一種雙驅(qū)動同軸正反向輸出螺旋入巖鉆的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙驅(qū)動同軸正反向輸出螺旋入巖鉆機，包括雙輸入電機、輸入軸、輸出軸和外側(cè)套管，雙輸入電機分別經(jīng)小齒輪與輸入軸上的大齒輪嚙合，輸出軸上經(jīng)軸承同軸套接有外側(cè)套管，還設(shè)置有四組擺線輪機構(gòu)和行星減速機構(gòu)，所述輸入軸上串接有四組偏心軸承，所述四組偏心軸承分別連接四組于擺線輪的中心孔內(nèi)，擺線輪外側(cè)設(shè)置有外齒輪，所述外齒輪與機殼的內(nèi)齒嚙合，擺線輪左右兩側(cè)分別設(shè)有外側(cè)孔，外側(cè)孔中分別同軸活動設(shè)置有柱銷，所述柱銷與輸出軸連接，所述輸出軸上連接有中心輪，所述中心輪周邊均布嚙合有行星輪，行星輪與外側(cè)套管的內(nèi)齒圈嚙合。
【專利說明】一種雙驅(qū)動同軸正反向輸出螺旋入巖鉆機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及長螺旋鉆機入巖設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種雙驅(qū)動同軸正反向輸出螺旋入巖鉆機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在許多樁為確保高承載力而要求樁必須入巖，我國目前所用入巖設(shè)備十分落后，基本上是沖擊鉆，效率低、泥漿污染嚴(yán)重。中國山河智能裝備股份有限公司的發(fā)明專利分離驅(qū)動式套管螺旋鉆機及其施工方法(ZL 200610138353.3)公開的減速驅(qū)動技術(shù)如下:
(1)內(nèi)側(cè)動力頭與外側(cè)動力頭中:前者在上方，后者在下方，二動力頭分離設(shè)置；(2)內(nèi)、夕卜側(cè)動力頭的驅(qū)動裝置均采用雙電機二級NGW行星減速、輸出小齒輪同時驅(qū)動中間大齒輪作功結(jié)構(gòu)。其主要問題是:
[0003](一)由于外側(cè)動力頭的大齒輪與大直徑套管聯(lián)接，因而外型尺寸將很大、笨重、造價高及安裝難度大；
[0004](二)由于外側(cè)動力頭的箱體上、下兩端用特大型軸承支承大直徑套管，不僅軸承潤滑狀態(tài)不好易漏油、而且制造成本高及安裝、維修難度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于提供一種采用雙電機驅(qū)動、同軸反向輸出的減速裝置，其造價低及安裝難度小、維修方便，可靠性高。
[0006]本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0007]—種雙驅(qū)動同軸正反向輸出螺旋入巖鉆機，包括雙輸入電機、輸入軸、輸出軸和外側(cè)套管，雙輸入電機分別經(jīng)小齒輪與輸入軸上的大齒輪嚙合，輸出軸上經(jīng)軸承同軸套接有外側(cè)套管，還設(shè)置有四組擺線輪機構(gòu)和行星減速機構(gòu)，所述輸入軸上串接有四組偏心軸承，所述四組偏心軸承分別連接四組于擺線輪的中心孔內(nèi)，擺線輪外側(cè)設(shè)置有外齒輪，所述外齒輪與機殼的內(nèi)齒嚙合，擺線輪左右兩側(cè)分別設(shè)有外側(cè)孔，外側(cè)孔中分別同軸活動設(shè)置有柱銷，所述柱銷與輸出軸連接，所述輸出軸上連接有中心輪，所述中心輪周邊均布嚙合有行星輪，行星輪與外側(cè)套管的內(nèi)齒圈嚙合。
[0008]進一步地，所述四組偏心軸承中第一組與第二組呈180°相位差，第二組與第三組相位相同，第三組與第四組呈180°相位差。
[0009]進一步地，所述雙輸入軸連接雙速電機或無極調(diào)速電機。
[0010]再進一步地，所述偏心軸承為單列圓錐滾子軸承。
[0011]本實用新型采取以上技術(shù)方案的有益效果為:
[0012]本實用新型提供的一種雙驅(qū)動同軸正反向輸出螺旋入巖鉆機，使用雙動力頭長螺旋鉆機與氣動潛孔錘聯(lián)合施工。具體方法:中空輸入軸驅(qū)動長螺旋鉆桿，鉆桿下端裝有潛孔錘，鉆桿帶動潛孔錘回轉(zhuǎn)的同時，高壓空氣經(jīng)過鉆桿內(nèi)孔帶動潛孔錘上下回轉(zhuǎn)沖擊，將巖石破碎成小碎塊，外側(cè)套管反向旋轉(zhuǎn)，被破碎成小碎塊的巖石在高壓空氣的作用下沿螺旋葉片被返至地面。其成孔質(zhì)量好，無泥漿污染，造價低及安裝難度小、維修方便，可靠性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖1中:雙輸入電機1，小齒輪2，大齒輪3，輸入軸4，偏心軸承5，擺線輪6，機殼7，柱銷8，輸出軸9，外側(cè)套管10，中心輪11，行星輪12。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步詳述:
[0016]圖中所不，一種雙驅(qū)動同軸正反向輸出螺旋入巖鉆機包括雙輸入電機、小齒輪2、大齒輪3、輸入軸4、偏心軸承5、擺線輪6、機殼7、柱銷8、輸出軸9、外側(cè)套管10、中心輪11和行星輪12。雙輸入電機分別各連接一個小齒輪2，小齒輪2經(jīng)兩側(cè)與設(shè)置于輸入軸4上的大齒輪3嚙合，所述輸入軸4經(jīng)四個軸承偏心軸承5分別與四組擺線輪的中心孔串接，所述擺線輪6的外圓上設(shè)置有外齒，所述外齒與機殼7的內(nèi)齒圈嚙合，擺線輪6上還設(shè)置有相對中心孔對稱的兩個相同的外側(cè)孔，所述外側(cè)孔內(nèi)分別同軸活動連接有柱銷8，所述柱銷8與輸出軸9 一端的兩個柱銷孔連接；所述輸出軸上連接有中心輪11，中心輪軸向均布嚙合有8組行星輪，所述行星輪與外側(cè)套管上的內(nèi)齒圈嚙合，外側(cè)套管經(jīng)軸承同軸套接于輸出軸上。
[0017]其工作原理為，選用雙速電機或無極調(diào)速電機作為雙輸入電機1 一正一反經(jīng)小齒輪2嚙合大齒輪3，帶動輸入軸3轉(zhuǎn)動，輸入軸3上串接有四組單列圓錐滾子偏心軸承5，第一組與第二組呈180°相位差，第二組與第三組相位相同，第三組與第四組呈180°相位差，在輸入軸3在轉(zhuǎn)動過程中，第一、四兩組和第二、三兩組偏心軸承5差動傳動擺線輪6的外圓周的外齒與機殼7的內(nèi)齒圈嚙合傳動，擺線輪6繞輸入軸自轉(zhuǎn)，串接于擺線輪上的兩個對稱外側(cè)孔內(nèi)的柱銷8帶動輸出軸9轉(zhuǎn)動輸出。輸出軸9上連接的中心輪嚙合其周向均勻分布的八組行星輪12，行星輪12與外側(cè)套管10的內(nèi)齒圈嚙合，帶動外側(cè)套管10相對于輸出軸9同軸反向轉(zhuǎn)動輸出。
[0018]上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙驅(qū)動同軸正反向輸出螺旋入巖鉆機，包括雙輸入電機、輸入軸、輸出軸和外側(cè)套管，雙輸入電機分別經(jīng)小齒輪與輸入軸上的大齒輪嚙合，輸出軸上經(jīng)軸承同軸套接有外側(cè)套管，其特征在于，還設(shè)置有四組擺線輪機構(gòu)和行星減速機構(gòu)，所述輸入軸上串接有四組偏心軸承，所述四組偏心軸承分別連接四組于擺線輪的中心孔內(nèi)，擺線輪外側(cè)設(shè)置有外齒輪，所述外齒輪與機殼的內(nèi)齒嚙合，擺線輪左右兩側(cè)分別設(shè)有外側(cè)孔，外側(cè)孔中分別同軸活動設(shè)置有柱銷，所述柱銷與輸出軸連接，所述輸出軸上連接有中心輪，所述中心輪周邊均布嚙合有行星輪，行星輪與外側(cè)套管的內(nèi)齒圈嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動同軸正反向輸出螺旋入巖鉆機，其特征在于，所述四組偏心軸承中第一組與第二組呈180°相位差，第二組與第三組相位相同，第三組與第四組呈180°相位差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動同軸正反向輸出螺旋入巖鉆機，其特征在于，所述雙輸入軸連接雙速電機或無極調(diào)速電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙驅(qū)動同軸正反向輸出螺旋入巖鉆機，其特征在于，所述偏心軸承為單列圓錐滾子軸承。
【文檔編號】F16H1/36GK203547524SQ201320760284
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】丁鎖平, 張吉林, 吳聲震 申請人:江蘇泰來減速機有限公司