管理飛行器制動(dòng)器的疊盤使用期的方法
【專利摘要】一種管理飛行器制動(dòng)器的疊盤使用期的方法，制動(dòng)器具有至少一個(gè)包括推動(dòng)件的制動(dòng)致動(dòng)器，推動(dòng)件適于選擇性地壓靠疊盤，以便對(duì)相關(guān)聯(lián)的輪子產(chǎn)生制動(dòng)力，對(duì)于飛行器的特定飛行，該方法包括以下步驟：致動(dòng)致動(dòng)器以使推動(dòng)件接觸疊盤；由此推測(cè)致動(dòng)器的行程，并且通過考慮儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的、相應(yīng)于疊盤嶄新時(shí)的標(biāo)稱行程的差值，推測(cè)疊盤的當(dāng)前磨損水平（U）；通過當(dāng)前磨損水平和從新疊盤安裝后飛行過的飛行次數(shù)（N），使用外推法來估測(cè)疊盤達(dá)到最大可接受磨損水平（Umax）之前的潛在飛行次數(shù)（ΔN）。
【專利說明】管理飛行器制動(dòng)器的疊盤使用期的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管理飛行器制動(dòng)器的疊盤(也稱為熱井)使用期的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)飛行器正在著陸和滑行時(shí)，飛行器在地面上行駛時(shí)所執(zhí)行的制動(dòng)會(huì)使疊盤定期磨損。因此在飛行器使用期間，需要定期更換這些疊盤。
[0003]為此目的，可以設(shè)想各種方法。例如，可以確定某個(gè)飛行次數(shù)，在超過該飛行次數(shù)后，可以系統(tǒng)地更換這些疊盤。盡管如此，鑒于在從一個(gè)疊盤更換到另一疊盤的使用期間發(fā)生了大量變化，那么以此方式操作需要考慮到一定的安全裕量。因此，該方法會(huì)導(dǎo)致過早地更換某些疊盤，即使這些疊盤還有很大的使用潛力，而且該方法是不經(jīng)濟(jì)的。
[0004]另一方法包括制動(dòng)器配裝磨損指示器。維護(hù)人員定期監(jiān)測(cè)制動(dòng)器以確定是否該疊盤或這些疊盤已經(jīng)達(dá)到了其磨損極限。如果已經(jīng)達(dá)到了，就更換該已磨損的疊盤。因此，該方法要求定期檢查，并且不能對(duì)潛在的剩余飛行次數(shù)提供可靠的預(yù)測(cè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于提供一種新穎的管理安裝在飛行器制動(dòng)器上的疊盤使用期的方法，該方法能夠消除上述缺點(diǎn)。
[0006]為了達(dá)到此目的，本發(fā)明提供一種管理飛行器制動(dòng)器的疊盤使用期的方法，該飛行器制動(dòng)器具有至少一個(gè)包括推動(dòng)件的制動(dòng)致動(dòng)器，該推動(dòng)件適于選擇性地壓靠疊盤，以便對(duì)相關(guān)聯(lián)的輪子產(chǎn)生制動(dòng)力，對(duì)于飛行器特定的飛行，該方法包括以下步驟:
[0007].致動(dòng)該致動(dòng)器以使推動(dòng)件接觸疊盤；
[0008].由此推測(cè)致動(dòng)器的行程，并且通過考慮儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的、相應(yīng)于該疊盤嶄新時(shí)的標(biāo)稱行程的差值，推測(cè)疊盤的磨損水平U ；
[0009]?通過磨損水平U和從新疊盤安裝后飛行過的飛行次數(shù)N，使用外推法來估測(cè)該疊盤達(dá)到最大可接受磨損水平Umax之前的潛在飛行次數(shù)Λ N。
[0010]由此，通過測(cè)量實(shí)際磨損并使用外推法，在該測(cè)量值所揭示的磨損率的基礎(chǔ)上估測(cè)該疊盤可以繼續(xù)使用的潛在飛行次數(shù)。該方法使得能夠避免在超出給定飛行次數(shù)之后系統(tǒng)地更換疊盤這種不經(jīng)濟(jì)的方式，還能夠在不需要維護(hù)人員操作部件的情況下跟蹤疊盤的磨損。
[0011]另外，以此方式估測(cè)的潛在飛行次數(shù)不僅可以轉(zhuǎn)達(dá)給駕駛員而且也可以發(fā)往管理飛行器維護(hù)的維護(hù)中心(優(yōu)選地，是自動(dòng)地)，由此使其能夠精確地規(guī)劃各制動(dòng)器的制動(dòng)疊盤將要更換的時(shí)間，由此使其能夠優(yōu)化各疊盤的訂購(并因此優(yōu)化疊盤的生產(chǎn))。
[0012]優(yōu)選地，本發(fā)明的方法中計(jì)算的估測(cè)部分安裝在管理制動(dòng)器的制動(dòng)計(jì)算機(jī)中，或者如果該制動(dòng)器是機(jī)電式的，那么該估測(cè)部分安裝在連接到制動(dòng)器的機(jī)電式致動(dòng)控制器(EMAC)中。
[0013]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，外推法包括使用給定的磨損模型u=f (η)，其中u是相應(yīng)于飛行次數(shù)η的磨損量。由本發(fā)明的方法獲得的操作點(diǎn)(U，N)用以通過例如回歸法等來校正所討論的制動(dòng)器的工作模型。然后，飛行的最大次數(shù)由Nmax=f (Umax)來估測(cè)。然后，潛在的剩余飛行次數(shù)由Λ N=Nmax - N來估測(cè)。
[0014]例如，如果使用具有冪定律u=k*na的模型，那么該模型中的常量k由U=K.Να給定，使得借助測(cè)量所確定的調(diào)整模型書寫為其本身:u=U.(η/Ν)α。相應(yīng)于最大可接受磨損量Umax的最大飛行次數(shù)Nmax由Nmax= (Umax/U)….Ν來確定。因此潛在的飛行次數(shù)由以下模型確定:
_ 5] Δ N=Nmax - N= ((Umax/U) "α _ I).N。
[0016]在這種情況下，且優(yōu)選地，從該疊盤安裝在飛行器上后進(jìn)行的所有第i次測(cè)量值(UilNi)都儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，并且借助涉及一個(gè)或多個(gè)先前測(cè)量值(Ui, Ni)的回歸法用來校正該模型。
[0017]然后，能夠借助例如最小二乘回歸法等方式進(jìn)行校正。返回到上述示例，所討論的回歸法包括確定使以下數(shù)值最小化的參數(shù)k和α:
[0018]B = TiU1-kNff
[0019]其中，該和值涉及為此目的保留的所有測(cè)量值。
[0020]每次進(jìn)行新的測(cè)量時(shí)，通過考慮儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的所有已測(cè)量值來進(jìn)行該校正過程，以便將模型調(diào)適為盡可能貼近所有測(cè)量值。在變型中，可以只對(duì)最近的K次測(cè)量(如最近的十次測(cè)量)進(jìn)行校正操作，以便只考慮疊盤的最近歷史測(cè)量值，當(dāng)預(yù)測(cè)疊盤使用期時(shí)，最近歷史測(cè)量值比其較遠(yuǎn)的歷史測(cè)量值重要得多。
[0021]也可以只在新疊盤安裝后飛行次數(shù)達(dá)到疊盤假定使用期的某個(gè)給定代表數(shù)量時(shí)(如最大期望飛行次數(shù)的一半)執(zhí)行本發(fā)明的方法。然后，執(zhí)行本發(fā)明的方法，以便獲得校正該模型所基于的操作點(diǎn)(U，N)。
[0022]當(dāng)然，也可以使用其它磨損模型。
[0023]當(dāng)然，每次更換疊盤時(shí)都要將飛行計(jì)數(shù)器重置為零。為此目的，并且在本發(fā)明特別有利的實(shí)施方式中，如果給定飛行中所測(cè)量的磨損值少于之前飛行的磨損測(cè)量值，那么將飛行計(jì)數(shù)器重置為零，因?yàn)槠浔硎驹趦纱螠y(cè)量之間已更換了疊盤。在這種情況下，將相應(yīng)致動(dòng)器的行程儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，以便替代用作估測(cè)磨損基礎(chǔ)的標(biāo)稱行程。優(yōu)選地，并且為了避免任何的測(cè)量偽值，僅當(dāng)所測(cè)量的磨損量小于之前飛行期間所測(cè)量的磨損量減去給定裕量Au時(shí)才將飛行計(jì)數(shù)器重置為零。例如，該裕量可以是最大磨損量的四分之一或二分之一。
[0024]因此，在不對(duì)制動(dòng)計(jì)算機(jī)采取任何操作的情況下，飛行計(jì)數(shù)器被自動(dòng)重置為零。
[0025]在制動(dòng)致動(dòng)器配裝有用于測(cè)量其推動(dòng)件行程的裝置的情況下，可以執(zhí)行本發(fā)明的方法。具體而言，如果該致動(dòng)器是帶有電動(dòng)馬達(dá)和將馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成推動(dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)的傳輸元件的機(jī)電類型，那么其足以計(jì)算出馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)以便確定推動(dòng)件的行程。在變型中，該致動(dòng)器可以配裝有直接測(cè)量推動(dòng)件行程的運(yùn)動(dòng)傳感器類型(如線性可變差動(dòng)轉(zhuǎn)換器(LVDT))。
[0026]如果該制動(dòng)器配裝有多個(gè)致動(dòng)器，那么優(yōu)選地，使用相同的致動(dòng)器來進(jìn)行本發(fā)明的測(cè)量，以使測(cè)量值彼此一致。也可以使用多個(gè)致動(dòng)器來執(zhí)行該測(cè)量，然后利用以此方式取得的測(cè)量平均值。優(yōu)選地，進(jìn)行一致性測(cè)試以便剔除明顯的異常測(cè)量值。
【權(quán)利要求】
1.一種管理飛行器制動(dòng)器的疊盤使用期的方法，所述制動(dòng)器具有至少一個(gè)包括推動(dòng)件的制動(dòng)致動(dòng)器，所述推動(dòng)件適于選擇性地壓靠所述疊盤，以便對(duì)相關(guān)聯(lián)的輪子產(chǎn)生制動(dòng)力，對(duì)于所述飛行器的特定飛行，所述方法包括以下步驟: ?致動(dòng)所述致動(dòng)器以使所述推動(dòng)件接觸所述疊盤； ?由此推測(cè)所述致動(dòng)器的行程，并且通過考慮儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的、相應(yīng)于所述疊盤嶄新時(shí)的標(biāo)稱行程的差值，推測(cè)所述疊盤的當(dāng)前磨損水平(U); ?通過當(dāng)前磨損水平(U)和從新疊盤安裝后飛行過的飛行次數(shù)(N)，使用外推法來估測(cè)所述疊盤達(dá)到最大可接受磨損水平(Umax)之前的潛在飛行次數(shù)(ΛΝ)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述外推法包括使用磨損模型U=f(η))，并且包括在由所測(cè)量的磨損水平和所飛行過的飛行次數(shù)所組成的操作點(diǎn)(U, N)處對(duì)所述模型進(jìn)行校正的步驟，然后由此推測(cè)最大飛行次數(shù)(Nmax=f (Umax)),然后推測(cè)所述潛在飛行次數(shù)(八回隨-N)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對(duì)所述模型的所述校正步驟要考慮先前飛行期間較早執(zhí)行測(cè)量并儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的一個(gè)或多個(gè)其它測(cè)量值(Ui, NiX
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述校正步驟要考慮形成儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的最近測(cè)量值的、給定次數(shù)(K)的較早測(cè)量值。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在每次飛行時(shí)通過考慮所有的所述較早測(cè)量值(Ui, Ni)而校正所述模型。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，僅在安裝新疊盤起進(jìn)行一定數(shù)量的飛行后估測(cè)所述潛在飛行次數(shù)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在每次更換所述疊盤的場(chǎng)合將飛行計(jì)數(shù)器重置為零。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)給定飛行中所測(cè)量的磨損水平比先前飛行所測(cè)量的磨損水平低時(shí)，將所述飛行計(jì)數(shù)器重置為零。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，只在所測(cè)量的磨損水平低于先前飛行測(cè)量的磨損水平減去給定裕量(Au)時(shí)，將所述飛行計(jì)數(shù)器重置為零。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在更換所述疊盤后，用已測(cè)得的行程值取代儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的標(biāo)稱行程值。
【文檔編號(hào)】F16D66/02GK104074897SQ201410114273
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月27日
【發(fā)明者】J-B·梵尼 申請(qǐng)人:梅西耶-布加蒂-道提公司