專利名稱：一種兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，兩自由度并聯(lián)結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)組成，現(xiàn)有的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多是由電機(jī)和減速器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，空間截面占用較大，很難滿足工況需求，而且應(yīng)用在兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)上時(shí)，常常造成定位精度差、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)的問題。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型提供了一種新的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用螺旋傳動(dòng)的形式，可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，定位精度高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單，加工方便；該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還采用減速機(jī)進(jìn)行減速，可以時(shí)時(shí)達(dá)到機(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動(dòng)速度，傳動(dòng)比恒定，工作可靠、效率高。為達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為提供一種兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括交流伺服電機(jī)、與交流伺服電機(jī)連接的減速器、軸承座、滾珠絲桿、套設(shè)在滾珠絲桿上的絲桿螺母、安裝在基座導(dǎo)軌上的滑塊、球鉸、連接桿；滾珠絲桿安裝在軸承座中并通過減速器與交流伺服電機(jī)軸連接，絲桿螺母與滑塊連接，連接桿的后端通過球鉸與滑塊連接；連接桿的前端為U形結(jié)構(gòu)，銷軸穿過U形結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸使連接桿的前端與十字鉸頭機(jī)構(gòu)連接。所述連接桿和滑塊的材質(zhì)為30CrMnSiA。綜上所述，本實(shí)用新型提供的兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過設(shè)置滾珠絲桿和套設(shè)在滾珠絲桿上的絲桿螺母，由絲桿螺母將滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，這種螺旋傳動(dòng)的形式定位精度高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，而且該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，加工方便；該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還采用減速機(jī)進(jìn)行減速，可以時(shí)時(shí)達(dá)到機(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動(dòng)速度，傳動(dòng)比恒定，工作可靠、效率高。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝圖。其中，I、交流伺服電機(jī)；2、減速器；3、軸承座；4、滾珠絲桿；5、絲桿螺母；6、滑塊；7、球鉸；8、連接桿；9、轉(zhuǎn)軸；10、十字鉸頭機(jī)構(gòu)；11、基座；12、導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)地描述如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型提供的兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括交流伺服電機(jī)I、與交流伺服電機(jī)I連接的減速器2、軸承座3、滾珠絲桿4、套設(shè)在滾珠絲桿4上的絲桿螺母5、安裝在基座11的導(dǎo)軌12上的滑塊6、球鉸7、連接桿8 ;滾珠絲桿4安裝在軸承座3中并通過減速器2與交流伺服電機(jī)I軸連接，絲桿螺母5與滑塊6連接，連接桿8的后端通過球鉸7與滑塊6連接；連接桿的前端為U形結(jié)構(gòu)，銷軸穿過U形結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸9使連接桿8的前端與兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的十字鉸頭機(jī)構(gòu)10連接。其中，連接桿8和滑塊6的材質(zhì)為 30CrMnSiA。使用時(shí)，本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基座11上，并通過轉(zhuǎn)軸9與兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的十字鉸頭機(jī)構(gòu)10連接，工作時(shí)，交流伺服電機(jī)I通過減速器2驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠4旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母5將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，絲桿螺母5與滑塊6連接，帶動(dòng)連接桿8作推拉運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)十字鉸頭機(jī)構(gòu)10繞轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)例，在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)，本 領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種變形或修改均受本專利的保護(hù)。
權(quán)利要求1.一種兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括交流伺服電機(jī)、與交流伺服電機(jī)連接的減速器、軸承座、滾珠絲桿、套設(shè)在滾珠絲桿上的絲桿螺母、安裝在基座導(dǎo)軌上的滑塊、球鉸、連接桿；滾珠絲桿安裝在軸承座中并通過減速器與交流伺服電機(jī)軸連接，絲桿螺母與滑塊連接，連接桿的后端通過球鉸與滑塊連接；連接桿的前端為U形結(jié)構(gòu)，銷軸穿過U形結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸使連接桿的前端與十字鉸頭機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連接桿和滑塊的材質(zhì)為30CrMnSiA。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括交流伺服電機(jī)、與交流伺服電機(jī)連接的減速器、軸承座、滾珠絲桿、套設(shè)在滾珠絲桿上的絲桿螺母、安裝在基座導(dǎo)軌上的滑塊、球鉸、連接桿；滾珠絲桿安裝在軸承座中并通過減速器與交流伺服電機(jī)軸連接，絲桿螺母與滑塊連接，連接桿的后端通過球鉸與滑塊連接；連接桿的前端為U形結(jié)構(gòu)，銷軸穿過U形結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸使連接桿的前端與十字鉸頭機(jī)構(gòu)連接。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用螺旋傳動(dòng)的形式，可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，定位精度高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單，加工方便；該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還采用減速機(jī)進(jìn)行減速，可以時(shí)時(shí)達(dá)到機(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動(dòng)速度，傳動(dòng)比恒定，工作可靠、效率高。
文檔編號(hào)F16H25/22GK202674210SQ201220283168
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者龍鋼, 陳德川 申請(qǐng)人:四川縱橫測(cè)控技術(shù)股份有限公司