專利名稱：多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對在機(jī)床、電子設(shè)備、エ業(yè)用機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械等中使用的用于向這些移動的機(jī)械、或機(jī)械的移動部進(jìn)行供電、供液、供氣等的電纜、光纜、流體供給軟管等可撓性纜線及軟管等(以下稱為“纜線類”)進(jìn)行保護(hù)、引導(dǎo)的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)未保持纜線類而在外露狀態(tài)下連接到機(jī)床、土木機(jī)械、搬送裝置等移動體上吋，隨著移動會使纜線類發(fā)生扭曲及產(chǎn)生拉伸力而損傷纜線類、或使外觀顯得很凌亂，因此，使用支承及引導(dǎo)這些纜線類的纜線類保護(hù)弓I導(dǎo)裝置。因此，作為現(xiàn)有的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，公知有ー種將用于輸送導(dǎo)體、氣體等的導(dǎo)管及由具有一系列非聯(lián)動動作限制固形物的連續(xù)帶材構(gòu)成的支承部件封入到多個通道內(nèi)、 并平行配置的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利第4157096號公報(權(quán)利要求書的范圍、第
至
段、圖21)但是，在現(xiàn)有的纜線類保護(hù)弓丨導(dǎo)裝置中，由于構(gòu)成支承部件的可撓性材料為不銹鋼材或板簧，因此當(dāng)呈彎曲姿態(tài)時無法保持正確的彎曲半徑，存在彎曲半徑大、與位于臨近的位置的障礙物接觸等，從而難以設(shè)置在預(yù)定的空間內(nèi)的問題，尤其是用不銹鋼材料作為可撓性材料時，存在經(jīng)過長時間的使用會因疲勞破壞而發(fā)生斷裂、導(dǎo)致無法使用的問題。另外，由于構(gòu)成支承部件的可撓性材料為不銹鋼材及板簧，不銹鋼材及板簧無法簡單地進(jìn)行連接或斷開，當(dāng)支承部件的長度較長地變更時，不得不更換新的支承部件，從而存在支承部件的使用浪費(fèi)問題，并且，由于彎曲時扭曲剛度低，因此存在產(chǎn)生共振而使彎曲姿態(tài)或直線姿態(tài)的動作不穩(wěn)定的問題。進(jìn)ー步，必須在不銹鋼材及板簧上ー個ー個地注塑成型由樹脂構(gòu)成的單元塊，制造時需要大量的負(fù)擔(dān)和時間，存在無法大量生產(chǎn)的問題。另外，在現(xiàn)有的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置中，為了在導(dǎo)體或?qū)Ч芗爸С胁考迦朐诒Ｗo(hù)套中的狀態(tài)下進(jìn)行使用，通過上下一對挾持工具保持保護(hù)套部件，但使用上下一對夾持工具安裝于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域或者可動側(cè)移動端區(qū)域上時，支承部件會與保護(hù)套部件發(fā)生位置錯位，或?qū)е轮С胁考谋Ｗo(hù)套部件上意外地脫落等故障，從而導(dǎo)致無法正確地引導(dǎo)導(dǎo)體或?qū)Ч?，并且，在對新舊、粗細(xì)、不同功能等的纜線類進(jìn)行更換、維修等維護(hù)時，無法分別地將導(dǎo)體或?qū)Ч芗爸С胁考臋C(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域或可動側(cè)移動端區(qū)域拆卸下來，因此，存在拆卸組裝導(dǎo)致作業(yè)混亂的棘手的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明g在解決上述課題，其目的在于提供一種多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，能夠在機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域與可動側(cè)移動端區(qū)域之間準(zhǔn)確、穩(wěn)定、順暢地引導(dǎo)纜線類的同時，長期地確保呈直線姿態(tài)及彎曲姿態(tài)的多關(guān)節(jié)支承部件的耐久性、并且能夠簡便地對機(jī)器主體側(cè)固定端側(cè)連接器単元或者移動端側(cè)連接器單元進(jìn)行分解組裝作業(yè)。本發(fā)明方案I所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置具有多關(guān)節(jié)支承部件，多個合成樹脂制單元塊相互連結(jié)而成且可呈直線姿態(tài)及彎曲姿態(tài)；以及可撓性帶部件，將分別單個地穿插收納有所述多關(guān)節(jié)支承部件或纜線類的多個管狀收納部在帶寬方向上平行排列而成；所述多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在所述可撓性帶部件的管狀收納部內(nèi)保護(hù)纜線類、并在機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域與可動側(cè)移動端區(qū)域之間引導(dǎo)纜線類；該多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置設(shè)置有將所述多關(guān)節(jié)支持部件、纜線類及可撓性帶部件的各自的固定端一體地安裝于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域上的固定端側(cè)連接器単元、以及將所述多關(guān)節(jié)支持部件、纜線類及可撓性帶部件的各自的移動端一體地安裝于可動側(cè)移動區(qū)域上的移動端側(cè)連接器単元，由此解決了上述課題。本發(fā)明方案2所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在方案I所述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上，所述固定端側(cè)連接器単元由與從所述可撓性帶部件的管狀收納部露出的合成樹脂制單元塊凹凸卡合而保持連結(jié)的單元塊用固定端側(cè)保持裝置、夾持從所述可撓性帶部件的管狀收納部露出的纜線類的纜線用夾持裝置、將所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置和纜線用夾持裝置在帶寬方向上并列配置而一體地夾持固定的一對夾持板以及將該ー對夾持板安裝于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域上的安裝裝置構(gòu)成，并且，所述移動端側(cè)連接器単元由與從所述可撓性帶部件的管狀收納部露出的合成樹脂制單元塊凹凸卡合而保持連結(jié)的單元塊用移動端側(cè)保持裝置、夾持從所述可撓性帶部件的管狀收納部露出的纜線類的纜線用夾持裝置、將所述單元塊用移動端側(cè)保持裝置和纜線用夾持裝置在帶寬方向上并列配置而一體地夾持固定的一對夾持板以及將該ー對夾持板安裝于可動側(cè)移動端區(qū)域上的安裝裝置構(gòu)成。由此解決了上述課題。本發(fā)明方案3所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在方案I或2所述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上，在構(gòu)成所述多關(guān)節(jié)支承部件的合成樹脂制單元塊的前方側(cè)面部位上設(shè)有連接銷，該連接銷軸支撐在設(shè)置于其前面的合成樹脂制單元塊的后方側(cè)面部位上的連接銷孔中。由此解決了上述課題。本發(fā)明方案4所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在方案3所述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置或單元塊用移動端側(cè)保持裝置的其中ー個具有與設(shè)置在所述合成樹脂制單元塊的前方側(cè)面部位的連接銷凹凸卡合從而防脫的單元塊前方防脫部，并且，所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置或者單元塊用移動端側(cè)保持裝置的另ー個具有與設(shè)置在所述合成樹脂制單元塊的后方側(cè)面部位的連接銷孔凹凸卡合從而防脫的單元塊后方 防脫部。由此解決了上述課題。本發(fā)明方案5所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在方案I至方案4中任ー項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上，所述夾持板具有使所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置、單元塊用移動端側(cè)保持裝置、纜線用夾持裝置在帶寬方向移動的滑孔，并且，所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置、單元塊用移動端側(cè)保持裝置及纜線用夾持裝置分別具有可滑動地嵌合在所述夾持板的滑孔中的凸起部。由此解決了上述課題。本發(fā)明方案6所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在方案3至方案5中任ー項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上，在所述后方側(cè)面部位的連接銷孔中連續(xù)地凹陷設(shè)置錐狀切ロ嵌入部，所述前方側(cè)面部位的連接銷可從上下方向、朝著后方側(cè)面部位上的連接銷孔凹凸嵌入該錐狀切ロ嵌入部。由此解決了上述課題。本發(fā)明方案7所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在方案I至方案6中任ー項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上，所述合成樹脂制單元塊具有將所述合成樹脂制単元塊之間保持為直線狀態(tài)的直線姿態(tài)保持面及將所述合成樹脂制単元塊之間保持為彎曲狀態(tài)的彎曲姿態(tài)保持面。由此解決了上述課題。本發(fā)明方案8所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置方案I至方案7中任一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上，所述可撓性帶部件由合成樹脂材料形成。由此解決了上述課題。此處，本發(fā)明所述“可撓性帶部件”這ー術(shù)語的基本概念是指能夠任意且靈活地使其呈直線狀態(tài)或彎曲狀態(tài)的帶狀長形物。
發(fā)明效果因此，根據(jù)本發(fā)明的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其具有由多個合成樹脂制單元塊相互連結(jié)而成且可呈直線姿態(tài)及彎曲姿態(tài)的多關(guān)節(jié)支承部件、以及將分別單個地穿插收納有所述多關(guān)節(jié)支承部件或纜線類的多個管狀收納部在帶寬方向上平行排列而成的可撓性帶部件，由此，通過多關(guān)節(jié)支承部件呈直線姿態(tài)和彎曲姿態(tài)，多個管狀收納部內(nèi)保護(hù)的纜線類被引導(dǎo)，除此之外，還能夠發(fā)揮以下的特有的效果。S卩，根據(jù)本發(fā)明方案I所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，多關(guān)節(jié)支承部件是由多個合成樹脂制單元塊相互連結(jié)所構(gòu)成，由此，不需要如以往那樣在不銹鋼材及板簧上逐一注塑單元塊就能夠?qū)⒑铣蓸渲茊卧獕K相互連結(jié)而得到多關(guān)節(jié)支承部件，與現(xiàn)有的由不銹鋼材構(gòu)成的連接或斷開困難的構(gòu)成支承部件的可撓性材料相比，能夠?qū)崿F(xiàn)適應(yīng)使用狀況的多關(guān)節(jié)支承部件的簡便地連接或斷開，并且，與現(xiàn)有的為了適應(yīng)使用狀況必須具有各種長短尺寸的支承部件相比減少了部件數(shù)量，因此能夠顯著地減輕部件管理負(fù)擔(dān)。另外，多個可撓性帶部件是將分別單個地穿插收納有所述多關(guān)節(jié)支承部件或纜線類的多個管狀收納部在帶寬方向上平行排列而成的，由此，多個纜線類無需與多關(guān)節(jié)支承部件接觸而單個地穿插收納于管狀收納部內(nèi)，因此，能夠完全避免纜線類因多關(guān)節(jié)支承部件所造成的磨損損傷，同時能夠避免纜線類的相互間容易產(chǎn)生的混線，從而對多個纜線類進(jìn)行有條不紊地、穩(wěn)定地弓I導(dǎo)。進(jìn)而，該多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置設(shè)置有將多關(guān)節(jié)支持部件、纜線類及可撓性帶部件的各自的固定端一體地安裝于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域上的固定端側(cè)連接器単元、以及將多關(guān)節(jié)支持部件、纜線類及可撓性帶部件的各自的移動端一體地安裝于可動側(cè)移動區(qū)域上的移動端側(cè)連接器単元，由此，纜線類通過固定端側(cè)連接器単元及移動端側(cè)連接器単元相對于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域及可動側(cè)移動端區(qū)域被穩(wěn)定地固定，因此能夠簡便地設(shè)置于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域及可動側(cè)移動端區(qū)域上，纜線類在機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域和可動側(cè)移動端區(qū)域之間的自由跨度區(qū)域靈活自由地呈直線姿態(tài)及彎曲姿態(tài)的同時被引導(dǎo)。根據(jù)方案2所述的本發(fā)明的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，在方案I所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的效果之上，固定端側(cè)連接器単元由與從可撓性帶部件的管狀收納部露出的合成樹脂制單元塊凹凸卡合而保持連結(jié)的單元塊用固定端側(cè)保持裝置、夾持從可撓性帶部件的管狀收納部露出的纜線類的纜線用夾持裝置、將單元塊用固定端側(cè)保持裝置和纜線用夾持裝置在帶寬方向上并列配置而一體地夾持固定的一對夾持板以及將該ー對夾持板安裝于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域上的安裝裝置構(gòu)成，并且，移動端側(cè)連接器単元由與從可撓性帶部件的管狀收納部露出的合成樹脂制單元塊凹凸卡合而保持連結(jié)的單元塊用移動端側(cè)保持裝置、夾持從可撓性帶部件的管狀收納部露出的纜線類的纜線用夾持裝置、將單元塊用移動端側(cè)保持裝置和纜線用夾持裝置在帶寬方向上并列配置而一體地夾持固定的一對夾持板以及將該ー對夾持板安裝 于可動側(cè)移動端區(qū)域上的安裝裝置構(gòu)成。由此，在對新舊、粗細(xì)、不同功能等的纜線類進(jìn)行更換、維修等維護(hù)時，能夠?qū)⒗|線類個別地保持連結(jié)于多關(guān)節(jié)支持部件及纜線用夾持裝置上，并且只是夾持板相對于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域或可動側(cè)移動端區(qū)域上可安裝及拆卸，因此，能夠簡便且迅速地對固定端側(cè)連接器單元或者移動端側(cè)連接器單元進(jìn)行拆卸組裝作業(yè)。根據(jù)方案3所述的本發(fā)明的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，在方案I或方案2所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的效果之上，設(shè)置在構(gòu)成多關(guān)節(jié)支承部件的合成樹脂制單元塊的前方側(cè)面部位上的連接銷，軸支撐在設(shè)置于其前面的合成樹脂制單元塊的后方側(cè)面部位的連接銷孔中，由此，后續(xù)的合成樹脂制単元塊的連接銷可轉(zhuǎn)動地軸支撐于其前面的合成樹脂制単元塊的連接銷孔中，因此，多關(guān)節(jié)支承部件的合成樹脂制單元塊相互之間能夠順暢地從直線姿態(tài)變?yōu)閺澢藨B(tài)、或順暢地從彎曲姿態(tài)變?yōu)橹本€姿態(tài)，從而順暢地引導(dǎo)纜線類。根據(jù)方案4所述的本發(fā)明的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，在方案3所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的效果之上，單元塊用固定端側(cè)保持裝置或者單元塊用移動端側(cè)保持裝置的其中ー個具有與設(shè)置在合成樹脂制單元塊的前方側(cè)面部位的連接銷凹凸卡合從而防脫的單元塊前方防脫部，并且，単元塊用固定端側(cè)保持裝置或者單元塊用移動端側(cè)保持裝置的另ー個具有與設(shè)置在合成樹脂制單元塊的后方側(cè)面部位的連接銷孔凹凸卡合從而防脫的單元塊后方防脫部，由此，將從可撓性帶部件的管狀收納部露出的合成樹脂制単元塊分別連結(jié)于單元塊用固定端側(cè)保持裝置或單元塊用移動端側(cè)保持裝置吋，單元塊用固定端側(cè)保持裝置或單元塊用移動端側(cè)保持裝置利用將合成樹脂制單元塊相互連結(jié)的連接銷和連接銷孔準(zhǔn)確地防止從合成樹脂制單元塊上脫落，因此，能夠?qū)⒂啥鄠€合成樹脂制單元塊相互連結(jié)而成的多關(guān)節(jié)支持部件一體地保持連結(jié)于單元塊用固定端側(cè)保持裝置和單元塊用移動端側(cè)保持裝置。根據(jù)方案5所述的本發(fā)明提供的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，在方案I至方案4中任一項(xiàng)所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的效果之上，夾持板具有使單元塊用固定端側(cè)保持裝置、單元塊用移動端側(cè)保持裝置、纜線用夾持裝置在帶寬方向移動的滑孔，并且，単元塊用固定端側(cè)保持裝置、單元塊用移動端側(cè)保持裝置及纜線用夾持裝置分別具有可滑動地嵌合在夾持板的滑孔中的凸起部，由此，能夠使單元塊用固定端側(cè)保持裝置、単元塊用移動端側(cè)保持裝置、纜線用夾持裝置的各自的凸起部沿著夾持板的滑孔在帶寬方向上移動，因此在ー對夾持板之間能夠任意地定位及排列單元塊用固定端側(cè)保持裝置、單元塊用移動端側(cè)保持裝置、纜線用夾持裝置。根據(jù)方案6所述的本發(fā)明提供的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，在方案3至方案5中任一項(xiàng)所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的效果之上，在所述后方側(cè)面部位的連接銷孔中連續(xù)地凹陷設(shè)置錐狀切ロ嵌入部，所述前方側(cè)面部位的連接銷可從上下方向、朝著后方側(cè)面部位上的連接銷孔凹凸嵌入該錐狀切ロ嵌入部。由此，在多關(guān)節(jié)支承部件的單元塊與単元塊之間進(jìn)行連接或斷開時，后續(xù)的單元塊的連接銷無需過大的嵌入力即可經(jīng)過其前面的単元塊的錐狀切ロ嵌入部而安裝在連接銷孔中，因此，能夠根據(jù)使用狀況進(jìn)行簡便地連接或斷開。根據(jù)方案7所述的本發(fā)明的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，在方案I至方案6中任一項(xiàng)所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的效果之上，合成樹脂制單元塊具有將合成樹脂制単元塊之間保持為直線狀態(tài)的直線姿態(tài)保持面及將合成樹脂制単元塊之間保持為彎曲狀態(tài)的彎曲姿態(tài)保持面，由此，直線姿態(tài)保持面及彎曲姿態(tài)保持面被定位保持在多關(guān)節(jié)支承部件所要求的直線姿態(tài)和彎曲姿態(tài)的位置，因此，例如即使在接近障礙物等的設(shè)置空間中，也能夠準(zhǔn)確地保護(hù)及引導(dǎo)呈彎曲姿態(tài)及直線姿態(tài)的纜線類。根據(jù)方案8所述的本發(fā)明的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，在方案I至方案7中任一項(xiàng)所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的效果之上，可撓性帶部件由合成樹脂材料形成，由此，構(gòu)成可撓性帶部件的管狀收納部的形狀易于加工成形，因此，不僅能夠簡便地制作適應(yīng)纜線類的形狀的輕量的可撓性帶部件，并且由于作為可撓性帶部件，合成樹脂材料 能夠發(fā)揮自我潤滑作用，從而能夠降低可撓性帶部件與纜線類之間容易產(chǎn)生的滑動磨損。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例所述多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的概要圖；圖2是本發(fā)明所用的多關(guān)節(jié)支承部件的組裝分解圖；圖3顯示了圖2的多關(guān)節(jié)支承部件的彎曲狀態(tài)的立體圖；圖4是圖2所示的合成樹脂制単元塊從前方斜上部觀察的立體圖；圖5是圖2所示的合成樹脂制単元塊從后方斜上部觀察的立體圖；圖6顯示了圖2所示的多關(guān)節(jié)支承部件的直線狀態(tài)的側(cè)面圖；圖7顯示了圖2所示的多關(guān)節(jié)支承部件的彎曲狀態(tài)的側(cè)面圖；圖8是本發(fā)明所用的固定端側(cè)連接器単元的組裝拆卸圖；圖9是本發(fā)明所用的移動端側(cè)連接器単元的組裝拆卸圖；圖10是合成樹脂制單元塊與單元塊用固定端側(cè)保持裝置的連結(jié)狀態(tài)圖；圖11是合成樹脂制單元塊與單元塊用移動端側(cè)保持裝置的連結(jié)狀態(tài)圖；圖12是纜線類與纜線用夾持裝置的連結(jié)狀態(tài)圖。符號的說明100......多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置110......多關(guān)節(jié)支持部件111......合成樹脂制單元塊Illa......連接銷Illb......連接銷孔Illc......錐狀切ロ嵌入部Illd......直線姿態(tài)保持面Ille......彎曲姿態(tài)保持面120......可撓性帶部件
121......管狀收納部130......固定端側(cè)連接器単元131......單元塊用固定端側(cè)保持裝置131a......保持裝置本體131b......蓋體131c......單元塊后方防脫部131d......凸起部132......纜線用夾持裝置132a......凸起部133......夾持板133a......滑孔134......安裝裝置140......移動端側(cè)連接器単元141......單元塊用移動端側(cè)保持裝置141a......保持裝置本體141b......蓋體141c......單元塊前方防脫部141d......凸起部142......纜線用夾持裝置142a......凸起部143......夾持板143a......滑孔144......安裝裝置C......纜線類
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，只要是其具有由多個合成樹脂制單元塊相互連結(jié)而成且可呈直線姿態(tài)及彎曲姿態(tài)的多關(guān)節(jié)支承部件、以及將分別單個地穿插收納有所述多關(guān)節(jié)支承部件或纜線類的多個管狀收納部在帶寬方向上平行排列而成的可撓性帶部件，所述多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在所述可撓性帶部件的管狀收納部內(nèi)保護(hù)纜線類、并在機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域與可動側(cè)移動端區(qū)域之間引導(dǎo)纜線類；該多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置設(shè)置有將所述多關(guān)節(jié)支持部件、纜線類及可撓性帶部件的各自的固定端一體地安裝于機(jī)器主體側(cè)固、定端區(qū)域上的固定端側(cè)連接器単元、以及將所述多關(guān)節(jié)支持部件、纜線類及可撓性帶部件的各自的移動端一體地安裝于可動側(cè)移動區(qū)域上的移動端側(cè)連接器単元，在機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域與可動側(cè)移動端區(qū)域之間準(zhǔn)確、穩(wěn)定、順暢地引導(dǎo)纜線類的同時，長期地確保呈直線姿態(tài)及彎曲姿態(tài)的多關(guān)節(jié)支承部件的耐久性、并且能夠簡便地對機(jī)器主體側(cè)固定端側(cè)連接器単元或者移動端側(cè)連接器單元進(jìn)行分解組裝作業(yè)即可，具體的實(shí)施方式可以是任意實(shí)施方式。例如，在本發(fā)明的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置中使用的可撓性帶部件的材料，可以采用能夠形成多個管狀收納部等的合成樹脂材料，例如，在采用在伸縮層的正反兩面層疊有氟樹脂層的材料時，伸縮層在發(fā)揮可撓性帶部件的伸縮性的的同時，氟樹脂層還能發(fā)揮可撓性帶部件的滑動性。此處，為了使可撓性帶部件的氟樹脂層上具有低磨損性，優(yōu)選使用PTFE(聚四氟こ烯)，伸縮層優(yōu)選使用聚氨酯樹脂。另外，關(guān)于上述的可撓性帶部件的具體形態(tài)，既可以由具有在帶寬方向上均等劃分的圓形斷面的多個管狀收納部構(gòu)成，也可以由具有在帶寬方向上均等劃分的矩形側(cè)面的多個管狀收納部構(gòu)成，還可以由具有在帶寬方向上均等劃分的上下対稱的波型斷面的多個管狀收納部構(gòu)成。進(jìn)而，關(guān)于可撓性帶部件中的管狀收納部的設(shè)置數(shù)量，只要至少為分別插通收納多關(guān)節(jié)支承部件或纜線類的多個即可，優(yōu)選為可撓性帶部件的管狀收納部能夠分別插入單個纜線類的設(shè)置數(shù)，從而能夠防止纜線類的相互接觸。
另外，關(guān)于在本發(fā)明的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置中使用的多關(guān)節(jié)支承部件的具體形態(tài)，只要由相互凹凸嵌合且彎曲自由地連結(jié)的多個合成樹脂制單元塊構(gòu)成即可，進(jìn)而，關(guān)于合成樹脂制單元塊的具體形態(tài)，可以是設(shè)置于合成樹脂制單元塊的前方側(cè)面部位的連接銷與設(shè)置于其前面的合成樹脂制單元塊的后方側(cè)面部位的連接銷孔進(jìn)行凹凸嵌合而彎曲自由地連結(jié)，或還可以是設(shè)置于合成樹脂制單元塊的后方側(cè)面部位的連接銷與設(shè)置于后續(xù)的合成樹脂制單元塊的前方側(cè)面部位的連接銷孔進(jìn)行凹凸嵌合而彎曲自由地連結(jié)，前者特別優(yōu)選。另外，關(guān)于上述的合成樹脂制單元塊的具體材料，只要是能夠保持前方側(cè)面部位的連接銷、后方側(cè)面部位的連接銷孔、保持直線狀態(tài)的直線姿態(tài)保持面、保持彎曲狀態(tài)的彎曲姿態(tài)保持面、使連接銷與其凹凸嵌合的切ロ嵌入部等形態(tài)的合成樹脂材料即可，例如，優(yōu)選使用玻璃纖維強(qiáng)化聚酰胺66樹脂、聚縮醛樹脂、ABS樹脂，尤其在采用玻璃纖維強(qiáng)化聚酰胺66樹脂吋，多關(guān)節(jié)支承部件的剛度和耐磨損性得以提高，能夠充分適應(yīng)長時間的反復(fù)使用，具有很長的壽命。進(jìn)而，上述的多關(guān)節(jié)支承部件通過穿插收納于排列在可撓性帶部件的左右兩端上的管狀收納部中，在呈直線姿態(tài)及彎曲姿態(tài)時，多關(guān)節(jié)支承部件不會使可撓性帶部件發(fā)生扭曲及彎曲，能夠在帶寬方向上左右平衡地保持可撓性帶部件，也可以根據(jù)需要將多關(guān)節(jié)支承部件穿插收納于排列在可撓性帶部件中央的管狀收納部中。關(guān)于本發(fā)明的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置使用的固定端側(cè)連接器単元及移動端側(cè)連接器単元的具體實(shí)施方式
，只要分別由單元塊用固定端側(cè)保持裝置或單元塊用移動端側(cè)保持裝置、纜線用夾持裝置、一對夾持板、安裝裝置所構(gòu)成，且將多關(guān)節(jié)支持部件、纜線類及可撓性帶部件一體地安裝在機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域或者可動側(cè)移動端區(qū)域上即可，例如關(guān)于纜線用夾持裝置的設(shè)置數(shù)，只要與引導(dǎo)的纜線類的數(shù)量及夾持板的寬度尺寸相應(yīng)地設(shè)置即可。進(jìn)而，關(guān)于單元塊用固定端側(cè)保持裝置及單元塊用移動端側(cè)保持裝置的具體形態(tài)，只要是與從可撓性帶部件的管狀收納部露出的合成樹脂制單元塊凹凸卡合而保持連結(jié)的保持裝置即可，例如，只要由與合成樹脂制單元塊凹凸卡合的長方體狀保持裝置本體、以及嵌合于該保持裝置本體上的蓋體等兩個部件所構(gòu)成，單元塊用固定端側(cè)保持裝置或者單元塊用移動端側(cè)保持裝置的其中ー個具有與設(shè)置在合成樹脂制單元塊的前方側(cè)面部位的連接銷凹凸卡合從而防脫的單元塊前方防脫部，并且，単元塊用固定端側(cè)保持裝置或者單元塊用移動端側(cè)保持裝置的另ー個具有與設(shè)置在合成樹脂制單元塊的后方側(cè)面部位的連接銷孔凹凸卡合從而防脫的單元塊后方防脫部，利用將合成樹脂制單元塊相互連結(jié)的連接銷和連接銷孔準(zhǔn)確地防止從合成樹脂制單元塊上脫落即可，采用任何方式均可以。另外，關(guān)于纜線用夾持裝置的具體形態(tài)，只要是夾持從可撓性帶部件的管狀收納部露出的纜線類的夾持裝置即可，例如，是由在止滑狀態(tài)下夾持粗細(xì)等纜線類的合成橡膠等形成的上下ー對扁平板，更加優(yōu)選具有分別滑動自如地嵌合在一對夾持板的滑孔中從而可定位的凸起部的纜線類的夾持裝置。實(shí)施例以下基于圖I至圖12對本發(fā)明一實(shí)施例的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置進(jìn)行說明。此處，圖I是本發(fā)明實(shí)施例所述多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的概要圖；圖2是本發(fā)明所用的多關(guān)節(jié)支承部件的組裝分解圖；圖3顯示了圖2的多關(guān)節(jié)支承部件的彎曲狀態(tài)的立體圖；圖4是圖2所示的合成樹脂制単元塊從前方斜上部觀察的立體圖；圖5是圖2所示的合成樹脂制単元塊從后方斜上部觀察的立體圖；圖6顯示了圖2所示的多關(guān)節(jié)支承部件的直線狀態(tài)的側(cè)面圖；圖7顯示了圖2所示的多關(guān)節(jié)支承部件的彎曲狀態(tài)的側(cè)面圖；圖8是本發(fā)明所用的固定端側(cè)連接器単元的組裝拆卸圖；圖9是本發(fā)明所用的移動端側(cè)連接器単元的組裝拆卸圖；圖10是合成樹脂制單元塊與單元塊用固定端側(cè)保持裝置的連結(jié)狀態(tài)圖；圖11是合成樹脂制單元塊與單元塊用移動端側(cè)保持裝置的連結(jié)狀態(tài)圖；圖12是纜線類與纜線用夾持裝置的連結(jié)狀態(tài)圖。首先，如圖I所示，本發(fā)明第I實(shí)施例的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100用于機(jī)床、電子設(shè)備、エ業(yè)用機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械等，對向這些移動的機(jī)械、或機(jī)械的移動部進(jìn)行供電、供液、供氣等的電纜、光纜、流體供給軟管等可撓性纜線及軟管等(以下稱為“纜線類C，，)進(jìn)行保護(hù)、引導(dǎo)。如圖I所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100具有由多個合成樹脂制單元塊111相互連結(jié)而成且可呈直線姿態(tài)及彎曲姿態(tài)的多關(guān)節(jié)支承部件110、將分別單個地穿插收納有所述多關(guān)節(jié)支承部件110或纜線類C的多個管狀收納部121在帶寬方向上平行排列而成的可撓性帶部件120、將多關(guān)節(jié)支承部件110、纜線類C及可撓性帶部件120的各自的固定端一體地安裝于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域上的固定端側(cè)連接器単元130、以及將所述多關(guān)節(jié)支持部件110、纜線類C及可撓性帶部件120的各自的移動端一體地安裝于可動側(cè)移動區(qū)域上的移動端側(cè)連接器単元140。另外，上述的多關(guān)節(jié)支承部件110只由如圖2、圖3所示的相互凹凸嵌合而彎曲自由地連結(jié)的多個合成樹脂制單元塊111所構(gòu)成。由此，無需如以往那樣在不銹鋼材及板簧上逐一注塑單元塊就能夠?qū)⒑铣蓸渲茊卧獕K111相互連結(jié)而得到多關(guān)節(jié)支承部件110，與現(xiàn)有的為了適應(yīng)使用狀況必須具有各種長短尺寸的支承部件相比減少了構(gòu)成多關(guān)節(jié)支承部件110的部件數(shù)量。
其次，如圖I所示，多關(guān)節(jié)支承部件110分別逐條地穿插收納于在可撓性帶部件120的帶寬方向的左右兩端排列設(shè)置的管狀收納部121中。
由此，在呈直線姿態(tài)及彎曲姿態(tài)時，多關(guān)節(jié)支承部件110不會使可撓性帶部件120發(fā)生扭曲及彎曲，能夠在帶寬方向上左右平衡地保持可撓性帶部件120。另外，如圖2至圖5所示，設(shè)置于合成樹脂制單元塊111的前方側(cè)面部位的連接銷Illa與設(shè)置于其前面的合成樹脂制單元塊111的后方側(cè)面部位的連接銷孔Illb進(jìn)行凹凸嵌合而彎曲自由地連結(jié)。由此，后續(xù)的合成樹脂制單元塊111的連接銷11Ia可轉(zhuǎn)動地軸支撐于其前面的合成樹脂制單元塊111的連接銷孔Illb內(nèi)。另外，如圖4、圖5所示，使前方側(cè)面部位的連接銷Illa從上下方向朝后方側(cè)面部位的連接銷孔Illb凹凸嵌合的錐狀切ロ嵌入部Illc連續(xù)地凹設(shè)于后方側(cè)面部位的連接銷孔Illb中。由此，在多關(guān)節(jié)支承部件110的塊體111與其他塊體111之間進(jìn)行連接或斷開時， 后續(xù)的合成樹脂制單元塊111的連接銷Illa無需過大的嵌入カ即可經(jīng)過其前面的合成樹脂制單元塊111的錐狀切ロ嵌入部Illc被安裝在連接銷孔Illb中。并且，如圖6、圖7所示，合成樹脂制單元塊111具有將合成樹脂制單元塊111之間保持為直線狀態(tài)的直線姿態(tài)保持面Illd及將合成樹脂制單元塊111之間保持為彎曲狀態(tài)的彎曲姿態(tài)保持面I He。由此，直線姿態(tài)保持面Illd及彎曲姿態(tài)保持面Ille被定位保持在多關(guān)節(jié)支承部件所要求的直線姿態(tài)和彎曲姿態(tài)的位置。另外，上述合成樹脂制單元塊111沿著其長度方向具有對其外周四角倒角的近矩形側(cè)面。由此，即使合成樹脂制單元塊111在可撓性帶部件120的管狀收納部121內(nèi)進(jìn)行上下左右的相對移位，合成樹脂制單元塊111的外周四角也不會卡在管狀收納部121內(nèi)，多個相連結(jié)的合成樹脂制單元塊111能夠在可撓性帶部件120的管狀收納部121內(nèi)順暢地呈彎曲姿態(tài)及直線姿態(tài)。進(jìn)而，合成樹脂制單元塊111由玻璃纖維強(qiáng)化聚酰胺66樹脂形成。由此，在易于加工成形構(gòu)成合成樹脂制單元塊111的前方側(cè)面部位的連接銷111a、后方側(cè)面部位的連接銷孔111b、使連接銷進(jìn)行凹凸嵌合的錐狀切ロ嵌入部111c、保持直線狀態(tài)的直線姿態(tài)保持面IllcU保持彎曲狀態(tài)的彎曲姿態(tài)保持面Ille等的同時，根據(jù)使用狀況，能夠簡便地制作可連接或斷開的輕量的合成樹脂制單元塊111，發(fā)揮玻璃纖維強(qiáng)化聚酰胺66樹脂的自我潤滑作用，使連接銷Illa與連接銷孔Illb的軸支撐部分進(jìn)行順暢的轉(zhuǎn)動，從而大幅地減少彎曲姿態(tài)與直線姿態(tài)之間變化所需要的動力。并且，本實(shí)施例所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100所使用的可撓性帶部件120由合成樹脂材料形成。由此，構(gòu)成可撓性帶部件120的管狀收納部121的形態(tài)易于加工成形。更加具體而言，雖然在圖I、圖2中未明示，上述的可撓性帶部件120是采用在聚氨酯樹脂層的正反兩面層疊有氟樹脂層的兩張片材，并在這些片材間使分別插通有纜線類C的、呈在帶寬方向上均等區(qū)別的上下対稱的波型斷面的三個管狀收納部121正反鼓出而ー體成形的。由此，聚氨酯樹脂層在發(fā)揮可撓性帶部件120的伸縮性的同時，氟樹脂層的自我潤滑作用發(fā)揮可撓性帶部件120的滑動性，在不阻礙纜線類C的情況下對其進(jìn)行保護(hù)。在此，對本發(fā)明的實(shí)施例的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100的最具特征的固定端側(cè)連接器単元130以及移動端側(cè)連接器単元140的具體形態(tài)進(jìn)行詳細(xì)說明。首先，如圖8所示，固定端側(cè)連接器単元130具有如下結(jié)構(gòu)與從可撓性帶部件120的管狀收納部121露出的合成樹脂制單元塊111凹凸卡合而保持連結(jié)的單元塊用固定端側(cè)保持裝置131、在止滑狀態(tài)下夾持從可撓性帶部件120的管狀收納部121露出的纜線類C的合成橡膠墊等的纜線用夾持裝置132、將單元塊用固定端側(cè)保持裝置131和纜線用夾持裝置132在帶寬方向上并列配置而一體地夾持固定的一對夾持板133、133、以及將該ー對夾持板133、133安裝于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域上的由六角螺栓等所構(gòu)成的安裝裝置134。由此，在對新舊、粗細(xì)、不同功能等的纜線類C進(jìn)行更換、維修等維護(hù)時，能夠?qū)⒗|線類C個別地保持連結(jié)于多關(guān)節(jié)支持部件110及纜線用夾持裝置132上，并且只是夾持板133相對于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域或可動側(cè)移動端區(qū)域上可安裝及拆卸。 并且，如圖10所示，單元塊用固定端側(cè)保持裝置131由玻璃纖維強(qiáng)化聚酰胺66樹脂形成，并且由與合成樹脂制單元塊111凹凸卡合的長方體狀保持裝置本體131a、以及嵌合于該保持裝置本體131a上的蓋體131b所構(gòu)成；保持裝置本體131a具有與設(shè)置在合成樹脂制單元塊111的后方側(cè)面部位的連接銷孔Illb凹凸卡合從而防脫的單元塊后方防脫部131c。由此，將從可撓性帶部件120的管狀收納部121露出的合成樹脂制單元塊111連結(jié)于單元塊用固定端側(cè)保持裝置131吋，單元塊用固定端側(cè)保持裝置131利用將合成樹脂制單元塊111相互連結(jié)的連接銷孔Illb準(zhǔn)確地防止其從合成樹脂制單元塊111上脫落，即將單元塊后方防脫部131c朝向連接銷孔Illb經(jīng)過錐狀切ロ嵌入部Illc從上下方向與合成樹脂制單元塊111凹凸嵌合，則可防止合成樹脂制單元塊111在長度方向上脫落。進(jìn)而，固定端連接器單元130的夾持板133為鋁制，如圖8所示，具有使單元塊用固定端側(cè)保持裝置131、以及纜線用夾持裝置132在帶寬方向移動的滑孔133a，并且，単元塊用固定端側(cè)保持裝置131、及纜線用夾持裝置132分別具有可滑動地嵌合在夾持板133的滑孔133a中的凸起部131a、凸起部132a。由此，能夠使單元塊用固定端側(cè)保持裝置131的凸起部131a、纜線用夾持裝置132的凸起部132a沿著夾持板133的滑孔133a在帶寬方向上移動，在固定端連接器單元130的一對夾持板133、133之間能夠任意地定位及排列單元塊用固定端側(cè)保持裝置131、纜線用夾持裝置132。另ー方面，如圖9所示，移動端側(cè)連接器単元140具有如下結(jié)構(gòu)與從可撓性帶部件120的管狀收納部121露出的合成樹脂制單元塊111凹凸卡合而保持連結(jié)的單元塊用移動端側(cè)保持裝置141、在止滑狀態(tài)下夾持從可撓性帶部件120的管狀收納部121露出的纜線類的合成橡膠墊等的纜線用夾持裝置142、將單元塊用移動端側(cè)保持裝置141和纜線用夾持裝置142在帶寬方向上并列配置而一體地夾持固定的一對夾持板143、143、以及將該ー對夾持板143安裝于可動側(cè)移動端區(qū)域上的由六角螺栓等所構(gòu)成的安裝裝置144。由此，在對新舊、粗細(xì)、不同功能等的纜線類C進(jìn)行更換、維修等維護(hù)時，能夠?qū)⒗|線類C個別地保持連結(jié)于多關(guān)節(jié)支持部件110及纜線用夾持裝置142上，并且只是夾持板143相對于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域或可動側(cè)移動端區(qū)域上可安裝及拆卸。
另外，如圖11所示，單元塊用移動端側(cè)保持裝置141由玻璃纖維強(qiáng)化聚酰胺66樹脂形成，并且由與合成樹脂制單元塊111凹凸卡合的長方體狀保持裝置本體141a、以及嵌合于該保持裝置本體141a上的蓋體141b所構(gòu)成；保持裝置本體141a具有與設(shè)置在合成樹脂制單元塊111的前方側(cè)面部位的連接銷Illa凹凸卡合從而防脫的單元塊前方防脫部141c。由此，將從可撓性帶部件120的管狀收納部121露出的合成樹脂制單元塊111連結(jié)于單元塊用移動端側(cè)保持裝置141時，単元塊用移動端側(cè)保持裝置141利用將合成樹脂制單元塊111相互連結(jié)的連接銷11 Ia準(zhǔn)確地防止其從合成樹脂制單元塊111上脫落，即將連接銷Illa朝向單元塊前方防脫部141c經(jīng)過錐狀切ロ嵌入部Illc從上下方向與其凹凸嵌合，則可防止合成樹脂制單元塊111在長度方向上脫落。 進(jìn)而，移動端側(cè)連接器単元140的夾持板143為鋁制，如圖9所示，具有使單元塊用移動端側(cè)保持裝置141、以及纜線用夾持裝置142在帶寬方向移動的滑孔143a，并且，單元塊用移動端側(cè)保持裝置141及纜線用夾持裝置142分別具有可滑動地嵌合在夾持板143的滑孔143a中的凸起部141d、凸起部142a。由此，能夠使單元塊用移動端側(cè)保持裝置141的凸起部141d、纜線用夾持裝置142的凸起部142a沿著夾持板143的滑孔143a在帶寬方向上移動，在移動端側(cè)連接器單元140的一對夾持板143、143之間能夠任意地定位及排列單元塊用移動端側(cè)保持裝置141、纜線用夾持裝置142。另外，如圖12所示，由合成樹脂形成的一對纜線用夾持裝置142上下夾持纜線類C0由此，纜線用夾持裝置142不會相對于纜線類C產(chǎn)生滑動從而對纜線類C進(jìn)行定位，并且即使夾持板143的緊固カ過大，纜線用夾持裝置142也不會發(fā)生變形而損傷纜線類C地進(jìn)行夾持。如此得到的本發(fā)明所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100，其設(shè)置有將多關(guān)節(jié)支持部件110、纜線類C及可撓性帶部件120的各自的固定端一體地安裝于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域上的固定端側(cè)連接器単元130、以及將多關(guān)節(jié)支持部件110、纜線類C及可撓性帶部件120的各自的移動端一體地安裝于可動側(cè)移動區(qū)域上的移動端側(cè)連接器単元140，由此，能夠簡便地設(shè)置于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域及可動側(cè)移動端區(qū)域上，纜線類C在機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域和可動側(cè)移動端區(qū)域之間的自由跨度區(qū)域靈活自由地呈直線姿態(tài)及彎曲姿態(tài)的同時被引導(dǎo)。特別地，固定端側(cè)連接器単元130由與合成樹脂制單元塊111凹凸卡合而保持連結(jié)的單元塊用固定端側(cè)保持裝置131、夾持纜線類C的纜線用夾持裝置132、將單元塊用固定端側(cè)保持裝置131和纜線用夾持裝置132—體地夾持固定的一對夾持板133、133、以及將該ー對夾持板133安裝于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域上的安裝裝置134構(gòu)成，并且，移動端側(cè)連接器単元140由與合成樹脂制單元塊111凹凸卡合而保持連結(jié)的單元塊用移動端側(cè)保持裝置141、夾持纜線類C的纜線用夾持裝置142、將單元塊用移動端側(cè)保持裝置141和纜線用夾持裝置142—體地夾持固定的一對夾持板143、143、以及將該ー對夾持板143安裝于可動側(cè)移動端區(qū)域上的安裝裝置144構(gòu)成，由此，能夠簡便且迅速地對固定端側(cè)連接器単元130或者移動端側(cè)連接器単元140進(jìn)行拆卸組裝作業(yè)。
并且，単元塊用固定端側(cè)保持裝置131具有與設(shè)置在合成樹脂制單元塊111的后方側(cè)面部位的連接銷孔Illb凹凸卡合從而防脫的單元塊后方防脫部131c，并且，単元塊用移動端側(cè)保持裝置141具有與設(shè)置在合成樹脂制單元塊111的前方側(cè)面部位的連接銷Illa凹凸卡合從而防脫的單元塊前方防脫部141c，由此，能夠?qū)⒂啥鄠€合成樹脂制單元塊111相互連結(jié)而成的多關(guān)節(jié)支持部件110 —體地保持連結(jié)于單元塊用固定端側(cè)保持裝置131和 單元塊用移動端側(cè)保持裝置141等，其效果甚大。
權(quán)利要求
1.一種多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于具有 多關(guān)節(jié)支承部件，由多個合成樹脂制單元塊相互連結(jié)而成，且可呈直線姿態(tài)及彎曲姿態(tài)， 可撓性帶部件，將分別單個地穿插收納所述多關(guān)節(jié)支承部件或纜線類的多個管狀收納部在帶寬方向上平行排列而成； 該多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置在所述可撓性帶部件的管狀收納部內(nèi)保護(hù)纜線類、并在機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域與可動側(cè)移動端區(qū)域之間引導(dǎo)纜線類； 該多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置具有固定端側(cè)連接器單元以及移動端側(cè)連接器單元，所述固定端側(cè)連接器單元將所述多關(guān)節(jié)支持部件、纜線類及可撓性帶部件的各自的固定端 一體地安裝于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域，所述移動端側(cè)連接器單元將所述多關(guān)節(jié)支持部件、纜線類及可撓性帶部件的各自的移動端一體地安裝于可動側(cè)移動區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于 所述固定端側(cè)連接器單元由凹凸卡合于從所述可撓性帶部件的管狀收納部露出的合成樹脂制單元塊上而保持連結(jié)的單元塊用固定端側(cè)保持裝置、夾持從所述可撓性帶部件的管狀收納部露出的纜線類的纜線用夾持裝置、將所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置和纜線用夾持裝置在帶寬方向上并列配置且一體地夾持固定的一對夾持板、以及將該一對夾持板安裝于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域上的安裝裝置構(gòu)成； 所述移動端側(cè)連接器單元由凹凸卡合于從所述可撓性帶部件的管狀收納部露出的合成樹脂制單元塊上而保持連結(jié)的單元塊用移動端側(cè)保持裝置、夾持從所述可撓性帶部件的管狀收納部露出的纜線類的纜線用夾持裝置、將所述單元塊用移動端側(cè)保持裝置和纜線用夾持裝置在帶寬方向上并列配置且一體地夾持固定的一對夾持板、以及將該一對夾持板安裝于可動側(cè)移動端區(qū)域上的安裝裝置構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于在構(gòu)成所述多關(guān)節(jié)支承部件的合成樹脂制單元塊的前方側(cè)面部位上設(shè)有連接銷，該連接銷軸支撐在設(shè)置于其前面的合成樹脂制單元塊的后方側(cè)面部位上的連接銷孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于在構(gòu)成所述多關(guān)節(jié)支承部件的合成樹脂制單元塊的前方側(cè)面部位上設(shè)有連接銷，該連接銷軸支撐在設(shè)置于其前面的合成樹脂制單元塊的后方側(cè)面部位上的連接銷孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于 所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置或者單元塊用移動端側(cè)保持裝置的其中一個具有與設(shè)置在所述合成樹脂制單元塊的前方側(cè)面部位的連接銷凹凸卡合而實(shí)現(xiàn)防脫的單元塊前方防脫部； 所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置或者單元塊用移動端側(cè)保持裝置的另一個具有與設(shè)置在所述合成樹脂制單元塊的后方側(cè)面部位的連接銷孔凹凸卡合而實(shí)現(xiàn)防脫的單元塊后方防脫部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于 所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置或者單元塊用移動端側(cè)保持裝置的其中一個具有與設(shè)置在所述合成樹脂制單元塊的前方側(cè)面部位的連接銷凹凸卡合而實(shí)現(xiàn)防脫的單元塊前方防脫部；所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置或者單元塊用移動端側(cè)保持裝置的另一個具有與設(shè)置在所述合成樹脂制單元塊的后方側(cè)面部位的連接銷孔凹凸卡合而實(shí)現(xiàn)防脫的單元塊后方防脫部。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于 所述夾持板具有使所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置、所述單元塊用移動端側(cè)保持裝置、所述纜線用夾持裝置在帶寬方向移動的滑孔； 所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置、所述單元塊用移動端側(cè)保持裝置及所述纜線用夾持裝置分別具有可滑動地嵌合在所述夾持板的滑孔中的凸起部。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于 所述夾持板具有使所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置、所述單元塊用移動端側(cè)保持裝置、所述纜線用夾持裝置在帶寬方向移動的滑孔； 所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置、所述單元塊用移動端側(cè)保持裝置及所述纜線用夾持裝置分別具有可滑動地嵌合在所述夾持板的滑孔中的凸起部。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于 所述夾持板具有使所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置、所述單元塊用移動端側(cè)保持裝置、所述纜線用夾持裝置在帶寬方向移動的滑孔； 所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置、所述單元塊用移動端側(cè)保持裝置及所述纜線用夾持裝置分別具有可滑動地嵌合在所述夾持板的滑孔中的凸起部。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于 所述夾持板具有使所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置、所述單元塊用移動端側(cè)保持裝置、所述纜線用夾持裝置在帶寬方向移動的滑孔； 所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置、所述單元塊用移動端側(cè)保持裝置及所述纜線用夾持裝置分別具有可滑動地嵌合在所述夾持板的滑孔中的凸起部。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于 所述夾持板具有使所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置、所述單元塊用移動端側(cè)保持裝置、所述纜線用夾持裝置在帶寬方向移動的滑孔； 所述單元塊用固定端側(cè)保持裝置、所述單元塊用移動端側(cè)保持裝置及所述纜線用夾持裝置分別具有可滑動地嵌合在所述夾持板的滑孔中的凸起部。
12.根據(jù)權(quán)利要求3 11中任一項(xiàng)所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于在所述后方側(cè)面部位的連接銷孔中連續(xù)地凹陷設(shè)置錐狀切口嵌入部，該錐狀切口嵌入部可使所述前方側(cè)面部位的連接銷從上下方向、朝著后方側(cè)面部位上的連接銷孔進(jìn)行凹凸嵌合。
13.根據(jù)權(quán)利要求I 11中任一項(xiàng)所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于所述合成樹脂制單元塊具有將所述合成樹脂制單元塊之間保持為直線狀態(tài)的直線姿態(tài)保持面、及將所述合成樹脂制單元塊之間保持為彎曲狀態(tài)的彎曲姿態(tài)保持面。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于所述合成樹脂制單元塊具有將所述合成樹脂制單元塊之間保持為直線狀態(tài)的直線姿態(tài)保持面、及將所述合成樹脂制單元塊之間保持為彎曲狀態(tài)的彎曲姿態(tài)保持面。
15.根據(jù)權(quán)利要求I 11中任一項(xiàng)所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于所述可撓性帶部件由合成樹脂材料形成。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于所述可撓性帶部件由合成樹脂材料形成。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于所述可撓性帶部件由合成樹脂材料形成。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于所述可撓性帶部件由合成樹脂材料形成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，能夠在機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域與可動側(cè)移動端區(qū)域之間準(zhǔn)確、穩(wěn)定、順暢地引導(dǎo)纜線類，長期地確保呈直線姿態(tài)及彎曲姿態(tài)的多關(guān)節(jié)支承部件的耐久性、并且能夠簡便地對機(jī)器主體側(cè)固定端側(cè)連接器單元或移動端側(cè)連接器單元進(jìn)行組裝拆卸作業(yè)。該多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置(100)設(shè)置有將所述多關(guān)節(jié)支持部件(110)、纜線類(C)及可撓性帶部件(120)的各自的固定端一體地安裝于機(jī)器主體側(cè)固定端區(qū)域上的固定端側(cè)連接器單元(130)、以及將所述多關(guān)節(jié)支持部件(110)、纜線類(C)及可撓性帶部件(120)的各自的移動端一體地安裝于可動側(cè)移動區(qū)域上的移動端側(cè)連接器單元(140)。
文檔編號F16L3/015GK102705585SQ201210027610
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月10日
發(fā)明者小宮莊一郎, 松田孝之, 池田正明, 龍?zhí)锴逭?申請人:日立電線株式會社, 株式會社椿本鏈條