一種拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)，其包括：離合器拔叉；驅(qū)動機構(gòu)，其驅(qū)動離合器拔叉移動；位置檢測裝置，其設(shè)置于驅(qū)動機構(gòu)上以檢測驅(qū)動機構(gòu)的運動信息；其中：驅(qū)動機構(gòu)包括：傳動箱，其一第一外側(cè)面固定設(shè)置有一驅(qū)動件，其內(nèi)設(shè)置有一對蝸輪蝸桿機構(gòu)，蝸桿通過驅(qū)動件驅(qū)動，蝸輪為一設(shè)置在傳動軸上的不完全蝸輪，傳動軸以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在傳動箱內(nèi)，傳動軸一端伸出于傳動箱第二外側(cè)面上，第二外側(cè)面上設(shè)置有一對齒輪齒條機構(gòu)，齒輪與傳動軸固定連接，齒條以可滑動的方式設(shè)置在第二外側(cè)面上，齒條通過一牽拉件與離合器拔叉連接;限位裝置，其設(shè)置于傳動箱內(nèi)，且其與蝸輪無輪齒一側(cè)所對應(yīng)。本發(fā)明對離合器的定位準(zhǔn)確，抗振動，且機械性能好。
【專利說明】一種拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動離合器是將離合器通過機械、電子、液壓等方式實現(xiàn)自動控制的裝置，其可通過電腦計算出最佳的油門離合配合，使操縱穩(wěn)定性達到最佳，從而替代人力進行離合操作。目前應(yīng)用于離合器的執(zhí)行機構(gòu)有液壓式操縱機構(gòu)和電動機械式操縱機構(gòu)，其中液壓式操縱機構(gòu)傳動平穩(wěn)、離合器結(jié)合柔和，傳動效率高，但其對油品質(zhì)、密封性和使用環(huán)境要求高；電動機械式操縱機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能耗小，但由于執(zhí)行機構(gòu)在工作時振動強度大，且其傳動部分的轉(zhuǎn)動慣量大，引起變速器換擋困難，且傳動軸承受的扭矩大，壽命短，而且離合器在接合時也不夠柔和。
[0003]針對上述技術(shù)缺陷，尚有必要對現(xiàn)有的離合器執(zhí)行機構(gòu)作進一步的改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，發(fā)明了一種拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)，具有定位準(zhǔn)確、抗振動以及能克服傳動部分的轉(zhuǎn)動慣量等優(yōu)點。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
[0006]一種拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)，包括:
[0007]離合器拔叉；
[0008]驅(qū)動機構(gòu)，其輸出端與所述離合器拔叉連接以驅(qū)動離合器拔叉移動；
[0009]位置檢測裝置，其設(shè)置于所述驅(qū)動機構(gòu)上以通過檢測驅(qū)動機構(gòu)的運動信息獲得離合器的位置信息；
[0010]其中:所述驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0011]傳動箱；
[0012]驅(qū)動件，其設(shè)置于所述傳動箱的一第一外側(cè)面上，且其輸出軸伸入于所述傳動箱內(nèi)；
[0013]一對蝸輪蝸桿機構(gòu)，其設(shè)置于所述傳動箱內(nèi)腔中，且其蝸桿與所述驅(qū)動件的輸出軸連接，且其蝸輪為一不完全蝸輪；所述蝸輪固定設(shè)置在一傳動軸上，所述傳動軸以可轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述傳動箱內(nèi)，且其一端伸出于傳動箱一第二外側(cè)面上，所述第二外側(cè)面與所述第一外側(cè)面相鄰且相互垂直；
[0014]限位裝置，其設(shè)置于所述傳動箱內(nèi)，且其與所述蝸輪無輪齒一側(cè)所對應(yīng)；
[0015]一對齒輪齒條機構(gòu)，其設(shè)置于所述第二外側(cè)面上，且其齒輪固定設(shè)置于所述傳動軸伸出于第二外側(cè)面的一端，且其齒條以可滑動的方式設(shè)置于所述第二側(cè)面上；所述齒條一端通過一牽拉件與所述離合器拔叉連接。
[0016]優(yōu)選的是，所述限位裝置為一限位銷，當(dāng)所述蝸輪達到極限行程時，所述限位銷通過卡制所述蝸輪的輪齒以實現(xiàn)限位。[0017]優(yōu)選的是，所述限位銷于用于卡住所述蝸輪輪齒的兩側(cè)設(shè)置有緩沖膠。
[0018]優(yōu)選的是，所述齒條以可滑動的方式套設(shè)于一固定安裝在所述傳動箱上的導(dǎo)軌槽內(nèi)。
[0019]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)軌槽為一兩端開口的中空桿件，其中間設(shè)置有一與齒輪對應(yīng)的缺口以方便齒輪與齒條嚙合。
[0020]優(yōu)選的是，所述牽拉件為一軟性鋼絲繩，其一端與所述齒條一端連接，其另一端與所述離合器拔叉連接。
[0021]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動件為一電機。
[0022]優(yōu)選的是，所述電機為一 12V有刷直流電機。
[0023]優(yōu)選的是，所述位置檢測裝置為一轉(zhuǎn)角測量裝置，其設(shè)置于所述第二側(cè)面上以檢測所述齒輪的轉(zhuǎn)動角度。
[0024]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)角測量裝置通過一測量齒輪與所述齒輪齒條機構(gòu)的齒輪嚙合，并通過其內(nèi)部的角度傳感器檢測測量齒輪的轉(zhuǎn)動角度并將信號輸送到控制系統(tǒng)內(nèi)分析處理。
[0025]本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0026]1、本發(fā)明一種拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)的蝸輪為一不完全蝸輪，且通過限位銷對其極限行程進行限位，使蝸輪蝸桿的傳動慣量被限位銷抑制，從而使離合器的定位精確，而且把傳動軸上承載的扭矩轉(zhuǎn)移到限位銷上，降低傳動軸的負(fù)荷，增加機構(gòu)使用壽命。
[0027]2、本發(fā)明進一步的優(yōu)點是通過在限位銷兩側(cè)設(shè)置緩沖膠，可避免限位銷與不完全蝸輪的輪齒直接碰撞，使限位銷不易損壞。
[0028]3、本發(fā)明再進一步的優(yōu)點是齒條以可滑動的方式套設(shè)在導(dǎo)軌槽內(nèi)，導(dǎo)軌槽使齒條能平穩(wěn)地實現(xiàn)直線運動，防止其因工作環(huán)境的振動而產(chǎn)生跳動，提高機械穩(wěn)定性并使延長齒條使用壽命。
[0029]4、本發(fā)明再進一步的優(yōu)點是通過蝸輪蝸桿機構(gòu)和齒輪齒條機構(gòu)傳動，結(jié)構(gòu)緊湊，機械剛性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]附圖1為拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]附圖2為拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)的傳動結(jié)構(gòu)連接示意圖；
[0032]其中:1、離合器拔叉；2、傳動箱；3、轉(zhuǎn)角測量裝置；4、測量齒輪；5、傳動齒輪；6、電機；7、導(dǎo)軌槽；8、傳動軸；9、齒條；10、軟鋼絲繩；11、蝸桿；12、緩沖膠；13、限位銷;14、蝸輪
【具體實施方式】
[0033]以下參照附圖并結(jié)合【具體實施方式】來進一步描述本發(fā)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。需要理解的是，本發(fā)明的以下實施方式中所提及的“上”、“下”、“左”和“右”均以各圖所示的方向為基準(zhǔn)，這些用來限制方向的詞語僅僅是為了便于說明，并不代表對本發(fā)明具體技術(shù)方案的限制。[0034]實施例
[0035]如圖1和圖2所不,一種拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu),包括:傳動箱2,傳動箱2內(nèi)設(shè)置有一對蝸輪蝸桿機構(gòu)，蝸桿11通過電機6來驅(qū)動，電機6為12V有刷直流電機，因此其可通過汽車電瓶直接供電，且電機6固定設(shè)置在傳動箱2的右側(cè)外側(cè)壁上，且其輸出軸伸入到傳動箱2內(nèi)與蝸桿11連接以驅(qū)動蝸桿11轉(zhuǎn)動，與蝸桿11嚙合傳動的蝸輪14為一個不完全蝸輪，其固定在傳動軸8上,傳動軸8垂直于蝸桿11，傳動軸8通過軸承以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在傳動箱2內(nèi)，且其一端伸出于傳動箱2的上壁面,且該端與設(shè)置在傳動箱2上壁面的一對齒輪齒條機構(gòu)的傳動齒輪5固定連接，傳動齒輪5與齒條9嚙合傳動，齒條9以可滑動的方式套設(shè)在導(dǎo)軌槽7內(nèi)，導(dǎo)軌槽7為一固定在傳動箱2的上壁面的兩端開口的中空桿件，其中間設(shè)置有一缺口與傳動齒輪5對應(yīng)以方便傳動齒輪5與齒條9嚙合，導(dǎo)軌槽7使齒條9能平穩(wěn)地實現(xiàn)左右方向的直線運動，防止其因工作環(huán)境的振動而產(chǎn)生跳動，齒條9的左端與軟鋼絲繩10 —端連接，軟鋼絲繩10另一端與離合器拔叉I連接。
[0036]傳動箱2內(nèi)在與蝸輪14的無輪齒一側(cè)對應(yīng)位置處設(shè)置有限位銷13以對蝸輪14的極限行程進行限位，避免電機6停止時，因電機6和傳動機構(gòu)的慣性作用而造成傳動機構(gòu)超程，從而導(dǎo)致離合器拔叉I定位不夠精確，且可防止因超行程而增大離合器的受力，加劇離合器的磨損，限位銷13于阻擋所述蝸輪14轉(zhuǎn)動的兩側(cè)設(shè)置有緩沖膠12以減小限位銷13與蝸輪14的碰撞力，使限位銷13不易損壞。
[0037]傳動齒輪5還與轉(zhuǎn)角測量裝置3的測量齒輪4嚙合，轉(zhuǎn)角測量裝置3固定在傳動箱2的上部壁面上，且其內(nèi)部設(shè)置有角度傳感器，通過檢測測量齒輪4的轉(zhuǎn)動角度并將信號輸送到控制系統(tǒng)內(nèi)分析處理，以獲得離合器的位置信息，方便控制系統(tǒng)對離合器的工作速度和位移進行更加精確控制。
[0038]本發(fā)明的工作過程為:
[0039]分離動作:當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到換檔開關(guān)被按下(有換檔信號)時，其控制輸出驅(qū)動電壓使電機6驅(qū)動蝸桿11轉(zhuǎn)動，蝸桿11驅(qū)動蝸輪14逆時針轉(zhuǎn)動，由于傳動齒輪5與蝸輪14是同軸的，所以傳動齒輪5也逆時針轉(zhuǎn)動并帶動安裝在導(dǎo)軌槽7內(nèi)的齒條9向右側(cè)移動，齒條9通過軟鋼絲繩10向右?guī)与x合器拔叉I向右側(cè)移動，離合器拔叉進而帶動與其配合的分離軸承驅(qū)使離合器與變速器分離。當(dāng)離合器處在完全分離狀態(tài)時，轉(zhuǎn)角測量裝置3輸出信號使控制系統(tǒng)停止向電機6輸出驅(qū)動電壓，電機6停止工作，此時蝸輪14已轉(zhuǎn)動極限行程，其左側(cè)輪齒的起始端與限位銷13旁的緩沖膠14接觸，從而限位銷可阻擋蝸輪14因慣性作用而繼續(xù)轉(zhuǎn)動，避免蝸輪14超程，且蝸輪蝸桿機構(gòu)有自鎖功能，即蝸桿11可驅(qū)動蝸輪14轉(zhuǎn)動，而蝸輪14無法驅(qū)動蝸桿11轉(zhuǎn)動，從而使離合器鎖止在完全分離狀態(tài)，分離定位精確，且整個分離過程所需時間不超過0.6秒。
[0040]結(jié)合動作:離合器需要結(jié)合時，控制系統(tǒng)輸出驅(qū)動電壓使電機6順時針轉(zhuǎn)動，并通過蝸桿11、蝸輪14和傳動齒輪5的傳動，驅(qū)動齒條9向左側(cè)移動，從而使離合器與變速器進行結(jié)合，結(jié)合過程中，可根據(jù)汽車控制器采集汽車各種工作狀態(tài)信息如:發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、車輛行駛速度信號、離合位置信號及油門信號等，控制系統(tǒng)根根汽車的實時工況操縱執(zhí)行機構(gòu)按照所需的速度使離合器進行結(jié)合動作。當(dāng)轉(zhuǎn)角測量裝置3檢測到離合器已經(jīng)處在完全結(jié)合位置時，控制系統(tǒng)停止向電機6輸出驅(qū)動電壓，電機6停止工作，在限位銷13和蝸輪蝸桿機構(gòu)的自鎖功能作用下，離合器鎖止在完全結(jié)合狀態(tài)，使離合器結(jié)合柔和。[0041]以上公開的僅為本發(fā)明的具體實施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu),包括: 離合器拔叉； 驅(qū)動機構(gòu)，其輸出端與所述離合器拔叉連接以驅(qū)動離合器拔叉移動； 位置檢測裝置，其設(shè)置于所述驅(qū)動機構(gòu)上以通過檢測驅(qū)動機構(gòu)的運動信息獲得離合器的位置信息； 其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括: 傳動箱；驅(qū)動件，其設(shè)置于所述傳動箱的一第一外側(cè)面上，且其輸出軸伸入于所述傳動箱內(nèi)；一對蝸輪蝸桿機構(gòu)，其設(shè)置于所述傳動箱內(nèi)腔中，且其蝸桿與所述驅(qū)動件的輸出軸連接，且其蝸輪為一不完全蝸輪；所述蝸輪固定設(shè)置于一傳動軸上，所述傳動軸以可轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述傳動箱內(nèi)，且其一端伸出于傳動箱一第二外側(cè)面，所述第二外側(cè)面與所述第一外側(cè)面相鄰且相互垂直； 限位裝置，其設(shè)置于所述傳動箱內(nèi)，且其與所述蝸輪無輪齒一側(cè)所對應(yīng)； 一對齒輪齒條機構(gòu)，其設(shè)置于所述第二外側(cè)面上，且其齒輪固定設(shè)置于所述傳動軸伸出于所述第二外側(cè)面的一端，且其齒條以可滑動的方式設(shè)置于所述第二側(cè)面上；所述齒條一端通過一牽拉件與所述離合器拔叉連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述限位裝置為一限位銷，當(dāng)所述蝸輪達到極限行程時，所述限位銷通過卡制所述蝸輪的輪齒以實現(xiàn)限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述限位銷于用于卡制所述蝸輪輪齒的兩側(cè)設(shè)置有緩沖膠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述齒條以可滑動的方式套設(shè)于一固定安裝在所述傳動箱上的導(dǎo)軌槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)軌槽為一中空桿件，其中間設(shè)置有一與齒輪對應(yīng)的缺口以方便齒輪與齒條嚙合。
6.其根據(jù)權(quán)利要求1所述拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述牽拉件為一軟鋼絲繩其一端與所述齒條一端連接，其另一端與所述離合器拔叉連接。
7.其根據(jù)權(quán)利要求1所述拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動件為一電機。
8.其根據(jù)權(quán)利要求7所述拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述電機為一12V有刷直流電機。
9.其根據(jù)權(quán)利要求1所述拉線式自動離合器執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述位置檢測裝置為一轉(zhuǎn)角測量裝置，其設(shè)置于所述第二側(cè)面上以檢測所述齒輪的轉(zhuǎn)動角度。
【文檔編號】F16H1/16GK103603883SQ201310552502
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】李廷彥 申請人:南寧市西真電子科技開發(fā)有限公司