專利名稱：鎖定裝置和工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種鎖定裝置和工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的工程機(jī)械(例如起重機(jī)等)的支腿部采用手動式的鎖定裝置80進(jìn)行鎖定。例如，工程機(jī)械的支腿部70在全伸、半伸、全縮狀態(tài)時，可以將鎖定裝置80手動地插入支腿部70的活動支腿上的鎖孔，以實(shí)現(xiàn)活動支腿的鎖定。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的這種鎖定方式，存在效率不高、操作繁瑣的問題，每次操作都需要駕駛員手動操作完成。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種鎖定裝置和工程機(jī)械，以解決現(xiàn)有技術(shù)效率不高、操作繁瑣的問題。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實(shí)用新型的第一個方面，提供了一種鎖定裝置，包括:鎖銷；電磁鐵；殼體，鎖銷活動地設(shè)置在殼體內(nèi)，電磁鐵安裝在殼體的第一端，鎖銷的第一端朝向殼體的第一端，鎖銷的第二端由殼體的開口處突出地設(shè)置地殼體的外部。進(jìn)一步地，鎖定裝置還包括與鎖銷的第二端可樞轉(zhuǎn)連接的滾動體。進(jìn)一步地，鎖定裝置還包括設(shè)置在殼體的第二端的擋板，開口開設(shè)在擋板上，鎖銷的中部設(shè)置有限位突臺，限位突臺的徑向尺寸大于開口的徑向尺寸。進(jìn)一步地，鎖定裝置還包括安裝板，電磁鐵通過安裝板與殼體的第一端連接。進(jìn)一步地，安裝板上開設(shè)有供鎖銷的第一端通過的開口。根據(jù)本實(shí)用新型的第二個方面，提供了一種工程機(jī)械，包括控制單元、具有至少一節(jié)活動支腿的支腿部、以及安裝在支腿部上的鎖定裝置，該鎖定裝置是上述的鎖定裝置，控制單元與鎖定裝置的電磁鐵連接，用于控制電磁鐵是否產(chǎn)生磁力。進(jìn)一步地，控制單元包括:驅(qū)動部，與電磁鐵電連接；和控制部，與驅(qū)動部通訊連接，用于控制驅(qū)動部向電磁鐵提供電流。進(jìn)一步地，控制部是遙控器。進(jìn)一步地，工程機(jī)械還包括鎖定位置檢測單元，與控制單元電連接，用于在檢測到支腿部運(yùn)動到鎖定位置時向控制單元發(fā)出鎖定位置指示信號。進(jìn)一步地，工程機(jī)械還包括與鎖定裝置的鎖銷的第二端可樞轉(zhuǎn)連接的滾動體，支腿部包括一節(jié)活動支腿，活動支腿上設(shè)置有三個分別對應(yīng)于支腿部的全縮、半伸和全伸三個工作狀態(tài)的鎖孔，滾動體的外徑尺寸小于三個鎖孔的尺寸。本實(shí)用新型中的電磁鐵得電時，將鎖銷向上吸起，以實(shí)現(xiàn)解鎖；當(dāng)電磁鐵失電時，鎖銷在其自身重力的作用下，向下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)鎖定，不但易于實(shí)現(xiàn)控制的自動化，而操作起來十分方便，不再需要人工進(jìn)行繁瑣的操作，提高了工作效率。此外，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、操縱性強(qiáng)的特點(diǎn)。
構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的鎖定裝置與工程機(jī)械的支腿部的安裝示意圖；圖2示意性示出了本實(shí)用新型中的鎖定裝置的示意圖；圖3示意性示出了采用了本實(shí)用新型中的鎖定裝置的工程機(jī)械的支腿部的一個局部不意圖；以及圖4示意性示出了采用了本實(shí)用新型中的鎖定裝置的工程機(jī)械的支腿部的另一個局部示意圖。圖中附圖標(biāo)記:10、鎖銷；11、限位突臺；20、電磁鐵；30、殼體；40、滾動體；50、擋板；60、安裝板；70、支腿部；71、固定支腿；72、活動支腿；80、鎖定裝置；90、車架；91、垂直油缸；92、鎖孔。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。作為本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種鎖定裝置，特別地，可用于對工程機(jī)械(例如起重機(jī)等)的支腿部進(jìn)行鎖定。如圖2所示，該鎖定裝置包括:鎖銷10 ;電磁鐵20 ;殼體30，鎖銷10活動地設(shè)置在殼體30內(nèi)，電磁鐵20安裝在殼體30的第一端，鎖銷10的第一端朝向殼體30的第一端，鎖銷10的第二端由殼體30的開口處突出地設(shè)置地殼體30的外部。工作中支腿部需要解鎖時，使電磁鐵20得電，將鎖銷10向上吸起，以實(shí)現(xiàn)解鎖；解鎖后，使電磁鐵20失電，鎖銷10在其自身重力的作用下向下運(yùn)動，與支腿部的活動支腿上表面接觸，當(dāng)活動支腿伸縮至設(shè)定位置時，鎖銷10與活動支腿的鎖孔對準(zhǔn)，在鎖銷的自身重力下實(shí)現(xiàn)鎖定。以起重機(jī)為例，可將鎖銷10安裝到車架上，并在其支腿部的固定支腿上設(shè)置供鎖銷10的第二端進(jìn)入的鎖孔。同時，在活動支腿上對應(yīng)于鎖定位置的地方設(shè)置與固定支腿上的鎖孔配合的鎖孔。當(dāng)活動支腿伸縮時，電磁鐵處于失電狀態(tài)，鎖銷10在自身重力的作用下通過固定支腿上的鎖孔與活動支腿上表面接觸，到鎖定位置時，活動支腿上的鎖孔與固定支腿上的鎖孔對齊，鎖銷10在其自身重力的作用下插入活動支腿上的鎖孔，以實(shí)現(xiàn)鎖定的功能。當(dāng)需要解除鎖定時，使電磁鐵20得電，于是，鎖銷10在電磁鐵20的吸力的作用下，向上運(yùn)動，并脫離活動支腿上的鎖孔，從而實(shí)現(xiàn)解鎖的功能。因此，利用電磁鐵即可實(shí)現(xiàn)對支腿部等需要鎖定的部件的鎖定，且易于實(shí)現(xiàn)控制的自動化，操作起來十分方便，不再需要人工進(jìn)行繁瑣的操作，提高了工作效率。此外，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、操縱性強(qiáng)的特點(diǎn)。優(yōu)選地，鎖定裝置還包括與鎖銷10的第二端可樞轉(zhuǎn)連接的滾動體40。滾動體40使鎖銷10與活動支腿上表面的滑動摩擦轉(zhuǎn)為滾動摩擦。優(yōu)選地，請參考圖2，鎖定裝置還包括設(shè)置在殼體30的第二端的擋板50，開口開設(shè)在擋板50上。鎖銷10的中部設(shè)置有限位突臺11，限位突臺11的徑向尺寸大于開口的徑向尺寸。通過擋板50可實(shí)現(xiàn)對鎖銷10的限位，防止鎖銷10的運(yùn)動超出預(yù)定的范圍，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)然，也可以不使用擋板50，而直接利用開設(shè)在支腿部等部件上的鎖孔來實(shí)現(xiàn)限位的功能。限位突臺11受擋板50的作用而只能在預(yù)定的范圍內(nèi)運(yùn)動。此外，限位突臺11還可以用于防止鎖銷10在斷電狀態(tài)下的過動作，如掉入活動支腿的內(nèi)腔中。優(yōu)選地，請參考圖2，鎖定裝置還包括安裝板60，電磁鐵20通過安裝板60與殼體30的第一端連接。通過安裝板60可以方便而可靠地將電磁鐵20安裝到殼體30上。優(yōu)選地，安裝板60上開設(shè)有供鎖銷10的第一端通過的開口。由于設(shè)置了該開口，因此，可以使安裝在鎖銷10的第一端通過該開口與電磁鐵20在吸合時相互接觸，從而增大了吸合時的吸附力，以防止鎖銷10由于振動等原因而脫落下來，造成誤鎖定的問題。作為本實(shí)用新型的第二方面，請參考圖3和圖4，提供了一種工程機(jī)械，包括控制單元、具有至少一節(jié)活動支腿的支腿部70、以及安裝在支腿部70上的鎖定裝置，該鎖定裝置是上述的鎖定裝置。控制單元與鎖定裝置的電磁鐵20連接，用于控制電磁鐵20是否產(chǎn)生磁力。例如，控制單元可控制是否向電磁鐵20提供電流，當(dāng)向電磁鐵20提供電流后，電磁鐵20得電，產(chǎn)生吸力；否則，電磁鐵20失電，不產(chǎn)生吸力。工作時，當(dāng)支腿部70運(yùn)動到鎖定位置時，通過對該鎖定裝置的操作，使其電磁鐵20失電，從而使鎖銷10在其重力的作用下向下運(yùn)動，并插入支腿部70上的鎖孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖定的功能。反之，當(dāng)需要解鎖時，可使電磁鐵20得電，就可使鎖銷10向上運(yùn)動，并離開支腿部70上的鎖孔，從而實(shí)現(xiàn)解鎖的功能。優(yōu)選地，支腿部70包括固定支腿71和活動支腿72，該工程機(jī)械還包括車架90，固定支腿71與車架90連接，活動支腿72通過油缸等與固定支腿71可伸縮地連接，在活動支腿72的自由端設(shè)置有垂直油缸91，操作垂直油缸91可將車架90頂離地面。優(yōu)選地，鎖定裝置80可安裝在車架90的后側(cè)、車架90的前側(cè)或者車架90的下方等位置。優(yōu)選地，工程機(jī)械還包括與鎖定裝置的鎖銷10的第二端可樞轉(zhuǎn)連接的滾動體40，支腿部70包括一節(jié)活動支腿72，活動支腿72上設(shè)置有三個分別對應(yīng)于支腿部70的全縮、半伸和全伸三個工作狀態(tài)的鎖孔92，滾動體40的外徑尺寸小于三個鎖孔92的尺寸。優(yōu)選地，鎖孔92可以是腰形孔，以適應(yīng)滾動體40的形狀。隨著活動支腿72的運(yùn)動，當(dāng)鎖孔92與固定支腿71上的鎖孔對齊時，如果想實(shí)現(xiàn)鎖定的功能，就可操作鎖定裝置80進(jìn)入鎖定狀態(tài)，此時，鎖定裝置80的鎖銷10插入鎖孔92內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)鎖定。當(dāng)需要解鎖時，使鎖銷10向上運(yùn)動，并脫離鎖孔92，即可實(shí)現(xiàn)解鎖。特別地，可以在活動支腿72上設(shè)置多個鎖孔92，以分別對應(yīng)于全縮、全伸和半伸等狀態(tài)的鎖定。優(yōu)選地，控制單元包括:驅(qū)動部，與電磁鐵20電連接；和控制部，與驅(qū)動部通訊連接，用于控制驅(qū)動部向電磁鐵20提供電流。驅(qū)動部可用于產(chǎn)生用于驅(qū)動電磁鐵20的電流，其可采用現(xiàn)有技術(shù)中的各種電磁鐵驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，控制部可以是遙控器，當(dāng)然也可以是安裝在工程機(jī)械的駕駛室內(nèi)的操作部件。使用遙控器，可以方便地在工程機(jī)械的外部實(shí)現(xiàn)鎖定與解鎖的功能，操作起來十分方便。優(yōu)選地，工程機(jī)械還包括鎖定位置檢測單元，與控制單元電連接，用于在檢測到支腿部70運(yùn)動到鎖定位置時向控制單元發(fā)出鎖定位置指示信號。例如，鎖定位置檢測單元可以是編碼器、行程開關(guān)等。利用鎖定位置檢測單元，可以隨時檢測活動支腿72的運(yùn)動位置，當(dāng)活動支腿72上的鎖孔92運(yùn)動到與固定支腿71上的鎖孔或鎖定裝置對齊的位置時，鎖定位置檢測單元向控制單元發(fā)出鎖定位置指示信號，于是，操作人員即可根據(jù)該鎖定位置指示信號操作鎖定裝置以實(shí)現(xiàn)鎖定的功能。當(dāng)然，也可以不使用鎖定檢測單元，而直接采用目測的方式確定是否運(yùn)動到了鎖定位置，這樣操作起來也很方便。 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鎖定裝置，其特征在于，包括: 鎖銷(10)； 電磁鐵(20)； 殼體(30)，所述鎖銷(10)活動地設(shè)置在所述殼體(30)內(nèi)，所述電磁鐵(20)安裝在所述殼體(30)的第一端，所述鎖銷(10)的第一端朝向所述殼體(30)的第一端，所述鎖銷(10)的第二端由所述殼體(30)的開口處突出地設(shè)置地所述殼體(30)的外部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖定裝置，其特征在于，所述鎖定裝置還包括與所述鎖銷(10)的第二端可樞轉(zhuǎn)連接的滾動體(40)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖定裝置，其特征在于，所述鎖定裝置還包括設(shè)置在所述殼體(30)的第二端的擋板(50)，所述開口開設(shè)在所述擋板(50)上，所述鎖銷(10)的中部設(shè)置有限位突臺(11)，所述限位突臺(11)的徑向尺寸大于所述開口的徑向尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖定裝置，其特征在于，所述鎖定裝置還包括安裝板(60)，所述電磁鐵(20)通過所述安裝板(60)與所述殼體(30)的第一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖定裝置，其特征在于，所述安裝板(60)上開設(shè)有供所述鎖銷(10)的第一端通過的開口。
6.一種工程機(jī)械，包括控制單元、具有至少一節(jié)活動支腿的支腿部(70)、以及安裝在所述支腿部(70)上的鎖定裝置，其特征在于，所述鎖定裝置是權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的鎖定裝置， 所述控制單元與所述鎖定裝置的電磁鐵(20)連接，用于控制所述電磁鐵(20)是否產(chǎn)生磁力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述控制單元包括: 驅(qū)動部，與所述電磁鐵(20)電連接；和 控制部，與所述驅(qū)動部通訊連接，用于控制所述驅(qū)動部向所述電磁鐵(20 )提供電流。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述控制部是遙控器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械還包括鎖定位置檢測單元，與所述控制單元電連接，用于在檢測到所述支腿部(70)運(yùn)動到鎖定位置時向所述控制單元發(fā)出鎖定位置指示信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械還包括與所述鎖定裝置的鎖銷(10)的第二端可樞轉(zhuǎn)連接的滾動體(40)，所述支腿部(70)包括一節(jié)活動支腿(72)，所述活動支腿(72)上設(shè)置有三個分別對應(yīng)于所述支腿部(70)的全縮、半伸和全伸三個工作狀態(tài)的鎖孔，所述滾動體(40)的外徑尺寸小于所述三個鎖孔的尺寸。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種鎖定裝置和工程機(jī)械。鎖定裝置包括鎖銷；電磁鐵；殼體，鎖銷活動地設(shè)置在殼體內(nèi)，電磁鐵安裝在殼體的第一端，鎖銷的第一端朝向殼體的第一端，鎖銷的第二端由殼體的開口處突出地設(shè)置地殼體的外部。本實(shí)用新型中的電磁鐵得電時，將鎖銷向上吸起，以實(shí)現(xiàn)解鎖；當(dāng)電磁鐵失電時，鎖銷在其自身重力的作用下，向下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)鎖定，不但易于實(shí)現(xiàn)控制的自動化，而操作起來十分方便，不再需要人工進(jìn)行繁瑣的操作，提高了工作效率。此外，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、操縱性強(qiáng)的特點(diǎn)。
文檔編號F16B1/00GK202991727SQ201220711170
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者王昕 , 賀滿樓, 賈曉飛, 孫得吉 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司