電動執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】提供一種不將蓄電體中儲蓄的電力全部放電，又不會忘記恢復到通常使用狀態(tài)的操作，且不受時間制約，能夠進行維修保養(yǎng)的電動執(zhí)行器。在由蓄電體（30）向馬達（25）供給電力的通道上設有開關（上下滑動開關）（31）。設置具有突起（42a）、（42b）、（42c）、按鈕（42ｄ）的棒狀構件（42）。在使操作端為全閉，由蓄電體（30）向馬達（25）供給電力被截斷了的狀態(tài)下，按下按鈕（42ｄ），將齒輪（35）壓上使馬達（25）與輸出軸（37）為非連接狀態(tài)。又，用突起（42b）將控制桿（31a）壓上使開關（31）為閉合。閉合狀態(tài)的蓄電體通電狀態(tài)切換開關（31）在再通電時，利用輸出軸（37）的旋轉，由凸輪（38）的突起（38a）將控制桿（31a）按下，自動返回到斷開狀態(tài)。
【專利說明】電動執(zhí)行器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對閥及風門等操作端進行驅動的電動執(zhí)行器。
【背景技術】
[0002]一直以來，在空調(diào)設備中，為了對設在其冷溫水配管閥的開閉動作及通過管道內(nèi)而供給空調(diào)區(qū)域的調(diào)節(jié)空氣的風量進行加減控制的風門的開度調(diào)整動作而使用電動執(zhí)行器。
[0003]這種通常的電動執(zhí)行器，在電動執(zhí)行器的內(nèi)部具有馬達，按照來自于空調(diào)用控制器的控制指令進行動作，以使閥及風門等操作端的開度為設定開度。
[0004]在這種電動執(zhí)行器中，一旦所供給的電源發(fā)生停電時，操作端的開度就會變成一如即將停電前那樣的動作開度，已經(jīng)不能進行適當?shù)拈_度控制了。
[0005]因此，存在下述類型的電動執(zhí)行器的提案:在供給電動執(zhí)行器的電源停電時，強制進行規(guī)定開度(例如全閉)的動作，在電源再次回到通常狀態(tài)之前，維持該規(guī)定開度。以下，將這種類型的電動執(zhí)行器稱為帶緊急截斷功能的電動執(zhí)行器。
[0006]現(xiàn)在，作為帶緊急截斷功能的電動執(zhí)行器具體提出有兩種類型的方案，一類是彈簧復位型，另一類被稱為二次電源驅動型。
[0007]彈簧復位型電動執(zhí)行器，搭載有復位彈簧，其對電動執(zhí)行器的驅動軸施加維持全閉狀態(tài)的力，在供給有電源的情況下，使馬達抵抗該復位彈簧所施加的力而驅動，并對閥及風門等操作端的開度進行調(diào)整，在發(fā)生停電的情況下，利用復位彈簧所施加的力強制性地使閥及風門等操作端動作到規(guī)定開度。
[0008]另一方面，二次電源驅動型電動執(zhí)行器，搭載有由二次電池及雙電層電容器等構成的蓄電體，當電源被供給時，由該電源使馬達驅動并對閥及風門等操作端的開度進行調(diào)整，在發(fā)生停電時，將蓄電體作為動作電源，使馬達驅動并使閥及風門等操作端強制性地動作到規(guī)定開度。
[0009]可是，對這兩種類型的帶緊急截斷功能的電動執(zhí)行器彼此進行比較時，彈簧復位型因為復位彈簧所施加的力作為對于通常時馬達驅動的阻力進行動作，為了抵抗該阻力必須使用轉矩大的馬達，具有導致電動執(zhí)行器的大型化、重量大、成本增加這樣的缺點。
[0010]與此相對，二次電源驅動型沒有像彈簧復位型那樣的缺點，另外近年來，作為蓄電體的二次電池及雙電層電容器的容量也有所改進等，二次電源驅動型電動執(zhí)行器正變得有利。
[0011]圖20中示出了例如專利文獻I中所記載的電動屏蔽閥的馬達驅動電路。在該圖中，I是商用電源，2是電源開關，3是將交流電壓轉換成規(guī)定的直流電壓恒壓電路，4是繼電器，5是馬達(DC馬達)，6是開側限位開關，7是閉側限位開關，8、9是繼電器4的接點(繼電器接點)，10是蓄電體(雙電層電容器)，11是二極管，12是電阻。
[0012]在該馬達驅動電路中，假如將電源開關2接通的話，則直流電壓從恒壓電路3輸出，繼電器4被勵磁，繼電器接點8、9分別切換到端子8a、9a側。此時，馬達5處于中間開度的狀態(tài)，開側限位開關6位于端子6a側，閉側限位開關7位于端子7a側。另外，作為開度指令，接受了全開指令。
[0013]于是，馬達5旋轉，閥朝開方向被驅動。并且，如果開側限位開關6動作，切換到端子6b側，即假如閥變?yōu)槿_的話，馬達5就停止運轉。另一方面，蓄電體10通過電阻12而被充電。
[0014]在此狀態(tài)下，當例如發(fā)生停電等，從恒壓電路3不再輸出直流電壓時，則繼電器4的勵磁解除，繼電器接點8、9分別切換到端子8b、9b側。此時，蓄電體10中儲蓄的電力通過二極管11和閉側限位開關7被供給馬達5，馬達5反轉，閥朝閉方向被驅動。并且，如果閉側限位開關7動作，切換到端子7b側，即假如閥變?yōu)槿]的話，則馬達5就停止運轉。
[0015]現(xiàn)有技術文獻
[0016]專利文獻
[0017]專利文獻I日本特開平11-101359號公報
[0018]專利文獻2日本專利第4774207號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]發(fā)明要解決的課題
[0020]但是，圖20所示的馬達驅動電路中，在進行維修保養(yǎng)時，有時將電源開關2斷開，想要將閥開度保持在全閉以外的任意位置，在這種情況下，則有必要將蓄電體10中所儲蓄的電力進行放電。
[0021]S卩，在維修保養(yǎng)之際，假如將電源開關2斷開的話，就會發(fā)生與停電同樣的狀態(tài)，利用蓄電體10中所儲蓄的電力馬達5被強制性地驅動，閥將為全閉。在這種狀態(tài)下，假如要將全閉狀態(tài)的閥朝開方向轉動的話，閉側限位開關7將切換到端子7a側，將再次開始由蓄電體10向馬達5供給電力，馬達5想要使閥返回全閉狀態(tài)。
[0022]因此，在進行維修保養(yǎng)時，將電源開關2斷開，想要將閥開度保持在全閉以外的任意位置的時候，在馬達5變成不想使閥返回全閉狀態(tài)之前，必須對蓄電體10中儲蓄的電力進行放電。為此，到放電結束為止產(chǎn)生等待作業(yè)的時間，且放電部分的電力浪費掉了。
[0023]此外，專利文獻2中公開了一種截斷閥，其結構如下:在充電電源(蓄電體)和執(zhí)行器(馬達)之間設有開關單元和電源監(jiān)視單元，當電源監(jiān)視單元檢測出停電時，就使開關單元為接通，并將充電電源與執(zhí)行器連接，利用該連接的充電電源執(zhí)行器進行工作，當閉閥時，則使開關單元為斷開，切斷充電電源與執(zhí)行器的連接，并能以開閉用的手柄將閥打開。
[0024]可以考慮應用該專利文獻2所示技術的馬達驅動電路如圖21所示。在該馬達驅動電路中，設置有開關13作為相當于專利文獻2所示的開關單元的結構，設置有電源監(jiān)視部14作為相當于電源監(jiān)視單元的結構。電源監(jiān)視部14檢測出停電并使開關13接通。
[0025]在該圖21所示的結構中，在維修保養(yǎng)之際，假如將電源開關2斷開的話，繼電器接點8、9就分別切換到端子8b、9b側，同時，利用電源監(jiān)視部14開關13被接通，蓄電體10中儲蓄的電力通過二極管11和閉側限位開關7及開關13供給馬達5。由此，馬達5進行反轉，閥朝閉方向被驅動。并且，閉側限位開關7開動，當切換到端子7b側時，即閥變成全閉時，馬達5就停止運轉。另外，當閥變成全閉時，開關13被斷開。
[0026]該開關13—旦被斷開的話，則不論閥的開閉狀態(tài)，都將維持斷開的狀態(tài)。由此，在利用手動的手柄操作來進行閥的打開動作之際，即使閉側限位開關7開動并切換到端子7a偵U，蓄電體10中儲蓄的電力也不會供給馬達5。為此，即使對蓄電體10中儲蓄的電力不進行放電，也可以利用手動來進行閥的打開動作。
[0027]但是，在這種結構中，在維修保養(yǎng)結束之后，為了恢復到通常的使用狀態(tài)，有必要將開關13接通，返回原來的狀態(tài)。但如果手動地進行開關13接通的恢復操作(恢復到通常使用狀態(tài)的操作)的話，則有可能忘記恢復操作。另外，雖然可以考慮設置定時單元，根據(jù)定時單元的計時，將閉閥后的開關13在經(jīng)過規(guī)定時間后接通，但是存在能夠將閥進行手動開閉的時間則受到了限制這樣的問題。
[0028]本發(fā)明正是為了解決這樣的問題而做出的，其目的在于，提供一種不將蓄電體中儲蓄的電力全部放電，又不會忘記恢復到通常使用狀態(tài)的操作，且不受時間制約，能夠進行維修保養(yǎng)的電動執(zhí)行器。
[0029]用于解決課題的手段
[0030]為了實現(xiàn)這樣的目的，本發(fā)明的電動執(zhí)行器，包括:接受來自外部電源供給的電力并對操作端進行驅動的馬達，和接受來自所述外部電源供給的電力能夠充電的蓄電體，當截斷外部電源時，通過蓄電體中所儲蓄的電力對馬達進行強制性地驅動，檢測出由該馬達所驅動的操作端到達規(guī)定的第一開度，并截斷由蓄電體向馬達進行的電力供給，其特征在于，包括:手動操作單元，其在操作端到達第一開度，且由蓄電體向馬達進行的電力供給被截斷了的狀態(tài)下，僅在按鈕被按下期間，使馬達與操作端非連接狀態(tài)；開關單元，其設在由蓄電體向馬達進行電力供給的通道上，一旦按鈕被按下的話，就持續(xù)地使由蓄電體向馬達進行的電力供給的通道斷開；復位單元，其在由按鈕引起的馬達與操作端的非連接狀態(tài)被解除了的狀態(tài)下進行外部電源的復原時，由馬達所驅動的操作端到達規(guī)定的第二開度的時亥IJ，使設在由蓄電體向馬達進行電力供給的通道上的開關單元閉合。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，在維修保養(yǎng)之際，如果截斷外部電源的話，蓄電體中儲蓄的電力就會強制性地驅動馬達。并且，一旦檢測出由該馬達驅動的操作端達到規(guī)定的第一開度(例如全閉)的話，由蓄電體向馬達進行的電力供給就會被截斷。例如，一旦檢測出利用閉側限位開關達到全閉的話，由蓄電體向馬達進行的電力供給就會被截斷。
[0032]在本發(fā)明中，在由蓄電體向馬達進行電力供給的通道上設有開關單元。該開關單元在通常使用狀態(tài)下設為閉合。操作者想要進行維修保養(yǎng)時，按下按鈕使馬達與操作端處于非連接狀態(tài)。按鈕如果按下的話，開關單元就被設為斷開，由蓄電體向馬達進行電力供給的通道持續(xù)地被斷開。另外，馬達與操作端在按鈕按下期間為非連接狀態(tài)。由此，操作者能夠一邊按下按鈕，一邊以手動方式對操作端的開度進行變更。在這種情況下，即使以手動方式對操作端的開度進行變更，因為開關單元設定為斷開，所以蓄電體中儲蓄的電力也不會向馬達供給，因而也不需要對蓄電體中儲蓄的電力進行放電。
[0033]操作者用手動將操作端的開度進行變更之后，由按鈕引起的馬達與操作端的非連接狀態(tài)被解除。在此狀態(tài)下，如果使外部電源復原的話，在由馬達驅動的操作端到達規(guī)定的第二開度(例如全開)時，在由蓄電體向馬達進行的電力供給的通道上所設置的開關單元將被閉合。由此，維修保養(yǎng)結束后，在實施再通電時，開關單元將自動地從斷開切換到閉合，自動恢復到通常使用狀態(tài)。由此，就變成不存在忘記進行恢復到通常使用狀態(tài)的操作了。另夕卜，在實施再通電之前，可以對操作端進行手動操作，也不會受時間的制約。[0034]發(fā)明的效果
[0035]根據(jù)本發(fā)明，因為包括:手動操作單元，其僅在按鈕被按下期間，使馬達與操作端處于非連接狀態(tài)；開關單元，一旦按鈕被按下的話，其就持續(xù)地將由蓄電體向馬達進行的電力供給的通道設為斷開；以及復位單元，其在由按鈕引起的馬達與操作端的非連接狀態(tài)被解除了的狀態(tài)下進行外部電源的復原時，在由馬達驅動的操作端到達規(guī)定的第二開度的時亥IJ，將設在由所述蓄電體向馬達進行電力供給的通道上的開關單元設為閉合，所以可以一邊按下按鈕一邊用手動對操作端的開度進行變更，另外，維修保養(yǎng)的結束后，在實施再通電時，開關單元將自動地從斷開切換到閉合，自動恢復到通常使用狀態(tài)，無需將蓄電體中儲蓄的電力全部放電，又不會忘記進行恢復到通常使用狀態(tài)的操作，不受時間的制約，而能夠進行維修保養(yǎng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明的電動執(zhí)行器的一實施方式的主要部分的示意電路圖。
[0037]圖2是該電動執(zhí)行器的動力傳遞部的立體圖。
[0038]圖3是該電動執(zhí)行器的動力傳遞部的正視圖(僅拿掉機箱的主要部分的結構示意正視圖)。
[0039]圖4是附設于該電動執(zhí)行器的動力傳遞部的棒狀構件的立體圖。
[0040]圖5是操作端為全閉時的動力傳遞部的立體圖。
[0041]圖6是操作端為全閉時從上表面看到的動力傳遞部的圖。
[0042]圖7是顯示在操作端為全閉的狀態(tài)下，按下棒狀構件的按鈕時的動力傳遞部的立體圖。
[0043]圖8是顯示按下棒狀構件的按鈕時，蓄電體通電狀態(tài)切換開關的控制桿被壓上的狀態(tài)的立體圖。
[0044]圖9是顯示一邊按下棒狀構件的按鈕，一邊用手動開閉用手柄使輸出軸旋轉的狀態(tài)的立體圖。
[0045]圖10是顯示采用手動開閉用手柄的輸出軸的旋轉受到限制的狀態(tài)的示意圖。
[0046]圖11是實施再通電時，蓄電體通電狀態(tài)切換開關的控制桿被壓下的狀態(tài)的立體圖。
[0047]圖12是對該電源執(zhí)行器的電源開關接通時的動作進行說明的圖。
[0048]圖13是對該電源執(zhí)行器停電時的動作進行說明的圖。
[0049]圖14是對該電源執(zhí)行器進行維修保養(yǎng)之際，電源開關斷開時的動作進行說明的圖。
[0050]圖15是顯示操作端變成全閉且由蓄電體向馬達進行的電力供給被截斷了的狀態(tài)的示意圖。
[0051]圖16是顯示在操作端變成全閉的狀態(tài)下，通過按壓棒狀構件的按鈕，將蓄電體通電狀態(tài)切換開關設為斷開的狀態(tài)的圖。
[0052]圖17是顯示即使一邊按下棒狀構件的按鈕，一邊旋轉手動開閉用手柄來自蓄電體的電力也不會供給馬達的狀態(tài)的圖。
[0053]圖18是維修保養(yǎng)結束之際，電源開關設為接通(再通電)的狀態(tài)示意圖。[0054]圖19是顯示實施再通電時，蓄電體通電狀態(tài)切換開關的控制桿被壓下，且蓄電體通電狀態(tài)切換開關設為斷開的狀態(tài)的圖。
[0055]圖20是顯示專利文獻I所記載的電動屏蔽閥的馬達驅動電路的圖。
[0056]圖21是顯示應用專利文獻2所示的技術可以考慮的馬達驅動電路的圖。
【具體實施方式】
[0057]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細地說明。圖1是本發(fā)明的電動執(zhí)行器的一實施方式的主要部分的示意電路圖。
[0058]在圖1中，21是商用電源，22是電源開關，23是將交流電壓轉換成規(guī)定的直流電壓的恒壓電路，24是繼電器，25是對閥及風門等操作端(未圖示)進行驅動的馬達(DC馬達)，26是開側限位開關，27是閉側限位開關，28、29是繼電器24的接點(繼電器接點)，30是蓄電體(雙電層電容器)，31是相當于本發(fā)明中所說的開關單元的蓄電體通電狀態(tài)切換開關，Trl是晶體管，Rl、R2是電阻。
[0059]在該電動執(zhí)行器100中，馬達25的各個通用端子與繼電器接點28的通用端子28c及繼電器接點29的通用端子29c連接。另外、繼電器接點28的常開接點端子28a與開側限位開關26的端子26a連接，繼電器接點28的常閉接點端子28b與閉側限位開關27的端子27a連接。另外，繼電器接點29的常閉接點端子29b通過蓄電體通電狀態(tài)切換開關31，和開側限位開關26的通用端子26c —起與蓄電體30的一端連接，繼電器接點29的常開接點端子29a和閉側限位開關27的通用端子27c —起與蓄電體30的另一端連接。
[0060]蓄電體30的一端通過晶體管Trl及電阻Rl與來自恒壓電路23的直流電壓的輸出線LI連接，蓄電體30的另一端與來自恒壓電路23的直流電壓的輸出線L2連接。電阻R2連接在來自恒壓電路23的直流電壓的輸出線LI與晶體管Trl的基極之間。另外，繼電器24連接在來自恒壓電路23的直流電壓的輸出線LI與L2之間。
[0061]圖2是該電動執(zhí)行器100的動力傳遞部的立體圖。在該圖中，32是機箱，33是容納于機箱32內(nèi)的印刷線路板，在該印刷線路板33的上表面33a搭載有馬達25及蓄電體30，蓄電體通電狀態(tài)切換開關31等，構筑有圖1所示的電路。圖3是該動力傳遞部的正視圖。此外，圖3中僅示出拿掉了機箱32的主要部分的結構。
[0062]在該動力傳遞部中，馬達25的驅動軸25a突出于印刷線路板33的下表面33b側，在該馬達25的驅動軸25a嵌合固定有小齒輪34，齒輪35的大直徑部35a與該馬達25的小齒輪34嚙合，齒輪35的小直徑部35b與輸出齒輪36嚙合。
[0063]輸出齒輪36被嵌合固定在輸出軸37上，輸出軸37的上部37a突出于印刷線路板33的上表面33a側，在該輸出軸37的上部37a嵌合固定有凸輪(蓄電體通電狀態(tài)切換開關用凸輪)38。該蓄電體通電狀態(tài)切換開關用凸輪38具有朝與輸出軸37的軸方向正交方向突出的突起38a。具有該突起38a的蓄電體通電狀態(tài)切換開關用凸輪38相當于本發(fā)明所說的復位單元。
[0064]另外，輸出軸37的下部37b伸出機箱32外面，被連接在未圖示的閥及風門等操作端上，在位于機箱32外側的輸出軸37上嵌合固定有手動開閉用手柄39。
[0065]另外，位于馬達25的小齒輪34與輸出齒輪36之間的齒輪35，以固定在機箱32或者印刷線路板33上的銷40作為導向軸可動地安裝在上下方向，在該齒輪35的大直徑部35a與印刷線路板33的下表面33b之間插入有螺旋彈簧41。另外，設有棒狀構件42作為具有對該齒輪35從下方進行支撐的突起42a的構件。
[0066]圖4是棒狀構件42的立體圖。該棒狀構件42具有主軸42_0，在與該主軸42_0的軸方向正交的方向上延伸的第一分支42-1，以及第二分支42-2。第一分支42-1從主軸42-0的前端部延伸，第二分支42-2從主軸42-0的中央部延伸。在第一分支42_1與第二分支42-2的延出方向上設有規(guī)定的角度差，第一分支42-1設在稍前方，第二分支42-2設在稍后方。
[0067]設該棒狀構件42的主軸42-0的前端部為上述突起部42a。另外，在第一分支42_1的前端部設有與突起部42a相同方向突出的突起42b，在第二分支42-2的前端部設有與突起42a相同方向突出的突起42c。以下，稱突起42a為第一突起，稱突起42b為第二突起，稱突起42c為第三突起。
[0068]該棒狀構件42相當于本發(fā)明中所說的手動操作單元，在安裝于機箱32上的狀態(tài)下，主軸42-0的后端部42 d穿過機箱32，并位于機箱32的外側。以下，將位于該機箱32外側的主軸42-0的后端部稱作按鈕。
[0069]在本實施方式中，將蓄電體通電狀態(tài)切換開關31設為上下滑動開關，通常，將其控制桿31a設為朝下方向滑動的位置。蓄電體通電狀態(tài)切換開關31，當其控制桿31a設為朝下方向的滑動位置時，就為閉合；設為朝上方向的滑動位置時，則為斷開。該閉合狀態(tài)是蓄電體通電狀態(tài)切換開關31的通常使用狀態(tài)。
[0070]印刷線路板33上形成有在與蓄電體通電狀態(tài)切換開關31的控制桿31a相向的位置、比棒狀構件42的第二突起42b的直徑大的貫通孔33c。如后所述，當棒狀構件42的按鈕42 d被按下時，棒狀構件42的第二突起42b將進入該貫通孔33c中。
[0071]另外，在本實施方式中，輸出齒輪上36形成有圓弧狀的長圓孔36a作為本發(fā)明所說的開度限制單元。該圓弧狀的長圓孔36a的寬度方向的寬度比棒狀構件42的第三突起42c的直徑寬。如后所述，當棒狀構件42的按鈕42d被按下時，棒狀構件42的第三突起42c將進入該圓弧狀的長圓孔36a。
[0072]〔電源接通時〕
[0073]在該電動執(zhí)行器100 (圖1)中，假如電源開關22接通的話，直流電壓就從恒壓電路23輸出，繼電器24被勵磁，繼電器接點28、29被分別切換到常開接點端子28a、29a側。此時，設馬達25處于中間開度的狀態(tài)，開側限位開關26處于端子26a側，閉側限位開關27處于端子27a側。另外，設接受全開指令作為開度指令。
[0074]于是，電流流經(jīng)如圖12所示的箭頭路徑，馬達25朝箭頭A方向旋轉，操作端朝斷開方向驅動。并且，開側限位開關26工作，一旦切換到端子26b側的話，即操作端變成全開的話，馬達25就停止運轉。另一方面，蓄電體30接受通過電阻R1、晶體管Trl供給的電流而被充電。此外，該動作中，設蓄電體通電狀態(tài)切換開關31為閉合作為通常使用狀態(tài)。
[0075]〔停電時的緊急截斷〕
[0076]在該狀態(tài)下，一旦發(fā)生停電，S卩外部電源被截斷(參照圖13)，來自恒壓電路23的直流電壓的輸出沒有了的話，繼電器24的勵磁就消除，繼電器接點28、29則分別切換到常閉接點端子28b、29b側。此時，利用蓄電體30中儲蓄的電力，電流流經(jīng)如圖13所示箭頭的路徑，馬達25朝箭頭B方向旋轉(反轉)，操作端被朝閉合方向驅動。并且，閉側限位開關27工作，如果切換到端子27b側的話，即操作端變成全閉時，馬達25就停止轉動。
[0077]〔維修保養(yǎng)〕
[0078]在維修保養(yǎng)之際，如果電源開關22斷開的話(參照圖14)，就會發(fā)生與停電同樣的狀態(tài)，來自恒壓電路23的直流電壓的輸出就沒有了。由此，與上述“停電時的緊急截斷”同樣地，電流流經(jīng)如圖14所示箭頭的路徑，馬達25朝箭頭B方向旋轉(反轉)，操作端朝閉合方向被驅動。并且，閉側限位開關27工作，如果切換到端子27b側、即操作端變成全閉的話，馬達25就停止運轉。
[0079]圖5是操作端變成全閉時的動力傳遞部的立體圖。又，在圖5中，也和圖3同樣地，僅示出了拿掉機箱32的主要部分的結構。在以下的動力傳遞部的示圖中，僅示出拿掉機箱32的主要部分的結構。
[0080]在操作端變成全閉，來自蓄電體30向馬達25的電力供給被截斷了的狀態(tài)下(參照圖15)，棒狀構件42的第三突起42c位于與輸出齒輪36的圓弧狀的長圓孔36a的一側的端部(圖5所示的紙面的內(nèi)側的端部)相向的位置。此時，輸出軸37的上部37a所嵌合固定的蓄電體通電狀態(tài)切換開關用凸輪38的突起38a相對于蓄電體通電狀態(tài)切換開關31的控制桿31a的位置，位于旋轉90。角度的位置(參照圖6)。
[0081]〔操作端的開度的變更〕
[0082]操作者在維修保養(yǎng)之際，想要將操作端保持在全閉以外的任意位置上的時候，一邊按下棒狀構件42的按鈕42 d，一邊使手動開閉用手柄39朝全開方向旋轉。以下，對這種情況下的動作進行詳細地敘述。
[0083]如果按下棒狀構件42的按鈕42 d的話，由于棒狀構件42的第一突起42a，齒輪35抵抗螺旋彈簧41的作用力而被推壓向上方。由此，齒輪35的大直徑部35a與馬達25的小齒輪34的嚙合脫落，另外齒輪35的小直徑部35b與輸出齒輪36的嚙合脫落，馬達25與輸出軸37便成為非連接狀態(tài)(參照圖7)。即在按下棒狀構件42的按鈕42 d期間，馬達25與操作端為非連接狀態(tài)。此時，棒狀構件42的第三突起42c進入輸出齒輪36的圓弧狀的長圓孔36a內(nèi)ο
[0084]另一方面，如果按下棒狀構件42的按鈕42 d的話，棒狀構件42的第二突起42b就將進入印刷線路板33的貫通孔33c，通過該貫通孔33c并將蓄電體通電狀態(tài)切換開關31的控制桿31a推上去(參照圖8)。由此，蓄電體通電狀態(tài)切換開關31為斷開(參照圖16)。
[0085]控制桿31a被推上并斷開的話，蓄電體通電狀態(tài)切換開關31就會在控制桿31a被壓下為止保持斷開狀態(tài)。即，棒狀構件42的按鈕42 d —旦被按壓的話，蓄電體通電狀態(tài)切換開關31就被斷開，蓄電體通電狀態(tài)切換開關31將保持其斷開狀態(tài)，來自蓄電體30向馬達25的電力供給通道將持續(xù)地斷開。
[0086]在按下棒狀構件42的按鈕42 d期間，由于馬達25與操作端變成非連接狀態(tài)，采用手動開閉用手柄39可以容易地使輸出軸37旋轉。此時，如果一邊按壓棒狀構件42的按鈕42 d，一邊用手動開閉用手柄39使輸出軸37旋轉的話(參照圖9)，閉側限位開關27就工作，并切換到端子27a側(參照圖17)，但是因為蓄電體通電狀態(tài)切換開關31是斷開的，蓄電體30中儲蓄著的電力不會供給至馬達25。由此，即使不將蓄電體30中所儲蓄的電力進行放電，也可以手動使操作端保持全閉以外的任意位置。
[0087]但是，采用手動開閉用手柄39進行的輸出軸37的旋轉，由于進入輸出齒輪36的圓弧狀的長圓孔36a中的棒狀構件42的第三突起42c，與該圓弧狀的長圓孔36a的另一側的端部(圖10所示的紙面的跟前的一側的端部)的邊緣面抵接而受到限制。
[0088]即，如圖6所示，在將電動開閉時操作端的開度為全閉的輸出軸37的角度設為全閉角度Θ c，將電動開閉時操作端的開度為全開的輸出軸37的角度設為全開角度(電動開閉時全開角度)θ ο的情況下，手動開閉時的輸出軸37的全開角度(手動開閉時全開角度)，由于與棒狀構件42的第三突起42c的圓弧狀的長圓孔36a的另一側的端部的邊緣面碰接，被限制為比θ ο小的Θ m ( Θ m < θο)。此外,雖然Θ m < θ ο,但設Θ m是與θ ο非常接近的値。
[0089]如果停止按壓棒狀構件42的按鈕42 d的話，齒輪35因螺旋彈簧41的作用力而被按壓到下方，齒輪35的大直徑部35a與馬達25的小齒輪34將嚙合，另外，齒輪35的小直徑部35b與輸出齒輪36將嚙合，馬達25與操作端則為連接狀態(tài)。另外，棒狀構件42的第二突起42b從印刷線路板33的貫通孔33c脫離，棒狀構件42的第三突起42c從輸出齒輪36的圓弧狀的長圓孔36a脫離。
[0090]在此情況下，因為馬達25與操作端為連接狀態(tài)，所以手動開閉即采用手動開閉用手柄39的輸出軸37的旋轉將無法進行。此時，因為蓄電體通電狀態(tài)切換開關31其控制桿31a被推上去的那種狀態(tài)，所以來自蓄電體30向馬達25進行電力供給的通道就持續(xù)地被斷開。
[0091]〔維修保養(yǎng)的結束〕
[0092]維修保養(yǎng)的結束后，假設電源開關22為斷開，即復原外部電源，并實施再通電(參照圖18)的話，接受來自恒壓電路23的直流電壓，繼電器24將動作，繼電器接點28、29將分別切換到常開接點端子28a、29a側。由此，從維修保養(yǎng)時將操作端的開度保持在全閉以外的任意位置的狀態(tài)，再次開始按照操作端的開度指令的動作。
[0093]在此例中，接收全開指令作為開度指令，操作端被朝全開方向驅動，輸出軸37動作到電動開閉時全開角度θ0為止。如果輸出軸37到達電動開閉時全開角度θ0的話，如圖11所示，嵌合固定在輸出軸37的上部37a的蓄電體通電狀態(tài)切換開關用凸輪38的突起38a將蓄電體通電狀態(tài)切換開關31的控制桿31a壓下，蓄電體通電狀態(tài)切換開關31就會閉合(參照圖19)。
[0094]由此，在維修保養(yǎng)結束后，實施再通電時，蓄電體通電狀態(tài)切換開關31自動地從斷開切換到閉合，自動恢復到通常使用狀態(tài)，不存在忘記恢復到通常使用狀態(tài)的操作。另外，在實施再通電之前，可以手動對操作端進行操作，也不會受時間的制約。
[0095]此外，在上述實施方式中，雖然將由蓄電體通電狀態(tài)切換開關用凸輪38的突起38a按下蓄電體通電狀態(tài)切換開關31的控制桿31a的時刻設為輸出軸37到達電動開閉時全開角度θ ο的時刻，但只要是輸出軸37超過手動開閉時全開角度θπ!的時刻，則任何時刻都可以。
[0096]假設輸出軸37到達電動開閉時全開角度θ ο時刻的話，則開側限位開關26工作并切換到了端子26b側，向馬達25的供電將被截斷。對此，假設輸出軸37到達電動開閉時全開角度θ ο之前的時刻，將開側限位開關26設置在端子26a側，便可以持續(xù)地向馬達25供電，從而能夠將操作端的開度控制在所希望的位置。
[0097]另外，在上述實施方式中，雖然將蓄電體通電狀態(tài)切換開關31設在了印刷線路板33的上表面33a，但也可以使輸出軸37的上部37a位于印刷線路板33的下表面33b側，將蓄電體通電狀態(tài)切換開關31設在印刷線路板33的下表面33b。
[0098]〔實施方式的擴展〕
[0099]以上，參照實施方式對本發(fā)明進行了說明，但本發(fā)明并被上述實施方式所限定。對于本發(fā)明的結構及細節(jié)，在本發(fā)明的技術思想范圍內(nèi)，本領域技術人員可以進行能夠理解的各種變更。另外，關于各實施方式，在不矛盾的范圍內(nèi)可以進行任意地組合實施。
[0100]符號說明
[0101]21…商用電源、22...電源開關、23...恒壓電路、24...繼電器、25...馬達(DC馬達)、26…開側限位開關、27...閉側限位開關、28, 29…繼電器接點、30...蓄電體(雙電層電容器)、31…蓄電體通電狀態(tài)切換開關、3Ia…控制桿、32…機箱、33...印刷線路板、34...小齒輪、35...齒輪、35a...大直徑部、35b...小直徑部、36...輸出齒輪、36a...圓弧狀的長圓孔、37...輸出軸、38...凸輪(蓄電體通電狀態(tài)切換開關用凸輪)、38a...突起、39...手動開閉用手柄、40...銷、41...螺旋彈簧、42…棒狀構件、42a…突起(第一突起)、42b...突起(第二突起)、42c…突起(第三突起)、42 d…按鈕、100…電動執(zhí) 行器。
【權利要求】
1.一種電動執(zhí)行器，其包括:接受來自外部電源供給的電力并對操作端進行驅動的馬達，和接受從所述外部電源供給的電力而被充電的蓄電體，當截斷所述外部電源時，通過所述蓄電體中所儲蓄的電力對所述馬達進行強制性地驅動，檢測出由該馬達所驅動的所述操作端到達了規(guī)定的第一開度，并截斷由所述蓄電體向所述馬達進行的電力供給，所述電動執(zhí)行器的特征在于，包括: 手動操作單元，其在所述操作端到達所述第一開度、且從所述蓄電體向所述馬達進行的電力供給被截斷了的狀態(tài)下，僅在按鈕被按下的期間，使所述馬達與所述操作端成為非連接狀態(tài)； 開關單元，其設在從所述蓄電體向所述馬達進行的電力供給的通道上，一旦所述按鈕被按下的話，就持續(xù)地使由所述蓄電體向所述馬達進行的電力供給的通道斷開；和 復位單元，其在由所述按鈕引起的所述馬達與所述操作端的非連接狀態(tài)被解除了的狀態(tài)下進行所述外部電源的復原時，在由所述馬達所驅動的所述操作端到達規(guī)定的第二開度的時刻，使設在從所述蓄電體向所述馬達進行的電力供給的通道上的所述開關單元閉合。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動執(zhí)行器，其特征在于，包括: 開度限制單元，其在通過所述手動操作單元使所述馬達和所述操作端為非連接狀態(tài)時，對所述操作端的開度進行限制，以使其無法變更到所述第二開度。
3.根據(jù)權利要求1所述的電動執(zhí)行器，其特征在于，包括:手柄，其對通過所述手動操作單元使所述馬達和所述操作端為非連接狀態(tài)時的所述操作端的開度變更進行輔助。
4.根據(jù)權利要求1所述的電動執(zhí)行器，其特征在于， 所述手動操作單元為棒狀構件，其包括:所述按鈕、使所述馬達和所述操作端為非連接狀態(tài)的第一突起、和將所述開關單元斷開的第二突起。
5.根據(jù)權利要求1所述的電動執(zhí)行器，其特征在于， 所述復位單元為凸輪，其在由所述馬達驅動的所述操作端到達規(guī)定的第二開度的時亥IJ，使所述開關單元為閉合。
【文檔編號】F16K31/04GK103574130SQ201310312577
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月23日 優(yōu)先權日:2012年7月24日
【發(fā)明者】阿部卓司, 成田浩昭, 猿渡亮, 染谷秀明 申請人:阿自倍爾株式會社