專利名稱：齒輪、電動(dòng)機(jī)齒輪單元、車輛、具有齒輪的發(fā)電機(jī)，以及力傳送元件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)案涉及一種具有輸入軸和輸出軸的齒輪。更確切地說(shuō)，本申請(qǐng)案涉及一種具有此類齒輪的電動(dòng)機(jī)齒輪單元，以及一種具有此類電動(dòng)機(jī)齒輪單元的機(jī)動(dòng)車。本申請(qǐng)案還涉及一種發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)單元，例如，內(nèi)燃機(jī)或者水推進(jìn)器或風(fēng)推進(jìn)器，所述發(fā)電機(jī)進(jìn)一步具有用于發(fā)電的發(fā)電機(jī)單元以及根據(jù)本申請(qǐng)案的齒輪。
背景技術(shù)：
無(wú)

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)案提供一種改進(jìn)的齒輪、電動(dòng)機(jī)齒輪單元、車輛、具有齒輪的發(fā)電機(jī)，以及力傳送元件。所述齒輪具有輸入軸和輸出軸，并且還具有外輪和內(nèi)輪，所述內(nèi)輪定位成與外輪同心，并且通常位于外輪的內(nèi)部。外輪與內(nèi)輪之間還延伸有環(huán)形或圓柱形或橢圓形牽引元件?；剞D(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置將牽引構(gòu)件提離或拉離內(nèi)輪的外圓周，并將其推到外輪的內(nèi)圓周上。對(duì)于齒輪箱而言，這是一種簡(jiǎn)單而可靠的設(shè)置，可以提供較高的齒輪比。將輸入軸和輸出軸連接到齒輪的方式有許多種。尤其有利的是，將輸入軸連接到傳動(dòng)裝置，而將輸出軸連接到內(nèi)輪或外輪。隨后，未連接到輸出軸的輪需要保持平穩(wěn)或者與齒輪的外殼連接?；蛘撸部梢詫⑤斎胼S與外輪或內(nèi)輪連接，而將輸出軸連接到傳動(dòng)裝置。隨后，未連接到輸入軸的輪需要保持平穩(wěn)或者與齒輪的外殼連接。此種布置需要仔細(xì)設(shè)計(jì)，從而避免傳動(dòng)裝置自動(dòng)鎖定，但是此種布置尤其可用于將高輸入扭矩從低電源轉(zhuǎn)換成發(fā)電機(jī)通常需要的高旋轉(zhuǎn)頻率。牽引構(gòu)件可以作為以可旋轉(zhuǎn)方式互連的鏈節(jié)組成的閉合鏈，例如，螺栓鏈(boltchain)或滾子鏈。不僅可以將所述鏈條作為單個(gè)鏈螺栓，也可以作為雙鏈或三鏈。此種雙鏈或三鏈的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是:可以將傳動(dòng)裝置設(shè)置在軸向平面中，而該軸向平面不同于內(nèi)輪或外輪的軸向平面。隨后，可以提供較高的齒輪比。齒輪可以設(shè)置成一排齒輪設(shè)計(jì)，其中牽引構(gòu)件具有一個(gè)單獨(dú)的徑向區(qū)段，該徑向區(qū)段可以與外輪接觸并且用于內(nèi)輪。在所述一排齒輪設(shè)計(jì)中，傳動(dòng)裝置通常從內(nèi)輪與外輪之間的間隙內(nèi)接觸牽引構(gòu)件。傳動(dòng)裝置、內(nèi)輪、外輪以及牽引構(gòu)件(相應(yīng)地，壓力構(gòu)件)大體位于相同的軸向平面內(nèi)，這使得該設(shè)計(jì)軸對(duì)稱。在非軸對(duì)稱的兩排齒輪設(shè)計(jì)中，內(nèi)輪和外輪通常位于不同的軸向平面中，其中傳動(dòng)裝置位于內(nèi)輪的軸向平面中或者位于外輪的軸向平面中。牽引構(gòu)件便在內(nèi)輪的軸向平面與外輪的軸向平面之間軸向延伸，從而在相應(yīng)圓周的不同區(qū)段處接觸內(nèi)輪和外輪。
在三排齒輪設(shè)計(jì)中，兩對(duì)內(nèi)輪和外輪通常位于不同的軸向平面中，其中傳動(dòng)裝置位于這兩對(duì)內(nèi)輪與外輪之間的第三軸向平面中。還可以想象，三排齒輪設(shè)計(jì)具有兩個(gè)內(nèi)輪和一個(gè)外輪，或者也可以具有兩個(gè)外輪和一個(gè)內(nèi)輪。在進(jìn)一步的替代方案中，還可以提供一種具有兩個(gè)傳動(dòng)裝置區(qū)段的雙排傳動(dòng)裝置，其中每個(gè)傳動(dòng)裝置區(qū)段都設(shè)置在一個(gè)軸向平面中，該軸向平面不同于內(nèi)輪的軸向平面。牽弓I構(gòu)件便在外輪的軸向平面與內(nèi)輪的軸向平面之間軸向延伸，從而在相應(yīng)圓周的不同區(qū)段處接觸內(nèi)輪和外輪。
還可以提供一種軸對(duì)稱的三排齒輪設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)具有位于不同軸向平面中的兩個(gè)外輪和一個(gè)內(nèi)輪，其中傳動(dòng)裝置位于內(nèi)輪的軸向平面中。那么，還可以提供一種具有兩個(gè)傳動(dòng)裝置區(qū)段的雙排傳動(dòng)裝置，其中每個(gè)傳動(dòng)裝置區(qū)段設(shè)置在每個(gè)外輪的軸向平面中。牽弓I構(gòu)件便在內(nèi)輪的軸向平面與外輪的軸向平面之間軸向延伸，從而在相應(yīng)圓周的不同區(qū)段處接觸內(nèi)輪和外輪。
所述牽弓I構(gòu)件還可以包括至少一個(gè)連續(xù)的橢圓形牽引元件，所述牽弓I元件也可以是可變形的圓環(huán)或圓柱。此種牽引構(gòu)件易于制造，尤其是在牽引元件采用的形式為可能帶有齒的撓性皮帶的情況下。此種牽引元件通常由塑料或橡膠制成，設(shè)置在金屬網(wǎng)或者機(jī)織物或非機(jī)織物上。
采用非常有利的形式，牽引元件包括較薄的撓性花鍵元件，所述花鍵元件可能具有齒并且也可以由塑料制成。撓性花鍵元件可以包括多個(gè)銷，所述銷高出于花鍵元件的至少一個(gè)軸向表面或者從中突出，并且布置成與撓性花鍵元件同軸。用此種牽引元件可以達(dá)到極其高的齒輪比，因?yàn)榭梢允雇廨喼睆脚c內(nèi)輪直徑之間的差值幾乎與銷的直徑一樣小。
一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)裝置可以位于可旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置托架(transmitter carrier)上，方式是將傳動(dòng)裝置安裝成與外輪和內(nèi)輪同心。如上所述，傳動(dòng)裝置托架優(yōu)選連接到輸入軸或輸出軸，以達(dá)到較高的傳動(dòng)比。
傳動(dòng)裝置可以各自安裝在軸上，從而當(dāng)軸設(shè)置在傳動(dòng)裝置托架上時(shí)，傳動(dòng)裝置能夠旋轉(zhuǎn)?；蛘撸瑐鲃?dòng)裝置可以固定到傳動(dòng)裝置托架上，其中牽引構(gòu)件包括多個(gè)可旋轉(zhuǎn)的接觸元件，例如，鏈螺栓上的滾子。
還可以使傳動(dòng)裝置從傳動(dòng)裝置托架的旋轉(zhuǎn)軸偏心，以使得傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸定位成偏離傳動(dòng)裝置托架的旋轉(zhuǎn)軸。這為傳動(dòng)裝置的外表面提供新形狀，從而易于制造。
或者，傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸可以與傳動(dòng)裝置托架的旋轉(zhuǎn)軸基本重合，其中傳動(dòng)裝置面向牽引構(gòu)件的接觸面大體為橢圓形。形成大體的橢圓形包括提供非環(huán)形的平坦表面，使之成圓形，從而軸承或多個(gè)滾珠可以布置在接觸面與牽引構(gòu)件之間。
在使用齒輪的一種可能情況中，提供一種電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子連接到齒輪的輸入軸。對(duì)于輕型車輛而言，通常提供一種具有徑向間隙的DC無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，但是也可以使用其他類型的電動(dòng)機(jī)以及內(nèi)燃機(jī)，如下文各項(xiàng)實(shí)施例所述。DC無(wú)刷電動(dòng)機(jī)容易設(shè)有本申請(qǐng)案中的齒輪，因?yàn)辇X輪外殼同時(shí)可以成為電動(dòng)機(jī)外殼。
車輛，尤其是兩輪車輛或三輪車輛可以配備有此種電動(dòng)機(jī)齒輪單元，其中所述車輛的至少一個(gè)從動(dòng)輪連接到齒輪的輸出軸。
齒輪也可以用于發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)單元，例如，內(nèi)燃機(jī)或者水推進(jìn)器或風(fēng)推進(jìn)器，并且具有用 于發(fā)電的發(fā)電機(jī)單元。齒輪的輸入軸便連接到驅(qū)動(dòng)單元，而齒輪的輸出軸連接到發(fā)電機(jī)的輸入軸。
一種用于接觸齒輪中的牽引構(gòu)件的有利傳動(dòng)裝置組件包括一個(gè)或多個(gè)第一傳動(dòng)裝置元件和一個(gè)或多個(gè)第二傳動(dòng)裝置元件，這些元件設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置托架上，所述傳動(dòng)裝置托架安裝成與外輪和內(nèi)輪同心，并且優(yōu)選連接到輸入軸或輸出軸，以達(dá)到較高的傳動(dòng)比。傳動(dòng)裝置元件各自安裝在軸上，從而可以在傳動(dòng)裝置托架上旋轉(zhuǎn)。第一傳動(dòng)裝置元件和第二傳動(dòng)裝置元件設(shè)置成從傳動(dòng)裝置托架的旋轉(zhuǎn)軸偏心。此種布置使傳動(dòng)裝置具有新形狀，這使得齒輪的設(shè)計(jì)更加自由。那么便有可能通過(guò)使連個(gè)傳動(dòng)元件相對(duì)于彼此移位而使傳動(dòng)裝置收緊或拉緊。因此，可以引導(dǎo)第一傳動(dòng)裝置元件相對(duì)于第二傳動(dòng)裝置元件移位，而且提供帶有導(dǎo)向元件的傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)縫隙(adjustment slit)，其中所述導(dǎo)向元件設(shè)置在傳動(dòng)裝置托架中的托架調(diào)節(jié)縫隙中，或者導(dǎo)向元件由相鄰傳動(dòng)裝置元件中的導(dǎo)向縫隙占據(jù)。在替代形式中，本申請(qǐng)案的齒輪具有輸入軸和輸出軸，其中至少一個(gè)回轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置將壓力構(gòu)件推離外輪的內(nèi)圓周，并且將所述壓力構(gòu)件推到內(nèi)輪的外圓周上。此種齒輪極其類似于其他替代形式，在這些替代形式中，傳動(dòng)裝置使?fàn)恳龢?gòu)件移位而遠(yuǎn)離內(nèi)輪的外圓周，并進(jìn)入外輪的內(nèi)圓周。其他齒輪元件的大多數(shù)設(shè)計(jì)可以用于具有壓力構(gòu)件的齒輪，除非所述壓力構(gòu)件需要能傳送壓縮力。這就是許多具有活動(dòng)鏈節(jié)的鏈條不能用作壓力構(gòu)件的原因。本申請(qǐng)案還提供一種用于齒輪的較薄的撓性花鍵元件，所述花鍵元件包括多個(gè)銷，所述銷高出于花鍵元件的至少一個(gè)軸向表面或者從中突出，并且布置成與撓性花鍵元件同軸。所述多個(gè)銷也可以高出于花鍵元件的兩個(gè)軸向表面。多個(gè)銷設(shè)在多個(gè)軸向圓柱形孔口中的撓性花鍵元件易于制造。結(jié)果證明，有利的是，用鐵制成銷，隨后將其硬化，以及用招制成花鍵元件。本申請(qǐng)案進(jìn)一步揭示一種諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(harmonic pin drive)。所述諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:至少一個(gè)外齒圈，其帶有內(nèi)齒，所述內(nèi)齒適合銷環(huán)(Pin ring)中銷的形狀；傳動(dòng)裝置，其用于連接到發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子；支撐在傳動(dòng)裝置上的滾珠軸承；以及撓性構(gòu)件的布置。所述撓性構(gòu)件大體以一定半徑分布在圓周上，并且用于附接到殼體。所述撓性構(gòu)件包括:開口，其用于插入 銷環(huán)的銷；以及輸出軸，其用于通過(guò)自由輪和旋轉(zhuǎn)元件等其他傳動(dòng)元件來(lái)接收外齒圈的旋轉(zhuǎn)。在此項(xiàng)實(shí)施例中，可以實(shí)現(xiàn)較高的減速比。與一些其他實(shí)施例不同，此項(xiàng)實(shí)施例不需要內(nèi)輪。因此，減輕了重量并且節(jié)省了空間。撓性構(gòu)件承受外環(huán)的反作用力。此外，連接有銷的撓性構(gòu)件允許銷環(huán)的銷進(jìn)行徑向運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)生所述徑向運(yùn)動(dòng)的原因在于，由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置部分發(fā)生運(yùn)動(dòng)。可以使用輕便且堅(jiān)固的銷環(huán)。銷環(huán)優(yōu)于鏈條，因?yàn)殇N環(huán)包括更少的運(yùn)動(dòng)部分并且需要更少的潤(rùn)滑。根據(jù)一個(gè)替代方案，將銷環(huán)拉入外齒圈中的傳動(dòng)裝置包括卵形部分，其中滾珠軸承支撐在所述卵形部分上。這是非常有利的，因?yàn)槁研慰梢允?例如)銷環(huán)與外齒輪之間的間隙較小。根據(jù)第二替代方案，傳動(dòng)裝置包括環(huán)形部分，所述環(huán)形部分相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸以偏心方式受到支撐。這是非常有利的，因?yàn)闈L珠軸承不必為撓性滾珠軸承。具體而言，諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括兩個(gè)外齒圈，其中嚙合了銷環(huán)，從而與只有一個(gè)外齒圈的情況相比，提供更均勻的力分布。類似地，本申請(qǐng)案還揭示一種諧波銷齒輪。所述諧波銷齒輪包括:帶有內(nèi)齒的至少一個(gè)外齒圈；用于連接到輸入軸的傳動(dòng)裝置；支撐在傳動(dòng)裝置上的滾珠軸承；以及撓性構(gòu)件的布置。所述撓性構(gòu)件大體以一定半徑分布在圓周上，并且所述撓性構(gòu)件用于附接到諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體。此外，銷齒輪包括帶有銷的銷環(huán)，其中銷環(huán)的銷連接到撓性構(gòu)件，并且至少一個(gè)銷嚙合到外齒圈的內(nèi)齒中。此外，銷齒輪包括輸出軸，用于通過(guò)自由輪和旋轉(zhuǎn)元件等其他傳動(dòng)元件來(lái)接收外齒圈的旋轉(zhuǎn)。銷和彈性構(gòu)件可以制成整體，或者彈性構(gòu)件可以包括開口，其中銷環(huán)的銷插入所述開口中。在第一種情況下，實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固的連接，而在第二種情況下，銷環(huán)可以單獨(dú)進(jìn)行制造。類似于諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，諧波銷齒輪的傳動(dòng)裝置可以包括卵形部分，或者其可以包括環(huán)形部分，所述環(huán)形部分相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸以偏心方式受到支撐。類似于諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，諧波銷齒輪還可以包括兩個(gè)外齒圈。本申請(qǐng)案進(jìn)一步揭示一種用于諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的多層銷環(huán)。所述多層銷環(huán)包括外鋼環(huán)和固定到外鋼環(huán)上的接收環(huán)(reception ring)。接收環(huán)布置在外鋼環(huán)的徑向內(nèi)部,其中所述接收環(huán)包括圓形開口，所述圓形開口適合容納銷。通過(guò)使用兩層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層適用于產(chǎn)生較好的撓性，同時(shí)內(nèi)層可以適合于接納銷。由于外層已提供穩(wěn)定性，所以內(nèi)層可以由較便宜的材料制成，例如，塑料。例如，多層銷環(huán)可以有利地用于諧波銷齒輪或諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。

此外，多層銷環(huán)可以設(shè)計(jì)成具有內(nèi)層的三層銷環(huán)。所述內(nèi)層設(shè)計(jì)成用于引導(dǎo)滾珠軸承的滾珠的外軸承表面，其中外軸承表面布置在接收環(huán)的徑向內(nèi)部，并且固定到接收環(huán)上。因此，滾珠軸承可以為不帶有外環(huán)的輕型不完整滾珠軸承。具體而言，用于容納銷的圓形開口可以沿著圓周以大體相等的距離分布。此外，銷可以設(shè)在接收環(huán)的開口中，所述銷在兩個(gè)相對(duì)側(cè)上從接收環(huán)突出。因此，銷的突出部分可以用于嚙合到諧波銷齒圈的對(duì)應(yīng)銷環(huán)中。此外，根據(jù)本申請(qǐng)案的多層銷環(huán)的圓形開口可以在接收環(huán)的內(nèi)側(cè)上形成插入縫隙。因此，易于插入銷，或者從內(nèi)部移除銷。此外，本申請(qǐng)案提供一種具有根據(jù)本申請(qǐng)案的諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或諧波銷齒輪的電動(dòng)機(jī)齒輪單元。其中，提供電動(dòng)機(jī)，并且所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子經(jīng)由輸入軸連接到諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或諧波銷齒輪的傳動(dòng)裝置。諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的較高減速比有利于在高度回轉(zhuǎn)并且輸出較低輸出頻率的狀況下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，例如，以便用于電動(dòng)自行車，或者用于獲得高扭矩。具體而言，電動(dòng)機(jī)可以設(shè)計(jì)成具有徑向間隙的DC無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。本申請(qǐng)案進(jìn)一步揭示一種具有諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的諧波銷齒輪的電動(dòng)機(jī)齒輪單元，其中提供內(nèi)燃機(jī)，并且所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸經(jīng)由諧波銷齒輪的輸入軸連接到傳動(dòng)裝置。此外，本申請(qǐng)案揭示一種車輛，所述車輛包括根據(jù)本申請(qǐng)案的電動(dòng)機(jī)齒輪單元，其中所述車輛的至少一個(gè)從動(dòng)輪連接到諧波銷齒輪的輸出軸。此外，本申請(qǐng)案還揭示一種發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)單元、發(fā)電機(jī)單元，以及根據(jù)本申請(qǐng)案的諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或諧波銷齒輪。諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或諧波銷齒輪的傳動(dòng)裝置經(jīng)由輸入軸連接到驅(qū)動(dòng)單元，并且諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接到發(fā)電機(jī)的輸入軸。尤其在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中，由諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成從低轉(zhuǎn)速到高轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換有利于發(fā)電。


參看附圖來(lái)更詳細(xì)地描述本申請(qǐng)案的各項(xiàng)實(shí)施例，附圖中:圖1示出本申請(qǐng)案中所揭示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的正視圖，圖2示出沿著圖1中標(biāo)記為J-J的交叉線截得的圖1所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面，圖3示出沿著圖1中標(biāo)記為F-F的交叉線截得的圖1所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面，圖4示出圖1所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的俯視圖，圖5示出沿著交叉線H-H截得的圖4所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面，圖6示出圖1所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元成角度的正視圖，圖7示出圖6所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的視圖，其中移除了外輪蓋，圖8示出圖6所 示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的另一視圖，圖9示出具有圖6所示電動(dòng)機(jī)齒輪單元的內(nèi)輪托架和內(nèi)輪的定子，圖10為圖9所示的具有內(nèi)輪托架和內(nèi)輪的定子的俯視圖，其中傳動(dòng)裝置托架位于適當(dāng)?shù)奈恢?，圖11示出圖1所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元成角度的后視圖，圖12示出圖11所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的視圖，其中移除了外輪，圖13示出圖11所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的另一視圖，圖14示出圖11所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的視圖，其中移除了外輪，圖15示出沿著交叉平面M-M截得的圖14所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面，圖16示出本申請(qǐng)案中所揭示的另一電動(dòng)機(jī)齒輪單元成角度的后視圖，所述電動(dòng)機(jī)齒輪單元并入在車架中，圖17示出另一電動(dòng)機(jī)齒輪單元的視圖，圖18示出另一電動(dòng)機(jī)齒輪單元的俯視圖，其中裝配了鏈條副齒輪，圖19至圖22圖示了本發(fā)明所揭示的諧波鏈條齒輪的功能，圖23示出一項(xiàng)實(shí)施例中所揭示的具有雙鏈的諧波鏈條齒輪，圖24示出一項(xiàng)實(shí)施例中所揭示的具有三鏈的諧波鏈條齒輪的視圖，圖25示出沿著圖24中標(biāo)記為F-F的截面截得的圖24所示的諧波鏈條齒輪，圖26示出具有雙鏈的諧波鏈條齒輪的另一實(shí)施例的分解圖，圖27示出諧波鏈條齒輪的另一實(shí)施例的分解圖，圖28示出雙滾子鏈的切面圖，圖29示出電動(dòng)機(jī)齒輪單元的另一實(shí)施例的局部分解圖，圖30示出圖29中省略的齒輪部分的分解圖，圖31示出圖29中的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的視圖，圖32示出圖29中的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面，圖33示出圖29中的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的側(cè)視圖，圖34示出圖29中的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的另一截面，
圖35示出具有壓力構(gòu)件的先前實(shí)施例的版本；圖36示出具有兩排銷式銷環(huán)的諧波鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一項(xiàng)實(shí)施例的分解圖，圖37示出圖36中的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面，圖38示出具有兩排銷式銷環(huán)和鋼絲滾道軸承的諧波鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一項(xiàng)實(shí)施例的分解圖，圖39示出具有兩排銷式銷環(huán)和兩個(gè)卵形牽引機(jī)盤(dragger disk)的諧波鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一項(xiàng)實(shí)施例的分解圖，圖40示出通過(guò)圖38或圖39所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面，圖41示出圖36所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面，圖42示出圖37所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面，圖43示出圖38所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面，圖44示出圖37所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的局部截面，圖45示出銷環(huán)的側(cè)視圖，圖46示出銷環(huán)的元件的截面，圖47示出具有齒形帶的諧波鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一項(xiàng)實(shí)施例的分解圖，圖48示出圖47中的諧波鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一截面，圖49示出圖47中的諧波鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二截面，圖50示出減速齒輪的一項(xiàng)實(shí)施例，圖51示出呈現(xiàn)出三重對(duì)稱的牽引機(jī)盤，圖52示出兩級(jí)齒輪，圖53示出兩級(jí)齒輪的另一實(shí)施例，圖54示出具有兩個(gè)互連銷環(huán)的兩級(jí)齒輪的一項(xiàng)實(shí)施例，圖55不出用于電動(dòng)自行車的兩級(jí)齒輪的一項(xiàng)實(shí)施例，圖56示出用于電動(dòng)自行車的兩級(jí)齒輪的另一實(shí)施例，圖57示出用于電動(dòng)自行車的兩級(jí)齒輪的一項(xiàng)實(shí)施例,所述兩級(jí)齒輪具有行星齒輪作為前置級(jí)，圖58示出具有雙鏈的諧波鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述諧波鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)外輪而不是一個(gè)內(nèi)輪和一個(gè)外輪，圖59示出圖58中的諧波鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的截面，圖60示出用于具有兩個(gè)諧波 鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鉆桿的傾度調(diào)節(jié)裝置，圖61示出具有諧波鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，圖62示出圖61中的可旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的俯視圖，圖63示出用于相位調(diào)節(jié)的基本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述基本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括諧波鏈條齒輪，圖64示出用于改變制動(dòng)力的具有諧波鏈條齒輪的制動(dòng)致動(dòng)器(brakeactuator),圖65示出具有兩個(gè)諧波鏈條齒輪的機(jī)械手指，圖66示出具有兩個(gè)諧波鏈條齒輪的機(jī)械手指的另一實(shí)施例，圖67示出具有諧波鏈條齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，圖68示出諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例，
圖69示出兩層銷環(huán)的局部側(cè)視圖，圖70示出三層銷環(huán)的局部側(cè)視圖，圖71示出多層銷環(huán)的側(cè)視圖，以及圖72示出三層銷環(huán)的透視圖。
具體實(shí)施例方式以下說(shuō)明提供一些細(xì)節(jié)來(lái)描述本申請(qǐng)案的各項(xiàng)實(shí)施例。但是，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)地了解，各項(xiàng)實(shí)施例可以在沒(méi)有這些細(xì)節(jié)的情況下進(jìn)行實(shí)踐。附圖中所示的各項(xiàng)實(shí)施例中的某些部分具有相似的部分。這些相似的部分可能具有相同的名稱或相似的零件編號(hào)。在適當(dāng)?shù)那闆r下，對(duì)這些相似部分的描述也適用于其他相似部分，從而減少文章的重復(fù)，但不會(huì)限制本發(fā)明。圖1至圖15示出本申請(qǐng)案中所揭示的第一電動(dòng)機(jī)齒輪單元100。圖2示出沿著圖1中標(biāo)記為J-J的交叉線截得的本申請(qǐng)案中所揭示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元100的截面，該圖最清楚地示出，所述電動(dòng)機(jī)齒輪單元100被分成以下部分:杯狀外殼I ;內(nèi)輪6，所述內(nèi)輪在這種情況下設(shè)置成整體并設(shè)置在安裝于外殼I中的輸出軸11上，從而能夠旋轉(zhuǎn)；以及滾子鏈8，所述滾子鏈由安裝在外殼I中的傳動(dòng)裝置托架5引導(dǎo)在外殼I與內(nèi)輪6之間，從而能夠旋轉(zhuǎn)。如圖1中可以清楚地看出，外殼I的內(nèi)部具有徑向向內(nèi)的外輪裝齒2，而內(nèi)輪6具有徑向向外的內(nèi)輪裝齒7。滾子鏈8設(shè)計(jì)成以形狀配合連接的方式與外輪裝齒2和內(nèi)輪裝齒7嚙合。

傳動(dòng)裝置托架5在圖3中最清楚地示出，圖3示出沿著圖1中標(biāo)記為F-F的交叉線截得的電動(dòng)機(jī)齒輪單元100的另一截面。第一傳動(dòng)裝置3和第二傳動(dòng)裝置4位于外輪裝齒2與內(nèi)輪裝齒7之間，并且隨著傳動(dòng)裝置托架5在外圍旋轉(zhuǎn)，每個(gè)傳動(dòng)裝置都將滾子鏈8的一部分拖入外輪裝齒2中，滾子鏈8通過(guò)內(nèi)輪裝齒而被提離第一傳動(dòng)裝置3和第二傳動(dòng)裝置4。第一傳動(dòng)裝置3和第二傳動(dòng)裝置4拖動(dòng)或提起滾子鏈8的情況在圖5中示出，圖5圖示了沿著圖4中標(biāo)記為H-H的交叉線截得的截面。為此，第一傳動(dòng)裝置3和第二傳動(dòng)裝置4各自具有:彎曲的鐮刀形內(nèi)表面12，所述內(nèi)表面12面對(duì)著內(nèi)輪裝齒7;以及凸起的外表面13，所述外表面13沿著滾子鏈8而在其上滑動(dòng)。傳動(dòng)裝置托架5設(shè)計(jì)成柱體，安裝在外殼I中并位于前徑向軸承14和后徑向軸承15上，以使得傳動(dòng)裝置托架5能夠圍繞電動(dòng)機(jī)齒輪單元100的對(duì)稱軸10旋轉(zhuǎn)。在此種布置中，傳動(dòng)裝置5與第一傳動(dòng)裝置3和第二傳動(dòng)裝置4設(shè)計(jì)成整體，如圖3最清楚地示出。為了簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置托架5的軸承組件，外殼I由以下兩個(gè)部分組成:杯狀前外殼區(qū)段16和圓柱形中心外殼區(qū)段17，這兩者彼此徑向配合。在此種布置中，前外殼區(qū)段16具有向前延伸的軸承支架18，前輸出軸的軸承19位于所述軸承支架18中。圖6中最清楚地示出前外殼區(qū)段16的徑向外部與軸承支架18之間的區(qū)域中的孔20。總共設(shè)置了 12個(gè)這樣的孔20。這些孔用透明的塑料板(未示出)密封，以防止漏油。這些透明的板使得可以在外殼中看到油位，并且可以用于監(jiān)控電動(dòng)機(jī)齒輪單元100的運(yùn)行。外殼I中與前外殼區(qū)段16軸向相對(duì)的那側(cè)由杯狀后外殼區(qū)段9封閉，所述杯狀后外殼區(qū)段9具有用于后輸出軸的軸承26的收納開口 28，輸出軸11安裝在所述軸承26中，從而能夠旋轉(zhuǎn)。盤形定子板50夾在后外殼區(qū)段9與中心外殼區(qū)段17之間的軸向中心位置，在該位置，所述盤形定子板50用固定螺栓51旋擰到后外殼區(qū)段9上，從而無(wú)法旋轉(zhuǎn)。定子板50的外圍具有多個(gè)電樞22，所述電樞22定位成與傳動(dòng)裝置托架5的內(nèi)殼體表面相對(duì)。在此種布置中，定子/電樞22被線圈繞組(此圖中未示出)圍繞，當(dāng)電動(dòng)機(jī)齒輪單元100運(yùn)行時(shí)，電流流過(guò)所述線圈繞組。此外，設(shè)置若干個(gè)帶有電容器連接器54的中間電路環(huán)形電容器52，以作為逆變器部件53的蓄能器，所述逆變器部件也設(shè)置在定子板50上。在逆變器部件53與后外殼區(qū)段9的內(nèi)壁之間延伸的冷卻主體55負(fù)責(zé)散熱。在此種布置中，后外殼區(qū)段9配備有散熱片，這些散熱片在圖4中最清楚地示出。定子板50經(jīng)由供電電纜56配備有電源，所述供電電纜56穿過(guò)后外殼區(qū)段9而伸出。多個(gè)永磁體21位于圓柱形傳動(dòng)裝置托架5的內(nèi)部上或內(nèi)殼體表面上,并且分布在傳動(dòng)裝置托架5的外圍。這些永磁體21在圖3中最清楚地示出，圖3示出沿著交叉線F-F截得的圖1所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元100的截面。圖3中移除了后外殼區(qū)段9以及電動(dòng)機(jī)齒輪單元100的其他部件。在此種布置中，永磁體21設(shè)計(jì)成假想圓柱體的殼體表面的部分，以使得所述永磁體21與傳動(dòng)裝置托架5的內(nèi)殼體表面齊平。由于存在這些永磁體21，因此傳動(dòng)裝置托架變成電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。多個(gè)電樞22定位成與永磁體21徑向相對(duì)，所述電樞在圖9中最清楚地示出。電樞22定位成徑向圍繞在內(nèi)輪6的圓柱形殼體的內(nèi)部，從而它們能夠與內(nèi)輪6 —起圍繞對(duì)稱軸10旋轉(zhuǎn)。在此種布 置中，電樞22被線圈繞組(此圖中未示出)圍繞，電子控制單元(同樣未示出)會(huì)將電力施加到所述線圈繞組上。這樣會(huì)產(chǎn)生與永磁體21相互作用的交變磁場(chǎng)。圖3中尤其清楚地示出，永磁體21略微延伸到傳動(dòng)裝置托架5的下邊緣之外。在永磁體21的外圍位置附近，有一些傳感器裝配到定子板，所述傳感器用于確定傳動(dòng)裝置托架的位置。在此種布置中，不僅可以使用霍爾傳感器等標(biāo)準(zhǔn)傳感器，而且可以使用便宜的光學(xué)傳感器或簡(jiǎn)單的感應(yīng)線圈，其中永磁體21在經(jīng)過(guò)所述感應(yīng)線圈時(shí)會(huì)產(chǎn)生特有的感應(yīng)電流，從而改變傳動(dòng)裝置托架的位置。如圖2中尤其清楚地示出，滾子鏈8具有多個(gè)螺栓23，其中滾子24和板25位于螺栓23上，并且與螺栓23 —起形成多個(gè)鏈節(jié)。在此種布置中，滾子24的外直徑、外輪裝齒2的幾何形狀以及內(nèi)輪裝齒7的幾何形狀經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，從而在外殼I與內(nèi)輪6之間形成鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在此種布置中，外殼I與傳動(dòng)裝置托架5之間的密封件(此處未示出)確保在滾子鏈8以及傳動(dòng)裝置3、4與滾子鏈8之間的滑動(dòng)觸點(diǎn)以及軸承14、15、19得到潤(rùn)滑的同時(shí)，油不會(huì)到達(dá)定子22、定子板50和磁體21的區(qū)域。為了更好地了解電動(dòng)機(jī)齒輪單元100的結(jié)構(gòu)，圖6至圖15示出電動(dòng)機(jī)齒輪單元100的各個(gè)拆卸階段。圖6示出處于完全組裝狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)齒輪單元100成角度的正視圖。通過(guò)孔20中的觀察面板，可以清楚地看到齒輪單元的運(yùn)行方式，所述齒輪單元包括外輪裝齒2、滾子鏈8、內(nèi)輪裝齒7和兩個(gè)傳動(dòng)裝置3、4。圖7示出圖6所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的視圖，其中移除了前外殼區(qū)段16?？梢郧宄乜吹綆в袃?nèi)輪裝齒6的內(nèi)輪6。圖7中已移除了兩個(gè)傳動(dòng)裝置4、5之間的區(qū)域中的傳動(dòng)裝置托架5上的油封，從而可以看到定子22的電樞沖片。圖8示出圖6所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元100的視圖，其中移除了定子板50。因此，圖7中仍然可見(jiàn)的定子22在圖8中不再可見(jiàn)。因此，可以在傳動(dòng)裝置托架5的內(nèi)部清楚地看到永磁體21。圖9示出圖8中移除的定子22，所述定子帶有內(nèi)輪6和輸出軸11，而圖10示出圖9所示帶有內(nèi)輪6的定子的俯視圖，其中傳動(dòng)裝置托架5在適當(dāng)?shù)奈恢?，并且所述定子帶有兩個(gè)軸承14、15和定子板50以及電容連接器54。圖11示出圖1所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元成角度的后視圖，但是移除了后外殼區(qū)段9?？梢郧宄乜吹綆в型怀龅挠来朋w21的傳動(dòng)裝置托架5，這些突出的永磁體21齊平地經(jīng)過(guò)定子板。可以在永磁體21與定子板50之間看到定子22。這種定子22在圖12中尤其清楚地示出，圖12中也已移除了前外殼區(qū)段16、中心外殼區(qū)段17以及傳動(dòng)裝置托架5。圖13示出圖11所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元100的視圖，其中移除了中心外殼區(qū)段17和定子板50。圖14示出處于圖10所示狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)齒輪單元100的另一視圖。圖15示出沿著交叉線M-M截得的圖14所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面?？梢郧宄乜吹綆в袃蓚€(gè)傳動(dòng)裝置3、4的傳動(dòng)裝置托架5。傳動(dòng)裝置3與傳動(dòng)裝置4之間的空間用塑料觀察玻璃(此處未示出)密封，以防止漏油。

當(dāng)圖1至圖15所示的電 動(dòng)機(jī)齒輪單元100運(yùn)行時(shí)，帶有外殼1、內(nèi)輪6和滾子鏈8的鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按如下方式啟動(dòng)。以合適的方式將交流電壓施加到電樞22周圍的線圈繞組(此處未示出)上，從而產(chǎn)生與永磁體21協(xié)作的交變電磁場(chǎng)。在此種布置中，電子控制裝置(此處示出該電子控制裝置的逆變器部件和中間電路環(huán)形電容器)確保交變電磁場(chǎng)將傳動(dòng)裝置托架5設(shè)定成圍繞對(duì)稱軸10旋轉(zhuǎn)。第一傳動(dòng)裝置3和第二傳動(dòng)裝置4與傳動(dòng)裝置托架5 —起圍繞對(duì)稱軸10在圓周方向上移動(dòng)。如圖5最清楚地示出，在此種布置中，滾子鏈8中的鏈節(jié)被連續(xù)地推向外輪裝齒2的外圍。在這個(gè)過(guò)程中，傳動(dòng)裝置托架5的外圍方向上隨后的鏈串會(huì)在其之后拉動(dòng)內(nèi)輪。在這些情況下，外輪裝齒2與內(nèi)輪裝齒7之間的半徑差值會(huì)產(chǎn)生預(yù)定的傳動(dòng)比。在上述實(shí)施例中，齒輪單元與電動(dòng)機(jī)組合。齒輪單元也可以與適用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置托架5的另一類型的電動(dòng)機(jī)一起使用，其中所述齒輪單元包括:帶有外輪裝齒2的外殼I ;帶有內(nèi)輪裝齒7并且?guī)в休敵鲚S11的內(nèi)輪6 ;滾子鏈8 ;帶有第一傳動(dòng)裝置3和第二傳動(dòng)裝置4的傳動(dòng)裝置托架5。原則上，在固定傳動(dòng)裝置托架5或外殼I的同時(shí)，也可以驅(qū)動(dòng)輸出軸11。隨后，可以從外殼I或從傳動(dòng)裝置托架5得到輸出扭矩。圖16示出本申請(qǐng)案中所揭示的另一電動(dòng)機(jī)齒輪單元100成角度的俯視圖。圖16中的電動(dòng)機(jī)齒輪單元100與圖1至圖15所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元100基本相同。相同部分給出相同的參考編號(hào)。在此種布置中，第一框架管30和第二框架管31焊接到前外殼區(qū)段16的外圍，形成兩輪車輛(此處未示出)的車架。輸出軸11驅(qū)動(dòng)該車輛(此處未示出)的后輪。
圖17示出另一電動(dòng)機(jī)齒輪單元的視圖，所述另一電動(dòng)機(jī)齒輪單元與先前圖中所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元基本具有相同的部分。相同部分給出相同的參考編號(hào)。在此種布置中，用于安裝兩輪車輛輪胎的后輪或從動(dòng)輪33旋擰到輸出軸11。后輪33具有自由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置或自由輪57。如圖17中尤其清楚地示出，第一橫向連桿34和第二橫向連桿35固定到前外殼區(qū)段16。圖18示出另一電動(dòng)機(jī)齒輪單元100，其設(shè)計(jì)成此處未完全示出的車輛的輪轂電動(dòng)機(jī)。與圖1至圖17所示的電動(dòng)機(jī)齒輪單元100中的那些相同的部分具有相同的參考編號(hào)，或者在所述部分具有相 同功能但形式不同的情況下，用帶有撇號(hào)的相同參考編號(hào)表示。與先前實(shí)施例相比，輸出軸I廣被固定。所述輸出軸安裝在車輛(此處未示出)叉骨管(wishbone tube)中的兩個(gè)方端65上。后軸螺母64將后外殼區(qū)段9'緊固到輸出軸11'上的軸突出部分66上。在輸出軸11'的相對(duì)側(cè)上，前軸螺母63設(shè)置軸承19'、60的活動(dòng)，借助于所述軸承，前外殼區(qū)段16'和中心外殼區(qū)段17'安裝成使得它們能夠在輸出軸11'或后外殼區(qū)段9'上旋轉(zhuǎn)。在此種布置中，前外殼區(qū)段16'和中心外殼驅(qū)動(dòng)17'各自具有輪輞法蘭62，從而形成用于放置輪胎61的輪輞。因此，當(dāng)輸出軸11'固定在叉骨管64中時(shí)，輪胎61經(jīng)由前外殼區(qū)段16'和中心外殼區(qū)段17'而受到驅(qū)動(dòng)。圖19至圖22圖示了本申請(qǐng)案所揭示的諧波鏈條齒輪的功能。在此種布置中，第一傳動(dòng)裝置4和第二傳動(dòng)裝置4相繼在外圍將滾子鏈8中的鏈節(jié)拉入或帶入外輪裝齒2中。在這種情況下，前外殼區(qū)段16固定到外輪裝齒2上。這由在前外殼區(qū)段16的頂部上標(biāo)記的字母“B”指示，所述前外殼區(qū)段16在圖19至圖22中處于固定狀態(tài)。傳動(dòng)裝置3、4與順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置托架5—起回轉(zhuǎn)。在圖19中，第二傳動(dòng)裝置4位于-35° (度)的位置；在圖20中，第二傳動(dòng)裝置4位于2° (度)的位置；在圖21中，第二傳動(dòng)裝置4位于+25° (度)的位置；以及在圖22中，第二傳動(dòng)裝置4位于+53° (度)的位置。在這個(gè)過(guò)程中，在傳動(dòng)裝置托架5的外圍方向上跟隨第二傳動(dòng)裝置4的滾子鏈8的鏈串拉動(dòng)內(nèi)輪6。這由內(nèi)輪6上標(biāo)記的字母“C”和滾子鏈8上標(biāo)記的字母“A”指示。當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)裝置4從圖19中的-35° (度)位置順時(shí)針移動(dòng)到圖22中的+53° (度)位置時(shí)，內(nèi)輪6逆時(shí)針移動(dòng)的角度為約30° (度)。在這些情況下，外輪裝齒2與內(nèi)輪裝齒7之間的半徑差值產(chǎn)生的預(yù)定傳動(dòng)比為約3: 10在本申請(qǐng)案中，可以用若干種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出。第一，外輪I可以與圖1至圖17所示的實(shí)施例一樣進(jìn)行固定。此處，當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置托架5時(shí)，經(jīng)由內(nèi)輪6來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出?；蛘?，內(nèi)輪6可以與圖18所示的實(shí)施例一樣進(jìn)行固定。在這種情況下，當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置托架5時(shí)，經(jīng)由外輪I來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出。或者，也可以設(shè)想，內(nèi)輪6由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且固定傳動(dòng)裝置托架5或外輪I。當(dāng)外輪I被固定時(shí)，經(jīng)由傳動(dòng)裝置托架5來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出。相反，如果傳動(dòng)裝置托架5被固定，則經(jīng)由外輪I來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出。在這些設(shè)計(jì)中，需要特別注意滾子鏈8區(qū)域中的摩擦特性，從而避免自身抑制。避免自身抑制或自動(dòng)鎖定的方式可以是適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)滾子鏈8的滑動(dòng)表面，或者也可以借助于減小摩擦的方法，例如，在傳動(dòng)裝置3、4中進(jìn)行潤(rùn)滑或添加軸承等。因此，電動(dòng)機(jī)也可以驅(qū)動(dòng)外輪1，其中經(jīng)由傳動(dòng)裝置托架5或內(nèi)輪6來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出，具體取決于固定的是內(nèi)輪6還是傳動(dòng)裝置托架5。滾子鏈8可以由兩側(cè)也都可能具有齒的其他牽引或壓力構(gòu)件來(lái)替換，例如，由齒形帶來(lái)替換。類似的設(shè)計(jì)將在圖47至圖49中圖示。并非像上述實(shí)施例那樣進(jìn)行形狀配合從而使輪上的齒嚙合在滾子鏈的間隙中，而是可以進(jìn)行一種形狀配合，從而使?fàn)恳驂毫?gòu)件中的齒嚙合在內(nèi)輪或外輪的間隙中。最后，還可以設(shè)想，在對(duì)應(yīng)的輪與牽引或壓力構(gòu)件之間使用摩擦連接。圖23示出另一電動(dòng)機(jī)齒輪單元100的截面F-F，該電動(dòng)機(jī)齒輪單元設(shè)計(jì)成車輛(未完全示出)的輪轂電動(dòng)機(jī)。與先前圖1至圖22中的部分相對(duì)應(yīng)的部分具有相同參考編號(hào)。此截面被標(biāo)為F-F是因?yàn)榻孛娴亩ㄏ蚺c圖3相同，在圖3中，鏈條8被提離內(nèi)輪6。與圖3相比，傳動(dòng)裝置托架5延伸出內(nèi)輪6側(cè)面上的杯狀區(qū)域79。杯狀區(qū)域79上設(shè)有兩個(gè)軸83、84，這兩個(gè)軸定位成平行于對(duì)稱軸10。兩個(gè)齒輪80、81安裝在軸83、84上的滾珠軸承85、86上。齒輪80、81對(duì)應(yīng)于圖3所示的傳動(dòng)裝置3、4。齒輪80、81在雙鏈8'的第二鏈條82的內(nèi)部進(jìn)行嚙合。第二鏈條82由虛線90指示。兩個(gè)軸83、84定位成關(guān)于對(duì)稱軸10彼此相對(duì)，并且距對(duì)稱軸10的距離相等。在圖23所示的實(shí)施例中，這個(gè)距離小于內(nèi)輪6的半徑。如上所述，在運(yùn)行過(guò)程中，傳動(dòng)裝置托架5通過(guò)作用在永磁體21上的力而被設(shè)置成處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，雙鏈V的第一鏈條87的外部通過(guò)齒輪80、81而被拉入外輪裝齒2中。雙鏈8'的第一鏈條87的內(nèi)部與內(nèi)輪裝齒7嚙合，因此內(nèi)輪6和輸出軸11以先前圖19至圖22所示的方式受到驅(qū)動(dòng)。使用雙鏈⑷允許齒輪80、81在平行于內(nèi)輪6的平面中旋轉(zhuǎn)。因此，可以為齒輪80、81選擇最佳尺寸。使用較大齒輪80、81增加了齒輪80、81與鏈條8'之間以及鏈條8'與外輪裝齒2之間的接觸面。因此，產(chǎn)生的力可以更均勻地分配，并且鏈條8'和外輪裝齒2上的負(fù)載得以減小。此外，可以使內(nèi)輪裝齒7與外輪裝齒2之間的距離變小。這意味著，在給定齒大小的情況下，可以實(shí)現(xiàn)較大的減速。也可以使用滾子來(lái)代替齒輪80、81，所述滾子將第二鏈條82的內(nèi)部向外推動(dòng)。滾子，具體而言，齒輪80、81能夠使沿著鏈條8'的外圍產(chǎn)生的力發(fā)生偏轉(zhuǎn)。當(dāng)鏈條8'被拉入外齒2中時(shí)，這會(huì)降低摩擦損耗。圖24和圖35示出又一實(shí)施例，其中提供三鏈8"來(lái)代替圖23中所示的雙鏈8'。圖23中已示出的元件將不再重復(fù)。圖24所示的截面H' -H'定位成平行于圖4所示的對(duì)應(yīng)截面H-H并且向輸出軸11偏移。傳動(dòng)裝置盤90安裝在輸出軸11上，從而能夠自由旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)裝置盤90中設(shè)有兩個(gè)軸91、92，齒輪93、94分別位于每個(gè)軸上。齒輪93、94相對(duì)于對(duì)稱軸10定位在相對(duì)側(cè)上，并且在三鏈8"的第三鏈條88中從內(nèi)部進(jìn)行嚙合。傳動(dòng)裝置盤90在軸91、92的區(qū)域中進(jìn)行切割，從而使得三鏈被提離內(nèi)輪6的那個(gè)區(qū)域保持自由。在傳動(dòng)裝置盤90的中心，環(huán)形開口自由地圍繞輸出 軸。傳動(dòng)裝置盤90的兩個(gè)外部區(qū)域95、96位于內(nèi)輪裝齒7外圍的外部，并且通過(guò)兩個(gè)固定接頭(未示出)而剛性連接到傳動(dòng)裝置托架5。所述固定接頭穿過(guò)內(nèi)輪6與外輪裝齒2之間的空間。圖25示出沿著圖24中標(biāo)記為F-F的交叉線截得的截面，該截面對(duì)應(yīng)于圖23所示的截面。如圖25中最清楚地示出，齒輪93、94定位成與齒輪80、81相對(duì)，所述齒輪80、81在三鏈8"的第二鏈條82中從內(nèi)部進(jìn)行嚙合。與齒輪80、81—樣，齒輪93、94也安裝在滾珠軸承97、98上。圖25中為了清晰起見(jiàn)，用虛線來(lái)指示第二鏈條82和第三鏈條88，而只有最上面和最下面的鏈條螺栓用實(shí)線畫出。由于如圖25所示，三鏈8"相對(duì)于內(nèi)輪6布置成軸對(duì)稱，因此，三鏈8"上的負(fù)載比圖23所示的雙鏈8'上的負(fù)載更均勻。傳動(dòng)裝置盤90可以由輸出軸11上額外的軸承支撐。代替杯狀區(qū)域79，傳動(dòng)裝置托架5也可以采用另一種合適的形狀。此外，圖23至圖25所示的實(shí)施例也可以與上文指定的其他輸出變體相結(jié)合。此外，可以提供固定到傳動(dòng)裝置托架而不是固定到齒輪或滾子的傳動(dòng)裝置。這樣會(huì)使設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單。圖26示出諧波鏈條齒輪的另一實(shí)施例的分解圖。該圖是從與輸入端相對(duì)的側(cè)面觀察到的。該圖并未示出在方向X上位于內(nèi)輪6后面的部分。如圖23，圖26也示出雙鏈8,，所述雙鏈具有位于輸入側(cè)上的第一鏈條87以及第二鏈條82，第一鏈條87和第二鏈條82合并成一個(gè)整體的雙鏈。第一鏈條87也稱為第一鏈條排，而第二鏈條82也稱為第二鏈條排。與圖23不同，用于將雙鏈8'的第一鏈條87拉入外輪裝齒2中的鏈條導(dǎo)向板100設(shè)置在第二鏈條82的軸向平面中。含有外輪裝齒2的外輪包括四個(gè)部分，由四個(gè)相同形狀的四分之一環(huán)105、106、 107、108構(gòu)成。雙鏈8'的長(zhǎng)度經(jīng)過(guò)尺寸設(shè)置，以使得雙鏈8'與鏈條導(dǎo)向板100的外圍鄰近。內(nèi)輪6位于雙鏈8'的輸入側(cè)鏈條87的平面中，并且設(shè)計(jì)成具有外裝齒的環(huán)。傳動(dòng)裝置托架5穿過(guò)內(nèi)輪6的內(nèi)部。鏈條導(dǎo)向板由位于鏈條82平面中的四個(gè)板3、4、101、102組成。在板3、4的區(qū)域中，雙鏈8'被提離內(nèi)輪6。因此，板3、4、101、102用作傳動(dòng)裝置3、4、101、102，用于在內(nèi)輪6的裝齒與外輪裝齒2之間傳送扭矩。鏈條導(dǎo)向板100的板3、4、101、102旋擰在圓形中心板104與盤形滑鏈固定器103之間的位置上。因此，中心板104和滑鏈固定器103形成傳動(dòng)裝置托架5的部件。內(nèi)輪6的四分之一環(huán)105、106、107、108中、滑鏈固定器103中、鏈條導(dǎo)向板100的板中、中心板104中以及前外殼區(qū)段16中均設(shè)置螺釘孔，以用于從前部進(jìn)行組裝。如果經(jīng)由外輪來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入，而經(jīng)由傳動(dòng)裝置托架5來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出，則按如下方式進(jìn)行組裝。將外輪旋擰到中空?qǐng)A柱，所述中空?qǐng)A柱連接到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。將內(nèi)輪6旋擰到另一中空?qǐng)A柱，所述另一中空?qǐng)A柱連接到定子22。此外，借助于逐個(gè)堆疊的螺釘孔，將滑鏈固定器103、鏈條導(dǎo)向板100以及中心板104旋擰到輸出軸11。在圖26的替代實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置托架的鏈條導(dǎo)向板也可以設(shè)計(jì)成一個(gè)部分，并且內(nèi)輪可以由不同數(shù)量的零件組成。傳動(dòng)裝置托架5也可以設(shè)計(jì)成使得圖23所示的滾子或齒輪裝配至所述傳動(dòng)裝置托架，從而將雙鏈8'拉入或提入外輪裝齒2中。由于使用雙鏈8'，因此，傳動(dòng)裝置3、4、101、102的壓力不會(huì)直接作用在外輪105、106、107、108上。任何運(yùn)行噪音都可以用雙鏈8'來(lái)抵消。具體而言，外輪可以由多個(gè)部分制成，并且因此便于制造。在上述實(shí)施例中，齒輪單元通常與電動(dòng)機(jī)組合。齒輪單元可以與任何類型的電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)或渦輪機(jī)組合，所述齒輪單元包括雙鏈8'、鏈條導(dǎo)向板100、外輪裝齒2、內(nèi)輪6以及帶有傳動(dòng)裝置3、4、101、102的傳動(dòng)裝置托架5。原則上，可以驅(qū)動(dòng)外輪105、106、107、108、內(nèi)輪6或傳動(dòng)裝置托架5。如果驅(qū)動(dòng)外輪105、106、107、108，則隨后可以固定傳動(dòng)裝置托架5并從內(nèi)輪6得到輸出扭矩，或者固定內(nèi)輪6并從傳動(dòng)裝置托架5得到輸出扭矩。如果驅(qū)動(dòng)內(nèi)輪6，則隨后可以固定傳動(dòng)裝置托架5并且從外輪105、106、107、108得到輸出扭矩，或者固定外輪105、106、107、108并從傳動(dòng)裝置托架5得到輸出扭矩。如果驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置托架5，則隨后可以固定內(nèi)輪6并從外輪105、106、107、108得到輸出扭矩，或者固定外輪105、106、107、108并從內(nèi)輪6得到輸出扭矩。圖27示出諧波鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的分解圖。與圖26所示的部件相類似的部件具有相同的參考編號(hào)。代替圖26所示的鏈條導(dǎo)向板100，圖27具有環(huán)形的盤109、110，用于將雙鏈8'拉入或提入外輪裝齒2中。盤109、110安裝在軸113、114上的滾珠軸承111、112上，從而能夠旋轉(zhuǎn)。軸113、114裝配至平行于對(duì)稱軸10的牽引機(jī)固定器103，并且所述軸113、114相對(duì)于對(duì)稱軸10定位成彼此相對(duì)且它們距對(duì)稱軸10的距離基本相等。圖28示出圖26所示的實(shí)施例中使用的雙鏈V的切面圖。雙鏈V設(shè)計(jì)成滾子鏈。在雙鏈8'中，套筒117被滾子24圍繞。兩個(gè)套筒117由兩個(gè)板25連接在一起。四個(gè)外部板116將兩個(gè)鏈節(jié)接合起來(lái)。四個(gè)外部板116直接安裝在螺栓23上。套筒117與滾子24之間設(shè)置一個(gè)可以引入潤(rùn)滑油的空間。因此，滾子24能夠在套筒117上自由旋轉(zhuǎn)。由 于滾子旋轉(zhuǎn)，因此，使用滾子鏈而不是簡(jiǎn)單的套筒鏈減小了牽引機(jī)與鏈條之間的摩擦。因此，在圖27所示的實(shí)施例中，可能不需要滾珠軸承111、112。另一方面，如果牽引機(jī)與鏈條之間的任何滑動(dòng)都由諸如圖27的實(shí)施例所示中的滾珠軸承來(lái)抵消，則也可以使用(例如)不帶有滾子的鏈條、套筒鏈或螺栓鏈?？梢詮膱D24、圖25和圖27的實(shí)施例中最清楚地看出，傳動(dòng)裝置托架的區(qū)域可以設(shè)計(jì)成帶齒或不帶齒的偏心盤，所述偏心盤相對(duì)于輸出軸的軸以偏心方式進(jìn)行安裝，從而通過(guò)鏈條8、8'、8"在外輪裝齒2與內(nèi)輪6之間傳送扭矩。在此種布置中，偏心盤的裝齒區(qū)域圍繞離輸出軸11的軸最遠(yuǎn)的點(diǎn)設(shè)置，而且偏心盤的偏心座對(duì)應(yīng)于圖1至圖15或圖26的實(shí)施例中所示的傳動(dòng)裝置。內(nèi)輪6通過(guò)帶齒偏心盤的偏心移動(dòng)而被壓在鏈條8、8'、8"上，并且鏈條8、8'、8"通過(guò)偏心盤的偏心移動(dòng)而進(jìn)一步移動(dòng)。如果內(nèi)輪6相對(duì)于外輪移動(dòng)，則鏈條8、8'、8"會(huì)與傳動(dòng)裝置嚙合，并且使傳動(dòng)裝置托架5圍繞其旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)。將偏心盤用作傳動(dòng)裝置時(shí)，可以將滾珠或滾子而不是牽引構(gòu)件用作壓力構(gòu)件，從而圍繞外裝齒2的齒之間的圓形空間滾動(dòng)。圖29至圖34示出具有雙鏈的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的另一實(shí)施例。在此項(xiàng)實(shí)施例中，輸出軸采用輸出環(huán)269的形式。偏心盤283、291、偏心凸輪軸承284、288以及牽引機(jī)盤285、287形成傳動(dòng)裝置。圖29示出電動(dòng)機(jī)齒輪單元的另一實(shí)施例的局部分解圖。圖29中省略了電動(dòng)機(jī)齒輪單元的齒輪部分，所述齒輪部分在圖30中示出并且由圖29中的多個(gè)圓點(diǎn)指示。圖29從左往右示出:前外殼區(qū)段16 ;電動(dòng)機(jī)塊270，其帶有部分可見(jiàn)的定子塊22和轉(zhuǎn)子5 ;支撐圓柱268，在該支撐圓柱上，輸出環(huán)269以同心方式安裝在第一輸出軸承271和第二輸出軸承272上；以及軸承固定器18'。軸11 (圖29和圖30中未示出)以同心方式定位在電動(dòng)機(jī)塊270的內(nèi)部。類似于圖18所示的實(shí)施例，軸11通過(guò)叉骨(此處也未示出)固定到框架。輸出環(huán)269采用類似于圖18所示的方式連接到輪輞法蘭。然而，與圖18不同，輸出環(huán)269安裝在支撐圓柱268上，而不是如圖18所示直接安裝在轉(zhuǎn)子5上。與圖18所示的版本相比，這樣提高了穩(wěn)定性并且減小了摩擦。此外，在圖29所示的版本中，更易于使用與經(jīng)由內(nèi)輪來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出時(shí)所用相同的電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)。支撐圓柱268設(shè)計(jì)成具有法蘭的中空?qǐng)A柱，所述支撐圓柱268的法蘭旋擰到電動(dòng)機(jī)塊270上的法蘭。輸出軸承271、272設(shè)計(jì)成環(huán)形滾珠軸承，它們以同心方式定位在輸出環(huán)269的內(nèi)部，其中一個(gè)位于電動(dòng)機(jī)側(cè)，另一個(gè)位于齒輪側(cè)。齒輪側(cè)輸出軸承272與軸承固定器W之間有齒輪部分，這些齒輪部分在圖30中示出。圖30示出圖29中省略的齒輪部分的分解圖。圖30從左往右示出:環(huán)形外輪固定器275 ;環(huán)形內(nèi)輪6 ;雙鏈V ;由四個(gè)相同的環(huán)區(qū)段277、278、279、280組成的外輪276 ;夕卜輪固定環(huán)281 ;盤形偏心凸輪固定器282 ;電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪283 ;電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪軸承284 ;電動(dòng)機(jī)側(cè)牽引機(jī)環(huán)285 ;齒輪側(cè)牽引機(jī)環(huán)287 ;齒輪側(cè)偏心凸輪軸承288 ;間隔環(huán)290 ；齒輪側(cè)偏心凸輪291以及圖29所示的輪輞固定器18'。外輪固定器275牢牢地旋擰到圖29所示的轉(zhuǎn)子5的前表面上。外輪276的四個(gè)環(huán)部件277、278、279、280經(jīng)由螺釘孔而固定在外輪固定環(huán)281與外輪固定器275之間。外輪276、外輪固定器環(huán)279和輪輞固定器18'經(jīng)由逐個(gè)堆疊地定位的螺釘孔而旋擰到外輪固定器275，外輪固定器275繼而牢牢地旋擰到輸出環(huán)269上。電動(dòng)機(jī)側(cè)環(huán)形偏心盤283以偏心的方式牢牢地旋擰到盤形偏心凸輪固定器282，所述盤形偏心凸輪固定器282繼而以偏心的方式牢牢地旋擰到轉(zhuǎn)子5的前表面。盤形突出部分位于偏心凸輪固定器282上，而所述盤形突出部分上放置了電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪軸承284。電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心 凸輪軸承284以與電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心盤283的中心點(diǎn)同心的方式定位在電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心盤283的外部。電動(dòng)機(jī)側(cè)牽引機(jī)環(huán)285以與電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪軸承284的中心點(diǎn)同心的方式定位在電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪軸承284的外部。齒輪側(cè)環(huán)形偏心盤291牢牢地旋擰到電動(dòng)機(jī)側(cè)環(huán)形偏心盤283。偏心盤283與偏心盤291之間有間隔環(huán)290，所述間隔環(huán)290放置在電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪283的盤形突出部分286上。齒輪側(cè)偏心凸輪軸承288以與齒輪側(cè)偏心盤291的中心點(diǎn)同心的方式定位在齒輪側(cè)偏心盤291的外部。齒輪側(cè)牽引機(jī)環(huán)287以與齒輪側(cè)偏心凸輪軸承288的中心點(diǎn)同心的方式定位在齒輪側(cè)偏心凸輪軸承289的外部。在此種布置中，電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心盤283和齒輪側(cè)偏心盤291定位成彼此相對(duì)，以使得偏心盤283上距離軸11最遠(yuǎn)的點(diǎn)和偏心盤291上距離軸11最遠(yuǎn)的點(diǎn)相對(duì)于軸11彼此相對(duì)。此外，偏心凸輪固定器282、電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪283和齒輪側(cè)偏心凸輪291由穿過(guò)逐個(gè)堆疊的螺釘孔的四個(gè)螺釘旋擰到轉(zhuǎn)子5的前表面上。在圖30中示意性地示出這些螺釘。如圖32中尤其清楚地示出，兩個(gè)相同的牽引機(jī)環(huán)285和287具有L形輪廓。因此，可以使兩個(gè)相同的偏心凸輪軸承284和288以及兩個(gè)偏心盤283和291比雙鏈8'的齒輪側(cè)鏈條274的寬度厚。內(nèi)輪6位于雙鏈8'的電動(dòng)機(jī)側(cè)鏈條273的軸向平面中，而外輪276以及電動(dòng)機(jī)側(cè)牽引機(jī)環(huán)285和齒輪側(cè)牽引機(jī)環(huán)287位于雙鏈8'的齒輪側(cè)鏈條274的軸向平面中。牽引機(jī)環(huán)285、287的半徑經(jīng)過(guò)尺寸設(shè)置，以使得雙鏈V的齒輪側(cè)鏈條274在牽引機(jī)環(huán)285、287與雙鏈8'鄰近的兩個(gè)牽引機(jī)區(qū)域中，嚙合在外輪裝齒2中，這兩個(gè)牽引機(jī)區(qū)域大體上相對(duì)于軸11的對(duì)稱軸彼此相對(duì)。此外，雙鏈8'的長(zhǎng)度經(jīng)過(guò)尺寸設(shè)置，以使得雙鏈8'的電動(dòng)機(jī)側(cè)鏈條73在大致彼此相對(duì)并且與牽引機(jī)區(qū)域距離約45度的兩個(gè)區(qū)域中，嚙合在內(nèi)輪6中。在圖29至圖34所示的實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置托架和傳動(dòng)裝置包括偏心凸輪固定器282、偏心凸輪283、偏心凸輪軸承284、牽引機(jī)環(huán)285、牽引機(jī)環(huán)287、齒輪側(cè)偏心凸輪軸承288、間隔環(huán)290、齒輪側(cè)偏心凸輪291以及輪輞固定器18'。傳動(dòng)裝置分別包括牽引機(jī)環(huán)258和牽引機(jī)環(huán)287。此外，帶有外輪裝齒2的外輪276由四個(gè)環(huán)部件277、278、279、280組成。圖31示出從齒輪側(cè)看到的圖29中的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的視圖。在此種布置中，通過(guò)輪輞固定器18'中的孔可以看到電動(dòng)機(jī)側(cè)牽引機(jī)環(huán)285、齒輪側(cè)牽引機(jī)環(huán)287以及齒輪側(cè)偏心凸輪軸承288。圖32示出沿著圖31中標(biāo)記為K-K的交叉線截得的圖29中的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面，所述交叉線貫穿相對(duì)的牽引機(jī)區(qū)域。圖中示出雙鏈8'的兩個(gè)鏈條排273、274的截面，左邊可以看到一個(gè)連續(xù)的鏈條螺栓，而右邊可以看到另一個(gè)連續(xù)的鏈條螺栓。相對(duì)的牽引機(jī)區(qū)域中的牽引機(jī)環(huán)285、287的內(nèi)部與雙鏈8'的齒輪側(cè)鏈條274鄰近。雙鏈8'的電動(dòng)機(jī)側(cè)鏈條273被提離交叉線K-K平面中的內(nèi)輪。圖33示出圖29中的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的側(cè)視圖。為了在圖33中圖示電動(dòng)機(jī)齒輪單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，交叉線L-L顯示為成角度的。圖34示出沿著圖33中標(biāo)記為L(zhǎng)-L的交叉線截得的圖29中的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的另一截面。截面的前部示出電動(dòng)機(jī)側(cè)牽引機(jī)環(huán)285、電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪軸承284及其前面的間隔環(huán)290，所述截面貫穿雙鏈8'的齒輪側(cè)鏈條274。圖34示出間隔環(huán)290的半徑經(jīng)過(guò)尺寸設(shè)置，以使得所述半徑大于電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪軸承284與軸11的對(duì)稱軸之間的最小距 離。剖切面L-L的后部示出電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪軸承284的另一部分，所述剖切面L-L貫穿雙鏈8'的電動(dòng)機(jī)側(cè)鏈條273。也示出了內(nèi)輪6，圖30的較低區(qū)域中的電動(dòng)機(jī)側(cè)鏈條273與所述內(nèi)輪6鄰近。在它的后面可以看到轉(zhuǎn)子5的前表面部分，轉(zhuǎn)子5的所述前表面中設(shè)有通風(fēng)孔。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子5在裝配至所述轉(zhuǎn)子5的永磁體上的力作用下而發(fā)生旋轉(zhuǎn)。這樣使得旋擰到轉(zhuǎn)子5的偏心盤283、291圍繞軸11旋轉(zhuǎn)。偏心盤283、291圍繞軸11的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由偏心凸輪軸承284、288傳送到牽弓I機(jī)盤285、287，所述牽弓I機(jī)盤285、287相對(duì)于偏心凸輪283、291的對(duì)稱軸定位成同心。牽引機(jī)盤285、287的旋轉(zhuǎn)還使齒輪側(cè)鏈條274的牽引機(jī)區(qū)域圍繞軸11的對(duì)稱軸旋轉(zhuǎn)。在這個(gè)過(guò)程中，牽引機(jī)盤285、287在偏心凸輪軸承284、288上旋轉(zhuǎn)，從而使雙鏈的橫向力偏轉(zhuǎn)到牽引機(jī)盤285、287上。雙鏈V的鏈節(jié)數(shù)目少于外輪276上的齒數(shù)目。此外，雙鏈V的鏈條嚙合在內(nèi)輪6和外輪276的齒中合。因此，雙鏈8'不會(huì)相對(duì)于它們滑動(dòng)。因此，牽引機(jī)盤的每次回轉(zhuǎn)時(shí)，外輪必須圍繞軸11前進(jìn)nA-nK個(gè)齒，S卩，(ηΑ_ηΚ)/ηΑ*360°，其中ηΑ為外輪上的齒數(shù)目，而ηΚ為雙鏈8'中的鏈節(jié)數(shù)目。這樣就給出了減速比nA/ (nA-nK)。外輪276將其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳送到外輪固定器275進(jìn)而傳送到輸出環(huán)269，其中外輪276通過(guò)螺旋接頭(screw connection)連接到輸出環(huán)269。輸出環(huán)269在輸出軸承271和271上旋轉(zhuǎn)。輸出環(huán)269的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳送到車輛的主動(dòng)輪。這可以由直接裝配至輸出環(huán)269的主動(dòng)輪輪輞法蘭直接完成，或者由鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以類似于圖18所示的方式間接地完成。圖29至圖34所示的實(shí)施例中示出的電動(dòng)機(jī)齒輪單元具有許多優(yōu)點(diǎn)。由于牽引機(jī)環(huán)285、287與軸11之間的距離保持恒定，并且牽引機(jī)環(huán)285、287也在很大程度上填充了外輪內(nèi)部的空間，因此很少會(huì)造成失衡。由于牽引機(jī)環(huán)285、287的特殊布置，因此可以選擇較大的牽引機(jī)環(huán)285、287直徑。這樣使?fàn)恳龣C(jī)區(qū)域能夠延伸，從而不會(huì)產(chǎn)生零星的負(fù)載。此外，由于雙鏈8'的變化長(zhǎng)度還可以更長(zhǎng)，因此也可以實(shí)現(xiàn)更大的減速。牽引機(jī)環(huán)285、287安裝在滾珠軸承284、288上確保雙鏈8'與外輪裝齒2之間不會(huì)發(fā)生滑動(dòng)或極少發(fā)生滑動(dòng)，其中所述滾珠軸承284、288定位成距軸11預(yù)置的距離。同時(shí)減少了摩擦損耗。此外，不需要使用滾子鏈來(lái)防止滑動(dòng)。簡(jiǎn)單的螺栓鏈就足夠了。這也意味著雙鏈8，的設(shè)計(jì)可以更加穩(wěn)定。相對(duì)于圖23至圖27所示的具有雙/三鏈的實(shí)施例而言，已詳細(xì)描述了圖29至圖34所示的具有雙鏈的實(shí)施例的其他優(yōu)點(diǎn)。相同或相似的優(yōu)點(diǎn)適用于本申請(qǐng)案。

在圖29至圖34所示的實(shí)施例中，可以使用雙滾子鏈而不是偏心凸輪軸承284、288，或者除了偏心凸輪軸承284、288以外，可以使用雙滾子鏈。在圖29至圖34所示的實(shí)施例的版本中，也可以經(jīng)由內(nèi)輪6來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出。為此，牽引機(jī)盤285、287和外輪276設(shè)置在電動(dòng)機(jī)側(cè)鏈條平面273中，而且外輪276固定到外殼的靜止部分。另一方面，內(nèi)輪6設(shè)置在齒輪側(cè)鏈條平面274中，而且內(nèi)輪6固定到輸出環(huán)269。在此種布置中，輸出環(huán)269的半徑有效地大于外輪276的半徑。在這種情況下，術(shù)語(yǔ)“固定”包括使用中間部分進(jìn)行的間接固定。在經(jīng)由外輪276來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出和經(jīng)由內(nèi)輪6來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出的情況下，也可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向內(nèi)傳送到輸出軸11，而不是向外傳送到輸出環(huán)269，在這種情況下，可以省略輸出環(huán)269和輸出軸承271、272。隨后，內(nèi)輪6和外輪276可以固定到輸出軸11，而輸出軸11可以采用類似于圖2所示用于內(nèi)輪6的方式支撐在滾珠軸承上。圖35示出具有推進(jìn)構(gòu)件或壓力構(gòu)件的先前實(shí)施例的版本。壓力構(gòu)件131代替牽引構(gòu)件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)的內(nèi)輪6與靜止的外輪130之間。例如，壓力構(gòu)件131可以采用撓性金屬環(huán)或金屬圓柱的形式。壓力構(gòu)件131、內(nèi)輪6和外輪130經(jīng)成形，以使得壓力構(gòu)件131與內(nèi)輪6之間以及壓力構(gòu)件131與外輪130之間極少發(fā)生滑動(dòng)或不會(huì)發(fā)生滑動(dòng)。例如，這種成形可以采用齒的形式。兩個(gè)壓力輪132、133定位在旋轉(zhuǎn)的承載環(huán)(carrier ring) 134上,從而使得它們?cè)诔休d環(huán)的運(yùn)動(dòng)方向上位于壓力構(gòu)件131之前，并且與壓力構(gòu)件131接觸。在此種布置中，承載環(huán)和壓力輪132、133對(duì)應(yīng)于位于內(nèi)輪6與外輪130之間的傳動(dòng)裝置。為了加固壓力構(gòu)件131，也可以任選地提供穩(wěn)定輪135、136，所述穩(wěn)定輪135、136會(huì)妨礙鄰近壓力構(gòu)件的壓力輪132、133。作為另一選擇，也可以提供兩個(gè)其他的壓力輪(未示出)來(lái)作為傳動(dòng)裝置的部件，從而從外部將壓力構(gòu)件推向內(nèi)輪。壓力輪或穩(wěn)定輪定位成使得它們能夠圍繞它們的軸旋轉(zhuǎn)，并且壓力構(gòu)件131能夠回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)式壓力構(gòu)件131將其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳送到內(nèi)輪6。在圖35所示的版本中，內(nèi)輪也可以為靜止的，并且經(jīng)由外輪130來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出。在這種情況下，輸入和輸出都具有相同的旋轉(zhuǎn)方向。圖36至圖46示出進(jìn)一步的實(shí)施例，其中上文已提及的部分將不再詳細(xì)闡述。圖36示出具有兩排銷式銷環(huán)308的實(shí)施例的分解圖。在第二輸出軸承272的右邊，圖35從左往右示出:第一內(nèi)環(huán)⑴；兩排銷式銷環(huán)308 ;具有電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪283^和電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪軸承284'的電動(dòng)機(jī)側(cè)牽引機(jī)盤285';具有齒輪側(cè)偏心凸輪291'和齒輪側(cè)偏心凸輪軸承288'的齒輪側(cè)牽引機(jī)盤287';第二內(nèi)環(huán)6";以及先前實(shí)施例中所示的部分。牽引機(jī)盤285,和287,成形為環(huán)形盤。這是三排齒輪設(shè)計(jì)，其中兩對(duì)內(nèi)輪和外輪6'、2'和6"、2"位于不同的軸向平面中，其中具有傳動(dòng)裝置285'、287'、283'、284'、288'、29Γ的傳動(dòng)裝置托架位于兩對(duì)內(nèi)輪和外輪K、2'與6"、2"之間的第三軸向平面中。第一內(nèi)環(huán)6'和第二內(nèi)環(huán)6"連接到定子22。外輪裝齒設(shè)計(jì)成輸出環(huán)269的兩排內(nèi)裝齒。此處，作為牽引構(gòu)件的銷環(huán)308的兩排銷在外輪W、2"的內(nèi)圓周與內(nèi)輪⑴、6"的外圓周穴、7"之間延伸。銷305的凸出部分可以從圖46中最清楚地看出，這些凸出部分具有與外輪和內(nèi)輪6'、6"的齒相互作用的牽引鏈條中的螺栓的功能。在從動(dòng)傳動(dòng)裝置285' ,287' ,283'、284'、288'、29廣的情況下，銷環(huán)308被提離內(nèi)輪⑴、6"的外圓周T、7"，并且被推向外輪的內(nèi)圓周2'、2"，從而使內(nèi)輪與外輪之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在內(nèi)輪6,、6"受到驅(qū)動(dòng)的情況下，外輪與銷環(huán)308之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而與傳動(dòng)裝置285'、287'、283'、284'、288'、29Γ之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在外輪受到驅(qū)動(dòng)的其他情況下，內(nèi)輪V、6"與銷環(huán)308之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而與傳動(dòng)裝置285' ,287' ,283' ,284/、288;、29廣之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。隨后，傳動(dòng)裝置285' ,287' ,283' ,284/、28V、29廣由銷環(huán)308驅(qū)動(dòng)。 輸出環(huán)269固定地連接到輪輞法蘭等的輸出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪283'上設(shè)有四個(gè)調(diào)節(jié)縫隙301，所述調(diào)節(jié)縫隙301以合適的角度面向電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪283'的半徑。所述四個(gè)調(diào)節(jié)縫隙301包括兩對(duì)調(diào)節(jié)縫隙。每對(duì)調(diào)節(jié)縫隙301具有相同的定向，并且兩對(duì)調(diào)節(jié)縫隙301彼此垂直定向。圖47中可以看出，調(diào)節(jié)縫隙中設(shè)有導(dǎo)向圓柱。齒輪側(cè)偏心凸輪291'中的孔成形為長(zhǎng)圓孔。經(jīng)由調(diào)節(jié)縫隙301，牽引機(jī)285'和287'的偏心度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，方式為使偏心凸輪283'、29Γ，由此使?fàn)恳龣C(jī)盤285'和287'沿著調(diào)節(jié)縫隙301移位。因此，兩排銷式銷環(huán)308被緊固。當(dāng)齒輪側(cè)偏心凸輪291'的中心沿著兩個(gè)導(dǎo)向圓柱移動(dòng)遠(yuǎn)離對(duì)稱軸10時(shí)，銷環(huán)308被緊固。齒輪側(cè)偏心凸輪291'的長(zhǎng)圓孔允許齒輪側(cè)偏心凸輪291'相對(duì)于穿過(guò)長(zhǎng)圓孔的螺釘進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)齒輪側(cè)偏心凸輪由穿過(guò)齒輪側(cè)偏心凸輪291'的長(zhǎng)圓孔并且穿過(guò)電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪283'的對(duì)應(yīng)孔的螺釘緊固到電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪時(shí)，齒輪側(cè)偏心凸輪291'被壓向?qū)驁A柱和電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪291'，并且齒輪側(cè)偏心凸輪291'的位置被固定。圖37示出圖36中的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面。圖38和圖39示出具有雙面銷環(huán)308和鋼絲滾道軸承302的諧波鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩項(xiàng)實(shí)施例的分解圖。與圖36中的實(shí)施例相比，牽引機(jī)盤285"和287"并未設(shè)計(jì)成環(huán)形牽引機(jī)盤，而是設(shè)計(jì)成卵形牽引機(jī)盤。優(yōu)選地，卵形的中心位于對(duì)稱軸11上，以使得卵形盤位于彼此的頂部。圖36中所示的偏心凸輪283'、291'并未用在圖38的實(shí)施例中。同樣，偏心凸輪軸承也未使用。實(shí)際上，鋼絲滾道軸承302、303會(huì)減少摩擦，這種軸承也稱為“弗蘭卡軸承(Franke bearing)”。鋼絲滾道軸承302、303布置在牽引機(jī)盤285 "、287"與輸出環(huán)269之間。通過(guò)牽引機(jī)盤285"、287"的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，鋼絲滾道軸承302、303發(fā)生變形并被壓向外輪裝齒2。在運(yùn)行過(guò)程中，鋼絲滾道軸承302、303減少牽引機(jī)盤285"、287"與兩排銷式銷環(huán)308的內(nèi)表面(圖46中可以最清楚地看出)之間的摩擦。圖38和圖39的區(qū)別在于鋼絲滾道軸承302、303的類型。在圖38中，使用完整的鋼絲滾道軸承302，包括四個(gè)鋼絲環(huán)和一個(gè)撓性滾珠軸承罩。四個(gè)鋼絲環(huán)經(jīng)布置，以使得它們圍繞滾珠軸承的滾珠。所述滾珠被固定在撓性滾珠軸承罩中。圖43中可以看到四個(gè)鋼絲環(huán)的截面圖。在替代實(shí)施例中，鋼絲環(huán)的數(shù)目也可以為兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)以上。在圖39中，使用鋼絲滾道軸承的內(nèi)部部分303，包括撓性滾珠軸承罩但沒(méi)有鋼絲環(huán)。圖40示出根據(jù)圖38或圖39的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面圖。內(nèi)輪裝齒與外輪裝齒之間設(shè)有一個(gè)縫隙，以使得所述縫隙足夠大，可以容納銷305。所述縫隙越小，特定齒大小的裝齒的傳動(dòng)比就越大。因此，具有銷環(huán)308的實(shí)施例可能具有特別大的傳動(dòng)比。圖41示出根據(jù)圖36的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面。所述截面是在穿過(guò)相對(duì)的牽引機(jī)區(qū)域的平面中獲取的，由此示出一個(gè)牽引機(jī)區(qū)域。可以看出，電動(dòng)機(jī)側(cè)牽引機(jī)環(huán)285'推擠銷環(huán)308的撓性環(huán)304，從而使得銷305推擠外輪。所述外輪設(shè)計(jì)成兩個(gè)外輪，從而作為軸承支架18和輸出環(huán)269的內(nèi)裝齒，并且用螺釘固定地連接起來(lái)。裝齒在此處未示出，但在圖36中示出。經(jīng)由軸承而支撐了牽引機(jī)環(huán)285'、287'的偏心凸輪由四個(gè)螺釘旋擰到轉(zhuǎn)子5，圖42中可以看到螺釘末端。圖46示出兩排銷式銷環(huán)308的細(xì)節(jié)圖。兩排銷式銷環(huán)308的兩排銷由寬20mm、厚1.5mm的鐵制銷305形成，所述銷305從中心彈性環(huán)304的兩側(cè)凸出。彈性環(huán)304優(yōu)選由金屬制成，例如，鐵、鋁、銅或其他合金。彈性環(huán)304包括細(xì)長(zhǎng)的間隙，其中銷305裝配在所述細(xì)長(zhǎng)的間隙中。圖42示出根據(jù)圖37的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面圖。所述截面類似于圖41的截面。但與圖41相比，撓性環(huán)并非由兩個(gè)略微不軸對(duì)稱的牽引機(jī)盤向外推動(dòng)，而是由軸承的滾珠向推動(dòng)，所述軸承的滾珠位于牽引構(gòu)件或銷環(huán)的撓性環(huán)元件304的中間平面中，以使得滾珠遵循在銷環(huán)308的內(nèi)表面上的環(huán)形路徑。進(jìn)一步可以看出，鋼絲滾道軸承的內(nèi)部部分的滾珠支撐在卵形牽引機(jī)盤285"、287"的圓形凹槽中，以便從內(nèi)側(cè)引導(dǎo)滾珠。示出了鋼絲滾道軸承的內(nèi)部部分的撓性軸承罩的截面。在撓性環(huán)304的內(nèi)部，也設(shè)有圓形凹槽，以便從外側(cè)引導(dǎo)滾珠。使用圓形凹槽之后，就不再需要提供環(huán)形鋼絲來(lái)引導(dǎo)滾珠，反而是具有滾珠的撓性軸承罩便足夠，例如，由鋼絲滾道軸承的內(nèi)部部分所提供的那樣。圖43示出根據(jù)圖38的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的截面圖。與先前的圖42相比，提供了完整的鋼絲滾道軸承。方形間隙的外部拐角中可以看到四條鋼絲，所述方形間隙由牽引機(jī)盤285"、287"的矩形開口和銷環(huán)308的撓性環(huán)304的內(nèi)部部分上的矩形開口圍成。所述四條鋼絲由矩形開口支撐。滾珠的每側(cè)上都示出滾珠軸承罩的截面。圖44示出根據(jù)圖37的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的局部截面圖。從內(nèi)到外，示出了卵形牽引機(jī)盤287'、鋼絲滾道軸承302和兩排 銷式銷環(huán)308。從側(cè)面示出了滾道球軸承302的滾珠軸承罩和鋼絲環(huán)。在放大的截面中，從側(cè)面示出滾珠軸承罩。
圖45和圖46示出兩排銷式銷環(huán)302的細(xì)節(jié)圖。在這種視圖中，示出了彈性環(huán)304的內(nèi)邊界和外邊界，其中銷305具有1.5mm的直徑。從內(nèi)環(huán)到外環(huán)的距離為3mm，并且未變形的滾道球軸承的半徑為205mm。上述實(shí)施例中的滾道球軸承302的優(yōu)點(diǎn)在于，它可以在牽引機(jī)盤285'、285"、287^、287"壓力下發(fā)生形變。在圖36至圖46的包括銷環(huán)302的實(shí)施例中，具有傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置托架圍繞軸10回轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)裝置托架布置在銷環(huán)302的內(nèi)部。傳動(dòng)裝置推擠銷環(huán)302的撓性內(nèi)環(huán)，并且在兩個(gè)相對(duì)的牽引機(jī)區(qū)域中，將銷環(huán)的銷從內(nèi)輪提起。在牽引機(jī)區(qū)域中，在外輪裝齒的齒之間推動(dòng)銷排中的銷305。銷305反過(guò)來(lái)對(duì)外輪裝齒施加橫向力，以使得外輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)為環(huán)形或卵形牽引機(jī)盤或牽引機(jī)環(huán)，而傳動(dòng)裝置托架實(shí)現(xiàn)為固定有傳動(dòng)裝置的支架。對(duì)于在牽引機(jī)盤與外輪裝齒之間設(shè)置撓性軸承的這些實(shí)施例而言，減少摩擦的軸承可以看作傳動(dòng)裝置的一部分，而在牽引機(jī)盤從內(nèi)部支撐于軸承上的實(shí)施例中，所述減少摩擦的軸承可以看作傳動(dòng)裝置托架的一部分。圖47示出另一實(shí)施例，其中齒形帶310用作壓力構(gòu)件。在第二輸出軸承272的右邊，圖35從左往右示出:外輪276';第一內(nèi)環(huán)⑴；齒形帶310 ;具有電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪283'和電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪軸承284'的電動(dòng)機(jī)側(cè)牽引機(jī)盤285';具有齒輪側(cè)偏心凸輪291'和齒輪側(cè)偏心凸輪軸承288'的齒輪側(cè)牽引機(jī)盤287'；以及先前實(shí)施例中所示的部分。牽引機(jī)盤285'和287'成形為環(huán)形盤。這種設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)于兩排齒輪的設(shè)計(jì)，其中內(nèi)輪6和牽引機(jī)盤285'、287'位于兩個(gè)不同的軸向平面中。與包括兩 排銷式銷環(huán)的先前實(shí)施例相比，外輪276'在齒形帶310的整個(gè)寬度上延伸。內(nèi)環(huán)6連接到定子22。外輪裝齒2設(shè)計(jì)成外環(huán)276'的內(nèi)裝齒。作為牽引構(gòu)件的齒形帶310在外輪276'的內(nèi)圓周2與內(nèi)輪6的外圓周之間延伸。齒形帶310的齒具有牽引鏈條中螺栓的功能，其中所述齒形帶310被設(shè)計(jì)成具有內(nèi)裝齒和外裝齒的齒形帶，所述牽引鏈條中的螺栓與外輪276'和內(nèi)輪6的齒相互作用。在從動(dòng)傳動(dòng)裝置285' ,287' ,283' ,284/、28V、29廣的情況下，齒形帶310被提離內(nèi)輪6的外圓周7，并且被推向外輪276'的內(nèi)圓周2，從而使內(nèi)輪與外輪之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在內(nèi)輪6受到驅(qū)動(dòng)的情況下，外輪276,與齒形帶之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而與傳動(dòng)裝置285,、287,、283'、284'、288'、291'之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在外輪受到驅(qū)動(dòng)的其他情況下，內(nèi)輪6與齒形帶之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而與傳動(dòng)裝置285^ ,287' ,283' ,284/、28V、29Γ之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。隨后，傳動(dòng)裝置285'、287,、283^ ,284/、28V、29廣由齒形帶驅(qū)動(dòng)。輸出環(huán)269固定地連接到輪輞法蘭等的輸出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪283'上設(shè)有四個(gè)調(diào)節(jié)縫隙301，所述調(diào)節(jié)縫隙301以合適的角度面向電動(dòng)機(jī)側(cè)偏心凸輪283'的半徑。調(diào)節(jié)縫隙301中設(shè)有導(dǎo)向圓柱。設(shè)在齒輪側(cè)偏心凸輪291'中的孔成形為長(zhǎng)圓孔。對(duì)齒周(tooth rim)進(jìn)行調(diào)節(jié)和緊固的機(jī)構(gòu)類似于先前參考圖36進(jìn)行的描述。圖48示出沿著成角度的平面得到的圖47中的諧波鏈條齒輪的截面，從而該平面的一半在內(nèi)輪6的前面被切斷，而另一半在電動(dòng)機(jī)側(cè)牽引機(jī)盤285 ^的前面被切斷。牽引機(jī)盤285'和287'的位置使得兩個(gè)相對(duì)的牽引機(jī)區(qū)域位于兩半截面的邊界處。可以看出，調(diào)節(jié)縫隙在將牽引區(qū)域連接起來(lái)的線的方向上。圖49示出圖47中的諧波鏈條齒輪的截面，其中剖切面穿過(guò)對(duì)稱軸10和相對(duì)的牽引機(jī)區(qū)域。牽引機(jī)區(qū)域中示出了齒形帶310的一部分。截面中可以看到供偏心凸輪固定到轉(zhuǎn)子5的四個(gè)螺釘中的兩個(gè)螺釘，同樣可以看到供內(nèi)輪6固定到定子22的六個(gè)螺釘中的兩個(gè)螺釘。對(duì)于本申請(qǐng)案中所示或所述的實(shí)施例，原則上可以與諧波鏈條驅(qū)動(dòng)齒輪一起使用所有類型的電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)子中設(shè)有永磁體的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)可能比較簡(jiǎn)單，同時(shí)在此種布置中也比較有利。為此，如實(shí)施例中所示，定子具有線圈繞組，適當(dāng)?shù)拿}沖直流電壓被施加到所述線圈繞組，從而產(chǎn)生與永磁體協(xié)作的交變磁場(chǎng)，繼而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。在此種布置中，可以在轉(zhuǎn)子區(qū)域中設(shè)置采用輔助線圈或霍爾傳感器形式的傳感器，從而確定轉(zhuǎn)子的瞬間位置，其中考慮到對(duì)通過(guò)線圈繞組的電流的控制。也可以設(shè)想沒(méi)有傳感器的電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)，其中當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置由定子的一個(gè)或多個(gè)線圈中的感應(yīng)電壓來(lái)確定。在其他版本中，可以將同步電動(dòng)機(jī)或異步電動(dòng)機(jī)與本申請(qǐng)案中所揭示的諧波鏈條驅(qū)動(dòng)齒輪一起使用。在此類情況中，它們通常稱為AC電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):它們可以在無(wú)電刷的情況下運(yùn)行，因?yàn)樾D(zhuǎn)的電磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)設(shè)計(jì)成短路繞組的轉(zhuǎn)子，在所述短路繞組中，交變磁 場(chǎng)感生出磁場(chǎng)?；蛘?，也可以使用DC電動(dòng)機(jī)，其中電刷用于將電流施加到轉(zhuǎn)子線圈。同步電動(dòng)機(jī)和DC電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子中的線圈可以串聯(lián)或并聯(lián)運(yùn)行。原則上，可以設(shè)想所有組合，即，同步串聯(lián)電動(dòng)機(jī)、同步并聯(lián)或并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、DC串聯(lián)電動(dòng)機(jī)以及DC并聯(lián)或并勵(lì)電動(dòng)機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)也可以裝配永磁體，以將該永磁體作為轉(zhuǎn)子，在這種情況下，還可以設(shè)想與轉(zhuǎn)子線圈的組合?？梢圆⒙?lián)運(yùn)行的同步電動(dòng)機(jī)具有扭矩曲線，相對(duì)于速度而言，所述扭矩曲線幾乎不變。相反，串聯(lián)運(yùn)行的同步電動(dòng)機(jī)的可用扭矩會(huì)隨著速度增加而增加。在使用異步電動(dòng)機(jī)并且同時(shí)使用同步并聯(lián)電動(dòng)機(jī)的情況下，可以觀察到臨界點(diǎn)，在該臨界點(diǎn)處達(dá)到最大扭矩。當(dāng)速度降低到特定水平以下時(shí)，可用扭矩減小。在多相電流電動(dòng)機(jī)中，特殊的旋轉(zhuǎn)角度并不會(huì)對(duì)靜止扭矩產(chǎn)生特殊影響。在具有串聯(lián)特性的電動(dòng)機(jī)中，在負(fù)載條件下可以看到較快的減速。因此，具有串聯(lián)特性的電動(dòng)機(jī)尤其適用于本申請(qǐng)案中的標(biāo)的物，因?yàn)橛锌赡茉趶V泛的速度范圍內(nèi)，在沒(méi)有開關(guān)轉(zhuǎn)換的情況下運(yùn)行，即，在減速固定的情況下運(yùn)行。此處，已證明DC串聯(lián)電動(dòng)機(jī)特別成功，所述DC串聯(lián)電動(dòng)機(jī)在低負(fù)載時(shí)速度極快，但隨后速度會(huì)隨著負(fù)載增加而急劇下降。它們會(huì)以較高的啟動(dòng)扭矩形成高速驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)尤其需要這種高速驅(qū)動(dòng)。當(dāng)從靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)時(shí)，串聯(lián)電動(dòng)機(jī)，尤其是DC串聯(lián)電動(dòng)機(jī)具有較高扭矩，這準(zhǔn)許較高的啟動(dòng)加速度。在沒(méi)有負(fù)載的情況下，速度可以完全達(dá)到極高的水平。通過(guò)向電動(dòng)機(jī)施加較低驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)降低功率，電子控制單元有利地抵制上述情況。通過(guò)用合適的開關(guān)來(lái)控制異步電動(dòng)機(jī)的定子線圈，有可能產(chǎn)生類似的特性，同時(shí)具有以下優(yōu)點(diǎn):不需要集流器和電刷來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。事實(shí)上，這樣可以產(chǎn)生設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單但更堅(jiān)固的短路轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子具有類似于串聯(lián)電動(dòng)機(jī)的特征曲線。就電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而言，雙分離軸向電動(dòng)機(jī)和單分離軸向電動(dòng)機(jī)都有可能。也可以設(shè)想具有內(nèi)部轉(zhuǎn)子或外部轉(zhuǎn)子的徑向電動(dòng)機(jī)。外部轉(zhuǎn)子的優(yōu)點(diǎn)在于慣性力矩較高，這對(duì)它形成的驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性產(chǎn)生有利影響。還可以設(shè)想軸向電動(dòng)機(jī)和徑向電動(dòng)機(jī)的組合，尤其是在它們?cè)O(shè)計(jì)成外部轉(zhuǎn)子的情況下。
本申請(qǐng)案中的標(biāo)的物可以用各種類型的電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括AC電動(dòng)機(jī)、DC電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)、串繞電動(dòng)機(jī)、并繞電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。也可以使用內(nèi)燃機(jī)，例如，活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)或甚至燃?xì)鉁u輪機(jī)。原則上，上述類型的電動(dòng)機(jī)也可以用作發(fā)電機(jī)，其中與電動(dòng)機(jī)的主軸連接的齒輪部分為齒輪的輸出軸。也可以采用齒輪，以便使用水力渦輪機(jī)或風(fēng)力渦輪機(jī)等低速驅(qū)動(dòng)單元來(lái)以相對(duì)較高的速度驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)?；蛘撸部梢圆捎谬X輪，以便使用內(nèi)燃機(jī)或者燃?xì)饣蛉剂蠝u輪機(jī)等高速驅(qū)動(dòng)單元來(lái)以相對(duì)較低的速度驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。原則上，本申請(qǐng)案的上述實(shí)施例通常具有外輪和內(nèi)輪，因此，牽引構(gòu)件在外輪的內(nèi)圓周與內(nèi)輪的外圓周之間延伸。通常使用的牽引構(gòu)件包括塑料或金屬鏈條、齒形帶和可變形金屬或塑料圓柱，或者其他橢圓形。在從動(dòng)傳動(dòng)裝置的情況下，牽引構(gòu)件被提離內(nèi)輪的外圓周，并且被推向外輪的內(nèi)圓周，從而使內(nèi)輪與外輪之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在內(nèi)輪受到驅(qū)動(dòng)的情況下，外輪與牽引構(gòu)件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而與傳動(dòng)裝置之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在外輪受到驅(qū)動(dòng)的其他情況下，內(nèi)輪與牽引構(gòu)件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而與傳動(dòng)裝置之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。隨后，傳動(dòng)裝置由牽引構(gòu)件驅(qū)動(dòng)。本申請(qǐng)案還涵蓋又一實(shí)施例，其中提供用于主要傳送壓縮力的壓力構(gòu)件或推進(jìn)構(gòu)件，以便代替主要在內(nèi)輪與外輪之間傳送張力的牽引構(gòu)件。金屬或塑料圓柱或者其他橢圓形通常用作壓力構(gòu)件。那么，此種齒輪便具有輸入軸和輸出軸，該齒輪具有外輪、布置成與外輪同心的內(nèi)輪、在外輪與內(nèi)輪之間延伸的壓力構(gòu)件，以及至少一個(gè)回轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置，所述回轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置迫使將壓力構(gòu)件遠(yuǎn)離外輪的內(nèi)圓周并且將其推向內(nèi)輪的外圓周。在從動(dòng)傳動(dòng)裝置的情況下，壓力構(gòu)件被推離內(nèi)輪的外圓周，并且被推向外輪的內(nèi)圓周，從而使內(nèi)輪與外輪之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在內(nèi)輪受到驅(qū)動(dòng)的情況下，外輪與牽引構(gòu)件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而與傳動(dòng)裝置之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在外輪受到驅(qū)動(dòng)的其他情況下，內(nèi)輪與壓力構(gòu)件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而與傳動(dòng)裝置之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。隨后，傳動(dòng)裝置由壓力構(gòu)件驅(qū)動(dòng)。壓力構(gòu)件可以設(shè)計(jì)成撓性金屬護(hù)套，能夠傳送推力和彎曲力矩。在這種情況下，傳動(dòng)裝置緊靠著護(hù)套的外部，并且在齒之間拉動(dòng)所述護(hù)套。本申請(qǐng)案中的標(biāo)的物還涉及一種諧波鏈條齒輪，其中傳動(dòng)裝置安裝在軸上，以使得它們能夠旋轉(zhuǎn)，并且軸設(shè)置在傳動(dòng)裝置托架上。在此種布置中，傳動(dòng)裝置可以設(shè)計(jì)成齒輪或滾子。在非軸對(duì)稱的一排齒輪設(shè)計(jì)中，例如，在圖1至圖22以及圖35所示的實(shí)施例中，牽引構(gòu)件(相應(yīng)地，壓力構(gòu)件)具有一個(gè)單獨(dú)的徑向區(qū)段，該徑向區(qū)段用于與外輪接觸并且提供用于內(nèi)輪。在這種一排齒輪設(shè)計(jì)中，傳動(dòng)裝置通常從內(nèi)輪與外輪之間的間隙內(nèi)接觸牽引構(gòu)件(相應(yīng)地，壓力構(gòu)件)。傳動(dòng)裝置、內(nèi)輪、外輪以及牽引構(gòu)件(相應(yīng)地，壓力構(gòu)件)大體位于相同的軸向平面中。在非軸對(duì)稱的兩排齒輪設(shè)計(jì)中，例如，在圖23、圖26至圖34以及圖47至圖49所示的實(shí)施例中，內(nèi)輪 和外輪通常位于不同的軸向平面中，其中傳動(dòng)裝置位于內(nèi)輪的軸向平面中或者位于外輪的軸向平面中。牽引構(gòu)件(相應(yīng)地，壓力構(gòu)件)在內(nèi)輪的軸向平面與外輪的軸向平面之間軸向延伸，從而在相應(yīng)圓周的不同區(qū)段處接觸內(nèi)輪和外輪。
在三排齒輪設(shè)計(jì)中，例如，在圖36至圖46所示的實(shí)施例中，兩對(duì)內(nèi)輪和外輪位于不同的軸向平面中，其中傳動(dòng)裝置位于這兩對(duì)內(nèi)輪與外輪之間的第三軸向平面中。在圖中未示出的又一實(shí)施例中，三排齒輪設(shè)計(jì)具有兩個(gè)內(nèi)輪和一個(gè)外輪，或者也可以具有兩個(gè)外輪和一個(gè)內(nèi)輪。也可以使三排齒輪設(shè)計(jì)具有一個(gè)內(nèi)輪和一個(gè)外輪。如圖24至圖25所示，那么也可以提供具有兩個(gè)傳動(dòng)裝置區(qū)段的雙排傳動(dòng)裝置，其中每個(gè)傳動(dòng)裝置區(qū)段都設(shè)置在一個(gè)軸向平面中，該軸向平面不同于內(nèi)輪的軸向平面。牽引構(gòu)件(相應(yīng)地，壓力構(gòu)件)在外輪的軸向平面與內(nèi)輪的軸向平面之間軸向延伸，從而在相應(yīng)圓周的不同區(qū)段處接觸內(nèi)輪和外輪。盡管圖中未示出，但是還可以提供一種軸對(duì)稱的三排齒輪設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)具有位于不同軸向平面中的兩個(gè)外輪和一個(gè)內(nèi)輪，其中傳動(dòng)裝置位于內(nèi)輪的軸向平面中。那么，還可以提供一種具有兩個(gè)傳動(dòng)裝置區(qū)段的雙排傳動(dòng)裝置，其中每個(gè)傳動(dòng)裝置區(qū)段設(shè)置在每個(gè)外輪的軸向平面中。牽引構(gòu)件(相應(yīng)地，壓力構(gòu)件)在內(nèi)輪的軸向平面與外輪的軸向平面之間軸向延伸，從而在相應(yīng)圓周的不同區(qū)段處接觸內(nèi)輪和外輪。簡(jiǎn)而言之，任何數(shù)目的內(nèi)輪和任何數(shù)目的外輪的組合都是可能的，其中可以使用單排傳動(dòng)裝置或具有多個(gè)傳動(dòng)裝置區(qū)段的多排傳動(dòng)裝置。各項(xiàng)實(shí)施例僅示出本申請(qǐng)案中所揭示的許多組合中的一些組合。為了促進(jìn)對(duì)下文實(shí)施例的理解，以下表格指出用于不同主動(dòng)/從動(dòng)配置的精密諧波鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速比/傳動(dòng)比。在表格中，R是指牽引機(jī)，I是指內(nèi)輪，且A是指外輪。此處，牽引機(jī)可以采用不同的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，設(shè)計(jì)成位于鏈條與內(nèi)輪之間的牽引機(jī)元件、設(shè)計(jì)成一個(gè)或多個(gè)以偏心方式支撐的環(huán)形盤，或者設(shè)計(jì)成一個(gè)或多個(gè)卵形盤。此外，nA是指外輪齒的數(shù)目，H1是指內(nèi)輪齒的數(shù)目，且ηκ是指鏈節(jié)的數(shù)目。
權(quán)利要求
1.一種諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括: 至少一個(gè)外齒圈，所述外齒圈的內(nèi)齒適合于銷環(huán)中的銷的形狀， 用于連接到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的傳動(dòng)裝置， 支撐在所述傳動(dòng)裝置上的滾珠軸承， 撓性構(gòu)件的布置，所述撓性構(gòu)件大體以一定半徑分布在圓周上，并且所述撓性構(gòu)件用于附接到殼體上，其中所述撓性構(gòu)件包括用于插入所述銷環(huán)中的銷的開口，以及用于接收所述外齒圈的旋轉(zhuǎn)的輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征在于， 所述傳動(dòng)裝置包括卵形部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征在于， 所述傳動(dòng)裝置包括環(huán)形部分，所述環(huán)形部分相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸以偏心方式受到支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征在于， 所述諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)外齒圈。
5.一種諧波銷齒輪，其包括: 帶有內(nèi)齒的至少一個(gè)外齒圈， 用于連接到輸入軸的傳動(dòng)裝置， 支撐在所述傳動(dòng)裝置上的滾珠軸承， 撓性構(gòu)件的布置，所述撓性構(gòu)件大體以一定半徑分布在圓周上，并且所述撓性構(gòu)件用于附接到諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體上， 帶有銷的銷環(huán)，所述銷環(huán)的銷連接到所述撓性構(gòu)件，并且所述銷中的至少一個(gè)銷嚙合到所述外齒圈的內(nèi)齒中，以及 用于接收所述外齒圈的旋轉(zhuǎn)的輸出軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的諧波銷齒輪， 其特征在于， 所述傳動(dòng)裝置包括卵形部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的諧波銷齒輪， 其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括環(huán)形部分，所述環(huán)形部分相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸以偏心方式受到支撐。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的諧波銷齒輪， 其特征在于， 所述諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)外齒圈。
9.一種用于諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的多層銷環(huán)，所述多層銷環(huán)包括: 外鋼環(huán)， 固定到所述外鋼環(huán)的接收環(huán)，所述接收環(huán)布置在所述外鋼環(huán)的徑向內(nèi)部，其中所述接收環(huán)包括圓形開口，所述圓形開口適合容納銷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多層銷環(huán)，所述多層銷環(huán)進(jìn)一步包括: 用于引導(dǎo)滾珠軸承的滾珠的外軸承表面，其中所述外軸承表面布置在所述接收環(huán)的徑向內(nèi)部并且固定到所述接收環(huán)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多層銷環(huán)， 其特征在于， 用于容納所述銷的所述圓形開口沿著圓周以大體相等的距離分布。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多層銷環(huán)， 其特征在于， 銷設(shè)置在所述接收環(huán)的所述開口中，所述銷在兩個(gè)相對(duì)側(cè)上從所述接收環(huán)突出。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多層銷環(huán)， 其特征在于， 所述接收環(huán)的所述圓形開口在所述接收環(huán)的內(nèi)側(cè)上形成插入縫隙。
14.一種具有根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)齒輪單元， 其特征在于， 提供了電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子經(jīng)由輸入軸而連接到諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動(dòng)機(jī)齒輪單元， 其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)為具有徑向間隙的DC無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。
16.一種具有根據(jù)權(quán)利要求13所述的齒輪的電動(dòng)機(jī)齒輪單元， 其特征在于， 設(shè)有一內(nèi)燃機(jī)，所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸經(jīng)由所述諧波銷齒輪的輸入軸而連接到所述傳動(dòng)>j-U ρ α裝直。
17.—種包括根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動(dòng)機(jī)齒輪單元的車輛， 其特征在于， 所述車輛的至少一個(gè)從動(dòng)輪連接到所述諧波銷齒輪的所述輸出軸。
18.一種發(fā)電機(jī)，其具有驅(qū)動(dòng)單元、發(fā)電機(jī)單元以及根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)的特征在于，所述`諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置經(jīng)由輸入軸而連接到所述驅(qū)動(dòng)單元，并且所述諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接到所述發(fā)電機(jī)的輸入軸。
全文摘要
本申請(qǐng)案揭示一種諧波銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括至少一個(gè)外齒圈，所述外齒圈的內(nèi)齒適合于銷環(huán)中的銷的形狀；用于連接到發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的傳動(dòng)裝置；支撐在所述傳動(dòng)裝置上的滾珠軸承；以及撓性構(gòu)件的布置。所述撓性構(gòu)件大體以一定半徑分布在圓周上，并且所述撓性構(gòu)件用于附接到殼體上。此外，所述撓性構(gòu)件包括用于插入所述銷環(huán)的銷的開口。此外，輸出軸用于接收所述外齒圈的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)F16H57/02GK103228951SQ201180057084
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2011年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月7日
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