專利名稱：一種用于小型機(jī)器人的防松連接件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械連接中可靠的防止連接部件相對松動(dòng)的連接件，尤其是
一種用于小型機(jī)器人的連接部件所使用的防松連接件。
技術(shù)背景 機(jī)器人領(lǐng)域中，由電機(jī)到執(zhí)行件的傳動(dòng)鏈要求很高的精密性和穩(wěn)定性，其中對于 傳動(dòng)軸與傳動(dòng)件的連接方法，機(jī)械上常常使用各種鍵連接，相對中、小型機(jī)器人，軸的尺寸 比較小，給鍵的加工帶來極大的困難。中、小尺寸的傳動(dòng)軸與傳動(dòng)件的連接，機(jī)械上常用的 是孔銷連接，這種結(jié)構(gòu)在傳遞力的過程中，銷子容易松動(dòng)，可靠性差，不能達(dá)到中、小型機(jī)器 人的技術(shù)上的連接要求。當(dāng)傳動(dòng)件與傳動(dòng)軸使用不同材料時(shí)防止松動(dòng)尤其困難，如傳動(dòng)件 為鋁合金，在傳動(dòng)件上加工的螺紋受力后很容易造成滑絲。
發(fā)明內(nèi)容 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可有效防止松動(dòng)，可靠性好，使用 安全，結(jié)構(gòu)簡單的用于小型機(jī)器人的防松連接件。 本實(shí)用新型包括傳動(dòng)軸2及傳動(dòng)件1，所述傳動(dòng)軸2通過設(shè)于傳動(dòng)件1上的傳動(dòng)件 安裝孔9相連接，其特征在于還包括頂絲銷4及螺母3，所述傳動(dòng)軸2上設(shè)有加工孔ll，所 述加工孔11為螺紋孔，與頂絲銷4安裝位置相對應(yīng)的傳動(dòng)件1 一側(cè)面設(shè)有錐孔IO，所述頂 絲銷4本體分為三段結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，頂絲銷前段7為螺紋，頂絲銷中段6為圓錐體，頂絲銷尾段 5為螺紋，上述頂絲銷4穿過傳動(dòng)件側(cè)面的錐孔10及傳動(dòng)軸上的加工孔ll，與傳動(dòng)件的側(cè) 面錐孔10過盈配合，螺母3位于頂絲銷尾段5且與頂絲銷尾段5的螺紋相配合。 所述的頂絲銷尾段5端面設(shè)有"十"字型槽8，還可以為"一"字型槽。 制作及安裝原理如下 傳動(dòng)軸與傳動(dòng)件通過傳動(dòng)件上的傳動(dòng)件安裝孔9間隙配合，頂絲銷本體的結(jié)構(gòu)分 為三段設(shè)計(jì)，前段為螺紋，與傳動(dòng)軸上的螺紋孔旋合；中段為圓錐體，可以與傳動(dòng)件的側(cè)面 加工的錐孔無間隙過盈配合；尾段為螺紋，與螺母相配合。 安裝時(shí)，先把螺母安裝在頂絲銷4的尾段，將傳動(dòng)軸2與傳動(dòng)件1的安裝孔配合， 并使傳動(dòng)件1的側(cè)面加工孔對準(zhǔn)傳動(dòng)軸上的螺紋孔，再用起子安裝頂絲銷3，使頂絲銷中段 的圓錐體與傳動(dòng)件的側(cè)面加工孔處于過盈狀態(tài)。最后用搬手使螺母向傳動(dòng)件方向反向緊 固，螺母壓在傳動(dòng)件1側(cè)面起到防松的目的。尾段端面有"十"字型槽或"一"字型槽，便于 用起子安裝。 本實(shí)用新型還可以在與頂絲銷4安裝位置相對應(yīng)的傳動(dòng)件1另一側(cè)面也設(shè)有孔， 這個(gè)孔可設(shè)有螺紋，也可不設(shè)螺紋，這樣在頂絲銷4安裝時(shí)可以穿過傳動(dòng)件，從傳動(dòng)件1側(cè) 的錐孔擰入，通過傳動(dòng)軸2上的螺紋孔，再通過上述的另一側(cè)所設(shè)的孔從傳動(dòng)件1中穿出， 在穿出的頭部擰上螺母，這樣也會(huì)起到緊固的作用。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的用于小型機(jī)器人的防松連接件，通過頂絲銷的三段式結(jié)構(gòu)，有效防止了傳動(dòng)件與傳動(dòng)軸之間的相對松動(dòng)，尤其是在傳動(dòng)件與傳動(dòng)軸 使用不同的材料制造時(shí)，防止松動(dòng)的性能更可靠，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、性能良 好，可滿足中小型機(jī)器人等特殊應(yīng)用領(lǐng)域特殊的技術(shù)要求，保證了機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1頂絲銷的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1中傳動(dòng)件剖視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1中傳動(dòng)軸剖視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中所示1為傳動(dòng)件，2為傳動(dòng)軸，3為螺母，4為頂絲銷，5為頂絲銷尾段，6為頂絲 銷中段，7為頂絲銷前段，8為"十"字型槽，9為傳動(dòng)件安裝孔，10為錐孔，11為加工孔。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 : 參照附圖1 圖4，本實(shí)施例包括傳動(dòng)軸2及傳動(dòng)件l，所述傳動(dòng)軸2通過設(shè)于傳 動(dòng)件1上的傳動(dòng)件安裝孔9相連接，其特征在于還包括頂絲銷4及螺母3，所述傳動(dòng)軸2上 設(shè)有加工孔ll，所述加工孔11為螺紋孔，與頂絲銷4安裝位置相對應(yīng)的傳動(dòng)件1 一側(cè)面設(shè) 有錐孔IO，所述頂絲銷4本體分為三段結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，頂絲銷前段7為螺紋，頂絲銷中段6為圓 錐體，頂絲銷尾段5為螺紋，上述頂絲銷4穿過傳動(dòng)件側(cè)面的錐孔10及傳動(dòng)軸上的加工孔 11設(shè)置，與傳動(dòng)件的側(cè)面錐孔10過盈配合，螺母3位于頂絲銷尾段5且與頂絲銷尾段5的 螺紋相配合。 所述的頂絲銷尾段5端面設(shè)有"十"字型槽8。 安裝時(shí)，先把螺母安裝在頂絲銷的尾段，將傳動(dòng)軸與傳動(dòng)件安裝孔配合，并使傳動(dòng) 件的側(cè)面加工孔對準(zhǔn)傳動(dòng)軸上的螺紋孔。再用起子安裝頂絲銷，使頂比銷中段的圓錐體與 傳動(dòng)件的側(cè)面加工孔處于過盈狀態(tài)。最后用螺母向傳動(dòng)件方向反向緊固，起到防松的目的。 尾段端面有"十"字型槽或"一"字型槽，便于用起子安裝。 實(shí)施例2 : 與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例不同地方在于所述的頂絲銷尾段5端面設(shè)有"一"字型 槽。
權(quán)利要求一種用于小型機(jī)器人的防松連接件，包括傳動(dòng)軸(2)及傳動(dòng)件(1)，所述傳動(dòng)軸(2)通過設(shè)于傳動(dòng)件(1)上的傳動(dòng)件安裝孔(9)相連接，其特征在于還包括頂絲銷(4)及螺母(3)，所述傳動(dòng)軸(2)上設(shè)有加工孔(11)，所述加工孔(11)為螺紋孔，與頂絲銷(4)安裝位置相對應(yīng)的傳動(dòng)件(1)一側(cè)面設(shè)有錐孔(10)，所述頂絲銷(4)本體分為三段結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，頂絲銷前段(7)為螺紋，頂絲銷中段(6)為圓錐體，頂絲銷尾段(5)為螺紋，上述頂絲銷(4)穿過傳動(dòng)件側(cè)面的錐孔(10)及傳動(dòng)軸上的加工孔(11)，與傳動(dòng)件的側(cè)面錐孔(10)過盈配合，螺母(3)位于頂絲銷尾段(5)且與頂絲銷尾段(5)的螺紋相配合。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于小型機(jī)器人的防松連接件，其特征在于所述的頂絲銷尾段 (5)端面設(shè)有"十"字型槽(8)。
3. 如權(quán)利要求1所述的用于小型機(jī)器人的防松連接件，其特征在于所述的頂絲銷尾段 (5)端面設(shè)有"一"字型槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械連接中可靠的防止連接部件相對松動(dòng)的連接件，尤其是一種用于小型機(jī)器人的連接部件所使用的防松連接件。本實(shí)用新型包括傳動(dòng)軸、傳動(dòng)件、括頂絲銷及螺母，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有加工孔，所述加工孔為螺紋孔，與頂絲銷安裝位置相對應(yīng)的傳動(dòng)件一側(cè)面設(shè)有錐孔，所述頂絲銷本體分為三段結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，頂絲銷前段為螺紋，頂絲銷中段為圓錐體，頂絲銷尾段為螺紋，上述頂絲銷4穿過傳動(dòng)件側(cè)面的錐孔及傳動(dòng)軸上的加工孔，與傳動(dòng)件的側(cè)面錐孔過盈配合。本實(shí)用新型有效防止松動(dòng)，可靠性好，使用安全，結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號(hào)F16B21/00GK201521525SQ200920164598
公開日2010年7月7日 申請日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者丁銳, 喻俊志, 張立新, 成斌, 王衛(wèi)兵, 王止戈, 王磊 申請人:石河子大學(xué)