專利名稱：旋轉(zhuǎn)式致動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及旋轉(zhuǎn)式致動器。
背景技術(shù)：
通常，例如用于線控?fù)Q擋系統(tǒng)的驅(qū)動部分中的旋轉(zhuǎn)式致動器是已知的。專利文獻(xiàn)I (相應(yīng)于US2009/0189468的日本專利N0.4560743)中公開的旋轉(zhuǎn)式致動器包括具有內(nèi)齒輪和外齒輪的減速部分。內(nèi)齒輪壓配合至設(shè)置于樹脂殼體中的環(huán)狀板的內(nèi)壁。與內(nèi)齒輪的外壁一體地提供的突起插入殼體的內(nèi)壁的凹陷。殼體具有定位于與凹陷的在殼體圓周方向上的位置相同的位置處的安裝孔。在專利文獻(xiàn)I中公開的旋轉(zhuǎn)式致動器中，都會引起應(yīng)力集中的凹陷和安裝孔在圓周方向上的位置彼此相同。因而，在內(nèi)齒輪的壓配合中施加于殼體上的應(yīng)力集中在殼體的凹陷和安裝孔定位于此的部分上。因此，裂紋可在殼體的凹陷和安裝孔定位于此的部分處產(chǎn)生。而且，如果裂紋進(jìn)一步延伸，殼體可能破損。本公開的目標(biāo)是提供一種能限制其殼體破損的旋轉(zhuǎn)式致動器。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種旋轉(zhuǎn)式致動器包括馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)輸出段、殼體部分、以及安裝元件。旋轉(zhuǎn)軸由馬達(dá)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。不能旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪在旋轉(zhuǎn)軸的徑向方向上設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)上。旋轉(zhuǎn)輸出段在徑向方向上設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸與內(nèi)齒輪之間以降低從旋轉(zhuǎn)軸輸出的轉(zhuǎn)速并且與內(nèi)齒輪相結(jié)合地輸出動力。殼體部分具有筒形形狀，并且固定至在徑向方向上定位于殼體部分的內(nèi)側(cè)上的內(nèi)齒輪。安裝元件與殼體部分的外壁成整體。內(nèi)齒輪具有從內(nèi)齒輪的外壁突出的突起，并且殼體部分具有突起插入其中的凹陷。安裝元件具有安裝孔，其在殼體部分的圓周方向上的位置與凹陷不同。都會引起應(yīng)力集中的凹陷和安裝孔在圓周方向上彼此分開。因此，在將內(nèi)齒輪固定至殼體部分時應(yīng)用于殼體部分上的應(yīng)力能在圓周方向上分散而不會集中于殼體部分的局部部位上。于是,殼體部分由于應(yīng)力集中引起的裂紋能受到限制,并且殼體部分的破損也能受到限制。殼體部分能制成為堅固。旋轉(zhuǎn)輸出段可包括偏心軸、外齒輪和輸出元件。偏心軸可相對于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線偏心地提供，并且可與旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)。外齒輪可由偏心軸可旋轉(zhuǎn)地支撐，并且外齒輪與內(nèi)齒輪相嚙合。外齒輪在旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時隨著關(guān)于偏心軸的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)而繞著旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。輸出元件可與旋轉(zhuǎn)軸同軸地布置以使得外齒輪的旋轉(zhuǎn)傳輸至輸出元件。替代地，旋轉(zhuǎn)輸出段可包括太陽齒輪、行星齒輪和行星托架。太陽齒輪可與旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)，并且行星齒輪可與內(nèi)齒輪以及太陽齒輪相嚙合。行星齒輪可在旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時隨著旋轉(zhuǎn)而繞著旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。行星托架可與旋轉(zhuǎn)軸同軸地布置，并且行星托架可旋轉(zhuǎn)地支撐行星齒輪以使得行星齒輪的回轉(zhuǎn)傳輸至行星托架。

旋轉(zhuǎn)式致動器可包括固定至安裝孔的內(nèi)壁的金屬軸環(huán)。
安裝孔可設(shè)置于殼體部分的三個位置處并且可在圓周方向上以規(guī)則的間隔布置。內(nèi)齒輪可具有從內(nèi)齒輪的外壁突出的多個突起，并且殼體部分可具有多個突起分別插入其中的多個凹陷。安裝孔在殼體部分的圓周方向上的位置可與所述多個凹陷不同。


本公開連同其另外的目標(biāo)、特點和優(yōu)點一起將從下面的描述、所附權(quán)利要求以及附圖中更好地理解，其中:圖1是示出根據(jù)本公開第一實施例的旋轉(zhuǎn)式致動器的截面圖；圖2是示出從圖1中的箭頭II看到的旋轉(zhuǎn)式致動器的前殼體和環(huán)形齒輪的視圖；圖3是示出圖2中所示的前殼體的視圖；圖4是示出圖2中所示的環(huán)形齒輪的視圖；圖5是沿著圖4的線V-V截取的環(huán)形齒輪的截面圖；并且圖6是根據(jù)本公開第二實施例從旋轉(zhuǎn)式致動器的后殼體看到的前殼體和環(huán)形齒輪的視圖。
具體實施例方式本公開的實施例將在下文參照附圖進(jìn)行描述。在實施例中，相應(yīng)于在先實施例中描述的主題的部件可用相同的參考標(biāo)號指示，并且該部分的冗余解釋可以省略。當(dāng)僅構(gòu)造的一部分在一個實施例中描述時，另一個在先實施例可應(yīng)用至該構(gòu)造的其他部分。所述部分可組合，即使沒有明確地描述這些部分能組合。實施例可部分地組合，即使沒有明確地描述這些實施例能組合，只 要組合是沒有壞處的。(第一實施例)根據(jù)本公開第一實施例的旋轉(zhuǎn)式致動器10將參照圖1至5進(jìn)行描述。旋轉(zhuǎn)式致動器10例如用于線控?fù)Q擋系統(tǒng)的驅(qū)動部分。旋轉(zhuǎn)式致動器20包括殼體20、馬達(dá)40、減速部分60、輸出元件70以及旋轉(zhuǎn)編碼器77。殼體20包括后殼體21和前殼體30。后殼體21由樹脂制成，并且后殼體21包括筒部22、底部23、連接器部分24以及三個安裝部分25。筒部22和底部23保持具有有底筒形的金屬板81，以使得板81如圖1中所示延伸入筒部22和底部23。連接器部分24在其中保持用于旋轉(zhuǎn)編碼器77的信號引腳26，以及用于馬達(dá)40的未示出的動力引腳。安裝部分25與筒部22的外壁成一體。每個安裝部分25在其中保持由金屬制成的插入螺母27。前殼體30由樹脂制成，并且前殼體30包括筒部31、底部32、輸出部分33以及三個安裝部分34。筒部31與后殼體21的筒部22同軸地布置，并且筒部31在其中保持金屬板82以使得金屬板82延伸入筒部31。底部32在其與后殼體21相反的那側(cè)上閉合筒部31的端部。輸出部分33具有筒形形狀，并且在與后殼體21所在位置相反的方向上從底部32的中心部分突出。輸出部分33能插入未示出的自動變速器的外殼。安裝部分34分別布置于相應(yīng)于安裝部分25的位置處，并且與筒部31的外壁成整體。每個安裝部分34具有安裝孔35，其在筒部31的軸向上延伸穿過安裝部分34。安裝孔35如圖2和3所示在筒部31的圓周方向上以規(guī)則的間隔定位。另外，如圖2和3中所示，安裝孔35的內(nèi)壁的在筒部31的徑向上最內(nèi)側(cè)的一部分在筒部31的徑向上定位于筒部31的外表面的內(nèi)側(cè)上。金屬制成的插入軸環(huán)37固定至安裝孔35的內(nèi)壁。前殼體30通過使用螺釘85固定至后殼體21。螺釘85插入穿過插入軸環(huán)37以被固定至插入螺母27。殼體20的內(nèi)部由設(shè)置于前殼體30的開口端面與后殼體21的開口端面之間的密封元件86與外部密封。馬達(dá)40是三相無刷馬達(dá)，并且包括定子41和轉(zhuǎn)子48。定子41包括定子芯42和多個線圈45。定子芯42包括固定至板81的徑向內(nèi)壁的環(huán)部分43，以及從環(huán)部分43徑向向內(nèi)地突出的多個齒部分44。齒部分44在環(huán)部分43的圓周方向上以規(guī)則的間隔設(shè)置,并且齒部分44的數(shù)目例如是12個。在定子芯42中，多個環(huán)狀板在它們的厚度方向上堆疊。線圈45包括4個U相線圈、4個V相線圈以及4個W相線圈，并且這些線圈由纏繞在齒部分44周圍的導(dǎo)線制成。這三種線圈在環(huán)部分43的圓周方向上按照U相線圈、V相線圈和W相線圈 的順序布置，以使得兩個相同種類的線圈不會彼此相鄰。線圈45電連接至設(shè)置于后殼體21的底部23的內(nèi)壁上的母線57。母線57包括金屬薄板，并且電連接至用于馬達(dá)40的動力引腳。定子41通過轉(zhuǎn)換U相線圈、V相線圈以及W相線圈的激勵來產(chǎn)生在定子41的圓周方向上回轉(zhuǎn)的磁場。所產(chǎn)生的磁場引起轉(zhuǎn)子48旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子48定位于定子41的徑向內(nèi)側(cè)上，并且轉(zhuǎn)子48包括轉(zhuǎn)子軸49和轉(zhuǎn)子芯54。轉(zhuǎn)子軸49包括位于其軸向一側(cè)上的一個端部50，并且所述一個端部50由后軸承59可旋轉(zhuǎn)地支撐。轉(zhuǎn)子軸49還包括位于其軸向另一側(cè)上的另一個端部51，并且所述另一個端部51由前軸承58可旋轉(zhuǎn)地支撐。轉(zhuǎn)子軸49的所述一個端部50定位于后殼體21中，并且轉(zhuǎn)子軸49的所述另一個端部51定位于前殼體30中。轉(zhuǎn)子軸49還包括在所述一個端部50與所述另一個端部51之間的芯固定部分52和偏心部分53。芯固定部分52與所述一個端部50相鄰,并且偏心部分53與所述另一個端部51相鄰。所述一個端部50、芯固定部分52以及所述另一個端部51如圖1中所示在第一軸中心Φ I上彼此同軸地布置。偏心部分53布置于從第一軸中心Φ I移位的第二軸中心Φ 2上。所述一個端部50、芯固定部分52以及所述另一個端部51可用作由馬達(dá)40可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸的示例。偏心部分53可用作相對于旋轉(zhuǎn)軸偏心地設(shè)置以與旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)的偏心軸的示例。轉(zhuǎn)子芯54包括例如通過壓配合固定至轉(zhuǎn)子軸49的徑向外壁的軸套部分55，以及從軸套部分55徑向地向外突出的突起部分56。突起部分56的數(shù)目例如是8個，并且突起部分56在轉(zhuǎn)子芯54的圓周方向上以規(guī)則的間隔布置。在轉(zhuǎn)子芯54中，多個環(huán)狀板在它們的厚度方向上堆疊。減速部分60是一種行星齒輪設(shè)備，并且減速部分60包括環(huán)形齒輪61和外齒輪67。環(huán)形齒輪61定位于轉(zhuǎn)子軸49的偏心部分53的徑向外側(cè)上，并且環(huán)形齒輪61與轉(zhuǎn)子軸49的芯固定部分52同軸。環(huán)形齒輪61壓配合至板82的徑向內(nèi)壁，板82延伸入前殼體30的筒部31并且由其保持。外齒輪67定位于環(huán)形齒輪61的徑向內(nèi)側(cè)上從而與環(huán)形齒輪61相嚙合。外齒輪67與轉(zhuǎn)子軸49的偏心部分53同軸地布置，并且由固定至偏心部分53的徑向外壁的中間軸承69可旋轉(zhuǎn)地支撐。外齒輪67具有朝著與轉(zhuǎn)子芯54相反的一側(cè)突出的多個扭矩傳輸突起68。扭矩傳輸突起68在外齒輪67的圓周方向上以規(guī)則的間隔布置。稍后描述的扭矩傳輸突起68和扭矩傳輸孔73用作將外齒輪67的旋轉(zhuǎn)傳輸至輸出元件70的旋轉(zhuǎn)傳輸部分。輸出元件70包括軸部分71和凸緣部分72。軸部分71與轉(zhuǎn)子軸49的所述另一個端部分51同軸地布置，并且由襯套74可旋轉(zhuǎn)地支撐。襯套74固定至前殼體30的輸出部分33的徑向內(nèi)壁。前軸承58設(shè)置于軸部分71的徑向內(nèi)壁上以與旋轉(zhuǎn)軸49的所述另一個端部51相鄰。軸部分71的徑向內(nèi)壁具有在軸部分71的軸向上延伸的內(nèi)齒。內(nèi)齒在軸部分71的軸向上定位于前軸承58的外側(cè)上從而與旋轉(zhuǎn)式致動器I的動力將傳輸至此的外部元件相嚙合。內(nèi)齒能連接輸出元件70和外部元件以使得旋轉(zhuǎn)運動能在其間傳輸。凸緣部分72連接至軸部分71的端部以與外齒輪67相鄰。凸緣部分72具有外齒輪67的扭矩傳輸突起68自由地裝配于此的多個扭矩傳輸孔73。扭矩傳輸孔73在輸出元件70的圓周方向上以規(guī)則的間隔布置。在第一實施例中，至少轉(zhuǎn)子軸49的偏心部分53、夕卜齒輪67以及輸出元件70可用作稍后描述的旋轉(zhuǎn)輸出段的示例。輸出元件70可與旋轉(zhuǎn)軸同軸地布置以使得外齒輪67的旋轉(zhuǎn)傳輸至輸出兀件70。旋轉(zhuǎn)編碼器77包括磁體78、霍爾IC79、未示出的霍爾IC和基片80。下文中，在霍爾IC79和未示出的霍爾IC彼此沒有區(qū)分時，它們被簡單描述為“霍爾1C”。磁體78具有環(huán)狀形狀，并且是已經(jīng)磁化以使得北極和南極在其圓周方向上交替地布置的多極磁體。磁體78與轉(zhuǎn)子芯54同軸地布置，并且固定至轉(zhuǎn)子芯54的在其與后殼體21的底部23相鄰的那側(cè)上的端部?；?0固定至后殼體21的底部23的內(nèi)壁。霍爾IC安裝于基片80上。霍爾IC79布置為在磁體78的圓周方向上從未示 出的霍爾IC位移預(yù)定的角度?；魻朓C包括霍爾元件和信號轉(zhuǎn)換電路。霍爾元件是轉(zhuǎn)換元件，其通過使用霍爾效應(yīng)在電能與磁性之間轉(zhuǎn)換?；魻栘＜敵鲭娦盘?，其與由磁體78產(chǎn)生的磁場的磁通量密度成比例地變化。信號轉(zhuǎn)換電路將霍爾元件的輸出信號轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號。霍爾IC輸出與轉(zhuǎn)子芯54的旋轉(zhuǎn)相一致的脈沖信號。從霍爾IC79輸出的脈沖信號(A相位)與從未不出的霍爾IC輸出的脈沖信號(B相位)異步例如四分之一周期。這兩個脈沖信號從連接器部分24的信號引腳26輸出至例如編碼器或具有編碼器功能的電子控制設(shè)備，以使得這兩個脈沖信號用來檢測轉(zhuǎn)子芯54的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向。在上述旋轉(zhuǎn)式致動器10中，在線圈45的激勵按U相位線圈、V相位線圈和W相位線圈的順序轉(zhuǎn)換時，轉(zhuǎn)子48沿其圓周方向上的一個方向旋轉(zhuǎn)。在線圈45的激勵按照W相位線圈、V相位線圈和U相位線圈轉(zhuǎn)換時，轉(zhuǎn)子48沿其圓周方向上的另一方向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子48在這三種線圈的激勵轉(zhuǎn)換的每個循環(huán)旋轉(zhuǎn)45°。在轉(zhuǎn)子48旋轉(zhuǎn)時，外齒輪67關(guān)于轉(zhuǎn)子軸49的偏心部分53的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并且沿著環(huán)形齒輪61的內(nèi)齒移動，同時外齒輪67繞著芯固定部分52的旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。外齒輪67的轉(zhuǎn)速由減速部分60調(diào)整為低于轉(zhuǎn)子軸49的轉(zhuǎn)速。在外齒輪67旋轉(zhuǎn)時，扭矩傳輸突起68和扭矩傳輸孔73將外齒輪67的旋轉(zhuǎn)運動傳輸至輸出元件70。換言之，旋轉(zhuǎn)輸出段降低從轉(zhuǎn)子軸49輸出的轉(zhuǎn)速并且與環(huán)形齒輪61相結(jié)合地輸出動力。前殼體30和環(huán)形齒輪61將在下面描述。前殼體30的筒部31的內(nèi)壁具有在筒部31的圓周方向上以規(guī)則的間隔設(shè)置的6個凹陷36。凹陷36如圖1中所示定位于板82的徑向內(nèi)側(cè)上，并且如圖2和3中所示在前殼體30的圓周方向上定位于不同于安裝孔35的位置處。由筒部31保持的環(huán)狀板82具有6個凹陷83，它們定位于在圓周方向上與前殼體31的凹陷36的位置相應(yīng)的位置處。與前殼體31的凹陷36相類似，板82的凹陷83在圓周方向上的位置與安裝部分34的安裝孔35不同。環(huán)形齒輪61如圖2和4中所示包括筒部62、內(nèi)齒部分63以及突起64。筒部62具有筒形形狀，并且具有6個固定外表面65，外表面65設(shè)置于筒部62的徑向外周邊上以便在環(huán)形齒輪61的圓周方向上彼此分開。固定外表面65定位于通過使用軸中心Φ I作為中心繪出的虛擬圓筒形表面上。在圓周方向上以規(guī)則間隔布置的三個固定外表面65在圓周方向上的位置與3個安裝部分34大致相同。內(nèi)齒部分63如圖5中所示從筒部62的端部徑向向內(nèi)地延伸，并且具有在內(nèi)齒部分63的徑向內(nèi)端部分上相對于軸中心Φ I環(huán)形地布置的多個內(nèi)齒。環(huán)形齒輪61的筒部62和內(nèi)齒部分63可用作內(nèi)齒輪的示例。內(nèi)齒輪不能旋轉(zhuǎn)，并且在旋轉(zhuǎn)軸的徑向上設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)上。如圖2、4和5中所示，突起64定位于在環(huán)形齒輪61的圓周方向上與固定外表面65的位置不同的位置處以便與筒部62成整體。換言之，突起64徑向向外地從筒部62延伸，并且在圓周方向上以規(guī)則的間隔定位。突起64的數(shù)目是6個。環(huán)形齒輪61的筒部62的固定外表面65壓配合至板82的固定內(nèi)表面84以使得突起64插入凹陷36、83。突起64可與內(nèi)齒輪的外壁成整體。筒部31和金屬板82可用作內(nèi)齒輪固定于此的殼體部分的示例。殼體部分可具有筒形形狀并且具有突起64插入其中的凹陷36。安裝部分34可用作與殼體部分的外壁成整體的安裝元件的示例 。安裝元件可具有安裝孔35，其在殼體部分的圓周方向上的位置與凹陷36不同。外齒輪67可由偏心軸可旋轉(zhuǎn)地支撐，并且外齒輪67與內(nèi)齒輪相嚙合以在旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時繞著偏心軸的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)之下繞著旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。如上所述，在第一實施例的旋轉(zhuǎn)式致動器10中，前殼體30的筒部31的凹陷36的位置在前殼體30的圓周方向上與安裝部分34的安裝孔35的位置不同。換言之，都能引起應(yīng)力集中的凹陷36和安裝孔35在圓周方向上彼此分開。因此，在環(huán)形齒輪61的壓配合中施加于前殼體30上的應(yīng)力能在圓周方向上分散而沒有集中于前殼體30的局部部位上。因此，前殼體30由于應(yīng)力集中造成的裂紋能受到限制，并且前殼體30的破損能受到限制。前殼體30能制成為堅固。而且，由于凹陷36和安裝孔35彼此分開，模制樹脂能在模塑前殼體30時在模具中平滑地在凹陷36和安裝孔35周圍流動。因此，前殼體30的焊接部分的接合強(qiáng)度能增加。在第一實施例中，環(huán)形齒輪61的3個固定外表面65在圓周方向上以規(guī)則的間隔布置，并且定位于在圓周方向上與具有相對較大厚度的安裝部分34的位置大致相同的位置處。因而，在將環(huán)形齒輪61壓配合至前殼體30中時，環(huán)形齒輪61能在其圓周方向上均勻地變形，并且環(huán)形齒輪61的尺寸準(zhǔn)確性能由此提高。因此，環(huán)形齒輪61的效率和保持力能增加。在第一實施例中，金屬插入軸環(huán)37固定至安裝部分34的安裝孔35的內(nèi)壁。即使在此情況下，前殼體30的定位于插入軸環(huán)37的徑向內(nèi)側(cè)上的部分能較厚，因為凹陷36和安裝孔35在圓周方向上彼此隔開。因此，前殼體30的破損能受到限制。在第一實施例中，3個安裝孔35在圓周方向上以規(guī)則的間隔設(shè)置。因而，在將環(huán)形齒輪61壓配合至前殼體30中時施加至前殼體30的應(yīng)力能在圓周方向上分散。(第二實施例)根據(jù)本公開第二實施例的旋轉(zhuǎn)式致動器90將參照圖6描述。如圖6中所示，旋轉(zhuǎn)式致動器90的旋轉(zhuǎn)輸出段與第一實施例的旋轉(zhuǎn)式致動器10的旋轉(zhuǎn)輸出段不同。旋轉(zhuǎn)式致動器90的旋轉(zhuǎn)輸出段包括太陽齒輪92、行星齒輪93以及行星托架94。太陽齒輪92與轉(zhuǎn)子軸95 —體地旋轉(zhuǎn)。行星齒輪93與環(huán)形齒輪61和太陽齒輪92相嚙合。在轉(zhuǎn)子軸95旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪93隨著旋轉(zhuǎn)而繞著轉(zhuǎn)子軸95的旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。行星托架94與轉(zhuǎn)子軸95同軸以可旋轉(zhuǎn)地支撐行星齒輪93。行星齒輪93的旋轉(zhuǎn)運動傳輸至行星托架94以使得行星托架94旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子軸95可用作旋轉(zhuǎn)軸的示例。第二實施例的旋轉(zhuǎn)輸出段如上所述不同于第一實施例的旋轉(zhuǎn)輸出段，但是環(huán)形齒輪61和前殼體30在 第一和第二實施例之間是相同的。因而，與第一實施例類似的效果能在第二實施例中獲得。雖然本公開已經(jīng)參照附圖結(jié)合其優(yōu)選實施例完整地描述，但是將注意到，下面描述的各種變化和變型對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是很顯然的。環(huán)形齒輪61可通過除了壓配合以外的方法固定至前殼體30的內(nèi)壁。板82可以不提供并且延伸入前殼體30的筒部31，并且，在此情況下，環(huán)形齒輪61可直接壓配合至前殼體30的筒部31中。插入軸環(huán)37可以不提供并且延伸入前殼體30的安裝部分34的安裝孔35。前殼體30可由除了樹脂以外的材料制成。例如，前殼體30可由鋁制成。與環(huán)形齒輪61的外壁一體地提供的突起64的數(shù)目不限于6個，并且可以多于或少于6個。突起64能在圓周方向上不以規(guī)則的間隔布置。前殼體30的筒部31的內(nèi)壁的凹陷36的數(shù)目不限于6個，并且可多于或少于6個。凹陷36能在圓周方向上不以規(guī)則間隔提供。 前殼體30的安裝部分34的安裝孔35的數(shù)目不限于3個，并且可多于或少于3個。安裝孔35能在圓周方向上不以規(guī)則的間隔布置。前殼體30的安裝部分34能以凸緣狀形狀形成，并且可具有多個安裝孔。代替包括環(huán)形齒輪61和旋轉(zhuǎn)輸出段的行星齒輪設(shè)備，可提供包括環(huán)形齒輪61的另一行星齒輪設(shè)備。在第一和第二實施例中，環(huán)形齒輪61包括從筒部62的端部徑向向內(nèi)延伸并且在內(nèi)齒部分63的徑向內(nèi)端部分上具有多個內(nèi)齒的內(nèi)齒部分63。替代地，內(nèi)齒可與筒部62的內(nèi)壁成整體。筒部62的徑向外周邊除了設(shè)置突起64以外的整個部分可用作固定外表面65。環(huán)形齒輪61的設(shè)置于相鄰兩個突起64之間的固定外表面65的數(shù)目可以不必是I。前殼體30在其軸向上可分為3個部分或更多。代替馬達(dá)40，可使用能用作輸出扭矩的動力源的另一類型的馬達(dá)。旋轉(zhuǎn)式致動器可用于除了車輛線控?fù)Q擋系統(tǒng)以外的設(shè)備中。本公開不限于上述實施例，并且在不脫離本公開的范圍之下可以各種實施例實行。另外的優(yōu)點和變型對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是容易出現(xiàn)的。因此本公開更寬泛地說不限于所示和所述的具體細(xì)節(jié)、代表性裝置以及說明性示例。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)式致動器，其包括 馬達(dá)(40)； 旋轉(zhuǎn)軸(50，51，52，95)，其由馬達(dá)(40)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動； 不能旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪(62，63)，其在旋轉(zhuǎn)軸(50，51，52，95)的徑向方向上設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸(50，51，52，95)的外側(cè)上； 旋轉(zhuǎn)輸出段，其在所述徑向方向上設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸(50，51，52，95)與內(nèi)齒輪(62，63)之間以降低從旋轉(zhuǎn)軸(50，51，52，95)輸出的轉(zhuǎn)速并且與內(nèi)齒輪(62，63)相結(jié)合地輸出動力；殼體部分(31 ;82)，其具有筒形形狀，并且固定至在徑向方向上定位于殼體部分(31，82)的內(nèi)側(cè)上的內(nèi)齒輪(62，63);以及 安裝元件(34)，其與殼體部分(31 ；82)的外壁成整體，其中 內(nèi)齒輪(62，63)具有從內(nèi)齒輪(62，63)的外壁突出的突起(64)， 殼體部分(31，82)具有突起(64)插入其中的凹陷(36)，并且 安裝元件(34)具有安裝孔(35)，安裝孔(35)在殼體部分(31，82)的圓周方向上的位置與凹陷(36)不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的旋轉(zhuǎn)式致動器，其中 旋轉(zhuǎn)輸出段包括 偏心軸(53)，其相對于旋轉(zhuǎn)軸(50，51，52)的旋轉(zhuǎn)軸線偏心地提供并且與旋轉(zhuǎn)軸(50，51，52) 一體地旋轉(zhuǎn)； 外齒輪(67 )，其由偏心軸(53 )可旋轉(zhuǎn)地支撐，外齒輪(67 )與內(nèi)齒輪(62，63 )相嚙合以在旋轉(zhuǎn)軸(50，51，52)旋轉(zhuǎn)時隨著關(guān)于偏心軸(53)的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)而繞著旋轉(zhuǎn)軸(50，51，52)的旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)；以及 輸出元件(70)，其與旋轉(zhuǎn)軸(50，51，52)同軸地布置以使得外齒輪(67)的旋轉(zhuǎn)傳輸至輸出元件(70)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I的旋轉(zhuǎn)式致動器，其中 旋轉(zhuǎn)輸出段包括 太陽齒輪(92)，其與旋轉(zhuǎn)軸(95) —體地旋轉(zhuǎn)； 行星齒輪(93 )，其與內(nèi)齒輪(62，63 )以及太陽齒輪(92 )相嚙合以在旋轉(zhuǎn)軸(95 )旋轉(zhuǎn)時隨著旋轉(zhuǎn)而繞著旋轉(zhuǎn)軸(95)的旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)；以及 行星托架(94)，其與旋轉(zhuǎn)軸(95)同軸地布置，行星托架(94)可旋轉(zhuǎn)地支撐行星齒輪(93)以使得行星齒輪(93)的回轉(zhuǎn)傳輸至行星托架(94)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3的任何一個的旋轉(zhuǎn)式致動器，還包括固定至安裝孔(35)的內(nèi)壁的金屬軸環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3的任何一個的旋轉(zhuǎn)式致動器，其中安裝孔(35)設(shè)置于殼體部分(31，82)的三個位置處并且在圓周方向上以規(guī)則的間隔布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的旋轉(zhuǎn)式致動器，其中 內(nèi)齒輪(62，63)具有從內(nèi)齒輪(62，63)的外壁突出的多個突起， 殼體部分(31，82)具有多個突起分別插入其中的多個凹陷，并且 安裝孔(35)在殼體部分(31，82)的圓周方向上的位置與所述多個凹陷不同。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)式致動器包括由馬達(dá)(40)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸(50，51，52，95)、在旋轉(zhuǎn)軸的徑向方向上設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)上的內(nèi)齒輪(62，63)、在徑向方向上設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸與內(nèi)齒輪之間以降低從旋轉(zhuǎn)軸輸出的轉(zhuǎn)速并且與內(nèi)齒輪相結(jié)合地輸出動力的旋轉(zhuǎn)輸出段、固定至內(nèi)齒輪的筒形殼體部分(31；82)、以及與殼體部分(31；82)的外壁成整體的安裝元件(34)。內(nèi)齒輪具有從內(nèi)齒輪的外壁突出的突起(64)，并且殼體部分具有突起插入其中的凹陷(36)。安裝元件具有安裝孔(35)，其在殼體部分的圓周方向上的位置與凹陷不同。
文檔編號F16H1/32GK103256342SQ201310051700
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者粂干根, 中山誠二, 伊東卓 申請人:株式會社電裝