專利名稱：一種用于無級(jí)變速箱離合器控制的模糊控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無級(jí)變速箱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種于無級(jí)變速箱離合器控制的模糊控制方法。
背景技術(shù)：
在無級(jí)變速箱離合器控制領(lǐng)域，在換檔過程中，渦輪轉(zhuǎn)速會(huì)從接近發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降至零，從離合器接觸點(diǎn)開始，渦輪轉(zhuǎn)速開始下降。需要使離合器接觸點(diǎn)油壓的理論值接近實(shí)際值，這樣才能保證換檔質(zhì)量，即把離合器接合時(shí)間控制在一定范圍內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種用于無級(jí)變速箱離合器控制的模糊控制方法，可以使離 合器接觸點(diǎn)油壓的理論值接近實(shí)際值，提高換擋質(zhì)量。根據(jù)本發(fā)明提供的用于無級(jí)變速箱離合器控制的模糊控制方法，包括以下步驟
A、換擋完成后，無級(jí)變速箱控制器記錄從掛檔到離合器開始接觸的時(shí)間以及離合器接合完成時(shí)間，得到渦輪轉(zhuǎn)速開始下降的時(shí)間；
B、判斷換擋過程中，若無級(jí)變速箱控制器接收到剎車信號(hào)且沒有接收到油門信號(hào)，并且輸出軸轉(zhuǎn)速小于定值，則進(jìn)行B步驟；
C、模糊化設(shè)定渦輪轉(zhuǎn)速開始下降的時(shí)間以及離合器接合完成時(shí)間為模糊控制輸入量，設(shè)定輸出量為離合器接觸點(diǎn)油壓修正值，分別將輸入量和輸出量的變化范圍映射為若干個(gè)整數(shù)量化級(jí)別，所述整數(shù)量化級(jí)別對(duì)應(yīng)有相應(yīng)的模糊狀態(tài)，并且分別建立輸入量隸屬度表以及輸出量隸屬度表；
D、模糊推理根據(jù)離合器接合完成時(shí)間和渦輪轉(zhuǎn)速開始下降的時(shí)間，對(duì)接觸點(diǎn)油壓理論值進(jìn)行修正；
E、模糊判決模糊推理得到的離合器接觸點(diǎn)油壓修正值模糊量反模糊；
F、離合器接觸點(diǎn)油壓自適應(yīng)根據(jù)模糊判決的結(jié)果得到離合器接觸點(diǎn)油壓修正值的精確值。本發(fā)明的用于無級(jí)變速箱離合器控制的模糊控制方法，通過設(shè)定渦輪轉(zhuǎn)速開始下降的時(shí)間以及離合器接合完成時(shí)間為模糊控制輸入量，設(shè)定輸出量為離合器接觸點(diǎn)油壓修正值，利用模糊控制的快速響應(yīng)以及較強(qiáng)的魯棒性，可以使離合器接觸點(diǎn)油壓的理論值接近實(shí)際值，提高換擋質(zhì)量。所述B步驟中的整數(shù)量化級(jí)別為(_3到3)，相應(yīng)的模糊狀態(tài)為NL，匪，NS, ZE, PS,PM，PL。模糊子集的數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況確定，較佳的實(shí)施例是整數(shù)量化級(jí)別為(_3到3)。所述模糊判決過程采用重心法或面積法。所述從掛檔到離合器開始接觸的時(shí)間以及離合器接合完成時(shí)間通過無級(jí)變速箱控制器計(jì)時(shí)器提供。


圖I為是本發(fā)明的模糊控制流程圖。圖2為本發(fā)明輸入變量整數(shù)量化級(jí)別對(duì)應(yīng)的模糊集。圖3為本發(fā)明輸出變量整數(shù)量化級(jí)別對(duì)應(yīng)的模糊集。圖4為本發(fā)明的模糊推理規(guī)則表。圖5為本發(fā)明的模糊判決結(jié)表。
具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。本發(fā)明的用于無級(jí)變速箱離合器控制的模糊控制方法，包括以下步驟
A、換擋完成后，無級(jí)變速箱控制器記錄從掛檔到離合器開始接觸的時(shí)間以及離合器接合完成時(shí)間，得到渦輪轉(zhuǎn)速開始下降的時(shí)間；
B、判斷換擋過程中，若無級(jí)變速箱控制器接收到剎車信號(hào)且沒有接收到油門信號(hào)，并且輸出軸轉(zhuǎn)速小于定值，則進(jìn)行B步驟；
C、模糊化設(shè)定渦輪轉(zhuǎn)速開始下降的時(shí)間以及離合器接合完成時(shí)間為模糊控制輸入量，設(shè)定輸出量為離合器接觸點(diǎn)油壓修正值，分別將輸入量和輸出量的變化范圍映射為若干個(gè)整數(shù)量化級(jí)別，所述整數(shù)量化級(jí)別對(duì)應(yīng)有相應(yīng)的模糊狀態(tài)，并且分別建立輸入量隸屬度表以及輸出量隸屬度表；
D、模糊推理根據(jù)離合器接合完成時(shí)間和渦輪轉(zhuǎn)速開始下降的時(shí)間，對(duì)接觸點(diǎn)油壓理論值進(jìn)行修正；
E、模糊判決模糊推理得到的離合器接觸點(diǎn)油壓修正值模糊量反模糊；
F、離合器接觸點(diǎn)油壓自適應(yīng)根據(jù)模糊判決的結(jié)果得到離合器接觸點(diǎn)油壓修正值的精確值。A步驟是模糊控制輸入量的采集。B步驟是模糊自適應(yīng)條件無級(jí)變速箱控制器接收到剎車信號(hào)且沒有接收到油門信號(hào)，并且輸出軸轉(zhuǎn)速小于定值。C步驟為為模糊化把輸入輸出變量的變化范圍映射為7個(gè)整數(shù)量化級(jí)別(_3至
3)，其對(duì)應(yīng)的語言變量選為七個(gè)模糊狀態(tài)NL，NM, NS，ZE, PS, PM，PL，用相同的整數(shù)論域和語言變量進(jìn)行表示。輸入變量的整數(shù)量化級(jí)別對(duì)應(yīng)的模糊集如圖2所示，輸出變量的整數(shù)量化級(jí)別對(duì)應(yīng)的模糊集如圖3所示。D步驟為模糊推理根據(jù)離合器接合完成時(shí)間和渦輪轉(zhuǎn)速開始下降的時(shí)間，對(duì)接觸點(diǎn)油壓理論值進(jìn)行修正，如圖4所示。E步驟為ホ旲糊判決，ホ旲糊判決結(jié)果如圖5所。最后為F步驟，離合器接觸點(diǎn)油壓自適應(yīng)根據(jù)模糊判決的結(jié)果得到離合器接觸點(diǎn)油壓修正值的精確值。
權(quán)利要求
1.一種用于無級(jí)變速箱離合器控制的模糊自適應(yīng)算法，其特征在于包括以下步驟 換擋完成后，無極變速箱控制器記錄從掛檔到離合器開始接觸的時(shí)間以及離合器接合完成時(shí)間，得到渦輪轉(zhuǎn)速開始下降的時(shí)間； 判斷換擋過程中，若無極變速箱控制器接收到剎車信號(hào)且沒有接收到油門信號(hào)，并且輸出軸轉(zhuǎn)速小于定值，則進(jìn)行B步驟； 模糊化設(shè)定渦輪轉(zhuǎn)速開始下降的時(shí)間以及離合器接合完成時(shí)間為模糊控制輸入量，設(shè)定輸出量為離合器接觸點(diǎn)油壓修正值，分別將輸入量和輸出量的變化范圍映射為若干個(gè)整數(shù)量化級(jí)別，所述整數(shù)量化級(jí)別對(duì)應(yīng)有相應(yīng)的模糊狀態(tài)，并且分別建立輸入量隸屬度表以及輸出量隸屬度表； 模糊推理根據(jù)離合器接合完成時(shí)間和渦輪轉(zhuǎn)速開始下降的時(shí)間，對(duì)接觸點(diǎn)油壓理論值進(jìn)行修正； 模糊判決模糊推理得到的離合器接觸點(diǎn)油壓修正值模糊量反模糊； 離合器接觸點(diǎn)油壓自適應(yīng)根據(jù)模糊判決的結(jié)果得到離合器接觸點(diǎn)油壓修正值的精確值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于無級(jí)變速箱離合器控制的模糊控制方法，其特征在于所述B步驟中的整數(shù)量化級(jí)別為(_3到3)，相應(yīng)的模糊狀態(tài)為NL，匪，NS，ZE, PS, PM，PL。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無級(jí)變速箱離合器控制的模糊控制方法，其特征在于所述模糊判決過程采用重心法。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無級(jí)變速箱離合器控制的模糊控制方法，其特征在于所述模糊判決過程采用面積法。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于無級(jí)變速箱離合器控制的模糊控制方法，其特征在于所述從掛檔到離合器開始接觸的時(shí)間以及離合器接合完成時(shí)間通過無極變速箱控制器計(jì)時(shí)器提供。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于無級(jí)變速箱離合器控制的模糊控制方法，包括輸入量采集，模糊控制條件判斷，模糊化，模糊推理，模糊判決以及離合器接觸點(diǎn)油壓自適應(yīng)步驟，利用模糊控制的快速響應(yīng)以及較強(qiáng)的魯棒性，可以使離合器接觸點(diǎn)油壓的理論值接近實(shí)際值，提高換擋質(zhì)量。
文檔編號(hào)F16H59/56GK102678907SQ20121008593
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者倪斌, 劉尊鵬 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司