專利名稱：電動(dòng)促動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種電動(dòng)促動(dòng)器，在該電動(dòng)促動(dòng)器中，為了進(jìn)行換擋操作而使選換擋軸繞軸旋轉(zhuǎn)，并且，為了進(jìn)行選擋操作而使上述選換擋軸進(jìn)行軸向移動(dòng)。
背景技術(shù)：
以往，公知有使手動(dòng)變速器的變速變成自動(dòng)化后的自動(dòng)控制式手動(dòng)變速器(Automated Manual Transmission)的變速裝置。這樣的變速裝置具備電動(dòng)促動(dòng)器,該電動(dòng)促動(dòng)器通過對(duì)變速桿進(jìn)行操作而切換變速機(jī)構(gòu)的變速擋。例如在日本特開2011-75097號(hào)公報(bào)中，作為電動(dòng)促動(dòng)器的一個(gè)例子而公開了如下?lián)Q擋/選擋驅(qū)動(dòng)裝置，該換擋/選擋驅(qū)動(dòng)裝置通過電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)カ使選換擋軸繞軸旋轉(zhuǎn)從而進(jìn)行換擋動(dòng)作，或者通過電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)カ使選換擋軸沿軸向移動(dòng)。上述換擋/選擋驅(qū)動(dòng)裝置具備第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及第ニ轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。上述第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)カ轉(zhuǎn)換為用于使選換擋軸旋轉(zhuǎn)的力。上述第二轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)カ轉(zhuǎn)換為用于使選換擋軸進(jìn)行軸向移動(dòng)的カ。在日本特開2011-75097號(hào)公報(bào)中，為了對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行增幅并將其輸出，使第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))具備作為減速機(jī)構(gòu)之ー的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、臂。例如，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)具有絲杠軸以及螺母。上述絲杠軸與選換擋軸形成交錯(cuò)角為90°的交錯(cuò)軸的關(guān)系。上述螺母經(jīng)由滾珠而與絲杠軸卡合。具體而言，電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)カ被輸入到絲杠軸，臂的一端與螺母結(jié)合成能夠一同旋轉(zhuǎn)，并且臂的另一端與選換擋軸連結(jié)成能夠一體旋轉(zhuǎn)。具體而言，臂的 另一端與選換擋軸的連結(jié)通過花鍵嵌合而實(shí)現(xiàn)。而且，通過電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)使螺母沿絲杠軸的軸向移動(dòng)，從而臂伴隨著該螺母的移動(dòng)而繞選換擋軸擺動(dòng)，由此，使得選換擋軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。然而，在這樣的結(jié)構(gòu)中存在難以使選換擋軸順暢地進(jìn)行軸向移動(dòng)這樣的問題。例如，若臂與選換擋軸之間的尺寸精度較低，則形成于ー對(duì)花鍵部之間的、用于嚙合的間隙會(huì)在局部縮窄。其結(jié)果，伴隨著選換擋軸的軸向移動(dòng)，臂的另一端可能會(huì)沿該選換擋軸的軸向移動(dòng)。而且，若臂的另一端進(jìn)行軸向移動(dòng)，則臂相對(duì)于選換擋軸從正交姿勢開始傾轉(zhuǎn)。由此，形成于ー對(duì)花鍵部之間的、用于嚙合的間隙會(huì)進(jìn)ー步縮窄。其結(jié)果，進(jìn)行軸向移動(dòng)的選換擋軸的外周可能會(huì)挖削臂的另一端的花鍵部內(nèi)周。若能夠使臂的另一端固定于選換擋軸，則能夠化解此類問題。然而，在為了進(jìn)行換擋操作而使臂的一端與螺母結(jié)合的上述結(jié)構(gòu)中，無法使臂的另一端固定于能夠進(jìn)行軸向移動(dòng)的選換擋軸。因此，在使臂的另一端固定于選換擋軸的情況下，還需要同時(shí)研究用于使選換擋軸順暢地旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之ー在于提供能夠使選換擋軸進(jìn)行順暢的換擋操作及選擋操作的電動(dòng)促動(dòng)器。
本發(fā)明的ー種方式的電動(dòng)促動(dòng)器為了進(jìn)行換檔操作而使選換檔軸繞軸旋轉(zhuǎn)，并且為了進(jìn)行選檔操作而使所述選換檔軸進(jìn)行軸向移動(dòng)，所述電動(dòng)促動(dòng)器包括:電動(dòng)馬達(dá)，其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；以及換檔轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其將來自所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)カ轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)所述選換檔軸使之繞所述選換檔軸的軸旋轉(zhuǎn)的力，所述電動(dòng)促動(dòng)器的結(jié)構(gòu)上的特征在于，所述換檔轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和臂，其中，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)具有:絲杠軸，其成為與所述選換檔軸呈規(guī)定的交錯(cuò)角的交錯(cuò)軸、且因受到所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)カ而旋轉(zhuǎn)；以及螺母，其具有沿著所述選換檔軸的軸向的第一引導(dǎo)槽、且安裝于所述絲杠軸，所述臂的一端以自由狀態(tài)收納于所述第一引導(dǎo)槽內(nèi)且該一端與所述第一引導(dǎo)槽卡合，并且，所述臂的另一端固定在所述選換檔軸的外周，所述臂伴隨著所述螺母沿所述絲杠軸的軸向的移動(dòng)而繞所述選換檔軸擺動(dòng)，從而使所述選換檔軸旋轉(zhuǎn)，所述電動(dòng)促動(dòng)器還包括止轉(zhuǎn)單元，該止轉(zhuǎn)單元在所述絲杠軸的多個(gè)所述軸向位置阻止所述螺母繞所述絲杠軸旋轉(zhuǎn)。


通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)描述，可使本發(fā)明的上述以及其它特征及優(yōu)點(diǎn)變得清楚，其中，例如利用數(shù)字標(biāo)號(hào)來表示結(jié)構(gòu)單元。圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的ー實(shí)施方式的電動(dòng)促動(dòng)器的變速裝置的局部結(jié)構(gòu)的簡要分解立體圖。圖2是示出圖1所示的電動(dòng)促動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是示出圖1所示的電動(dòng)促動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖4是從圖3的剖面線IV-1V觀察的剖視圖。圖5是從圖3的箭頭V觀察的仰視圖。圖6是示出嵌合突起與第二引導(dǎo)槽嵌合的狀態(tài)的圖。圖7是示出進(jìn)行換擋動(dòng)作時(shí)的、換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的狀態(tài)變化的圖。圖8是示出進(jìn)行選擋動(dòng)作時(shí)的、換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的狀態(tài)變化的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的ー實(shí)施方式的變速驅(qū)動(dòng)裝置3的變速裝置I的局部結(jié)構(gòu)的簡要分解立體圖。變速裝置I具備變速器2、以及驅(qū)動(dòng)變速器2使之變速的變速驅(qū)動(dòng)裝置3。變速器2具備傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖不)、變速操作機(jī)構(gòu)6、以及齒輪殼體7。上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由公知的常嚙合式的平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。上述變速操作機(jī)構(gòu)6在多條傳動(dòng)路徑之間切換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路徑。上述齒輪殼體7收納上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及變速操作機(jī)構(gòu)6。構(gòu)成為包括變速器2的變速裝置I搭載于轎車、卡車等車輛上。通過切換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路徑而能夠改變傳動(dòng)比。變速操作機(jī)構(gòu)6收納于齒輪殼體7內(nèi)，具有多根相互平行地延伸的拔叉軸10A、IOBUOC0拔叉軸IOA設(shè)置成能夠沿軸向Ml、M2移動(dòng)。拔叉軸IOB設(shè)置成能夠沿軸向M3、M4移動(dòng)。拔叉軸IOC設(shè)置成能夠沿軸向M5、M6移動(dòng)。軸向M1、M3以及M5是彼此朝向相同的方向、且相互并行的軸向。軸向M2、M4以及M6是方向分別與軸向M1、M3以及M5相反的軸向。當(dāng)從軸向M1、M3、M5 (M2、M4、M6)觀察時(shí)，拔叉軸10A、10B、IOC并列配置成位于同一直線上。在各拔叉軸10A、10B、10C的中間部固定有由變速驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)的拔叉頭12A、12B、12C。這些拔叉頭12A、12B、12C在軸向M1、M3、M5上對(duì)齊。各拔叉頭12A、12B、12C具有與變速驅(qū)動(dòng)裝置3對(duì)置的對(duì)置面。各對(duì)置面處于相同平面上。在各對(duì)置面形成有卡合凹處14A、14B、14C。內(nèi)桿16的另一端部16b通過卡合凹處14A、14B、14C的內(nèi)部空間而能夠在用于與各拔叉頭12A、12B、12C卡合的卡合位置間移動(dòng)。另外，在各拔叉軸10A、10BU0C固定有換擋撥叉11，該換擋撥叉11用于與為了切換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路徑而被操作的被操作部件卡合。雖未對(duì)上述被操作部件進(jìn)行圖示，但是例如為離合器套筒、同步機(jī)構(gòu)等。在圖1中，對(duì)于上述換擋撥叉11僅示出了設(shè)置于拔叉軸IOA的換擋撥叉11。通過換擋撥叉11沿軸向MfM6的移動(dòng)，能夠使換擋撥叉11卡合與被操作部件卡合，從而能驅(qū)動(dòng)該被操作部件。此外，在圖1中示出了卡合槽作為卡合凹處14A、14B、14C，但是當(dāng)然也可以采用卡合孔來代替卡合槽。變速驅(qū)動(dòng)裝置3具備圓柱狀的選換擋軸15、以及電動(dòng)促動(dòng)器21。上述選換擋軸15使變速操作機(jī)構(gòu)6進(jìn)行換擋動(dòng)作以及選擋動(dòng)作。上述電動(dòng)促動(dòng)器21作為用于使選換擋軸15進(jìn)行換擋動(dòng)作以及選擋動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源而被使用。選換擋軸15具有中心軸線17。選換擋軸15以能夠繞選換擋軸15 (即繞中心軸線17)沿第一軸旋轉(zhuǎn)方向Rl或者第二軸旋轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)、且能夠沿第一軸向Mll或者第二軸向M12移動(dòng)的方式支承于齒輪殼體7。選換擋軸15以與各個(gè)拔叉軸10A、10BU0C形成所謂的90°的交錯(cuò)軸的關(guān)系的狀態(tài)配置。第ニ軸旋轉(zhuǎn)方向R2是與第一軸旋轉(zhuǎn)方向Rl方向相反的旋轉(zhuǎn)方向。第二軸向M12是與第一軸方向Mll方向相反的軸向。在選換擋軸15的中間部，固定有收納于齒輪殼體7內(nèi)的內(nèi)桿16的一端16a。內(nèi)桿16繞選換擋軸15的中心軸線17而與選換擋軸15 —起旋轉(zhuǎn)。選換擋軸15的前端部(圖1所示的左近前部)朝齒輪殼體7外突出。

若利用電動(dòng)促動(dòng)器21使選換擋軸15沿第一軸向Mll移動(dòng)，則能夠使內(nèi)桿16沿第ー軸向Mll移動(dòng)。另外，若利用電動(dòng)促動(dòng)器21使選換擋軸15沿第二軸向M12移動(dòng)，則能夠使內(nèi)桿16沿第二軸向M12移動(dòng)。而且，內(nèi)桿16的另一端部16b在選擋方向位置與所需的拔叉頭12A、12B、12C卡合，由此實(shí)現(xiàn)選擋動(dòng)作。另ー方面，若利用電動(dòng)促動(dòng)器21使選換擋軸15沿第一軸旋轉(zhuǎn)方向Rl旋轉(zhuǎn)，貝1J能夠使內(nèi)桿16繞選換擋軸15沿第一軸旋轉(zhuǎn)方向Rl轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，若利用電動(dòng)促動(dòng)器21使選換擋軸15沿第二軸旋轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)，則內(nèi)桿16會(huì)繞選換擋軸15沿第二軸旋轉(zhuǎn)方向R2轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果，與內(nèi)桿16卡合的拔叉頭12A、12B、12C沿拔叉軸1(^、1( 、10(:的軸向肌16移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)換擋動(dòng)作。圖2是示出電動(dòng)促動(dòng)器21的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是示出電動(dòng)促動(dòng)器21的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖4是利用圖3的剖面線IV-1V進(jìn)行剖切后的剖視圖。此外，在圖2中，省略了選換擋軸15的圖示。以下，參照?qǐng)D2 圖4對(duì)電動(dòng)促動(dòng)器21的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。電動(dòng)促動(dòng)器21具備大致有底筒狀的殼體22。電動(dòng)促動(dòng)器21固定在齒輪殼體7(參照?qǐng)D1)的外表面或者車輛的規(guī)定位置。電動(dòng)促動(dòng)器21具備電動(dòng)馬達(dá)23、換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24、選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25、以及切換單元26。上述電動(dòng)馬達(dá)23例如由無刷電動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成。上述換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24將由電動(dòng)馬達(dá)23產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)扭矩(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力)轉(zhuǎn)換為使選換擋軸15繞軸旋轉(zhuǎn)的力。上述選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25將由電動(dòng)馬達(dá)23產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)扭矩轉(zhuǎn)換為使選換擋軸15沿第一軸向Mll或者第二軸向M12移動(dòng)的カ。上述切換單元26使由電動(dòng)馬達(dá)23所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)扭矩的傳遞與換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24以及選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25接通、斷開。換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24、選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25以及切換單元26收納于殼體22內(nèi)。殼體22的開ロ部(圖3所示的左側(cè))被大致板狀的蓋27封閉。上述殼體22以及蓋27分別使用例如鑄鐵、鋁等金屬材料形成。蓋27的外周嵌合于殼體22的開ロ部。在蓋27形成有將其內(nèi)表面(圖3所示的右面)與外表面(圖3所示的左面)貫通的圓形的貫通孔29。另外，在蓋27的外表面固定有電動(dòng)馬達(dá)23的主體外殼。電動(dòng)馬達(dá)23是能夠沿旋轉(zhuǎn)方向Rll與旋轉(zhuǎn)方向R12進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)。例如采用無刷電動(dòng)馬達(dá)作為上述電動(dòng)馬達(dá)23。從電動(dòng)馬達(dá)23的輸出軸側(cè)觀察，上述旋轉(zhuǎn)方向Rll為繞順時(shí)針方向，也稱為“CW”。從電動(dòng)馬達(dá)23的輸出軸側(cè)觀察，上述旋轉(zhuǎn)方向R12為繞逆時(shí)針方向，也稱為“CCW”。電動(dòng)馬達(dá)23安裝成其主體外殼在殼體22外露出。電動(dòng)馬達(dá)23的輸出軸40配置成與選換擋軸15形成為交錯(cuò)角達(dá)到90°的交錯(cuò)軸的關(guān)系。輸出軸40沿與第一軸向Mll以及第二軸向M12(參照?qǐng)D4)正交的規(guī)定的方向(圖3所示的左右方向)延伸。輸出軸40經(jīng)由蓋27的貫通孔29進(jìn)入到殼體22的內(nèi)部，并與切換單元26對(duì)置。如圖4所示，殼體22包括選換擋軸15的前端(圖4所示的下端)側(cè)的部分、以及大致箱狀的主殼體22A。上述主殼體22A主要收納換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24的各構(gòu)成部件。主殼體22A具備第一側(cè)壁111 (參照?qǐng)D4)、第二側(cè)壁112 (參照?qǐng)D4)、第一軸支架113 (參照?qǐng)D4)、以及第二軸支架114 (參照?qǐng)D4)。上述第一軸支架113支承選換擋軸15的靠近基端的部位。上述第二軸支架114收納并支承選換擋軸15的前端部。第一側(cè)壁111的內(nèi)側(cè)的側(cè)面是由平坦面構(gòu)成的第一內(nèi)壁面111A(參照?qǐng)D4)。第二偵_ 112的內(nèi)側(cè)的側(cè)面是由平坦面構(gòu)成的第二內(nèi)壁面112A (參照?qǐng)D4)。第二內(nèi)壁面112A與第一內(nèi)壁面IllA對(duì)置,并與第一內(nèi)壁面IllA平行地形成。第一軸支架113以從第一側(cè)壁111的外壁面(與第一內(nèi)壁面IllA相反的ー側(cè)的面)向外側(cè)鼓出的方式形成，例如形成為圓柱狀。第一軸支架113與第一側(cè)壁111 一體地形成。在第一軸支架113以及第ー側(cè)壁111形成有截面為圓形的插通孔104。插通孔104在第一軸支架113以及第ー側(cè)壁111的厚度方向(圖4所示的上下方向)上將該第一軸支架113以及第ー側(cè)壁111貫通。在插通孔104中插通有選換擋軸15。在插通孔104的內(nèi)周壁內(nèi)嵌固定有第一滑動(dòng)軸承101 (參照?qǐng)D4)。第一滑動(dòng)軸承101將插通于插通孔104的選換擋軸15的中間部(與前端部相比略靠基端)的外周包圍，并以與其滑動(dòng)接觸的方式支承選換擋軸15的中間部的外周。第二軸支架114以從第二側(cè)壁112的外壁面(與第二內(nèi)壁面112A相反的ー側(cè)的面)向外側(cè)鼓出的方式形成，例如形成為大致圓筒狀。第二軸支架114與第二側(cè)壁112 —體地形成。利用第二軸支架114的內(nèi)周面以及底面劃分出收納選換擋軸15的前端部(圖4所示的下端部)的圓柱狀的前端部收納槽115 (參照?qǐng)D4)。前端部收納槽115的內(nèi)周壁形成為具有與圓筒狀的插通孔104同軸的中心軸線的圓筒狀。在前端部收納槽115的內(nèi)周壁內(nèi)嵌固定有第二滑動(dòng)軸承102 (參照?qǐng)D4)。第二滑動(dòng)軸承102將收納于前端部收納槽115的選換擋軸15的前端部的外周包圍，并以與其滑動(dòng)接觸的方式支承該前端部的外周。利用該第一滑動(dòng)軸承101以及第二滑動(dòng)軸承102，將選換擋軸15支承為能夠繞其中心軸線17旋轉(zhuǎn)、且能夠沿第一軸向Mll以及第ニ軸向Mll移動(dòng)。在插通孔104的、第一滑動(dòng)軸承101的外側(cè)的部分夾裝有密封部件103，該密封部件103用于對(duì)插通孔104的內(nèi)周壁與選換擋軸15的外周之間進(jìn)行密封，以不使垃圾、塵埃進(jìn)入殼體22內(nèi)(主殼體22k內(nèi))。在第一軸支架113的厚度方向(圖4所不的上下方向)上、且在密封部件103與第一滑動(dòng)軸承101之間配設(shè)有鎖緊球(lock ball) 106。具體而言，在將插通孔104的內(nèi)周壁與第一軸支架113的外周面貫通的貫通孔105內(nèi)收容有鎖緊球106。鎖緊球106在與圓筒狀的前端部收納槽115的中心軸線(即選換擋軸15的中心軸線17)正交的方向(正交方向)上延伸，形成為大致圓筒狀，并且設(shè)置成能夠沿該方向(正交方向)移動(dòng)。鎖緊球106的前端部形成為半球狀，并與下述的卡合槽107卡合。在選換擋軸15的外周，以在第一軸向Mll以及第ニ軸向M12上隔開間隔的方式形成有多個(gè)(例如三個(gè))沿周向延伸的卡合槽107。各卡合槽107設(shè)定成遍及整周。鎖緊球106沿其長度方向移動(dòng)，使得前端部比插通孔104的內(nèi)周壁更向中心軸線17側(cè)(圖4所示的左方)突出，并且其前端部與卡合槽107卡合，從而阻止選換擋軸15沿第一軸向Mll以及第二軸向M12移動(dòng)。由此，在阻止了沿第一以及第二軸向Mil、M12的移動(dòng)的狀態(tài)下以恒定カ保持選換擋軸15。在選換擋軸15的外周的、與第一滑動(dòng)軸承101滑動(dòng)接觸的部分和與第二滑動(dòng)軸承102滑動(dòng)接觸的部分之間，從第一滑動(dòng)軸承101側(cè)按順序形成有外花鍵121 (參照?qǐng)D4)、以及后述的供小齒輪36嚙合的齒條122 (參照?qǐng)D4)。如圖3所示，切換單元26具備傳遞軸41、第一轉(zhuǎn)子42、第二轉(zhuǎn)子44、以及離合器機(jī)構(gòu)39。上述傳遞軸41與電動(dòng)馬達(dá)23的輸出軸40同軸連結(jié)。上述第一轉(zhuǎn)子42設(shè)置成與傳遞軸41同軸、且能夠一起旋轉(zhuǎn)。上述第二轉(zhuǎn)子44設(shè)置成與傳遞軸41同軸、且能夠一起旋轉(zhuǎn)。上述離合器機(jī)構(gòu)39在第一轉(zhuǎn)子42與第二轉(zhuǎn)子44之間切換傳遞軸41的連結(jié)目的地。傳遞軸41具備小徑的主軸部46、以及大徑部47。上述主軸部46設(shè)置在電動(dòng)馬達(dá)23偵彳。上述大徑部47以與主軸部46 —體的方式設(shè)置在主軸部46的、第一轉(zhuǎn)子42側(cè)的軸向端部(圖3所示的右端部)，并且直徑大于主軸部46。第一轉(zhuǎn)子42相對(duì)于傳遞軸41配置在與電動(dòng)馬達(dá)23側(cè)相反的ー側(cè)。第一轉(zhuǎn)子42具備第一電樞輪轂(armature hub)54,該第ー電樞輪轂54從電動(dòng)馬達(dá)23側(cè)的軸向端部(圖3所示的左端部)的外周朝徑向外側(cè)伸出。第一電樞輪轂54以與大徑部47的、同電動(dòng)馬達(dá)23側(cè)相反的一側(cè)的面(圖3所示的右面)對(duì)置的方式配置。第二轉(zhuǎn)子44相對(duì)于傳遞軸41的大徑部47配置在與第一轉(zhuǎn)子42側(cè)相反的ー側(cè)，即配置在電動(dòng)馬達(dá)23側(cè)，并包圍傳遞軸41的主軸部46的周圍。第二轉(zhuǎn)子44具備第二電樞輪轂55，該第二電樞輪轂55從與電動(dòng)馬達(dá)23側(cè)相反的一側(cè)的軸向端部(圖3所示的右端部)的外周朝徑向外側(cè)伸出。第二電樞輪轂55以與大徑部47的、電動(dòng)馬達(dá)23側(cè)的面(圖3所示的左面)對(duì)置的方式配置。即，第一轉(zhuǎn)子42 (的第一電樞輪轂54)以及第二轉(zhuǎn)子44 (的第二電樞輪轂55)配置成隔著傳遞軸41的大徑部47。離合器機(jī)構(gòu)39具備換擋側(cè)電磁離合器43、以及選擋側(cè)電磁離合器(第二離合器)45。上述換擋側(cè)電磁離合器43與第一轉(zhuǎn)子42接合、斷開，從而將傳遞軸41與第一轉(zhuǎn)子42連結(jié)或斷開。上述選擋側(cè)電磁離合器45與第二轉(zhuǎn)子44接合、斷開，從而將傳遞軸41與第ニ轉(zhuǎn)子44連結(jié)或斷開。換擋側(cè)電磁離合器43具備第一磁場48與第一電樞49。第一電樞49以與第一電樞輪轂54的、電動(dòng)馬達(dá)23側(cè)的面(圖3所示的左面)隔開微小間隔的方式配置在傳遞軸41的、大徑部47的軸向另一側(cè)的面(圖3所示的右面)，并形成為大致圓環(huán)板狀。米用鐵等強(qiáng)磁性體而形成第一電樞49。第一磁場48在磁軛內(nèi)設(shè)置有第一電磁線圈50,且該第一磁場48固定于殼體22。選擋側(cè)電磁離合器45具備第二磁場51、以及第二電樞52。第二電樞52以與第二電樞輪轂55的、同電動(dòng)馬達(dá)23側(cè)相反的一側(cè)的面(圖3所示的右面)隔開微小間隔的方式配置在傳遞軸41的、大徑部47的軸向ー側(cè)的面(圖3所示的左面)，并形成為大致圓環(huán)板狀。采用鐵等強(qiáng)磁性體而形成第二電樞52。第二磁場51在磁軛內(nèi)設(shè)置有第二電磁線圈53，且該第二磁場51固定于殼體22。第一磁場48以及第ニ磁場51以隔著大徑部47、第一電樞輪轂54以及第ニ電樞輪轂55的方式沿軸向并列設(shè)置。對(duì)用于驅(qū)動(dòng)換擋側(cè)電磁離合器43以及選擋側(cè)電磁離合器45的離合器驅(qū)動(dòng)電路(未圖示)進(jìn)行連接。從電源(例如24V。未圖示)經(jīng)由配線等向離合器驅(qū)動(dòng)電路供給電壓(供電)。離合器驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成為包括繼電器電路等，離合器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置成相對(duì)于換擋側(cè)電磁離合器43以及選擋側(cè)電磁離合器45能夠分別獨(dú)立地切換對(duì)其的供電、以及停止供電。此夕卜，離合器驅(qū)動(dòng)電路不限于對(duì)換擋側(cè)電磁離合器43以及選擋側(cè)電磁離合器45雙方進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，還能夠分別獨(dú)立地設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)換擋側(cè)電磁離合器43的離合器驅(qū)動(dòng)電路、以及用于驅(qū)動(dòng)選擋側(cè)電磁離合器45的離合器驅(qū)動(dòng)電路。若通過利用離合器驅(qū)動(dòng)電路對(duì)換擋側(cè)電磁離合器43供電而使第一電磁線圈50通電，則使得該第一電磁線圈50處于勵(lì)磁狀態(tài)。由此，會(huì)在包括第一電磁線圈50的第一磁場48產(chǎn)生電磁吸引力。而且,第一電樞49被第一磁場48吸引而向第一磁場48變形。其結(jié)果，第一電樞49與第一電樞輪轂54摩擦接觸。因此，通過向第一電磁線圈50通電而使第ー電磁線圈50與第一轉(zhuǎn)子42結(jié)合(緊固)，從而將傳遞軸41與第一轉(zhuǎn)子42連結(jié)。并且，停止對(duì)第一電磁線圈50的電壓供給，從而使得電流不在第一電磁線圈50內(nèi)流動(dòng)。其結(jié)果，對(duì)第一電樞49的吸引力也消失，從而第一電樞49恢復(fù)成原來的形狀。由此，第一電磁線圈50與第一轉(zhuǎn)子42分離，從而傳遞軸41與第一轉(zhuǎn)子42斷開。也就是說，通過切換對(duì)換擋側(cè)電磁離合器43的供電、停止供電，能夠使從電動(dòng)馬達(dá)23向第一轉(zhuǎn)子42的旋轉(zhuǎn)扭矩的傳遞接通、斷開。另ー方面，若通過利用離合器驅(qū)動(dòng)電路對(duì)選擋側(cè)電磁離合器45供電而使第二電磁線圈53通電，則會(huì)使得該第二電磁線圈53處于勵(lì)磁狀態(tài)。由此，會(huì)在包括第二電磁線圈53的第二磁場51產(chǎn)生電磁吸引力。而且,第二電樞52被第二磁場51吸引而向第二磁場51變形。其結(jié)果，第二電樞52與第二電樞輪轂55摩擦接觸。因此，通過向第二電磁線圈53通電而使第二電磁線圈53與第二轉(zhuǎn)子44結(jié)合(緊固)，從而將傳遞軸41與第二轉(zhuǎn)子44連結(jié)。并且，停止對(duì)第二電磁線圈53的電壓供給，從而使得電流不在第二電磁線圈53內(nèi)流動(dòng)。其結(jié)果，對(duì)第二電樞52的吸引力也消失，從而第二電樞52恢復(fù)成原來的形狀。由此，第二電磁線圈53與第二轉(zhuǎn)子44分離，從而傳遞軸41與第二轉(zhuǎn)子44斷開。也就是說，通過切換對(duì)第二電磁線圈53的供電、停止供電，能夠使從電動(dòng)馬達(dá)23向第二轉(zhuǎn)子44的旋轉(zhuǎn)扭矩的傳遞接通、斷開。
在第二轉(zhuǎn)子44的外周外嵌固定有小徑的圓環(huán)狀的第一齒輪56。第一齒輪56以與第二轉(zhuǎn)子44同軸的方式設(shè)置。第一齒輪56由滾動(dòng)軸承57支承。滾動(dòng)軸承57的外圈內(nèi)嵌固定于第一齒輪56。滾動(dòng)軸承57的內(nèi)圈外嵌固定于傳遞軸41的主軸部46的外周。換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24具備滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58、以及臂60。上述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的減速器。上述臂60伴隨著上述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58的螺母59的軸向移動(dòng)而使選換擋軸15繞其軸(繞中心軸線17)轉(zhuǎn)動(dòng)。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58具備絲杠軸61、以及螺母59。上述絲杠軸61以與第一轉(zhuǎn)子42同軸(即與傳遞軸41同軸)的方式延伸。上述螺母59經(jīng)由滾珠(未圖示)而與絲杠軸61螺合。絲杠軸61與選換擋軸15之間形成交錯(cuò)角為90°的交錯(cuò)軸的關(guān)系。換言之，從與絲杠軸61的軸向M21、M22以及選換擋軸15的軸向Mil、M12雙方正交的方向觀察，絲杠軸61與選換擋軸15相互正交。絲杠軸61通過滾動(dòng)軸承64、67限制沿軸向M21、M22的移動(dòng)并且被滾動(dòng)軸承64、67支承。具體而言，絲杠軸61的一端部(圖3所示的左端部)由滾動(dòng)軸承64支承，另外，絲杠軸61的另一端部(圖3所示的右端部)由滾動(dòng)軸承67支承。利用該滾動(dòng)軸承64、67將絲杠軸61支承為能夠繞其軸(繞其中心軸線80)旋轉(zhuǎn)。滾動(dòng)軸承64的內(nèi)圈外嵌固定于絲杠軸61的一端部。另外，滾動(dòng)軸承64的外圈內(nèi)嵌于貫通孔，該貫通孔將固定于殼體22的、切換單元26的外殼的底壁65的內(nèi)外表面貫通。另外，鎖緊螺母66與滾動(dòng)軸承64的外圈卡合，從而限制絲杠軸61沿軸向M22的移動(dòng)。絲杠軸61的一端部的、比滾動(dòng)軸承64更靠電動(dòng)馬達(dá)23側(cè)(圖3所示的左側(cè))的部分插通于第一轉(zhuǎn)子42的內(nèi)周，并以能夠一起旋轉(zhuǎn)的方式與該第一轉(zhuǎn)子42連結(jié)。滾動(dòng)軸承67的外圈內(nèi)嵌固定于殼體22。如圖3及圖4所示，殼體22 (主殼體22A)具有由與絲杠軸61對(duì)置的平坦面構(gòu)成的殼體內(nèi)壁面(對(duì)置面)22B。內(nèi)壁面22B接近安裝在絲杠軸61的螺母59的一面59A (圖4所示的左面)。圖5是從圖3的箭頭V觀察的仰視圖。如圖:T圖5所示，螺母59呈長方體形狀，具有底面59B，該底面59B形成為在絲杠軸61的軸向M21、M22的正交方向上較長的矩形狀。在螺母59的底面59B形成有作為長槽的第一引導(dǎo)槽201。該第一引導(dǎo)槽201形成為在底面59B的長度方向上較長的矩形狀。換言之，第一引導(dǎo)槽201在沿著絲杠軸61的軸向M21、M22的正交方向的方向(即、沿著選換擋軸15的軸向M11、M12的方向(參照?qǐng)D4))上具有長邊。第一引導(dǎo)槽201的截面呈矩形狀。臂60的前端部(一端)60A以自由狀態(tài)嵌入(收納于)第一引導(dǎo)槽201。臂60的前端部60A與第一引導(dǎo)槽201的長度方向上的內(nèi)壁201A、201B卡合。如圖3及圖4所示，在螺母59的、殼體22側(cè)的一面59A (與底面59B方向相反的面)的大致中央部，形成有朝內(nèi)壁面22B突出的圓柱狀的嵌合突起203。該嵌合突起203與作為長槽的第二引導(dǎo)槽202嵌合。圖6是示出嵌合突起203與第二引導(dǎo)槽202嵌合的狀態(tài)的圖。如圖3、圖4及圖6所示，在殼體內(nèi)壁面22B、且在與絲杠軸61對(duì)置的部分形成有第二引導(dǎo)槽202。第二引導(dǎo)槽202沿絲杠軸61延伸，換言之，在沿著絲杠軸61的軸向M21、M22的方向上具有長邊。第二引導(dǎo)槽202的截面呈矩形狀。在第二引導(dǎo)槽202的沿著長度方向的各側(cè)壁，以沿著該側(cè)壁的姿勢固定配設(shè)有板狀滑動(dòng)軸承205、206。對(duì)板狀滑動(dòng)軸承205,206采用下述的板材，即、在鋼背襯上對(duì)銅-錫合金進(jìn)行燒結(jié)而形成多孔質(zhì)體，并在其兩個(gè)主面涂覆四氟乙烯樹脂(PTFE)與特殊添加劑的混合材料的板材。利用粘合劑等將各板狀滑動(dòng)軸承205、206固定于對(duì)應(yīng)的第二引導(dǎo)槽202的側(cè)壁。另一方面，在圓筒狀的嵌合突起203的外周外嵌固定有圓筒滑動(dòng)軸承207。該圓筒滑動(dòng)軸承207的直徑被設(shè)定為與配設(shè)在第二引導(dǎo)槽202的一對(duì)板狀滑動(dòng)軸承205、206 (的內(nèi)壁205A、206A)間的間隔同等或稍小的直徑。對(duì)圓筒滑動(dòng)軸承207采用下述的圓筒材料，即、在鋼背襯上對(duì)銅-錫合金進(jìn)行燒結(jié)而形成多孔質(zhì)體，并在其內(nèi)外兩側(cè)周面涂覆四氟乙烯樹脂(PTFE)與特殊添加劑的混合材料的圓筒材料。通過嵌合或粘合劑等將圓筒滑動(dòng)軸承207固定于嵌合突起203的外周。在嵌合突起203與第二引導(dǎo)槽202嵌合的狀態(tài)下，圓筒滑動(dòng)軸承207的外周與板狀滑動(dòng)軸承205的內(nèi)壁205A以及板狀滑動(dòng)軸承206的內(nèi)壁206A雙方滑動(dòng)接觸。臂60是直線狀的桿，以矩形的截面遍及其全長地形成。在臂60的基端部(另一端)60B設(shè)置有用于將臂60固定于選換擋軸15的固定卡合部(圓環(huán)狀部)73 (參照?qǐng)D4)。固定卡合部73例如呈圓環(huán)板狀,但也可以呈圓筒狀。固定卡合部73外嵌于選換擋軸15。選換擋軸15通過壓入(嵌合)而固定于固定卡合部73。臂60以相對(duì)于選換擋軸15正交的姿勢固定支承于選換擋軸。因此，伴隨著選換擋軸15的旋轉(zhuǎn)，臂60在與選換擋軸15正交的面內(nèi)擺動(dòng)。另外，通過嵌合突起203的外周與第二引導(dǎo)槽202的內(nèi)壁(滑動(dòng)軸承205、206的內(nèi)壁205A、206A)之間的卡合，來阻止螺母59繞絲杠軸61的旋轉(zhuǎn)。具體而言，通過嵌合突起203與第二引導(dǎo)槽202的內(nèi)壁205A、206A的卡合，將該螺母59的一面59A保持成與絲杠軸61以及選換擋軸15雙方平行的姿勢。因此，伴隨著絲杠軸61的旋轉(zhuǎn)，螺母59沿絲杠軸61的軸向M21、M22移動(dòng)，伴隨該螺母59的軸向移動(dòng)，臂60的前端部60A進(jìn)行移動(dòng)。因此，若絲杠軸61旋轉(zhuǎn)，伴隨與此，螺母59沿絲杠軸61的軸向M21、M22移動(dòng)，則臂60繞選換擋軸15擺動(dòng)，使得選換擋軸15伴隨著該臂60的擺動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。如圖3所不,選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25具備第一齒輪56、小齒輪軸95、第二齒輪81、以及小徑的小齒輪36。上述小齒輪軸95與傳遞軸41平行地延伸，并設(shè)置成能夠旋轉(zhuǎn)。上述第二齒輪81以同軸的方式固定在小齒輪軸95的靠近一端部(圖3所示的左端部)的規(guī)定位置。上述小齒輪36以同軸的方式固定在小齒輪軸95的靠近另一端部(圖3所示的右端部)的規(guī)定位置。選擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25整體構(gòu)成了減速器。此外,第二齒輪81的直徑大于第一齒輪56以及小齒輪36雙方的直徑。小齒輪軸95的一端部(圖3所示的左端部)由固定在殼體22的滾動(dòng)軸承96支承。滾動(dòng)軸承96的內(nèi)圈外嵌固定于小齒輪軸95的一端部(圖3所示的左端部)。另外，滾動(dòng)軸承96的外圈固定于圓筒狀的凹部97內(nèi)，該凹部97形成在蓋27的內(nèi)表面。另外，小齒輪軸95的另一端部(圖3所示的右端部)由滾動(dòng)軸承84支承。小齒輪36與齒條122通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)的方式嚙合，因此，若小齒輪軸95伴隨著傳遞軸41的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，則伴隨與此，選換擋軸15沿第一軸向Mll及第二軸向M12移動(dòng)。在小齒輪軸95的另一端部配設(shè)有用于檢測小齒輪軸95的旋轉(zhuǎn)角的第一旋轉(zhuǎn)角傳感器87。在殼體22的底壁(與蓋27相反的一側(cè)的壁。圖3所示的右壁)形成有將其內(nèi)外面貫通的傳感器用孔85。第一旋轉(zhuǎn)角傳感器87具備傳感器部(未圖示)、以及連結(jié)于傳感器部的第一傳感器軸99。第一傳感器軸99的前端部通過傳感器用孔85而與小齒輪軸95的前端部(圖3所示的右端部)82連結(jié)成能夠一起旋轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)角傳感器87基于伴隨著小齒輪軸95的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的第一傳感器軸99的旋轉(zhuǎn)角來計(jì)算小齒輪軸95的旋轉(zhuǎn)角。根據(jù)該第一旋轉(zhuǎn)角傳感器87的檢測輸出，能夠求出選換擋軸15的軸向位置。向下述的ECU(Electronic Control Unit:電子控制單元)88輸入第一旋轉(zhuǎn)角傳感器87的檢測輸出。另外，在殼體22內(nèi)設(shè)置有用于檢測選換擋軸15的旋轉(zhuǎn)角的第二旋轉(zhuǎn)角傳感器89。第二旋轉(zhuǎn)角傳感器89具備主體90、第二傳感器軸94、以及扇形齒輪91。上述主體90內(nèi)置有傳感器部(未圖不)。上述第二傳感器軸94與傳感器部連結(jié)。上述扇形齒輪91外嵌固定于第二傳感器軸94。該扇形齒輪91與以能夠一起旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置(外嵌固定)在選換擋軸15的傳感器用齒輪92嚙合。第二旋轉(zhuǎn)角傳感器89基于伴隨著選換擋軸15的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的第二傳感器軸94的旋轉(zhuǎn)角來計(jì)算選換擋軸15的旋轉(zhuǎn)角。向下述的ECU88輸入第二旋轉(zhuǎn)角傳感器89的檢測輸出。E⑶88經(jīng)由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(未圖示)而對(duì)電動(dòng)馬達(dá)23進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。另外，E⑶88經(jīng)由繼電器電路(未圖示)而對(duì)換擋側(cè)電磁離合器43以及選擋側(cè)電磁離合器45進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。此外，E⑶88還可以收納于齒輪殼體7內(nèi)。圖7是示出換擋動(dòng)作時(shí)的換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24的狀態(tài)變化的圖。在該實(shí)施方式中，若自圖7 (a)所示的狀態(tài)起，使電動(dòng)馬達(dá)23沿旋轉(zhuǎn)方向Rll (參照?qǐng)D3)旋轉(zhuǎn)，并使換擋側(cè)電磁離合器43處于接合狀態(tài)，則絲杠軸61繞其軸(繞中心軸線80)沿旋轉(zhuǎn)方向R21 (參照?qǐng)D3)旋轉(zhuǎn)。由于在絲杠軸61的軸向M21、M22的整個(gè)區(qū)域內(nèi)阻止了螺母59繞絲杠軸61的旋轉(zhuǎn)，因此如圖7 (b)所示，螺母59沿絲杠軸61的軸向M21移動(dòng)。另外，如后述那樣，無論臂60位于選換擋軸15上的任何位置都保持著臂60的前端部60A與螺母59之間的卡合狀態(tài)。因此，伴隨著螺母59沿軸向M21的移動(dòng)，臂60(以其前端部60A沿軸向M21移動(dòng)的方式)在與選換擋軸15正交的面內(nèi)擺動(dòng)。伴隨該臂60的擺動(dòng)，使選換擋軸15沿第一軸旋轉(zhuǎn)方向Rl旋轉(zhuǎn)。伴隨著該選換擋軸15的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)桿16繞選換擋軸15旋轉(zhuǎn)。由此，與內(nèi)桿16連結(jié)的拔叉軸10A、10B、10C (參照?qǐng)D1)沿軸向M2、M4、M6(參照?qǐng)D1)進(jìn)行軸向移動(dòng)，從而進(jìn)行換擋操作。另一方面，若自圖7 (a)所示的狀態(tài)起，使電動(dòng)馬達(dá)23沿旋轉(zhuǎn)方向Rl2 (參照?qǐng)D3)旋轉(zhuǎn)，并使換擋側(cè)電磁離合器43處于接合狀態(tài)，則絲杠軸61繞其軸沿旋轉(zhuǎn)方向R22 (參照?qǐng)D3)旋轉(zhuǎn)。由于在絲杠軸61的軸向M21、M22的整個(gè)區(qū)域內(nèi)阻止了螺母59繞絲杠軸61的旋轉(zhuǎn)，因此如圖7 (c)所示，螺母59沿絲杠軸61的軸向M22移動(dòng)。另外，如下述那樣，無論臂60位于選換擋軸15上的任何位置都保持著臂60的前端部60A與螺母59之間的卡合狀態(tài)。因此，伴隨著該螺母59沿軸向M22的移動(dòng)，臂60 (以其前端部60A沿軸向M22移動(dòng)的方式)在與選換擋軸15正交的面內(nèi)擺動(dòng)。伴隨著該臂60的擺動(dòng)，使選換擋軸15沿第二軸旋轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)。伴隨著該選換擋軸15的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)桿16繞選換擋軸15旋轉(zhuǎn)，由此，與內(nèi)桿16連結(jié)的拔叉軸10A、10B、10C沿軸向M1、M3、M5 (參照?qǐng)D1)進(jìn)行軸向移動(dòng)，從而進(jìn)行換擋操作。這樣，能夠使選換擋軸15良好地進(jìn)行換擋操作。圖8是示出換擋動(dòng)作時(shí)的換擋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)24的狀態(tài)變化的圖。在該實(shí)施方式中，若自圖8 (a)所示的狀態(tài)起，使電動(dòng)馬達(dá)23沿旋轉(zhuǎn)方向Rll (參照?qǐng)D3)旋轉(zhuǎn)，并使選擋側(cè)電磁離合器45處于接合狀態(tài)，則小齒輪軸95沿旋轉(zhuǎn)方向R31 (參照?qǐng)D3)繞軸旋轉(zhuǎn)。而且，通過小齒輪36與齒條部122的卡合而使得選換擋軸15沿第一軸向Mll移動(dòng)。伴隨著該選換擋軸15的沿軸向Mll的移動(dòng)，內(nèi)桿16 (參照?qǐng)D1)沿第一軸向Mll移動(dòng)，由此，進(jìn)行選擇與內(nèi)桿16卡合的拔叉軸IOBUOC (參照?qǐng)D1)的選擋操作。臂60的基端部60B固定在選換擋軸15的外周，因此,伴隨著選換擋軸15沿軸向Mll的移動(dòng)，臂60保持相對(duì)于選換擋軸15的正交姿勢不變地沿第一軸向Mll移動(dòng)。臂60的前端部60A嵌入沿第一以及第二軸向Mil、M12延伸的第一引導(dǎo)槽201，因此不存在沿第一軸向Mll移動(dòng)的臂60與螺母59的一部分發(fā)生干涉的擔(dān)憂。另外，無論臂60位于選換擋軸15的第一以及第二軸向Mil、M12上的任何位置，臂60的前端部60A都與第一引導(dǎo)槽201的長度方向上的內(nèi)壁201A、201B卡合。S卩、臂60的前端部60A與螺母59之間的卡合狀態(tài)得以保持。另一方面，若自圖8 (a)所示的狀態(tài)起，使電動(dòng)馬達(dá)23沿旋轉(zhuǎn)方向Rl2 (參照?qǐng)D3)旋轉(zhuǎn)，并使選擋側(cè)電磁離合器45處于接合狀態(tài)，則小齒輪軸95沿旋轉(zhuǎn)方向R32 (參照?qǐng)D3)繞軸旋轉(zhuǎn)。而且，通過小齒輪36與齒條部122的卡合而使得選換擋軸15沿軸向M12移動(dòng)。伴隨著該選換擋軸15沿軸向M12的移動(dòng)，內(nèi)桿16 (參照?qǐng)D1)沿第二軸向M12移動(dòng)，由此，能夠進(jìn)行選擇與內(nèi)桿16卡合的拔叉軸10BU0C (參照?qǐng)D1)的選擋操作。臂60的基端部60B固定在選換擋軸15的外周，因此,伴隨著選換擋軸15沿軸向M12的移動(dòng)，臂60保持相對(duì)于選換擋軸15的正交姿勢不變地沿第二軸向M12移動(dòng)。臂60的前端部60A嵌入沿第一以及第二軸向Mil、M12延伸的第一引導(dǎo)槽201。由此，不存在沿第二軸向M12移動(dòng)的臂60與螺母59的一部分發(fā)生干涉的擔(dān)憂。另外，無論臂60位于選換擋軸15的軸向Mil、M12上的任何位置，臂60的前端部60A都與第一引導(dǎo)槽201的長度方向上的內(nèi)壁201A、20IB卡合。S卩、臂60的前端部60A與螺母59之間的卡合狀態(tài)得以保持。這樣，能夠使選換擋軸15良好地進(jìn)行選擋操作。根據(jù)以上所述的本實(shí)施方式，臂60的基端部60B固定安裝于選換擋軸15。因此，在使選換擋軸15沿第一以及第二軸向M11、M12移動(dòng)的情況下，選換擋軸15不會(huì)挖削臂60。因此，能夠順暢地進(jìn)行選換擋軸15的沿軸向M11、M12的移動(dòng)。由此，能夠使選換擋軸15良好地進(jìn)行選擋操作。根據(jù)以上說明，利用該電動(dòng)促動(dòng)器21能夠使選換擋軸15進(jìn)行順暢的換擋操作以及選擋操作。以上，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是還能夠以其他方式來實(shí)施本發(fā)明。雖然列舉在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58的螺母59的底面59B形成有第一引導(dǎo)槽201的情況為例進(jìn)行了說明，但是第一引導(dǎo)槽201也可以是由以能夠與螺母59的底面59B—起移動(dòng)的方式設(shè)置的導(dǎo)軌等形成的結(jié)構(gòu)。另外，雖然列舉將第二引導(dǎo)槽202設(shè)置于殼體內(nèi)壁面22B、且使嵌合突起203形成于螺母59的情況為例進(jìn)行了說明，但是也可以將第二引導(dǎo)槽202設(shè)置于螺母59的一面59A、且使嵌合突起203形成于殼體內(nèi)壁面22B。另外，第二引導(dǎo)槽202也可以由以固定設(shè)置于殼體內(nèi)壁面22B的導(dǎo)軌、或設(shè)置成能夠與螺母59的一面59A —起移動(dòng)的導(dǎo)軌等構(gòu)成，第一引導(dǎo)槽201也可以是由設(shè)置成能夠與螺母59 —起移動(dòng)的導(dǎo)軌等形成的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明可以是除去板狀滑動(dòng)軸承205、206的組以及圓筒滑動(dòng)軸承207中的一方的結(jié)構(gòu)，也可以是除去其雙方的結(jié)構(gòu)。另外，可以不通過壓入(嵌合)而通過螺紋緊固等、粘合等方式實(shí)現(xiàn)臂60的基端部60B與選換擋軸15的外周的固定。此外，能夠在權(quán)利要求書所記載的事項(xiàng)的范圍內(nèi)實(shí)施各種設(shè)計(jì)變更。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)促動(dòng)器，其為了進(jìn)行換檔操作而使選換檔軸繞軸旋轉(zhuǎn)，并且為了進(jìn)行選檔操作而使所述選換檔軸進(jìn)行軸向移動(dòng)，所述電動(dòng)促動(dòng)器包括: 電動(dòng)馬達(dá)，其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；以及 換檔轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其將來自所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)カ轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)所述選換檔軸使之繞所述選換檔軸的軸旋轉(zhuǎn)的力， 所述電動(dòng)促動(dòng)器的特征在干， 所述換檔轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和臂，其中，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)具有:絲杠軸，其成為與所述選換檔軸呈規(guī)定的交錯(cuò)角的交錯(cuò)軸、且因受到所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)カ而旋轉(zhuǎn)；以及螺母，其具有沿著所述選換檔軸的軸向的第一引導(dǎo)槽、且安裝于所述絲杠軸，所述臂的一端以自由狀態(tài)收納于所述第一引導(dǎo)槽內(nèi)且該一端與所述第一引導(dǎo)槽卡合，并且，所述臂的另一端固定在所述選換檔軸的外周，所述臂伴隨著所述螺母沿所述絲杠軸的軸向的移動(dòng)而繞所述選換檔軸擺動(dòng)，從而使所述選換檔軸旋轉(zhuǎn)， 所述電動(dòng)促動(dòng)器還包括止轉(zhuǎn)單元，該止轉(zhuǎn)単元在所述絲杠軸的多個(gè)所述軸向位置阻止所述螺母繞所述絲杠軸旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)促動(dòng)器，其特征在干， 所述電動(dòng)促動(dòng)器還包括收納所述電動(dòng)馬達(dá)以及所述換檔轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的殼體，其中，所述殼體具有與所述絲杠軸對(duì)置的對(duì)置面， 所述止轉(zhuǎn)単元具備:第二引導(dǎo)槽，其設(shè)置在所述螺母以及所述對(duì)置面中的一方、且沿著所述絲杠軸的軸向；以及嵌合突起，其形成于所述螺母以及所述對(duì)置面中的另一方、且與所述第二引導(dǎo)槽嵌合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)促動(dòng)器，其特征在干， 在所述第二引導(dǎo)槽的內(nèi)壁與所述嵌合突起的外周之間夾裝有滑動(dòng)軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求r3中任ー項(xiàng)所述的電動(dòng)促動(dòng)器，其特征在干， 在所述臂的所述另一端設(shè)置有圓環(huán)狀部，該圓環(huán)狀部包圍所述選換檔軸的外周，通過將所述選換檔軸壓入所述圓環(huán)形部內(nèi)而將所述另一端固定在所述選換檔軸的外周。
全文摘要
本發(fā)明提供電動(dòng)促動(dòng)器。在螺母的底面形成有沿著選換擋軸的軸向的長槽、亦即第一引導(dǎo)槽。臂的前端部在自由狀態(tài)下與第一引導(dǎo)槽嵌合，且臂的前端部與第一引導(dǎo)槽的長度方向上的內(nèi)壁卡合。臂的基端部固定在選換擋軸的外周。在螺母的一面突出形成有圓筒狀的嵌合突起。嵌合突起與在殼體的內(nèi)壁面形成、且沿著絲杠軸的軸向的長槽嵌合，亦即與第二引導(dǎo)槽嵌合。
文檔編號(hào)F16H61/32GK103089994SQ20121044096
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者上本隆文 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特