專利名稱：用于驅動力傳送帶的防跳齒機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于驅動力傳送帶的防跳齒機構(tooth-skipping preventionmechanism)，該用于驅動力傳送帶的防跳齒機構被用在驅動設備中，該驅動設備用于通過利用與皮帶輪嚙合的驅動力傳送帶將驅動元件的旋轉驅動力傳送到可移動構件而使得可移動構件發(fā)生運動，該用于驅動力傳送帶的防跳齒機構能夠維持驅動力傳送帶和皮帶輪之間的接合(enmeshed)狀態(tài)。
背景技術：
迄今為止，作為一種用于傳送工件等的部件，驅動設備被廣泛地使用，其能夠通過將來自諸如電動機等的旋轉驅動源的旋轉驅動力傳送到與皮帶輪接合的傳送帶，并且通過線性地移動連接到傳送帶的可移動構件而傳送工件。例如，在日本平開專利公報N0.2010-173746中，在利用這種傳送帶傳送驅動力的驅動力傳送部件中，提供一種防跳齒構件，該防跳齒構件設置成靠近與傳送帶接合的皮帶輪。例如由于旋轉驅動源的突然負荷變化等，傳送帶可能向著皮帶輪外周側移動并且可能與皮帶輪脫離時，通過傳動帶抵靠防跳齒構件，該防跳齒構件防止接合狀態(tài)被解除。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述常規(guī)技術中，例如，當傳送帶和/或皮帶輪的輪齒磨損時，構件之間的接合狀態(tài)發(fā)生變化并且松動，防跳齒構件與傳送帶之間的間距不能被調(diào)節(jié)，因此，傳送帶和皮帶輪容易彼此脫離。為了解決這個問題，可以考慮準備并且附接不同直徑的另外的防跳齒構件以響應接合狀態(tài)的改變。但是，在這種情況下，替換防跳齒構件很麻煩而且復雜，并且必須預先準備不同的多個防跳齒構件。本發(fā)明的主要目的在于，提供一種用于驅動力傳送帶的防跳齒機構，該防跳齒機構能夠穩(wěn)定地維持驅動力傳送帶與驅動皮帶輪之間的接合狀態(tài)，并且即使在接合狀態(tài)發(fā)生變化時該跳齒機構能夠被容易地調(diào)節(jié)。本發(fā)明的特征在于，用于驅動設備中使用的驅動力傳動帶的防跳齒機構，該驅動設備具有驅動皮帶輪，驅動構件的旋轉驅動力通過該驅動輪被傳送，旋轉驅動力通過與驅動皮帶輪接合的驅動力傳送帶而被傳送到可移動構件，從而移動可移動構件，其中，防跳齒機構包括:可移動體，該可移動體被設置在驅動設備的本體中，并且能夠在靠近驅動皮帶輪靠近和與驅動皮帶輪分離的方向上移動；引導構件，該引導構件被設置在可移動體上，并且面向驅動力傳送帶的外周表面；調(diào)節(jié)機構，該調(diào)節(jié)機構能夠調(diào)節(jié)可移動體相對于驅動皮帶輪的距離；和定位構件，該定位構件能夠定位可移動體相對于驅動力傳送帶的相對位置；其中，引導構件被配置在相對于驅動力傳送帶的預定距離上。根據(jù)本發(fā)明，在配備有驅動皮帶輪的驅動設備中，可移動體被設置在驅動設備的本體中，并且能夠在靠近驅動皮帶輪和與驅動皮帶輪分離的方向上移動，并且引導構件被設置在可移動體上、面向驅動力傳送帶的外周表面，驅動構件的旋轉驅動力通過該驅動皮帶輪被傳送，并且在驅動設備中，旋轉驅動力通過與驅動皮帶輪接合的驅動力傳送帶而被傳送到可移動體從而運動可移動體。此外，借助于調(diào)節(jié)機構，可移動體能夠調(diào)節(jié)可移動體相對于驅動皮帶輪的距離，并且進一步能夠通過定位構件使得可移動構件相對于驅動力傳送帶定位。因而，即使由于一些原因，驅動力傳送帶在與驅動皮帶輪分離的方向上運動并且驅動力傳送帶可能與驅動皮帶輪分離，可以通過驅動力傳送帶抵靠可移動體的引導構件來防止驅動力傳送帶進一步移動。因而，可以限制驅動力傳送帶遠離驅動皮帶輪的運動，從而可以防止驅動力傳送帶和驅動皮帶輪分離，并且能夠可靠地維持驅動力傳送帶和驅動皮帶輪之間的接合狀態(tài)。另外，即使在驅動力傳送帶與驅動皮帶輪之間的接合狀態(tài)發(fā)生改變的情況下，例如，由于磨損等，通過移動可移動體以靠近或者遠離驅動皮帶輪，從而將引導構件與驅動力傳送帶之間的距離調(diào)節(jié)為預定分離距離，能夠可靠穩(wěn)定地維持驅動力傳送帶與驅動皮帶輪接合狀態(tài)，并且能夠容易地響應接合狀態(tài)的改變，而不需要準備具有不同間距的不同模塊。在以說明性實例的方式展示的本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，結合附圖，從以下的說明中，更清晰地理解本發(fā)明的以上和其他特征和優(yōu)點。


圖1是電致動器的整體截面圖，根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于驅動力傳送帶的防跳齒機構被應用到該電致動器上；圖2是在圖1的電致動器中的第一端塊的附近的放大截面圖；圖3是沿著圖2的II1-1II線的截面圖；圖4A是顯示在圖3中的、驅動皮帶輪和正時帶之間的接合部分附近的放大截面圖；圖4B是顯示圖4A中的正時帶在遠離驅動皮帶輪的方向上移動的狀態(tài)的截面圖；圖5是電致動器的整體截面圖，根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的防跳齒機構被應用到該電致動器；和圖6是沿著圖5的線V1-VI的截面圖。
具體實施例方式在圖1中，參考標號10表不電致動器,根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于驅動力傳送帶的防跳齒機構被應用到該電致動器上。如圖1至4B所示，電致動器(驅動設備)10包括在軸線方向上(箭頭A和B的方向上)延伸的細長框架12，連接到框架12的兩個相反端的一對第一端塊和第二端塊14、16，連接到第一端塊(本體)14并且由電信號驅動的驅動構件18，用于傳送工件(未顯示)的滑動設備(可移動構件)20、用于通過連接到驅動構件18的驅動皮帶輪22將驅動力傳送到滑動設備20的正時帶(驅動力傳送帶)24，和防止正時帶21的接合狀態(tài)被解除的防跳齒機構26?？蚣?2被形成為中空的，具有在框架12的內(nèi)部且沿著軸線方向(箭頭A和B的方向)延伸的孔28，并且沿著軸線方向開口的狹縫(未顯示)形成在框架12的上表面上。密封帶30被附接到狹縫，通過從上阻塞狹縫而起到密封作用。第一端塊和第二端塊14、16分別被設置在框架12的相反端上，從而閉合并且密封孔28的開口端。第一端塊和第二端塊14、16通過未顯示的螺栓連接到框架12。第一端塊14形成有例如矩形的橫截面，并且被連接到框架12的一端。第一端塊14的內(nèi)部形成有連接到框架12的孔28的第一帶孔32，和與第一帶孔32連通的塊體孔36，稍后描述的防跳齒機構26的塊體(可移動體)34被可移動地設置在該塊體孔36中。第一帶孔32具有線性部38和皮帶輪容納部40，該線性部38在第一端塊14中向著框架12的一側(在箭頭A的方向)延伸恒定寬度，皮帶輪容納部40形成在線性部38的端部并且具有半圓形橫截面。皮帶輪容納部40被形成在第一端塊14的大致中心部分中，該皮帶輪容納部40的直徑在相對于線性部38的徑向向外的方向上擴展的同時與塊體孔36連通，并且形成有與塊體孔36的寬度尺寸基本相同的直徑。此外，驅動皮帶輪22被一對軸承42a軸向地可轉動地支撐在皮帶輪容納部40中，正時帶24繞著(train around)驅動皮帶輪22。塊體孔36在遠離第一帶孔32的方向(箭頭B的方向)上以基本恒定的寬度延伸，塊體孔36的端部穿透第一端塊14的端表面上的開口。更具體地，塊體孔36大致沿著與第一帶孔32相同的軸線延伸。另外，塊體孔36被安裝在第一端塊14的端表面上的蓋構件44閉合和阻塞。通過移走蓋構件44，能夠從塊體孔36取下和移走塊體34。另外，一對螺栓孔48被形成在塊體孔36的下表面上，螺栓孔48彼此間隔沿著塊體孔36的縱向方向(箭頭A和B的方向)延伸的預定距離。此外，鎖定螺栓46被螺紋接合在螺栓孔48中，該鎖定螺栓46用于調(diào)節(jié)塊體34在軸線方向(箭頭A和B的方向)上的移動。第二端塊16被連接到框架12的另一端側(在箭頭A的方向上)。具有大致矩形橫截面的第二帶孔49在第二端塊16的內(nèi)部被形成為沿著軸線方向。此外，正時帶24被插入穿過第二帶孔49的內(nèi)部。另外，從動皮帶輪50通過一對軸承42b被軸向地可旋轉地支撐在第二螺栓孔49中，正時帶24繞著從動皮帶輪50。驅動構件18包括例如由步進電動機組成的旋轉驅動源52和連結部54,該連結部54被安裝在旋轉驅動源52的下部并且被連接到驅動皮帶輪22，以用于將驅動力傳送到驅動皮帶輪22。旋轉驅動源52的驅動軸56被連接到連結部54的連結構件58。連結構件58的端部被連接到驅動皮帶輪22。此外，通過輸入到旋轉驅動源52的電信號使驅動軸56旋轉，由此產(chǎn)生的旋轉驅動力通過連結構件58被傳送到驅動皮帶輪22，從而驅動皮帶輪22在第一端塊14的內(nèi)部旋轉?；瑒釉O備20包括主體62，該主體62具有其上安裝未顯示的工件的平臺表面60 ；安裝在主體62的各個相反端上的一對端蓋64a、64b，和連接到主體62的下部的軛鐵65。另夕卜，密封帶30被插入主體62和端蓋64a、64b之間。軛鐵65被設置用于沿著框架12的孔28移動，正時帶24的一端和另一端被分別地連接到軛鐵65的側表面。
正時帶24由諸如橡膠等的彈性材料形成，并且被懸在連接到旋轉驅動源52的驅動皮帶輪22和被可旋轉地支撐在第二端塊16的內(nèi)部的從動皮帶輪50之間。另外，相互之間具有預定間隔的多個平行齒66被形成在正時帶24的內(nèi)周表面上。正時帶24被制成為通過其平行齒66分別與驅動皮帶輪22和從動皮帶輪50的齒68嚙合而繞著驅動皮帶輪22和從動皮帶輪50延伸。防跳齒機構26具有塊體34，該塊體34被可移動地插入在第一端塊14中。塊體34由塊體部組成，該塊體部的尺寸基本上與塊體孔36的寬度尺寸相同。在塊體34的一端上，腔體(引導構件)70被形成為面向驅動皮帶輪22的外周側，并且朝著塊體34的另一端(在箭頭B的方向上)凹陷且具有半圓形橫截面。當正時帶24與驅動皮帶輪22接合、并且被設置成在徑向向外的方向上與正時帶24相距預定距離時，腔體70的半徑被形成為大于正時帶24的外周直徑。更具體地，腔室70被設置成從相對于驅動皮帶輪22的正時帶24的接合位置的外周側覆蓋，而且，被設置在與正時帶24的外周表面相距預定間隔間隙L(見圖4A)的狀態(tài)下。具體地，對于正時帶24上的平行齒66的齒尖部在驅動皮帶輪22上的齒68的齒尖部上，并且正時帶24在遠離驅動皮帶輪22的方向(箭頭C的方向)上，S卩，在徑向向外的方向上運動的情況下，腔體70和正時帶24之間的間隙L被設定為等于或者小于運動距離，從而平行齒66和齒68的彼此接合被解除。更具體地，根據(jù)在與驅動皮帶輪22接合的正常情況中的正時帶24的外周表面和在正時帶24在遠離驅動皮帶輪22的方向(箭頭C的方向)上運動并且其的接合狀態(tài)被解除的情況中的正時帶24的外周表面之間的移動距離，可以設定間隙L。另外，長方形孔72在塊體34上沿著軸線方向(箭頭A和B的方向)豎直地穿透縱向尺寸，一對鎖定螺栓46被插入穿過長方形孔72。另外，在插入穿過長方形孔72的狀態(tài)下，鎖定螺栓46的端部分別被螺紋接合到第一端塊14的螺栓孔48內(nèi)，該第一端塊14被形成在長方形孔72的下面。正由于此，塊體34在軸線方向上移動并且被調(diào)節(jié)之后，正時帶24和腔體70之間的上述間隙L被設定成預定距離，一對鎖定螺栓34被螺紋旋轉并且被擰緊，從而塊體34被夾持和牢固地固定在第一端塊14和鎖定螺栓46之間的位置上。結果，實現(xiàn)其的定位，并且能調(diào)節(jié)塊體34在軸線方向(箭頭A和B的方向)上的移動?；旧细鶕?jù)以上構造來制造致動器，其中根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于驅動力傳送帶的防跳齒機構26被應用于該致動器上。接下來，將說明致動器10和防跳齒機構26的操作和優(yōu)勢。首先，電信號(例如，脈沖信號)被從未顯示的能量源輸出到驅動構件18。根據(jù)電信號，通過旋轉驅動源52的旋轉，驅動皮帶輪22通過連結部54旋轉。此外，一旦驅動皮帶輪22驅動，框架12的另一端側上且經(jīng)由正時帶24連接到驅動皮帶輪22的從動皮帶輪50與驅動皮帶輪22 —起旋轉。因而，連接到正時帶24的軛鐵65在框架12中的孔28的內(nèi)部在軸線方向上移動，并且隨著軛鐵65，滑動設備20同樣在軸線方向上沿著框架12移動。此時，隨著滑動設備20移動，密封框架12的狹縫的密封帶30就會被其中一個引導表面打開，并且被打開的密封帶30被另一引導表面引導并且再一次朝著框架12靠近,從而密封狹縫。
另一方面，通過使得從能量源輸出的電信號的極性顛倒，旋轉驅動源52在相反的方向上旋轉，從而通過軛鐵65連接到正時帶24的滑動設備20沿著框架12在相反的方向上移動。接下來，將說明以下情況，S卩，例如由于對驅動皮帶輪22的突然的負荷改變等，與驅動皮帶輪22正常地接合的正時帶24在遠離驅動皮帶輪22的方向上移動并且在第一端塊14解除(away from)與驅動皮帶輪22的接合狀態(tài)。例如，在來自于驅動構件18相對于驅動皮帶輪22的驅動力發(fā)生突然的負荷改變時，隨著驅動皮帶輪22的轉速突然的增大，正時帶24不能夠跟隨，并且如圖4B所示，定時帶24和驅動皮帶輪22的接合狀態(tài)發(fā)生滑動。同時，定時帶24在遠離驅動皮帶輪22的方向(徑向向外的方向)上運動。在這種情況下，防跳齒機構26的塊體34的腔體70被設置在驅動皮帶輪22和正時帶24的外周側上，因此，如圖4B所示，通過正時帶24的外周表面與腔體70的內(nèi)周表面抵靠，可以防止正時帶24在徑向向外的方向(箭頭C的方向)上發(fā)生過多的運動。此時，因為通過正時帶24和腔體70之間的間隙L，將正時帶24的運動量被預先設定成能夠維持正時帶24的平行齒66和驅動皮帶輪22的齒68的接合狀態(tài)的距離，所以通過正時帶24抵靠腔室70，能夠可靠地維持正時帶24與驅動皮帶輪22的接合狀態(tài)。換句話說，雖然正時帶24在遠離驅動皮帶輪22的方向(箭頭C的方向)上運動，但是平行齒66的齒尖部與驅動平帶輪22上的齒68的齒尖部在圓周方向上重疊，從而不能完全地解除它們之間的嚙合性接合。因此，能夠可靠地維持平行齒66和齒68的接合狀態(tài)。另外，在由于正時帶24的平行齒66或者驅動皮帶輪22的齒68發(fā)生磨損導致正時帶24和驅動皮帶輪22之間的接合淺的情況下，因為平行齒66和/或齒68的齒尖部直徑比平行齒66和/或者齒68沒有發(fā)生磨損的情況相比更小，正時帶24至平行齒66和齒68之間的接合被解除(即，平行齒66和齒68彼此脫離)的點的移動距離S同樣變小。因此，響應于上述移動距離S，塊體34向著驅動皮帶輪22的一側(在箭頭A的方向上)移動，從而通過使得塊體34的腔室70和正時帶24之間的間隙L變小，能夠可靠地維持正時帶34與驅動皮帶輪22的接合狀態(tài)。更具體地，因為塊體34被設置成能夠在靠近和遠離驅動皮帶輪22和正時帶24的方向上移動，所以即使驅動皮帶輪22和正時帶24的接合狀態(tài)改變，也不需要準備不同的塊體，塊體34能夠移動并且間隙L能夠被調(diào)節(jié)，從而能夠輕松地響應接合狀態(tài)的改變。另外，為了調(diào)節(jié)塊體34的位置，一對鎖定螺栓46螺紋旋轉并且被松開，通過在軸線方向(箭頭A和B的方向)上移動塊體34而設定間隙L之后，鎖定螺栓46被擰緊。因而，塊體34的位置能夠容易地和可靠地調(diào)節(jié)。換句話說，鎖定螺栓46起定位構件的功能，其能夠定位塊體34，以便設定塊體34相對于驅動皮帶輪22和正時帶24的距離。進一步，鎖定螺栓46被插入塊體34中，并且通過塊體34沿著在塊體34的移動方向(箭頭A和B的方向)伸長的長方形孔72移動，塊體34能夠容易地靠近并且遠離驅動皮帶輪22和正時帶24。換句話說，塊體34的長方形孔72和鎖定螺栓46起調(diào)節(jié)部件的功能，其能夠調(diào)節(jié)塊體34與驅動皮帶輪22和正時帶24的分離距離(間隙L)。其次，圖5和6展示電致動器，其中根據(jù)本實施例的用于驅動力傳送帶的防跳齒機構102被應用于該電致動器。與應用根據(jù)上述第一實施例的防跳齒機構26的電致動器10相同的元件用相同的參考標號表示，并且這里省略對其的具體說明。根據(jù)第二實施例的用于驅動力傳送帶24的防跳齒機構102與根據(jù)第一實施例的防跳齒機構26的不同之處在于，繞著驅動皮帶輪22和正時帶24的多個(例如，三個)柱塞(引導構件)104被設置在塊體106中。如圖5和6所示，防跳齒機構102由腔體108形成，該腔體108被形成在塊體106的面向驅動皮帶輪22的外周側的一端，并且向著塊體106的另一端側(在箭頭B的方向上)凹陷形成矩形橫截面。腔體108被設置成覆蓋與驅動皮帶輪22接合的正時帶24的外周側，各個柱塞104被設置在腔體108的內(nèi)側表面上。柱塞104中的每一個具有螺紋接合在塊體106的保持器孔110中的保持器112，和可旋轉地設置在保持器112的端部上的球部114。通過與其螺紋接合，各個保持器112被設置成能夠沿著保持器孔110前進和縮回，并且能夠使正時帶24和設置在保持器112的端部上的球部114之間的間隙被調(diào)節(jié)。另外，柱塞104被配置在腔體108中，并且在三個方向上相互垂直。換句話說，其中一個柱塞104被設置成基本平行于正時帶24延伸的方向，而另外的兩個柱塞104被設置成基本垂直于正時帶24延伸的方向，柱塞104進一步被設置成面對正時帶104并且將正時帶104夾在它們之間。更具體，柱塞104被設置成通過防跳齒機構102，能夠在三個不同的方向上調(diào)節(jié)處于與驅動皮帶輪22的接合位置的定時帶24的運動。球部114例如由樹脂材料或者金屬材料形成，并且被設置成面向正時帶24的外周表面，并且與外周表面相隔預定距離。多個球部114和正時帶24之間的間隙L分別被設定為分別基本相同。另外，通過移動塊體106，或者通過在保持器孔110內(nèi)前進/縮回柱塞104而調(diào)節(jié)每一個柱塞104，可以調(diào)節(jié)間隙L，或者可以通過分別移動上述塊體106和柱塞104而進行調(diào)節(jié)。此外，例如，由于對驅動平帶輪22等的突然的負荷改變，正時帶在遠離驅動皮帶輪22的方向(徑向向外的方向)上運動的情況下，使得正時帶24和驅動皮帶輪22可能互相分離，在遠離驅動皮帶輪22方向(箭頭C的方向)上運動的正時帶24的外周表面與防跳齒機構102的柱塞104抵靠，從而可以防止正時帶24在徑向向外的方向上的進一步運動。因而，能夠可靠地和穩(wěn)定地維持正時帶24和驅動皮帶輪22的接合。此時，通過正時帶24和球部114之間的間隙L，將正時帶24的運動量被預先設定為能夠維持正時帶24的平行齒66和驅動皮帶輪24的齒68的接合狀態(tài)的距離。因而，通過正時帶24抵靠球部114，能夠可靠地維持正時帶24與驅動皮帶輪22的接合狀態(tài)。另外，通過正時帶24抵靠柱塞104的可旋轉設置的球部114，一旦抵靠就不會出現(xiàn)滑動阻力，并且能夠防止定時帶24的旋轉阻力。結果，即使在通過正時帶24抵靠柱塞104而調(diào)節(jié)正時帶24的徑向向外的運動的情況下，正時帶24仍然能夠平滑地旋轉。根據(jù)本發(fā)明的用于驅動力傳送帶的防跳齒機構不限于上述實施例，應該理解，在不背離以下附加權利要求所述的本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以進行各種改變和修改。
權利要求
1.一種驅動設備(10，100)中使用的驅動力傳送帶(24)的防跳齒機構，所述驅動設備(10,100)具有驅動皮帶輪(22)，驅動構件(18)的旋轉驅動力通過所述驅動皮帶輪(22)被傳送，所述旋轉驅動力通過與所述驅動皮帶輪(22)接合的所述驅動力傳送帶(24)而被傳送到可移動構件(20)，從而移動所述可移動構件(20)，其特征在于，所述防跳齒機構(26，102)包括: 可移動體(34)，所述可移動體(34)被設置在所述驅動設備(10，100)的本體(14)中，并且能夠在靠近所述驅動皮帶輪(22)和與所述驅動皮帶輪(22)分離的方向上移動； 引導構件(70，108)，所述引導構件(70，108)被設置在所述可移動體(34)上，并且所述引導構件(70，108)面向所述驅動力傳送帶(24)的外周表面； 調(diào)節(jié)機構，所述調(diào)節(jié)機構能夠調(diào)節(jié)所述可移動體(34)相對于所述驅動皮帶輪(22)的距離；和 定位構件，所述定位構件能夠定位所述可移動體(34)相對于所述驅動力傳送帶(24)的相對位置； 其中，所述引導構件(70，108)被配置在相對于所述驅動力傳送帶(24)的預定距離上。
2.如權利要求1所述的防跳齒機構，其特征在于，所述引導構件(70)對應于所述驅動力傳送帶(24)的外周形狀凹陷且形成半圓形橫截面，所述驅動力傳送帶(24)與所述驅動皮帶輪(22)接合。
3.如權利要求1所述的防跳齒機構，其特征在于，所述引導構件(108)包括柱塞(104)，所述柱塞(104)具有球部(114)，所述球部(114)面向所述驅動力傳送帶(24)的所述外周表面，并且通過與所述外周表面的抵接而旋轉。
4.如權利要求1所述的防跳齒機構，其特征在于，孔(72)沿著所述可移動體(34)的移動方向被形成在所述可移動體(34)中，所述調(diào)節(jié)機構包括固定到所述本體(14)并且插入穿過所述孔(72)的螺栓(46);并且 其中，所述可移動體(34)經(jīng)由被所述螺栓(46)插入穿過的所述孔(72)被可移動地設置。
5.如權利要求1所述的防跳齒機構，其特征在于，所述定位構件包括螺栓(46)，所述螺栓(46)被插入穿過所述可移動體(34)的孔(72)并且被固定到所述本體(14)，所述可移動體(34)通過將所述螺栓(46)緊固而被夾持在所述螺栓(46)和所述本體(14)之間。
6.如權利要求2所述的防跳齒機構，其特征在于，所述引導構件(70，108)和所述驅動力傳送帶(24)之間的間隙被設定為小于從所述驅動力傳送帶(24)與所述驅動皮帶輪(22)接合的接合位置到當所述驅動力傳送帶(24)上的齒￠6)的齒尖部和所述驅動皮帶輪(22)上的齒￠8)的齒尖部相互運動時所述驅動力傳送帶(24)運動的位置之間的運動距離。
7.如權利要求3所述的防跳齒機構，其特征在于，所述引導構件(70，108)和所述驅動力傳送帶(24)之間的間隙被設定為小于從所述驅動力傳送帶(24)與所述驅動皮帶輪(22)接合的接合位置到當所述驅動力傳送帶(24)上的齒￠6)的齒尖部和所述驅動皮帶輪(22)上的齒￠8)的齒尖部相互運動時所述驅動力傳送帶(24)運動的位置之間的運動距離。
8.如權利要求1所述的防跳齒機構，其特征在于，所述驅動設備包括致動器(10，100)，在所述致動器(10，100)中，所述驅動力傳動帶(24)被懸掛在所述驅動皮帶輪(22)和與所述驅動皮帶輪(22)相隔一定距離的從動皮帶輪(50)之間，所述驅動力傳送帶(24)被連接到所述移 動構件(20)。
全文摘要
一種防跳齒機構(26)包括塊體(34)，該塊體(34)被可移動地插入在電致動器(10)中的第一端塊(14)內(nèi)。具有半圓形橫截面的腔體(70)被形成在塊體(34)的一端中，面向驅動皮帶輪(22)的外圓周側并且向著塊體(34)的另一端側凹陷。具有半圓形橫截面的腔體(70)被形成在塊體(34)的一端中，面向驅動皮帶輪(22)的外圓周側并且向著塊體(34)的另一端側凹陷。另外，腔體(70)被設置在與正時帶(24)的外周表面相距預定距離的位置上，該正時帶(24)與所述驅動皮帶輪(22)接合。當正時帶(24)在徑向向外的方向上運動以與驅動皮帶輪(22)分離時，可以限制正時帶(24)的運動，從而可以維持正時帶(24)與驅動皮帶輪(22)的接合狀態(tài)。
文檔編號F16H19/02GK103161900SQ20121007397
公開日2013年6月19日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權日2011年12月8日
發(fā)明者深野喜弘, 馬門正一, 今村正樹 申請人:Smc株式會社