專利名稱：一種電伺服控制推桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動(dòng)推桿，特別涉及一種電伺服控制的推桿。
背景技術(shù)：
以往電動(dòng)推桿多是由普通電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、推桿等件組成，多是力輸出 型。其輸出力控制精度較低。電動(dòng)液壓推桿需要附加液壓站，為控制準(zhǔn)確的力輸出，需加裝 特殊的壓力控制元件。如比例閥或伺服閥，結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種既能適合于精確控制輸出力，也可以精確控制液壓力輸 出的電伺服控制推桿，克服以往電動(dòng)推桿輸出力控制精度較低以及電動(dòng)液壓推桿結(jié)構(gòu)復(fù)雜 成本高的不足。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，結(jié)合


如下一種電伺服控制推桿，由底座、電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠副、絲杠座、導(dǎo)柱組成，所述 的電機(jī)為伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)1固裝在底座10上并通過聯(lián)軸器3與滾珠絲杠副8的絲杠 軸連接，滾珠絲杠軸與底座10的中立板14的內(nèi)孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾珠絲杠副8的螺母通過螺釘 與絲杠座9連接，絲杠座9套裝在導(dǎo)柱13上并可沿導(dǎo)柱13前后移動(dòng)，在絲杠座9的前端還 裝有加載反饋裝置。所述的加載反饋裝置為在絲杠座9的前端裝有力傳感器11和加載桿12。所述的加載反饋裝置為在絲杠座9的前端裝有油缸16和壓力傳感器18。所述的滾珠絲杠軸通過推力軸承5、球軸承6、套杯4、壓蓋7與底座10的中立板 14轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述的伺服電機(jī)1與滾珠絲杠副8直連或平行軸連接。本發(fā)明的有益效果是伺服電機(jī)1和力傳感器11或油缸輸出管路上安裝的壓力傳感器18構(gòu)成閉環(huán)反 饋，實(shí)現(xiàn)精確的力輸出或液體壓力輸出。結(jié)構(gòu)簡單，效率高。適用于多種場合。

圖1是一種電伺服控制推桿去掉導(dǎo)柱13的主視圖；圖2是圖1的俯視圖(帶有導(dǎo)柱13)；圖3是附加油缸的一種電伺服控制推桿的主視圖。圖中1、帶制動(dòng)和減速裝置的伺服電機(jī)2、前立板3、聯(lián)軸器4、套杯5、推力 軸承6、球軸承7、蓋板8、滾珠絲杠副 9、絲杠座 10、底座 11、力傳感器 12、加載 桿13、導(dǎo)柱14、中立板15、后立板16、油缸17、補(bǔ)油罐18、壓力傳感器
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明一種電伺服控制推桿，由底座10、伺服電機(jī)1、聯(lián)軸器3、滾珠絲杠副8、絲杠座9、 軸承5、軸承6、力傳感器11、加載桿12、導(dǎo)柱13組成。所述的一種電伺服控制推桿按如下 方式組成伺服電機(jī)1固裝在底座10的前立板2的右側(cè)端面，通過聯(lián)軸器3與滾珠絲杠副 8連接，滾珠絲杠副8的絲杠軸通過推力軸承5、球軸承6、套杯4、壓蓋7與底座10的中立 板14的內(nèi)孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾珠絲杠副8的螺母通過螺釘與絲杠座9連接，絲杠座9前端裝有 力傳感器11和加載桿12。伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副8，帶動(dòng)絲杠座9沿裝于底座中立板 14和后立板15之間的導(dǎo)柱13前后移動(dòng)。所述的伺服電機(jī)1通過聯(lián)軸器3與滾珠絲杠副8的絲杠軸直連，也可通過齒形帶 與滾珠絲杠副8的絲杠軸平行連接。所述的絲杠座9，其前端裝有力傳感器11和加載桿12，也可與固裝在底座10后立 板14端面的油缸16的活塞桿連接，還連接有壓力傳感器18，伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副8， 帶動(dòng)絲杠座9沿裝于底座中立板14和后立板15之間的導(dǎo)柱13前后移動(dòng)。伺服電機(jī)1和 力傳感器11或油缸輸出管路上安裝壓力傳感器18構(gòu)成閉環(huán)反饋，實(shí)現(xiàn)精確的力輸出或液 體壓力輸出。一種電伺服控制推桿的工作原理是，伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副8轉(zhuǎn)動(dòng).，帶動(dòng)絲 杠座9、力傳感器11、加載桿12沿導(dǎo)柱13前移，當(dāng)加載桿12與工件接觸時(shí)，控制系統(tǒng)自動(dòng) 調(diào)整伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，使加載桿對工件產(chǎn)生軸向壓緊力，該壓緊力大小由力傳感器11 檢測并反饋給控制系統(tǒng)，進(jìn)而控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)壓緊力大小的精確控制。采用 油缸時(shí)，活塞桿前移，液體被壓縮而產(chǎn)生液壓力，其大小由壓力傳感器18檢測并反饋，進(jìn)而 控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)液體壓力大小的精確輸出。
權(quán)利要求
1.一種電伺服控制推桿，由底座、電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠副、絲杠座、導(dǎo)柱組成，其特征 在于所述的電機(jī)為伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)(1)固裝在底座(10)上并通過聯(lián)軸器(3)與滾 珠絲杠副(8)的絲杠軸連接，滾珠絲杠軸與底座(10)的中立板(14)的內(nèi)孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾珠 絲杠副(8)的螺母通過螺釘與絲杠座(9)連接，絲杠座(9)套裝在導(dǎo)柱(1 上并可沿導(dǎo)柱 (13)前后移動(dòng)，在絲杠座(9)的前端還裝有加載反饋裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電伺服控制推桿，其特征在于所述的加載反饋裝置為 在絲杠座(9)的前端裝有力傳感器(11)和加載桿(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電伺服控制推桿，其特征在于所述的加載反饋裝置為 在絲杠座(9)的前端裝有油缸(16)和壓力傳感器(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種電伺服控制推桿，其特征在于所述的滾珠絲杠軸 通過推力軸承(5)、球軸承(6)、套杯、壓蓋(7)與底座(10)的中立板(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電伺服控制推桿，其特征在于，所述的伺服電機(jī)(1)與滾 珠絲杠副(8)直連或平行軸連接。
全文摘要
本發(fā)明屬于電動(dòng)推桿，特別涉及一種電伺服控制的推桿。一種電伺服控制推桿，由底座、電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠副、絲杠座、導(dǎo)柱組成，所述的電機(jī)為伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)(1)固裝在底座(10)上并通過聯(lián)軸器(3)與滾珠絲杠副(8)的絲杠軸連接，滾珠絲杠軸與底座(10)的中立板(14)的內(nèi)孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾珠絲杠副(8)的螺母通過螺釘與絲杠座(9)連接，絲杠座(9)套裝在導(dǎo)柱(13)上并可沿導(dǎo)柱(13)前后移動(dòng)，在絲杠座(9)的前端還裝有加載反饋裝置。伺服電機(jī)1和力傳感器11或油缸輸出管路上安裝的壓力傳感器18構(gòu)成閉環(huán)反饋，實(shí)現(xiàn)精確的力輸出或液體壓力輸出。結(jié)構(gòu)簡單，效率高。適用于多種場合。
文檔編號F16H25/22GK102080711SQ20111002458
公開日2011年6月1日 申請日期2011年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月24日
發(fā)明者劉大欣, 劉學(xué)峰, 王立寧, 趙小樓 申請人:吉林大學(xué)