專利名稱：用于確定摩擦離合器的接觸點的方法和控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確定摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點的方法。此外本發(fā)明涉及一種用于確定摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點的機動車控制裝置。
背景技術(shù)：
在機動車中日益多地應(yīng)用自動的或者說自動化的變速器。在這種變速器中使用自動化的、摩擦鎖合的離合器并且在必要時使用自動化的、形鎖合的離合器，其中本發(fā)明涉及也被稱為自動化的摩擦離合器的、自動化的摩擦鎖合的離合器。為了確保自動化的摩擦離合器的平穩(wěn)的和低磨損的運行，需要盡可能準確地認識在調(diào)節(jié)參數(shù)與由摩擦離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。調(diào)節(jié)參數(shù)例如可以是所謂的離合器壓力，為了關(guān)閉或打開摩擦離合器，以該離合器壓力操縱所述摩擦離合器。調(diào)節(jié)參數(shù)與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系通常以有表征性的轉(zhuǎn)矩特性曲線的形式作為調(diào)節(jié)參數(shù)的函數(shù)、例如作為離合器壓力的函數(shù)存儲在機動車控制裝置中、例如存儲在機動車變速器控制裝置中，基于這樣的轉(zhuǎn)矩特性曲線在運行中操縱摩擦離合器。自動化的摩擦離合器的轉(zhuǎn)矩特性曲線的一個主要的特性參數(shù)或者說主要的基準點是所謂的接觸點。所述接觸點也被稱為摩擦離合器的觸碰點或貼靠點或嚙合點或接合點。自動化的摩擦離合器的轉(zhuǎn)矩特性曲線的接觸點應(yīng)該理解為這樣的基準點，在接合的或者說閉合的方向上操縱離合器時，在該基準點上所述摩擦離合器的各摩擦元件正好貼靠，從而摩擦離合器正好開始傳遞最小的力矩，并且在分離的或者說打開的方向上操縱離合器時，在該基準點上所述摩擦離合器的各摩擦元件正好分離，從而通過摩擦離合器對轉(zhuǎn)矩的摩擦鎖合的傳遞正好中斷。摩擦離合器的接觸點可在離合器的運行中由于摩擦離合器的磨損而移位。此外在相同構(gòu)造的摩擦離合器的批量生產(chǎn)中可由于制造公差使相應(yīng)的摩擦離合器的接觸點互相偏離。但為了確保自動化的摩擦離合器的平穩(wěn)的和低磨損的運行，從現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)已知自適應(yīng)確定摩擦離合器的接觸點。這種用于自適應(yīng)確定摩擦離合器的實際接觸點的方法例如從 DE 102008043384A1 已知。這樣自適應(yīng)確定的、實際的接觸點根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)作為在控制方面相關(guān)的接觸點使用。此外從實際中已知，由自適應(yīng)確定的、實際的接觸點這樣確定在控制方面相關(guān)的接觸點，即以恒定的偏移值換算自動化的摩擦離合器的自適應(yīng)確定的、實際的接觸點。該恒定的偏移值也稱為后適應(yīng)值。

發(fā)明內(nèi)容
由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)在于，給出一種用于確定自動化的摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點的新方法和一種用于確定自動化的摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點的新的機動車控制裝置。該任務(wù)通過本發(fā)明的方法解決。根據(jù)本發(fā)明提供一種用于確定機動車的摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點的方法，其中，自適應(yīng)確定摩擦離合器的實際的接觸點，以與摩擦離合器的彈性相關(guān)的修正值對實際的接觸點進行換算，以確定摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點。通過本發(fā)明首次建議，以與摩擦離合器的彈性相關(guān)的修正值對自動化的摩擦離合器的自適應(yīng)確定的、實際的接觸點進行換算，以這樣確定摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點。由此首次可能的是，在確定在控制方面相關(guān)的接觸點時，考慮自動化的摩擦離合器的通過公差引起的剛性或彈性的偏差。由此自動化的摩擦離合器的顯著較平穩(wěn)和較低磨損的運行是可能的。優(yōu)選所述修正值與自動化的摩擦離合器的所述自適應(yīng)確定的實際的接觸點相關(guān)地并且與自動化的摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點相關(guān)地自適應(yīng)確定。當修正值與摩擦離合器的自適應(yīng)確定的實際的接觸點相關(guān)地并且與自動化的摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點相關(guān)地確定時，可特別有利地自適應(yīng)確定所述修正值。自動化的摩擦離合器的所謂轉(zhuǎn)折點是自動化的摩擦離合器的轉(zhuǎn)矩特性曲線的除接觸點之外的另一個基準點，轉(zhuǎn)折點應(yīng)該理解為轉(zhuǎn)矩特性曲線的這樣的基準點，在該基準點上，在調(diào)節(jié)力矩、例如離合器壓力的確定變化時，存在由摩擦離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的確定轉(zhuǎn)矩變化。因此轉(zhuǎn)矩特性曲線在轉(zhuǎn)折點上具有確定的梯度。在自動化的摩擦離合器的相對彈性的離合器特性中，轉(zhuǎn)折點在轉(zhuǎn)矩特性曲線中具有與接觸點相對較大的間隔，相反，在相對剛性的離合器特性中，轉(zhuǎn)折點在摩擦離合器的轉(zhuǎn)矩特性曲線中具有與接觸點相對較小的間隔。根據(jù)本發(fā)明的第一種有利的進一步構(gòu)成，所述修正值與在自動化的摩擦離合器的自適應(yīng)確定的實際的接觸點與自動化的摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點之間的差值相關(guān)地確定。在此確定以自適應(yīng)的修正值換算的、自適應(yīng)確定的、實際的接觸點作為在控制方面相關(guān)的接觸點。當在摩擦離合器的自適應(yīng)確定的、實際的接觸點與摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點之間的差值為負時，則確定正修正值，負差值越大，則正修正值越大。當在摩擦離合器的自適應(yīng)確定的、實際的接觸點與摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點之間的差值為正時，則確定負修正值，正差值越大，則負修正值的絕對值越大。根據(jù)本發(fā)明的第二種可選的有利的進一步構(gòu)成，所述修正值與在自動化的摩擦離合器的以恒定的偏移值換算的、自適應(yīng)確定的、實際的接觸點與自動化的摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點之間的差值相關(guān)地確定。在此，確定以所述自適應(yīng)的修正值和所述恒定的偏移值換算的、自適應(yīng)確定的、實際的接觸點作為在控制方面相關(guān)的接觸點。當所述在摩擦離合器的以恒定的偏移值換算的、自適應(yīng)確定的、實際的接觸點與摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點之間的差值為負且按絕對值相對較大時，則確定正修正值，所述負差值越大，則所述正修正值越大。當所述在摩擦離合器的以恒定的偏移值換算的、自適應(yīng)確定的、實際的接觸點與摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點之間的差值為正并相對較大時，則確定負修正值，所述正差值越大，則所述負修正值的絕對值越大。當所述在摩擦離合器的以恒定的偏移值換算的、自適應(yīng)確定的、實際的接觸點與摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點之間的差值的絕對值相對較小時，則不確定修正值或確定修正值為零。
根據(jù)本發(fā)明的第一種有利的進一步構(gòu)成，自適應(yīng)的修正值用于校正或修正自適應(yīng)確定的、實際的接觸點，以自適應(yīng)的修正值換算的、自適應(yīng)確定的接觸點作為在控制方面相關(guān)的接觸點使用。根據(jù)本發(fā)明的第二種有利的進一步構(gòu)成，自適應(yīng)的修正值用于校正或修正恒定的偏移值，這時以自適應(yīng)的修正值和恒定的偏移值換算的、自適應(yīng)確定的接觸點則作為在控制方面相關(guān)的接觸點使用。根據(jù)本發(fā)明還提供機動車的控制裝置，用于確定機動車的摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點，該控制裝置具有用于自適應(yīng)確定摩擦離合器的實際的接觸點的元件，該控制裝置具有以與摩擦離合器的彈性相關(guān)的修正值對實際的接觸點進行換算以確定摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點的元件。優(yōu)選該控制裝置具有用于實施本發(fā)明的方法的元件。本發(fā)明優(yōu)選的進一步構(gòu)成由接著的說明得出。


本發(fā)明實施例借助附圖但不受其限制地被進一步說明。附圖如下:圖1機動車動力系統(tǒng)的示例性示意圖；圖2機動車動力系統(tǒng)的另一個示例性示意圖；圖3說明現(xiàn)有技術(shù)的曲線圖；圖4說明本發(fā)明的曲線圖。
具體實施例方式圖1和2示出從現(xiàn)有技術(shù)已知的機動車動力系統(tǒng)示意圖。圖1的動力系統(tǒng)具有驅(qū)動總成I和在驅(qū)動總成I與從動端2之間連接的變速器3，變速器3可實現(xiàn)為自動的或者說自動化的變速器。自動化的變速器3具有至少一個自動化的摩擦離合器4，該摩擦離合器可作為換擋元件使用并且在必要時可作為起動元件使用。圖2示出機動車動力系統(tǒng)的另一個不意圖，在圖2的動力系統(tǒng)不意圖中，在驅(qū)動總成I與從動端2之間連接構(gòu)造為雙尚合器變速器的變速器3，該變速器具有兩個分變速器5和6，所述分變速器包括為其配置的摩擦離合器7、8。圖1和2的動力系統(tǒng)示意圖僅是示例性的并且借助兩個示例性的動力系統(tǒng)示意圖示出自動化的摩擦離合器的可能的使用領(lǐng)域。相應(yīng)的變速器3并由此所述一個或每個摩擦離合器4、7、8的運行通過控制裝置15、即變速器控制裝置調(diào)節(jié)。自動化的摩擦離合器通過所謂的轉(zhuǎn)矩特性曲線表征，圖3示例性地示出摩擦離合器的轉(zhuǎn)矩特性曲線9，在其中，對于調(diào)節(jié)參數(shù)、即在圖3中對于離合器壓力P繪制由摩擦離合器傳遞的力矩M。在圖3中在轉(zhuǎn)矩特性曲線9中記錄了兩個表征的基準點，即自動化的摩擦離合器的自適應(yīng)確定的、實際的接觸點10和該摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點11。接觸點10也被稱為貼靠點、觸碰點或嚙合點或接合點,在接合的或者說閉合的方向上操縱離合器時，在自動化的摩擦離合器的接觸點10上，所述離合器的各摩擦元件正好貼靠并且傳遞最小的力矩，相反，在分離的或者說打開的方向上操縱摩擦離合器時，所述摩擦離合器的各摩擦元件正好分離，從而通過摩擦離合器對力矩的摩擦鎖合的傳遞正好結(jié)束或者說中斷。摩擦離合器的轉(zhuǎn)折點11是轉(zhuǎn)矩特性曲線9的這樣的基準點，在該基準點上，在離合器壓力的確定的變化時，存在由離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩M的確定的轉(zhuǎn)矩變化，由此導(dǎo)致，轉(zhuǎn)矩特性曲線9在轉(zhuǎn)折點11上具有確定的梯度。摩擦離合器或者說轉(zhuǎn)矩特性曲線9的轉(zhuǎn)折點11相比于其接觸點10要求較高的調(diào)節(jié)參數(shù)，從而轉(zhuǎn)折點11比接觸點10處于摩擦離合器更加閉合的情況中。可以說，摩擦離合器的轉(zhuǎn)折點11定義了從摩擦離合器或者說轉(zhuǎn)矩特性曲線9的彈性離合器特性向剛性離合器特性的轉(zhuǎn)變，在彈性離合器特性中，對于傳遞的離合力矩M的相對較小的提高，需要調(diào)節(jié)參數(shù)、尤其是離合器壓力P的相對較大的提高，相反地，在剛性離合器特性中，調(diào)節(jié)參數(shù)、尤其是離合器壓力P的相對較小的變化引起傳遞的力矩M的相對較大的變化。自動化的摩擦離合器或者說自動化的摩擦離合器的轉(zhuǎn)矩特性曲線9的接觸點10的自適應(yīng)的確定已經(jīng)由DE 102008043384A1已知。同樣專業(yè)人員對轉(zhuǎn)折點11的自適應(yīng)的確定是熟悉的。自適應(yīng)確定的、實際的接觸點10可作為在控制方面相關(guān)的接觸點使用在機動車控制裝置、例如機動車變速器控制裝置中。圖3進一步說明，在實際中同樣已知，以恒定偏移值12換算自適應(yīng)確定的、實際的接觸點10，以通過以恒定偏移值12換算自適應(yīng)確定的接觸點10，計算在控制方面相關(guān)的接觸點13。恒定的偏移值也可稱為后適應(yīng)值。根據(jù)本發(fā)明，以與摩擦離合器的彈性相關(guān)的修正值換算通過自適應(yīng)確定的、實際的接觸點10，以確定摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點。該在控制方面相關(guān)的接觸點是摩擦離合器的這樣的基準點，用于控制摩擦離合器的控制裝置使用該基準點。在此所述修正值優(yōu)選與摩擦離合器的自適應(yīng)確定的、實際的接觸點相關(guān)地并且與摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點相關(guān)地確定。與此相關(guān)的細節(jié)接著借助附圖4詳細說明，在圖4中示例性示出摩擦離合器的兩個轉(zhuǎn)矩特性曲線9a、9b，這兩個轉(zhuǎn)矩特性曲線的自適應(yīng)確定的、實際的接觸點10相一致。此外在圖4中示出，對該自適應(yīng)確定的、實際的接觸點10以恒定的、對于兩個轉(zhuǎn)矩特性曲線9a、9b相同的偏移值12進行換算，該偏移值于是導(dǎo)致調(diào)整的接觸點13，該調(diào)整的接觸點13再次對于兩個轉(zhuǎn)矩特性曲線是相同的。此外圖4為兩個轉(zhuǎn)矩特性曲線9a和9b示出自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點I la、11b，相比于具有轉(zhuǎn)矩特性曲線9b的相對彈性的離合器的轉(zhuǎn)折點11b，在具有轉(zhuǎn)矩特性曲線9a的較大剛性的摩擦離合器的情況中，轉(zhuǎn)折點Ila更加接近接觸點10或調(diào)整的接觸點13。根據(jù)圖4，確定在以恒定的偏移值12換算的接觸點10、即調(diào)整的接觸點13與摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點之間的差值。在圖4中，為兩個轉(zhuǎn)折點Ila和Ilb示出相對于調(diào)整的接觸點13的兩個差值14a和14b，所述調(diào)整的接觸點通過以恒定的偏移值12換算自適應(yīng)確定的接觸點10而確定。當在以恒定的偏移值12換算的自適應(yīng)的接觸點10或者說調(diào)整的接觸點13與轉(zhuǎn)折點Ila或Ilb之間的差值14a或14b為負并且按絕對值相對較大時，則確定正修正值，負差值的絕對值越大，正修正值越大。在圖4中對于兩個特性曲線9a和9b是這種情況，其中，通過以恒定偏移值12換算自適應(yīng)確定的接觸點10得出的調(diào)整的接觸點13在轉(zhuǎn)矩特性曲線9a和9b中分別處于轉(zhuǎn)折點Ilb的左邊。在此在圖4中，對于轉(zhuǎn)矩特性曲線9b的負差值14b按絕對值大于對于轉(zhuǎn)矩特性曲線9a的負差值14a。
當在摩擦離合器或者說轉(zhuǎn)矩特性曲線的調(diào)整的接觸點13與轉(zhuǎn)折點Ila或Ilb之間的差值14a或14b為正并且按絕對值相對較大時，則確定負修正值，所述正差值越大，則該負修正值的絕對值也越大。相反，當在摩擦離合器或者說轉(zhuǎn)矩特性曲線的調(diào)整的接觸點13與轉(zhuǎn)折點Ila或Ilb之間的按絕對值的差值相對較小時，則不確定修正值或確定修正值為零。作為在控制方面相關(guān)的接觸點，接著使用以所述自適應(yīng)的修正值和所述恒定的偏移值換算的、實際的接觸點，由此導(dǎo)致，在本發(fā)明的根據(jù)圖4的優(yōu)選的實施形式中，所述在控制方面相關(guān)的接觸點與自適應(yīng)確定的實際的接觸點10、恒定的偏移值12以及自適應(yīng)的修正值相關(guān)，所述修正值由在摩擦離合器的以恒定的偏移值12換算的、實際的接觸點10與摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點Ila或Ilb之間的差值14a或14b確定。與在圖4中示出的以恒定的偏移值12換算自適應(yīng)確定的、實際的接觸點10的方案不同，也可能的是，無關(guān)于在摩擦離合器的自適應(yīng)確定的、實際的接觸點與摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點之間的差值來確定與摩擦離合器的彈性相關(guān)的修正值。在這種情況中，當所述差值為負時，則確定正修正值，所述負差值的絕對值越大，則所述正修正值越大，當所述差值為正時，則確定負修正值，所述正差值越大，則所述負修正值的絕對值越大。作為在控制方面相關(guān)的接觸點則使用以所述自適應(yīng)的修正值換算的、自適應(yīng)確定的接觸點。因此根據(jù)本發(fā)明建議，根據(jù)修正值確定摩擦離合器的轉(zhuǎn)矩特性曲線的在控制方面相關(guān)的接觸點，所述修正值與離合器的彈性或剛性相關(guān)。該修正值優(yōu)選自適應(yīng)確定，即相關(guān)于自適應(yīng)確定的接觸點和自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點而確定。與此不同也可能，基于具體的摩擦離合器的事先通過測量技術(shù)確定的彈性或剛性確定所述修正值。但因為對摩擦離合器的剛性或彈性的通過測量技術(shù)的檢測是耗費的，優(yōu)選通過自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點來自適應(yīng)確定修正值。修正值的具體的數(shù)量上的確定可例如通過例如具有多個支點的特性曲線進行，所述修正值相關(guān)于在摩擦離合器的自適應(yīng)確定的、實際的接觸點與自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點之間的差值或相關(guān)于在摩擦離合器的以恒定偏移值換算的、自適應(yīng)確定的接觸點與自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點之間的差值來確定。在這種特性曲線的各支點之間，修正值可通過內(nèi)插法確定。通過本發(fā)明確保，在控制方面相關(guān)的接觸點具有相對于轉(zhuǎn)折點并由此相對于從彈性離合器特性向剛性離合器特性的轉(zhuǎn)變點的確定的間隔。由此顯著減小離合器的響應(yīng)特性和顯著改善摩擦離合器的壓力跟隨特性。最后可由此確保自動化的摩擦離合器的平穩(wěn)和低磨損的運行。機動車的用于確定摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點的根據(jù)本發(fā)明的控制裝置15優(yōu)選實現(xiàn)為變速器控制裝置并且具有用于以與摩擦離合器的彈性相關(guān)的修正值對實際的接觸點進行換算以確定摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點的元件。尤其當自適應(yīng)確定與摩擦離合器的彈性相關(guān)的修正值時，本發(fā)明的控制裝置此外具有用于自適應(yīng)確定摩擦離合器的實際接觸點的元件、用于自適應(yīng)確定摩擦離合器的轉(zhuǎn)折點的元件和此外用于相關(guān)于在摩擦離合器的自適應(yīng)確定的、實際的接觸點與摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點之間的差值或相關(guān)于在摩擦離合器的以恒定的、在控制裝置15中存儲的偏移值換算的、自適應(yīng)確定的、實際的接觸點與摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點之間的差值來自適應(yīng)確定修正值的元件。
控制裝置15的上述元件尤其是存儲器、處理器和電子控制裝置的接口，所述電子控制裝置通過接口與變速器3或自動化的摩擦離合器4、7、8或自動化的摩擦離合器4、7、8的促動器和傳感器交換數(shù)據(jù)。附圖標記列表I驅(qū)動總成2從動端3變速器4摩擦離合器5、6分變速器7、8摩擦離合器9、9a、9b轉(zhuǎn)矩特性曲線10自適應(yīng)確定的接觸點11、11a、Ilb自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點12偏移值13以偏移值換算的自適應(yīng)確定的接觸點14a、14b 差值15控制裝置
權(quán)利要求
1.用于確定機動車的摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點的方法，其中，自適應(yīng)確定摩擦離合器的實際的接觸點，其特征在于，以與摩擦離合器的彈性相關(guān)的修正值對實際的接觸點進行換算，以確定摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，與摩擦離合器的自適應(yīng)確定的實際的接觸點相關(guān)地并且與摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點相關(guān)地自適應(yīng)確定修正值。
3.按權(quán)利要求2的方法，其特征在于，與在摩擦離合器的自適應(yīng)確定的實際的接觸點和摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點之間的差值相關(guān)地確定修正值。
4.按權(quán)利要求3的方法，其特征在于，當所述差值為負時，則確定正修正值，負差值的絕對值越大，則正修正值越大，并且當差值為正時，則確定負修正值，正差值越大，則負修正值的絕對值越大。
5.按權(quán)利要求3或4的方法，其特征在于，確定以自適應(yīng)的修正值換算的、自適應(yīng)確定的、實際的接觸點作為在控制方面相關(guān)的接觸點。
6.按權(quán)利要求2的方法，其特征在于，與在摩擦離合器的以恒定的偏移值換算的、自適應(yīng)確定的、實際的接觸點和摩擦離合器的自適應(yīng)確定的轉(zhuǎn)折點之間的差值相關(guān)地確定修正值。
7.按權(quán)利要求6的方法，其特征在于，當差值為負且相對較大時，則確定正修正值，負差值的絕對值越大，則正修正值越大；當差值為正且相對較大時，則確定負修正值，正差值越大，則負修正值的絕對值越大；并且當差值的絕對值相對較小時，則不確定修正值或確定修正值為零。
8.按權(quán)利要求6或7的方法，其特征在于，確定以自適應(yīng)的修正值和恒定的偏移值換算的、自適應(yīng)確定的、實際的接觸點作為在控制方面相關(guān)的接觸點。
9.機動車的控制裝置，用于確定機動車的摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點，該控制裝置具有用于自適應(yīng)確定摩擦離合器的實際的接觸點的元件，其特征在于，該控制裝置具有換算元件，該換算單元以與摩擦離合器的彈性相關(guān)的修正值對實際的接觸點進行換算，以確定摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點。
10.按權(quán)利要求9的控制裝置，其特征在于，該控制裝置具有用于實施按權(quán)利要求1至8之一的方法的元件。
全文摘要
一種用于確定機動車的摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點的方法，其中，自適應(yīng)確定摩擦離合器的實際的接觸點，并且以與摩擦離合器的彈性相關(guān)的修正值對實際的接觸點進行換算，以確定摩擦離合器的在控制方面相關(guān)的接觸點?？刂蒲b置具有用于實施所述方法的元件。
文檔編號F16D48/06GK103161851SQ20121049752
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者M-J·巴德爾, K·洛赫爾 申請人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司