專利名稱：機(jī)械式自動(dòng)變速器的離合器切斷控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械式自動(dòng)變速器，更具體而言，涉及在機(jī)械式自動(dòng)變速器中切斷離合器時(shí)的控制即離合器接斷控制。
背景技術(shù)：
公知了如果在車輛行駛時(shí)制動(dòng)器踏板的操作速度超過既定值，則判斷為“緊急制動(dòng)(panic brake)”且切斷離合器的控制。在所涉及的控制中，如果較低地設(shè)定既定值，則存在在行駛中離合器頻繁地切斷，車輛一瞬間空轉(zhuǎn)的問題。為了克服該問題，考慮將既定值設(shè)定得較高，但如果較高地設(shè)定既定值，則在如堵車時(shí)那樣車速慢時(shí)，踩踏制動(dòng)器的速度容易變慢，產(chǎn)生雖然想切斷離合器，但即使踩踏制動(dòng)器，離合器也不切斷的情況。具體而言，即使在即將停車的低速時(shí)踩踏制動(dòng)器踏板，切斷離合器的時(shí)機(jī)也延遲，車輛的推出感、對(duì)人體的沖擊等使駕駛者陷入不安感中。作為其他以往技術(shù)，公開了響應(yīng)制動(dòng)器操作而自動(dòng)地使離合器“斷開”的離合器控制裝置(參照專利文獻(xiàn)I)。然而，專利文獻(xiàn)I以如下方式構(gòu)成:即在車輛行駛中，在車速為既定車速以下且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為既定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下的情況下，在識(shí)別到制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，操作離合器致動(dòng)器，切斷離合器，如果車輛停止，則將變速齒輪設(shè)成(空檔(neutral))且使離合器致動(dòng)器的“斷開”操作停止，連接離合器，上述方式并未解決以上問題?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開平9 - 42443號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述以往技術(shù)的問題點(diǎn)而提出，目的在于提供一種機(jī)械式自動(dòng)變速器的離合器切斷控制機(jī)構(gòu)，其在通常行駛時(shí)和即將停車的低速行駛時(shí)的兩種情況下，能夠在最適宜的時(shí)機(jī)進(jìn)行離合器切斷控制。本發(fā)明的機(jī)械式自動(dòng)變速器的離合器接斷控制機(jī)構(gòu)的特征在于包括:
車速測量裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器3以及齒輪位置傳感器6、或車速傳感器4)，測量車速(X);制動(dòng)器操作速度測量裝置，測量制動(dòng)器操作速度；離合器動(dòng)作裝置(9)，進(jìn)行離合器的接斷操作；以及控制裝置(10)，
其中，控制裝置(10)具有:在車速(X)為第一閾值(A)以上時(shí)，且制動(dòng)器操作速度為第二閾值(B:例如，減速率30%/sec)以上時(shí)，對(duì)離合器動(dòng)作裝置(9)產(chǎn)生切斷離合器的控制信號(hào)的功能；以及
在車速(X)比第一閾值(A)低時(shí)，且制動(dòng)器操作速度為第三閾值(C:例如，減速率10%/sec)以上時(shí)，對(duì)離合器動(dòng)作裝置(9)產(chǎn)生切斷離合器的控制信號(hào)的功能， 制動(dòng)器操作速度的第二閾值⑶是比第三閾值(C)大的值(減速率30%/sec>減速率10%/sec)。在本發(fā)明中，較為理想的是，所述車速測量裝置包括:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測裝置(3)，檢測車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；齒輪位置檢測裝置出)，檢測變速器中的齒輪位置；以及所述控制裝置(10)，
其中，所述控制裝置(10)具有根據(jù)由齒輪位置檢測裝置(6)檢測的變速器中的齒輪位置和由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測裝置(3)檢測的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定車速的功能。此時(shí)，較為理想的是，所述制動(dòng)器操作速度測量裝置包括:制動(dòng)器信號(hào)檢測裝置
(7)，檢測制動(dòng)器信號(hào)的有無；所述控制裝置(10);以及計(jì)時(shí)裝置(計(jì)時(shí)器12)，設(shè)置于所述控制裝置(10)內(nèi)部，
其中，所述控制裝置(10)具有根據(jù)由該控制裝置(10)決定的所述車速和從由制動(dòng)器信號(hào)檢測裝置檢測到制動(dòng)器信號(hào)開始的經(jīng)過時(shí)間(由計(jì)時(shí)器12測量)決定制動(dòng)器操作速度(即，車速的減少率)的功能?；蛘撸^為理想的是，所述車速測量裝置包括車速傳感器(4)，
所述制動(dòng)器操作速度測量裝置包括:制動(dòng)器信號(hào)檢測裝置(7)，檢測制動(dòng)器信號(hào)的有無；所述控制裝置(10);以及計(jì)時(shí)裝置(計(jì)時(shí)器12)，設(shè)置于所述控制裝置(10)內(nèi)部，
其中，所述控制裝置(10)具有根據(jù)由車速傳感器(4)測量的車速和從由制動(dòng)器信號(hào)檢測裝置(7)檢測到制動(dòng)器信號(hào)開始的經(jīng)過時(shí)間(由計(jì)時(shí)器12測量)決定制動(dòng)器操作速度(即，車速的減少率)的功能。此外，在本發(fā)明中，較為理想的是所述第一至第三閾值(A、B、C)的數(shù)值能夠自由地設(shè)定。根據(jù)具備上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，以如下方式構(gòu)成:即，成為對(duì)離合器動(dòng)作裝置(9)產(chǎn)生切斷離合器的控制信號(hào)的基準(zhǔn)的制動(dòng)器操作速度的閾值設(shè)定有高速行駛時(shí)的閾值(第二閾值B)和低速行駛時(shí)的閾值(第三閾值C)兩種，且該閾值(第二閾值B和第三閾值C)根據(jù)車速切換。并且，在例如堵車時(shí)那樣的低速行駛時(shí)，成為對(duì)離合器動(dòng)作裝置產(chǎn)生切斷離合器的控制信號(hào)的基準(zhǔn)的制動(dòng)器操作速度的閾值使用設(shè)定成較慢數(shù)值的第三閾值(C:例如，減速率 10%/sec)。因此，防止在例如堵車時(shí)制動(dòng)器操作速度變慢時(shí)，在為了停車而操作制動(dòng)器時(shí)，判定為制動(dòng)器操作速度比閾值慢的情況。因此，可靠地切斷離合器且不產(chǎn)生所謂的“車輛的推出感”，另外，也不產(chǎn)生在離合器連接的狀態(tài)下停車時(shí)的沖擊。另一方面，通過在通常行駛時(shí)使用例如第二閾值(B:例如，減速率30%/sec)且將第二閾值(B)設(shè)定得較高，從而防止判定為制動(dòng)器操作速度過快，離合器變成“斷開”狀態(tài)的情況。其結(jié)果，可靠地防止車輛的空轉(zhuǎn)。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是說明第一實(shí)施方式的主控制的流程圖。
圖3是說明與第一實(shí)施方式的主控制同時(shí)進(jìn)行的輔助控制的流程圖。圖4是說明與第一實(shí)施方式的主控制同時(shí)進(jìn)行但與圖3的控制不同的輔助控制的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖6是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖7是說明用于第三實(shí)施方式的輔助控制的流程圖。符號(hào)說明
I加速器開度檢測裝置/加速器開度傳感器
3發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測裝置/發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器
4車速檢測裝置/車速傳感器
5離合器行程檢測裝置/離合器行程傳感器
6齒輪位置檢測裝置/齒輪位置檢測傳感器
7制動(dòng)器信號(hào)檢測裝置/制動(dòng)器傳感器
8制動(dòng)器行程檢測裝置/制動(dòng)器行程傳感器 10控制裝置/控制單元。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，基于圖1至圖4說明第一實(shí)施方式。圖1示出了以符號(hào)100表示整體的機(jī)械式自動(dòng)變速器的離合器接斷機(jī)構(gòu)(以下，稱為“離合器接斷機(jī)構(gòu)”)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在圖1中，離合器接斷機(jī)構(gòu)100包括:控制單元10 ;加速器開度檢測裝置(以下，稱為“加速器開度傳感器”)I ;發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩檢測裝置(以下，稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳感器”)2 ；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測裝置(以下，稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器”)3 ;離合器行程(clutch stroke)檢測裝置(以下，稱為“離合器行程傳感器”)5 ;齒輪位置檢測裝置(以下，稱為“齒輪位置傳感器”)6 ;制動(dòng)器信號(hào)檢測裝置(以下，稱為“制動(dòng)器傳感器”)7 ;離合器致動(dòng)器9 ;顯示部
11;以及計(jì)時(shí)器12?？刂茊卧?0通過輸入信號(hào)線Li連接于加速器開度傳感器1、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳感器
2、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器3、離合器行程傳感器5、齒輪位置傳感器6、制動(dòng)器傳感器7以及計(jì)時(shí)器12。另外，控制單元10通過控制信號(hào)線Lo連接于離合器致動(dòng)器9和顯示部11?？刂茊卧?0具有在車速(X)為第一閾值(A)以上時(shí)且在制動(dòng)器操作速度為第二閾值(B:例如，減速率30%/sec)以上時(shí)對(duì)離合器致動(dòng)器9產(chǎn)生切斷離合器的控制信號(hào)的功倉泛。另外，控制單元10具有在車速(X)比第一閾值(A)低時(shí)且在制動(dòng)器操作速度為第三閾值(C:例如，減速率10%/sec)以上時(shí)，對(duì)離合器致動(dòng)器9產(chǎn)生切斷離合器的控制信號(hào)的功能。在此，制動(dòng)器操作速度的第二閾值⑶是比第三閾值(C)大的值(減速率30%/sec> 減速率 10%/sec)。
接著，基于圖2的流程圖，且也參照圖1，說明離合器的接斷控制方法。在圖2的步驟SI中，控制單元10運(yùn)算車速。車速運(yùn)算通過后述圖3的流程圖進(jìn)行運(yùn)算。在步驟S2中，控制單元10將運(yùn)算求得的車速X和存儲(chǔ)于控制單元10內(nèi)的未圖示的數(shù)據(jù)庫中的既定值(既定速度:第一閾值)A比較，判斷車速X是否在既定值A(chǔ)以上。如果車速X在既定值A(chǔ)以上(步驟SI為是(YES))，則前進(jìn)到步驟S3，如果車速X不在既定值A(chǔ)以上(步驟SI為否(NO))，則前進(jìn)到步驟S5。在步驟S3中，控制單元10判斷制動(dòng)器操作速度是否在既定值B以上。如果制動(dòng)器操作速度在既定值(第二閾值)B以上(步驟S3為是)，則對(duì)離合器致動(dòng)器9發(fā)送控制信號(hào)，切斷離合器(離合器斷開:步驟S4)。另一方面，如果制動(dòng)器操作速度不在既定值(第二閾值)B以上(步驟S3為否)，則直接結(jié)束控制。在步驟S5中，控制單元10判斷制動(dòng)器操作速度是否在既定值(第三閾值)C以上。如前所述，制動(dòng)器操作速度的第三閾值(C)是比第二閾值(B)小的值(減速率30%/sec> 減速率 10%/sec)。如果制動(dòng)器操作速度在既定值(第三閾值)C以上(步驟S5為是)，則對(duì)離合器致動(dòng)器9發(fā)送控制信號(hào)，切斷離合器(離合器斷開:步驟S6)。另一方面，如果制動(dòng)器操作速度不在既定值(第三閾值)C以上(步驟S3為否)，則直接結(jié)束控制。在此，按照后述圖4的流程圖運(yùn)算步驟S3和步驟S5中的制動(dòng)器操作速度。接著，基于圖3的流程圖，且也參照圖1，說明運(yùn)算車速的方法。在圖3的步驟Sll中，控制單元10根據(jù)來自發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器3和齒輪位置傳感器6的信息檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及齒輪位置。并且，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和齒輪位置運(yùn)算車速(步驟 S12)。接著，基于圖4的流程圖，且也參照圖1，說明運(yùn)算制動(dòng)器操作速度的方法。在圖4的步驟S21中，控制單元10按照參照圖3的控制流程圖所說明的方法運(yùn)算車速。在步驟S22中，控制單元10監(jiān)視來自制動(dòng)器傳感器7的信號(hào)且待機(jī)至檢測到制動(dòng)器信號(hào)(步驟S22為否的循環(huán))，并且如果檢測到制動(dòng)器信號(hào)(步驟S22為是)，則立刻使計(jì)時(shí)器動(dòng)作(步驟S23)。在步驟S24中，盡管在圖4中未圖示，但根據(jù)從計(jì)時(shí)器動(dòng)作開始經(jīng)過既定時(shí)間時(shí)的車速和在步驟S21中求得的車速運(yùn)算車輛速度的變化量。在步驟S25中，將在步驟S24中求得的車輛速度的變化量除以經(jīng)過時(shí)間(微分)，運(yùn)算車輛的減速度即制動(dòng)器操作速度。此外，還能夠?qū)⒛軌驒z測車輛的前后方向的減速度的G傳感器裝備于車輛，從該G傳感器直接求出車輛減速度(制動(dòng)器操作速度)。根據(jù)圖示的第一實(shí)施方式，成為對(duì)離合器致動(dòng)器9產(chǎn)生離合器切斷的控制信號(hào)的基準(zhǔn)的制動(dòng)器操作速度的閾值設(shè)定有高速行駛時(shí)的閾值(第二閾值B)和低速行駛時(shí)的閾值(第三閾值C)兩種。另外，該閾值(第二閾值B和第三閾值C)以根據(jù)車速切換的方式構(gòu)成。
并且，在例如堵車時(shí)那樣的低速行駛時(shí)，成為對(duì)離合器動(dòng)作裝置產(chǎn)生切斷離合器的控制信號(hào)的基準(zhǔn)的制動(dòng)器操作速度的閾值使用設(shè)定成較慢數(shù)值的第三閾值(C:例如，減速率 10%/sec)。因此，防止了在例如堵車時(shí)制動(dòng)器操作速度變慢時(shí)，在為了停車而操作制動(dòng)器時(shí)，判定為制動(dòng)器操作速度比閾值慢的情況。因此，可靠地切斷離合器，不產(chǎn)生所謂的“車輛的推出感”，另外，也不產(chǎn)生在離合器連接的狀態(tài)下停車時(shí)的沖擊。另一方面，通過在通常行駛時(shí)，使用例如第二閾值(B:例如，減速率30%/sec)且將第二閾值(B)設(shè)定得較高，從而防止了判定為制動(dòng)器操作速度過快，離合器變成“斷開”狀態(tài)的情況。其結(jié)果，可靠地防止車輛的空轉(zhuǎn)。接下來，參照圖5，說明第二實(shí)施方式。圖5的第二實(shí)施方式(對(duì)離合器接斷機(jī)構(gòu)整體賦予了符號(hào)100A)是相對(duì)于具有圖1的結(jié)構(gòu)的第一實(shí)施方式追加了車速檢測裝置(以下，稱為“車速傳感器”)4的實(shí)施方式。圖5的第二實(shí)施方式能夠通過車速傳感器4直接取得車速。因此，在圖5的第二實(shí)施方式中，不需要圖3所示那樣的用于車速運(yùn)算的控制。若除去上述結(jié)構(gòu)的不同點(diǎn)，則圖5的第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式實(shí)質(zhì)上相同，其作用效果也相同。接下來，參照圖6、圖7，說明第三實(shí)施方式。圖6、圖7的第三實(shí)施方式(對(duì)離合器接斷機(jī)構(gòu)整體賦予了符號(hào)100B)相對(duì)于圖1至圖4的第一實(shí)施方式追加裝備了制動(dòng)器行程檢測裝置(以下，稱為“制動(dòng)器行程傳感器，，)8。通過追加裝備了該制動(dòng)器行程傳感器8，第三實(shí)施方式中的制動(dòng)器速度運(yùn)算的方法與第一實(shí)施方式的制動(dòng)器速度運(yùn)算的方法不同?；趫D7的流程圖，說明第三實(shí)施方式的制動(dòng)器速度運(yùn)算方法。在圖7的步驟S31中，控制單元10監(jiān)視來自制動(dòng)器傳感器7的信號(hào)且待機(jī)至檢測到制動(dòng)器信號(hào)(步驟S31為否的循環(huán))，并且如果檢測到制動(dòng)器信號(hào)(步驟S31為是)，則立刻使計(jì)時(shí)器12動(dòng)作(步驟S32)。 在步驟S33中，利用制動(dòng)器行程傳感器8測量制動(dòng)器行程，且前進(jìn)到步驟S34，將在步驟S33中求得的制動(dòng)器行程除以踩踏踏板所需要的經(jīng)過時(shí)間(從踩踏開始至到達(dá)最大踩踏量的時(shí)間:該時(shí)間能夠通過公知技術(shù)了解)，運(yùn)算制動(dòng)器操作速度。換言之，在圖6、圖7的第三實(shí)施方式中，通過制動(dòng)器行程傳感器8、計(jì)時(shí)器12以及控制單元10，構(gòu)成制動(dòng)器操作速度測量裝置。若除去上述結(jié)構(gòu)的不同點(diǎn)，則圖6、圖7的第三實(shí)施方式與第一實(shí)施方式實(shí)質(zhì)上相同，其作用效果也相同。另外，還能夠組合第二實(shí)施方式和第三實(shí)施方式。此時(shí)的作用效果也相同。圖示的實(shí)施方式只是示例，并非是主旨為限定本發(fā)明的技術(shù)范圍的記述。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械式自動(dòng)變速器的離合器切斷控制機(jī)構(gòu)，包括: 車速測量裝置，測量車速；制動(dòng)器操作速度測量裝置，測量制動(dòng)器操作速度；離合器動(dòng)作裝置，進(jìn)行離合器的切斷操作；以及控制裝置， 其特征在于，控制裝置具有:在車速為第一閾值以上時(shí)，且制動(dòng)器操作速度為第二閾值以上時(shí)，對(duì)離合器動(dòng)作裝置產(chǎn)生切斷離合器的控制信號(hào)的功能；以及 在車速比第一閾值低時(shí)，且制動(dòng)器操作速度為第三閾值以上時(shí)，對(duì)離合器動(dòng)作裝置產(chǎn)生切斷離合器的控制信號(hào)的功能， 制動(dòng)器操作速度的第二閾值是比第三閾值大的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自動(dòng)變速器的離合器切斷控制機(jī)構(gòu)，其中， 所述車速測量裝置包括:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測裝置，檢測車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；齒輪位置檢測裝置，檢測變速器中的齒輪位置；以及所述控制裝置， 其中，所述控制裝置具有根據(jù)由齒輪位置檢測裝置檢測的變速器中的齒輪位置和由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測裝置檢測的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定車速的功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械式自動(dòng)變速器的離合器切斷控制機(jī)構(gòu)，其中， 所述制動(dòng)器操作速度測量裝置包括:制動(dòng)器信號(hào)檢測裝置，檢測制動(dòng)器信號(hào)的有無；所述控制裝置；以及計(jì)時(shí)裝置，設(shè)置于所述控制裝置內(nèi)部， 其中，所述控制裝置具有根據(jù)由該控制裝置決定的所述車速和從由制動(dòng)器信號(hào)檢測裝置檢測到制動(dòng)器信號(hào)開始的經(jīng)過時(shí)間決定制動(dòng)器操作速度的功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的機(jī)械式自動(dòng)變速器的離合器切斷控制機(jī)構(gòu)，其中， 所述車速測量裝置包括車速傳感器， 所述制動(dòng)器操作速度測量裝置包括:制動(dòng)器信號(hào)檢測裝置，檢測制動(dòng)器信號(hào)的有無；所述控制裝置；以及計(jì)時(shí)裝置，設(shè)置于所述控制裝置內(nèi)部， 其中，所述控制裝置具有根據(jù)由車速傳感器測量的車速和從由制動(dòng)器信號(hào)檢測裝置檢測到制動(dòng)器信號(hào)開始的經(jīng)過時(shí)間決定制動(dòng)器操作速度的功能。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供在通常行駛時(shí)和即將停車的低速行駛時(shí)的兩種情況中，能夠在最適宜的時(shí)機(jī)進(jìn)行離合器切斷控制的機(jī)械式自動(dòng)變速器的離合器切斷控制機(jī)構(gòu)。因此，在本發(fā)明中，包括車速測量裝置(3以及6、或4)；制動(dòng)器操作速度測量裝置(8)；離合器動(dòng)作裝置(9)；以及控制裝置(10)，其中，控制裝置(10)具有在車速(X)為第一閾值(A)以上時(shí)，且制動(dòng)器操作速度為第二閾值(B)以上時(shí)，對(duì)離合器動(dòng)作裝置(9)產(chǎn)生切斷離合器的控制信號(hào)的功能；以及在車速(X)比第一閾值(A)低時(shí)，且制動(dòng)器操作速度為第三閾值(C)以上時(shí)，對(duì)離合器動(dòng)作裝置(9)產(chǎn)生切斷離合器的控制信號(hào)的功能。
文檔編號(hào)F16H61/18GK103221709SQ20118005678
公開日2013年7月24日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者金子邦寬 申請人:優(yōu)迪卡汽車股份有限公司