動限滑凸塊22在左定凸塊30與右定凸塊35間左右擺 動周向旋轉(zhuǎn)，如圖6所示，限滑凸塊22、左定凸塊30與右定凸塊35上分別加工有凹槽36、 斜面37和凸臺38,且右定凸塊35與左定凸塊30錯開安裝，凸臺38的高度為s，凹槽36寬 度a是凸臺38寬度b的三倍；左定凸塊30的凸臺中心與右定凸塊35的凹槽中心對齊，左 定凸塊30與右定凸塊35的中心距大于限滑凸塊22的最大位置，限滑凸塊22與左定凸塊 30相距t，限滑凸塊22與右定凸塊35相距d，其中（t+d)〈s，t+d的和值大小決定了限滑凸 塊22的限滑控制效果，t+d的和值越大，限滑控制效果越差，t+d的和值越小，限滑效果越 好，但t+d的和值過小會影響到差速效果；限滑凸塊22內(nèi)設(shè)置有移動凸臺①、移動凸臺②及 移動凸臺③，下面以圖6-1中限滑凸塊22的移動凸臺①的作用為例，當(dāng)前后驅(qū)動橋有小幅 相對滑轉(zhuǎn)時，限滑凸塊22旋轉(zhuǎn)，由于移動凸臺①的作用，限滑凸塊22在左定凸塊30與右定 凸塊35組成的滑槽中左右移動并轉(zhuǎn)動，在從圖6-1移動至圖6-2的位置中，限滑凸塊22在 圓周方向上旋轉(zhuǎn)了一個凸臺位置，在軸向方向上向右側(cè)移動了 x+y距離；在從圖6-2移動至 圖6-3的位置中，限滑凸塊22在圓周方向上旋轉(zhuǎn)了一個凸臺位置，在軸向方向上向左側(cè)移 動了 x+y距離；同時由于限滑凸塊22在其差速左右移動時，在滑槽中軸向左右移動而降低 了其旋轉(zhuǎn)速度，進(jìn)而起到限滑差速的作用。
[0037] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù) 人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本 發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變 化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其 等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器，包括箱體，其特征在于，箱體內(nèi)設(shè)置有主 動軸，主動軸一端安裝于齒輪式齒圈內(nèi)，另一端安裝于后驅(qū)動力軸內(nèi)，且齒輪式齒圈安裝于 箱體內(nèi)，后驅(qū)動力軸安裝于端蓋內(nèi)，前驅(qū)動力軸安裝于箱體內(nèi)，前驅(qū)齒輪套裝于前驅(qū)動力軸 上，而前驅(qū)齒輪與齒輪式齒圈的外部齒輪嚙合，將齒輪式齒圈的動力傳遞給前驅(qū)齒輪，前驅(qū) 齒輪再通過花鍵帶動前驅(qū)動力軸旋轉(zhuǎn)將動力輸出至前驅(qū)動橋；限滑固定架安裝于主動軸 上，前驅(qū)集成太陽輪和后驅(qū)集成太陽輪集成于主動軸上；此外，前驅(qū)行星輪支撐組件與后驅(qū) 行星輪支撐組件結(jié)構(gòu)相同，前驅(qū)行星輪通過前驅(qū)行星輪支撐組件周向均布安裝于限滑固定 架上，且前驅(qū)行星輪同時與齒輪式齒圈的內(nèi)圈齒輪、前驅(qū)集成太陽輪嚙合，后驅(qū)行星輪通過 后驅(qū)行星輪支撐組件周向均布安裝于后驅(qū)動力軸上，且后驅(qū)行星輪同時與限滑固定架的內(nèi) 圈齒輪、后驅(qū)集成太陽輪嚙合；并在限滑固定架與箱體之間設(shè)置有限滑凸塊，而限滑凸塊安 裝在左定凸塊與右定凸塊之間，左定凸塊與右定凸塊錯位安裝，且在限滑凸塊、左定凸塊與 右定凸塊上分別設(shè)置有凹槽、斜面和凸臺，左定凸塊的凸臺中心與右定凸塊的凹槽中心對 齊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器，其特征在于，箱體 內(nèi)安裝有骨架油封，同時套裝于主動軸上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器，其特征在于，箱體 內(nèi)安裝有前驅(qū)骨架油封，前驅(qū)骨架油封套裝于前驅(qū)動力軸上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器，其特征在于，在箱 體內(nèi)還設(shè)置有用于后驅(qū)動力軸動態(tài)旋轉(zhuǎn)密封的后驅(qū)骨架油封，后驅(qū)骨架油封套裝于后驅(qū)動 力軸上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器，其特征在于，前驅(qū) 動力軸上設(shè)置有用于對前驅(qū)齒輪進(jìn)行限位的卡環(huán)（二）。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器，其特征在于，前驅(qū) 行星輪支撐組件包括組件滑動軸承、組件螺釘及組件擋圈，組件擋圈過盈配合安裝于前驅(qū) 行星輪內(nèi)，前驅(qū)行星輪通過組件滑動軸承套裝于組件螺釘上空轉(zhuǎn)，組件螺釘一端通過螺紋 緊固安裝于限滑固定架上，另一端套裝有組件擋圈。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器，其特征在于，限滑 凸塊通過防滑緊固螺釘緊固于箱體內(nèi)壁。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器，其特征在于，限滑 凸塊套裝于限滑固定架上，且限滑凸塊與限滑固定架為花鍵間隙配合安裝。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1?8所述的行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器，其特征在于，無 外部行駛阻力的作用下車輛正常行駛，主動軸在外部動力的驅(qū)動下逆時針旋轉(zhuǎn)，并通過前 驅(qū)集成太陽輪帶動前驅(qū)行星輪旋轉(zhuǎn)，通過后驅(qū)集成太陽輪帶動后驅(qū)行星輪旋轉(zhuǎn)；而在有外 部行駛阻力的作用下，前驅(qū)行星輪通過前驅(qū)行星輪支撐組件促使限滑固定架做逆時針旋轉(zhuǎn) 趨勢，而后驅(qū)行星輪通過后驅(qū)行星輪支撐組件促使限滑固定架做順時針旋轉(zhuǎn)趨勢，此時，后 驅(qū)行星輪對限滑固定架的作用力與前驅(qū)行星輪對限滑固定架的作用力方向相反，當(dāng)作用力 大小相等時，限滑固定架保持相對靜止，前驅(qū)行星輪與后驅(qū)行星輪無差速動力輸出，當(dāng)作用 力大小不等時，限滑固定架產(chǎn)生相對運動，將一端的動力輸送給另一端，以實現(xiàn)軸間差速。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的行星齒輪式凸塊限滑車輛用軸間差速器，其特征在于，在正 常差速驅(qū)動時，限滑固定架的旋轉(zhuǎn)速度不足以使得被帶動旋轉(zhuǎn)的限滑凸塊與左定凸塊和右 定凸塊作用產(chǎn)生阻滯；當(dāng)差速器一端驅(qū)動橋受到阻滯，而另一端在驅(qū)動過程中出現(xiàn)打滑時， 發(fā)動機(jī)功率不變，在轉(zhuǎn)速極高的主動軸驅(qū)動作用下，限滑固定架的轉(zhuǎn)速也隨之升高，當(dāng)轉(zhuǎn)速 達(dá)到限滑凸塊與左定凸塊和右定凸塊的阻滯最低極限速度時，左定凸塊與右定凸塊對限滑 凸塊作用產(chǎn)生降速，瞬間降低限滑固定架的轉(zhuǎn)速，將其控制在設(shè)定極限轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，起到限 滑的作用。
【文檔編號】F16H48/11GK104088983SQ201410360331
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】肖名濤, 孫松林, 謝方平, 蔣蘋, 吳明亮, 張利峰, 李軍政, 吳畏 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)