蝸輪蝸桿的制作方法
【專利摘要】蝸輪蝸桿包括：蝸桿，形成有貫穿孔，該貫穿孔被內(nèi)插傳動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的軸；蝸輪，與蝸桿嚙合、將旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)到輸出軸。在將法向齒距記為E、凹部的沿蝸桿軸方向的寬度記為H時(shí)，蝸桿被構(gòu)成使得滿足式（1）H／E≥0.6。
【專利說(shuō)明】蝸輪蝸桿
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及可適用于通過(guò)動(dòng)力來(lái)進(jìn)行開(kāi)閉的部件的減速器的蝸輪蝸桿(wormgear)，例如涉及用于開(kāi)閉車輛的自動(dòng)窗、活動(dòng)車頂?shù)臏p速器的蝸輪蝸桿。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為驅(qū)動(dòng)汽車的自動(dòng)窗的機(jī)構(gòu)，已知有具備由蝸桿(worm)和蝸輪(wormwheel)構(gòu)成的減速器的電機(jī)。通常，為抑制齒部的磨損，在蝸桿與蝸輪的嚙合部填充有潤(rùn)滑油等潤(rùn)滑劑。
[0003]希望這樣的潤(rùn)滑劑即使在經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)的期間和使用環(huán)境產(chǎn)生變化的情況下，也能持續(xù)存在于嚙合部。例如，已設(shè)計(jì)出在齒面上具有保持潤(rùn)滑劑的凹部的蝸桿(參照專利文獻(xiàn)I)。采用了這樣的結(jié)構(gòu)的蝸桿，在與蝸輪的嚙合而齒面彼此壓接時(shí)，能使齒面間的潤(rùn)滑性良好，能減小齒面的磨損。
[0004]〔在先技術(shù)文獻(xiàn)〕
[0005]〔專利文獻(xiàn)〕
[0006]〔專利文獻(xiàn)I〕日本特開(kāi)2003- 65422號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]〔發(fā)明所要解決的課題〕
[0008]但是，當(dāng)電機(jī)未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，潤(rùn)滑油均勻地存在于蝸輪齒的左右。此外，電機(jī)根據(jù)用途而反復(fù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)(CW)和逆轉(zhuǎn)(CCW)。因此，例如電機(jī)在被逆轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的情況下，“蝸桿的齒的右側(cè)”與“蝸輪的齒的左側(cè)”相接觸。因此，該部分的潤(rùn)滑油會(huì)變薄。變薄的量的潤(rùn)滑油介由蝸輪蝸桿的潤(rùn)滑油儲(chǔ)留部而流向“蝸輪的齒的右側(cè)”。而當(dāng)電機(jī)被正轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)時(shí)，“蝸桿的齒的左側(cè)”與“蝸輪的齒的右側(cè)”相接觸。因此，該部分的潤(rùn)滑油變薄。變薄的量的潤(rùn)滑油介由蝸輪蝸桿的潤(rùn)滑油儲(chǔ)留部流向“蝸輪的齒的左側(cè)”。
[0009]通常，在“蝸桿的齒”與“蝸輪的齒”之間存在適當(dāng)?shù)凝X隙(backlash)，故能保持如上述那樣的潤(rùn)滑油的流動(dòng)。但是，根據(jù)使用條件和使用環(huán)境的不同，齒隙會(huì)減小、或潤(rùn)滑油會(huì)減少或劣化，故可能無(wú)法保持潤(rùn)滑油的適當(dāng)?shù)牧鲃?dòng)。
[0010]本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而研發(fā)的，其目的在于提供一種用于恰當(dāng)?shù)乇３执嬖谟跍p速器中的蝸桿與蝸輪之間的潤(rùn)滑劑的技術(shù)。
[0011]〔用于解決課題的手段〕
[0012]為解決上述課題，本發(fā)明一個(gè)方案的蝸輪蝸桿包括:蝸桿，形成有貫穿孔，該貫穿孔被內(nèi)插被傳動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的軸；蝸輪，與蝸桿嚙合、將旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)給輸出軸。在將法向齒距記為E、凹部的沿蝸桿軸方向的寬度記為H時(shí),蝸桿被構(gòu)成為滿足式(I) H / E >0.6。
[0013]根據(jù)該方案，存在于蝸桿與蝸輪之間的潤(rùn)滑劑會(huì)被恰當(dāng)?shù)乇３帧?br> [0014]本發(fā)明的另一方案也是蝸輪蝸桿。該蝸輪蝸桿包括蝸桿，形成有貫穿孔，該貫穿孔被內(nèi)插被傳動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的軸和蝸輪，與蝸桿嚙合、將旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)給輸出軸。在將法向齒距記為E、齒根圓的半徑記為F、從齒根圓向蝸桿軸中心延伸而形成的凹部的從齒根圓起的深度記為G、凹部的沿蝸桿軸方向的寬度記為H時(shí),蝸桿被構(gòu)成為滿足式(I)H / E >0.6式(2)(F — J / 2) X0.25 ≥ G ≥ ΕΧ0.1。
[0015]根據(jù)該方案，能增大從蝸桿的齒根圓向蝸桿軸中心延伸而形成的凹部的容積，故能將較多的潤(rùn)滑劑保留在蝸桿與蝸輪之間。因此，即使因使用環(huán)境的變化和零件的磨損等而動(dòng)作狀況變化了，潤(rùn)滑劑也會(huì)穩(wěn)定地發(fā)揮作用。
[0016]本發(fā) 明的另一方案也是蝸輪蝸桿。該蝸輪蝸桿包括:蝸桿，形成有貫穿孔，該貫穿孔被內(nèi)插被傳動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的軸；以及蝸輪，與蝸桿嚙合、將旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)給輸出軸。在將法向齒距記為E、齒根圓的半徑記為F、從齒根圓向蝸桿軸中心延伸而形成的凹部的從齒根圓起的深度記為G、凹部的沿蝸桿軸方向的寬度記為H、貫穿孔的內(nèi)徑記為J時(shí),蝸桿被構(gòu)成為滿足式(3) H / E ≥ 0.6 式(4) F —G —J / 2 ≥ J / 3。
[0017]根據(jù)該方案，能加厚從蝸桿的齒根圓向蝸桿軸中心延伸而形成的凹部與貫穿孔之間的厚度，故能加強(qiáng)蝸輪蝸桿與軸的壓入力。
[0018]蝸輪可以由樹(shù)脂材料構(gòu)成，蝸桿可以由金屬材料構(gòu)成。樹(shù)脂材料容易成形而在材料強(qiáng)度上有改善的余地。但是，用金屬材料構(gòu)成蝸桿，通過(guò)將蝸桿的法向齒距加大，能加厚蝸輪的齒厚，故能采用樹(shù)脂材料作為蝸輪的材料。
[0019]蝸輪可以被與輸出軸一體地構(gòu)成。由此，能省略有時(shí)在使蝸輪與輸出軸成為相獨(dú)立的個(gè)體時(shí)會(huì)需要的、在蝸輪與輸出軸之間插入的緩沖部件，能減少零件個(gè)數(shù)。
[0020]此外，將以上構(gòu)成要素的任意組合、本發(fā)明的表現(xiàn)形式在方法、裝置、系統(tǒng)等間變換后的實(shí)施方式，作為本發(fā)明的方案也是有效的。
[0021]〔發(fā)明效果〕
[0022]通過(guò)本發(fā)明，能恰當(dāng)?shù)乇３执嬖谟谖仐U與蝸輪之間的潤(rùn)滑劑。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是從輸出軸側(cè)觀看本實(shí)施方式的帶減速器的DC電機(jī)的主視圖。
[0024]圖2是從A方向觀看圖1所示的帶減速器的DC電機(jī)時(shí)的側(cè)視圖。
[0025]圖3是圖1所示的帶減速器的DC電機(jī)的B — B剖面圖。
[0026]圖4是從C方向觀看圖3所示的減速器時(shí)的齒輪箱主體的仰視圖。
[0027]圖5是從D方向觀看圖4所示的齒輪箱主體時(shí)的剖面圖。
[0028]圖6是第I實(shí)施方式的蝸輪的剖面圖。
[0029]圖7的(a)是第I實(shí)施方式的蝸輪的仰視圖，圖7的(b)是第I實(shí)施方式的蝸輪的俯視圖。
[0030]圖8是蝸輪蝸桿的嚙合部的主要部分放大圖。
[0031]圖9表示了在電機(jī)被逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下的蝸輪蝸桿的嚙合部處的潤(rùn)滑油的存在區(qū)域。
[0032]圖10表示了在電機(jī)被逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下的蝸輪蝸桿的嚙合部處的潤(rùn)滑油的存在區(qū)域。
[0033]圖11是本實(shí)施方式的蝸桿的潤(rùn)滑油儲(chǔ)留部附近的放大圖。
[0034]圖12的(a)~圖12的(C)是用于說(shuō)明算出潤(rùn)滑油儲(chǔ)留部的面積S的計(jì)算式的示意圖。
[0035]圖13是用于說(shuō)明潤(rùn)滑油儲(chǔ)留部的另一實(shí)施例的圖。
[0036]圖14是用于說(shuō)明潤(rùn)滑油儲(chǔ)留部的再一實(shí)施例的圖。
[0037]圖15是用于說(shuō)明嚙合有效齒面范圍的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]本發(fā)明的減速器可適用于使電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)減速來(lái)使得對(duì)象物移動(dòng)的裝置，例如適合車輛的自動(dòng)窗系統(tǒng)、活動(dòng)車頂、自動(dòng)調(diào)節(jié)式座位、閉門器等裝置。此外，本發(fā)明的減速器被構(gòu)成使得所內(nèi)置的蝸輪蝸桿可正轉(zhuǎn)及逆轉(zhuǎn)。
[0039]以下參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，在附圖的說(shuō)明中，對(duì)相同要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并適當(dāng)省略重復(fù)的說(shuō)明。此外，以下所述的結(jié)構(gòu)是例示，并不限定本發(fā)明的范圍。
[0040](第I實(shí)施方式)
[0041]圖1是從輸出軸側(cè)觀看本實(shí)施方式的帶減速器的DC電機(jī)100的主視圖。圖1中為使得能觀看到后述的蝸桿與蝸輪的嚙合部，表示了將殼體的一部分切開(kāi)后的狀態(tài)。
[0042]帶減速器的DC電機(jī)100具備電機(jī)部10和與電機(jī)部10的軸(shaft)連結(jié)的減速器12。電機(jī)部10具備筒狀的外殼14和用于從外部供電的連接器15。外殼14在其側(cè)面具有2對(duì)相對(duì)的平坦面14a和分別連結(jié)平坦面14a彼此的多個(gè)連結(jié)面14b。外殼14也可以是不具有連結(jié)面、由2對(duì)平坦面構(gòu)成的方形的外殼。減速器12具備收容后述蝸輪的圓筒狀的殼體16。
[0043]圖2是從A方向觀看圖1所示的帶減速器的DC電機(jī)100時(shí)的側(cè)視圖。圖3是圖1所示的帶減速器的DC電機(jī)100的B — B剖面圖。
[0044]如圖2所示的那樣，殼體16具有齒輪箱主體18和罩20。罩20在其中央形成有圓形的開(kāi)口部，輸出軸22及可旋轉(zhuǎn)地軸承輸出軸22的固定軸24從該開(kāi)口部向殼體16的外側(cè)突出。固定軸24如圖3所示的那樣被固定于齒輪箱主體18。
[0045]齒輪箱主體18收容有被固定于電機(jī)部10的軸26的蝸桿28及蝸輪30。蝸桿28形成有用于內(nèi)插軸26的貫穿孔。電機(jī)部10的旋轉(zhuǎn)介由軸26被傳動(dòng)給蝸桿28。蝸輪30被構(gòu)成為與蝸桿28嚙合，將旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)給輸出軸22。固定于齒輪箱主體18的固定軸24可旋轉(zhuǎn)地支承蝸輪30。
[0046]在固定軸24與蝸輪30之間夾持有O環(huán)32，以防止雜質(zhì)和水分從外部侵入齒輪部。此外，罩20以在與齒輪箱主體18之間夾著O環(huán)34及O環(huán)36的狀態(tài)而被嵌入齒輪箱主體
18。齒輪箱主體18具有與蝸輪30的圓形的法蘭盤部30a對(duì)置的對(duì)置部18a。
[0047]像這樣，本實(shí)施方式的蝸輪蝸桿具備形成有貫穿孔的蝸桿，該貫穿孔被內(nèi)插傳動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的軸26。
[0048]圖4是從C方向觀看圖3所示的減速器時(shí)的齒輪箱主體的仰視圖。圖5是從D方向觀看圖4所示的齒輪箱主體時(shí)的剖面圖。如圖4和圖5所示的那樣，齒輪箱主體18在其圓形的對(duì)置部18a的中央部分形成有向殼體的內(nèi)側(cè)凹陷的殼體凹部38。在殼體凹部38，設(shè)有被放射狀地排列的多個(gè)肋骨40a和環(huán)狀的肋骨40b。通過(guò)這些肋骨(rib) 40a、40b，殼體16的強(qiáng)度提高。像這樣，通過(guò)在相當(dāng)于齒輪箱主體18的底面的對(duì)置部18a形成向殼體的內(nèi)側(cè)凹陷的殼體凹部38，并在殼體凹部38設(shè)置肋骨，與朝向殼體的外側(cè)設(shè)置肋骨的情況相比能提高減速器12的殼體16的強(qiáng)度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)殼體16的薄型化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)減速器12的薄型化。
[0049]接下來(lái)，詳細(xì)敘述蝸輪30。圖6是第I實(shí)施方式的蝸輪30的剖面圖。圖7的(a)是第I實(shí)施方式的蝸輪30的仰視圖、圖7的(b)是第I實(shí)施方式的蝸輪30的俯視圖。
[0050]如各圖所示的那樣，蝸輪30具有圓筒形狀，在其前端設(shè)有作為小直徑部的輸出軸
22。在輸出軸22的外周，形成有與旋轉(zhuǎn)部件(例如纜索卷筒(CableDrum))嚙合的齒部22a，該旋轉(zhuǎn)部件與作為驅(qū)動(dòng)對(duì)象的裝置連結(jié)。此外，在蝸輪30的大直徑部的外周，形成有與蝸桿28嚙合的齒部30b。在各圖中，省略了齒部30b的形狀，但該形狀只要被構(gòu)成為蝸輪30能一邊與蝸桿28嚙合一邊旋轉(zhuǎn)，就不被特別限定。例如也可以是斜齒輪(helical gear)。此外，蝸桿28的齒面也可以是平坦的。同樣地，蝸輪30的齒面也可以是平坦的。
[0051]在法蘭盤部30a的中央部，設(shè)有法蘭盤凹部30c。法蘭盤凹部30c如圖3所示的那樣比齒部30b的端面30d更向輸出軸側(cè)凹陷。在此，端面30d是與齒輪箱主體18的對(duì)置部18a相對(duì)的環(huán)狀的部分。此外，如圖3所示的那樣，肋骨40a的一部分位于法蘭盤凹部30c。由此，肋骨40a不與法蘭盤部30a干擾地進(jìn)入法蘭盤凹部30c，故能使得齒輪箱主體18的對(duì)置部18a與蝸輪30靠近，能使得殼體16整體薄型化。
[0052]此外，本實(shí)施方式的殼體凹部38的底部18b構(gòu)成有第I滑動(dòng)面18c，該第I滑動(dòng)面18c是底部18b的輸出軸側(cè)的面與法蘭盤部30a的第I滑動(dòng)部30al滑動(dòng)的面。第I滑動(dòng)部30al被形成于法蘭盤凹部30c的底部。
[0053]此外，蝸輪30相對(duì)于齒輪箱主體18滑動(dòng)的滑動(dòng)部不限定于此，可以考慮各種滑動(dòng)部。例如，蝸輪30可以具有相對(duì)于圖5所示的殼體凹部38的第2滑動(dòng)面18d滑動(dòng)的第2滑動(dòng)部30a2 (參照?qǐng)D6)。殼體凹部38的第2滑動(dòng)面18d形成于第I滑動(dòng)面18c的徑向外偵U。并且蝸輪30的第2滑動(dòng)部30a2形成于作為法蘭盤凹部30c底部的第I滑動(dòng)部30al的徑向外側(cè)。蝸輪30還可以具有相對(duì)于圖5所示的對(duì)置部18a的蝸輪側(cè)的第3滑動(dòng)面18e滑動(dòng)的第3滑動(dòng)部30a3 (參照?qǐng)D6)。在本實(shí)施方式中，第3滑動(dòng)部30a3相當(dāng)于端面30d。
[0054]蝸輪30與齒輪箱主體18滑動(dòng)的滑動(dòng)部不限定于一個(gè)，可以是多個(gè)，只要考慮振動(dòng)和噪音、耐久性等而適當(dāng)選擇即可。例如，蝸輪30可以在第I滑動(dòng)部30al和2滑動(dòng)部30a2相對(duì)于齒輪箱主體18滑動(dòng)?；蛘?，蝸輪30可以在第I滑動(dòng)部30al或第2滑動(dòng)部30a2、和第3滑動(dòng)部30a3相對(duì)于齒輪箱主體18滑動(dòng)。
[0055]此外，本實(shí)施方式的蝸輪30與輸出軸22被一體地構(gòu)成。由此，能省略有時(shí)在使蝸輪與輸出軸成為相獨(dú)立的個(gè)體時(shí)會(huì)需要的、在蝸輪與輸出軸之間插入的緩沖部件，能減少零件個(gè)數(shù)。
[0056]優(yōu)選蝸輪蝸桿的模數(shù)(module)是0.5?0.8。優(yōu)選軸的直徑是Φ 3.0?5.0mm。這是因?yàn)槿糨S過(guò)細(xì)，則會(huì)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中彎曲，若過(guò)粗，則不利于電機(jī)的輕量化。
[0057]此外，本實(shí)施方式的帶減速器的DC電機(jī)100中，電機(jī)部10具備外殼14，該外殼14具有2對(duì)相對(duì)的平坦面，故與具備圓筒外殼的電機(jī)的情況相比，能實(shí)現(xiàn)薄型化。此外，2對(duì)相對(duì)的平坦面中的至少一個(gè)平坦面14a與齒輪箱主體18的對(duì)置部18a是平行的。由此，能實(shí)現(xiàn)帶減速器的DC電機(jī)100的進(jìn)一步的薄型化。此外，電機(jī)部10的外殼14具有4個(gè)平坦面14a,故將其它零件(例如電子控制單元(EQJ Electronic Control Unit)、應(yīng)對(duì)電噪聲用的鐵氧體磁心)固定于平坦面、或使之靠近時(shí)的布局的選擇增多，能謀求空間的有效利用。[0058]但是，在構(gòu)成蝸輪蝸桿的蝸桿和蝸輪之間，為抑制各自的齒面的磨損，存在潤(rùn)滑油等潤(rùn)滑劑。圖8是蝸輪蝸桿110的嚙合部的主要部分放大圖。在圖8中，表示了蝸桿112的齒面與蝸輪114的齒面未接觸的中立狀態(tài)下的潤(rùn)滑油116的存在區(qū)域。如圖8所示的那樣，在蝸輪蝸桿110未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在蝸輪114的齒部114a的左側(cè)114b和右側(cè)114c，均勻地存在潤(rùn)滑油116。
[0059]圖9表示了在電機(jī)被逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的蝸輪蝸桿110的嚙合部處的潤(rùn)滑油的存在區(qū)域。如圖9所示的那樣，當(dāng)電機(jī)被逆轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)時(shí)，蝸桿112的齒部112a的右側(cè)與蝸輪114的齒部114a的左側(cè)相接觸。因此，該部分的潤(rùn)滑油116會(huì)變薄。變薄的量的潤(rùn)滑油116介由蝸桿112的潤(rùn)滑油儲(chǔ)留部118向蝸輪114的齒部114a的右側(cè)114c流動(dòng)。
[0060]圖10表示了電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的蝸輪蝸桿110的嚙合部處的潤(rùn)滑油的存在區(qū)域。如圖10所示的那樣，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，蝸桿112的齒部112a的左側(cè)與蝸輪114的齒部114a的右側(cè)相接觸。因此，該部分的潤(rùn)滑油116會(huì)變薄。變薄的量的潤(rùn)滑油116介由蝸桿112的潤(rùn)滑油儲(chǔ)留部118向蝸輪114的齒部114a的左側(cè)114b流動(dòng)。
[0061]若是在通常溫度下使用，則在蝸桿112的齒部112a與蝸輪114的齒部114a之間會(huì)存在適當(dāng)?shù)凝X隙，故能保持上述的潤(rùn)滑油流動(dòng)。但是，例如在蝸輪114由樹(shù)脂材料構(gòu)成，并且蝸桿112由金屬材料構(gòu)成的情況下，樹(shù)脂比金屬熱膨脹率高，故若在高溫環(huán)境中使用蝸輪蝸桿110，則蝸輪114會(huì)比蝸桿112膨脹量大、齒隙減薄。
[0062]由此，存在于嚙合部的潤(rùn)滑油116會(huì)溢出到其它部分。所謂其它部分，例如是蝸桿112的長(zhǎng)度方向的兩端部分、蝸桿112與蝸輪114的嚙合部以外的部分。溢出到這樣的部分的潤(rùn)滑油會(huì)繼續(xù)停留在該處，不會(huì)再次返回嚙合部，故不再作為潤(rùn)滑劑發(fā)揮作用，會(huì)被浪費(fèi)掉。此外，潤(rùn)滑油還會(huì)隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而劣化。因此，潤(rùn)滑油中的作為潤(rùn)滑劑而有效地發(fā)揮作用的比例會(huì)減小。
[0063]因此，在本實(shí)施方式的蝸輪蝸桿中，通過(guò)改良蝸桿的形狀而增加潤(rùn)滑油儲(chǔ)留部118的容積，以使得能更多地儲(chǔ)留潤(rùn)滑油。此外，為增加潤(rùn)滑油儲(chǔ)留部118的容積，還可以考慮加深蝸桿112的齒根的潤(rùn)滑油儲(chǔ)留部的深度，但若考慮蝸桿的強(qiáng)度，則無(wú)法簡(jiǎn)單地加深它。特別地，當(dāng)蝸桿與軸是相獨(dú)立的個(gè)體時(shí)，若蝸桿軸部壁厚變薄，則蝸桿會(huì)變得容易變形，故加深潤(rùn)滑油儲(chǔ)留部的深度是有限的。
[0064]因此，在本實(shí)施方式的蝸桿112中，減薄齒部112a的齒厚而擴(kuò)展齒部112a與相鄰的齒部112a之間的區(qū)域，并形成從蝸桿112的齒根圓向蝸桿軸中心延伸得不太深的程度的凹部。
[0065]圖11是本實(shí)施方式的蝸桿的潤(rùn)滑油儲(chǔ)留部附近的放大圖。此外，圖11是從軸交角方向觀看的圖。以下，說(shuō)明潤(rùn)滑油儲(chǔ)留部的最合適的大小和伴隨于它的蝸桿的諸要素。
[0066]作為蝸桿112的諸要素，如圖11所示的那樣，將法向齒距記為E、齒根圓Rl的半徑記為F、從齒根圓Rl朝向蝸桿軸中心而形成的凹部112b距齒根圓Rl的深度記為G、凹部的沿蝸桿軸方向的寬度記為H、貫穿孔的內(nèi)徑記為J。
[0067]表I表示了實(shí)施例1?3及比較例1、2的蝸桿的諸要素。
[0068]〔表I〕
【權(quán)利要求】
1.一種蝸輪蝸桿，其特征在于，包括: 蝸桿，形成有貫穿孔，該貫穿孔被內(nèi)插傳動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的軸，以及 蝸輪，與上述蝸桿嚙合、將旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)到輸出軸； 在將法向齒距記為E、上述凹部的沿蝸桿軸方向的寬度記為H時(shí)，上述蝸桿被構(gòu)成使得滿足式(I) H / E≥0.6。
2.一種蝸輪蝸桿，其特征在于，包括: 蝸桿，形成有貫穿孔，該貫穿孔被內(nèi)插傳動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的軸，以及 蝸輪，與上述蝸桿嚙合、將旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)到輸出軸； 將法向齒距記為E、齒根圓的半徑記為F、從齒根圓朝蝸桿軸中心形成的凹部距齒根圓的深度記為G、上述凹部的沿蝸桿軸方向的寬度記為H、上述貫穿孔的內(nèi)徑記為J時(shí)，上述蝸桿被構(gòu)成使得滿足 式(I) H / E ≥ 0.6
式(2) (F — J / 2) X0.25 ≥ G ≥ ΕΧ0.1。
3.一種蝸輪蝸桿，其特征在于，包括: 蝸桿，形成有貫穿孔，該貫穿孔被內(nèi)插傳動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的軸， 蝸輪，與上述蝸桿嚙合、將旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)到輸出軸； 將法向齒距記為E、齒根圓的半徑記為F、從齒根圓朝蝸桿軸中心形成的凹部距齒根圓的深度記為G、上述凹部的沿蝸桿軸方向的寬度記為H、上述貫穿孔的內(nèi)徑記為J時(shí)，上述蝸桿被構(gòu)成使得滿足 式(3) H / E ≥ 0.6 式(4) F — G — J / 2 ≥ J / 3。
4.如權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的蝸輪蝸桿，其特征在于， 上述蝸輪由樹(shù)脂材料構(gòu)成； 上述蝸桿由金屬材料構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1至4的任意一項(xiàng)所述的蝸輪蝸桿，其特征在于， 上述蝸輪被與輸出軸一體地構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1至5的任意一項(xiàng)所述的蝸輪蝸桿，其特征在于， 上述蝸桿的齒頂R不足0.2mm。
【文檔編號(hào)】F16H55/22GK103732952SQ201280039652
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月4日
【發(fā)明者】伊藤清人, 山本和幸 申請(qǐng)人:馬淵馬達(dá)株式會(huì)社