專利名稱：嚙合鏈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及組裝在驅(qū)動(dòng)裝置中的嚙合鏈，所述驅(qū)動(dòng)裝置用在各種制造領(lǐng)域的制造
設(shè)備、運(yùn)輸領(lǐng)域的輸送設(shè)備、醫(yī)療福祉領(lǐng)域的護(hù)理設(shè)備、藝術(shù)領(lǐng)域的舞臺(tái)設(shè)備等中，使被驅(qū)動(dòng)物相對(duì)于設(shè)置面平行地進(jìn)退移動(dòng)。
背景技術(shù)：
以往，作為驅(qū)動(dòng)裝置存在使用相互嚙合并一體升降的一對(duì)嚙合鏈、即所謂的卡鏈
(chuck chain)使重物等被驅(qū)動(dòng)物升降移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。 該公知的嚙合鏈500，如圖8和圖9所示，在左右成一對(duì)地分離配置且具有鉤狀部
511的內(nèi)鏈板510上壓入嵌合有前后一對(duì)襯套530，來形成內(nèi)鏈節(jié)單元，利用壓入嵌合到外
鏈板520的前后一對(duì)銷孔中的前后一對(duì)連結(jié)銷531，將多個(gè)上述內(nèi)鏈節(jié)單元沿鏈長度方向
連結(jié)起來，所述外鏈板520配置在鏈寬方向的最外側(cè)且具有鉤狀部521。 襯套530中外嵌有滾子532，通過將該滾子532與對(duì)置配置的一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪501
卡合，嚙合鏈500 —邊分別從水平方向向垂直方向偏轉(zhuǎn)一邊使互相對(duì)置的內(nèi)鏈板510的鉤
狀部511彼此及外鏈板520的鉤狀部521彼此在沿鏈長度方向錯(cuò)開半個(gè)節(jié)距的狀態(tài)下嚙
合，從而嚙合鏈500 —體直線狀以獨(dú)立狀態(tài)被驅(qū)動(dòng)。 而且，在一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪501外方位置處于分離狀態(tài)的各個(gè)嚙合鏈500，其行駛軌跡由導(dǎo)向板502來規(guī)定，該導(dǎo)向板502被設(shè)置為滾子532在一對(duì)內(nèi)鏈板510的對(duì)置內(nèi)表面滑動(dòng)。[專利文獻(xiàn)1]日本專利第3370928號(hào)公報(bào)(權(quán)利要求書、圖1)
然而，在公知的嚙合鏈500中，滾子532與驅(qū)動(dòng)用鏈輪501卡合來傳遞驅(qū)動(dòng)力，因此，需要的空間大于沿鏈長度方向傳遞驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)鏈板510和外鏈板520所在的空間，存在嚙合鏈500的占有空間變大的問題。 而且，從驅(qū)動(dòng)用鏈輪501傳遞到滾子532的驅(qū)動(dòng)力作用于連結(jié)銷531的中央部，并傳遞到左右一對(duì)的內(nèi)鏈板510或外鏈板520，因此，連結(jié)銷531上產(chǎn)生大的彎曲方向應(yīng)力和剪切力，存在耐久性降低的問題。 進(jìn)而，驅(qū)動(dòng)用鏈輪501旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾子532向從半徑方向朝向驅(qū)動(dòng)用鏈輪501的齒碰撞的方向卡合，因此，存在驅(qū)動(dòng)時(shí)卡合噪音大的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決上述以往技術(shù)問題，本發(fā)明要解決的課題、即本發(fā)明的目的為提供增
大單位占有空間的驅(qū)動(dòng)力、減輕連結(jié)銷的彎曲方向的應(yīng)力及剪切力、提高耐久性并且降低驅(qū)動(dòng)時(shí)的卡合噪音的嚙合鏈。 本技術(shù)方案1涉及的發(fā)明以如下方式解決上述課題，S卩一種嚙合鏈，通過連結(jié)銷在鏈長度方向連結(jié)多個(gè)各自具有鉤狀部的外鏈板和內(nèi)鏈板而成，所述嚙合鏈對(duì)置配置于一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪，并且一邊偏轉(zhuǎn)一邊使相互對(duì)置的鉤狀部彼此嚙合而成為一體，并且，利用上述一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪一邊偏轉(zhuǎn)一邊使鉤狀部彼此嚙合脫離而分開，其特征在于，上述外鏈板和內(nèi)鏈板在鏈寬度方向無間隙地配置有多個(gè)且可彎曲地連接在一起，并且，上述鉤狀部的背面與上述驅(qū)動(dòng)用鏈輪卡合。 本技術(shù)方案2涉及的發(fā)明以如下方式進(jìn)一步解決上述課題，即在技術(shù)方案1所述的嚙合鏈的構(gòu)成的基礎(chǔ)上，上述外鏈板由引導(dǎo)板和中間板構(gòu)成，該引導(dǎo)板位于鏈寬度方向兩側(cè)方的最外側(cè)，該中間板在該引導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)同列配置且在背面具有與上述驅(qū)動(dòng)用鏈輪卡合的齒，上述內(nèi)鏈板在鏈長度方向及鏈寬度方向與上述引導(dǎo)板和中間板交替配置且在背面具有與上述驅(qū)動(dòng)用鏈輪卡合的齒。 本技術(shù)方案3涉及的發(fā)明以如下方式進(jìn)一步解決上述課題，即在技術(shù)方案2所述的嚙合鏈的構(gòu)成的基礎(chǔ)上，上述引導(dǎo)板的前后一對(duì)銷孔的間隔被設(shè)定為，比鏈節(jié)距長上述內(nèi)鏈板與連結(jié)銷的嵌合間隙的長度的量。 本技術(shù)方案4涉及的發(fā)明以如下方式進(jìn)一步解決上述課題，即在技術(shù)方案3所述嚙合鏈的構(gòu)成的基礎(chǔ)上，上述中間板的前后一對(duì)銷孔的間隔被設(shè)定為，比上述引導(dǎo)板的前后一對(duì)銷孔的間隔長該中間板與連結(jié)銷的嵌合間隙的長度的量。 本技術(shù)方案5涉及的發(fā)明以如下方式進(jìn)一步解決上述課題，即在技術(shù)方案2 技術(shù)方案4的任意一個(gè)所述的嚙合鏈的構(gòu)成的基礎(chǔ)上，上述連結(jié)銷具有向上述引導(dǎo)板的外側(cè)突出的導(dǎo)向部。 本技術(shù)方案6涉及的發(fā)明以如下方式進(jìn)一步解決上述課題，即在技術(shù)方案2 技術(shù)方案5的任意一個(gè)所述的嚙合鏈的構(gòu)成的基礎(chǔ)上，上述中間板及內(nèi)鏈板構(gòu)成為，在一對(duì)銷孔的內(nèi)表面壓入耐磨損的襯套，該襯套與上述連結(jié)銷直接滑動(dòng)。 本發(fā)明的嚙合鏈，通過由連結(jié)銷在鏈長度方向連結(jié)多個(gè)各自具有鉤狀部的外鏈板和內(nèi)鏈板而成，所述嚙合鏈對(duì)置配置于一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪，且通過一邊偏轉(zhuǎn)一邊使相互對(duì)置的鉤狀部彼此嚙合而成為一體，并且，通過上述一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪一邊偏轉(zhuǎn)一邊使鉤狀部彼此嚙合脫離而分開，從而，能夠通過驅(qū)動(dòng)用鏈輪的旋轉(zhuǎn)，來勻速且迅速地傳遞被升降物的升降動(dòng)作等的驅(qū)動(dòng)力。 S卩，本技術(shù)方案1涉及的發(fā)明的嚙合鏈，外鏈板和內(nèi)鏈板在鏈寬度方向無間隙地配置有多個(gè)且可彎曲地連接在一起，并且鉤狀部的背面與驅(qū)動(dòng)用鏈輪卡合，從而，不占有沿鏈長度方向傳遞驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)鏈板和外鏈板以外的空間，因此能夠增大單位占有空間的驅(qū)動(dòng)力，即與以往的滾鏈?zhǔn)奖容^，在橫向上能夠變緊湊。 并且，由驅(qū)動(dòng)用鏈輪所傳遞的驅(qū)動(dòng)力從外鏈板和內(nèi)鏈板均勻作用于連結(jié)銷的寬度方向，因此，能夠減輕連結(jié)銷的彎曲方向的應(yīng)力，并且與以往的滾鏈?zhǔn)奖容^，能夠使施加于連結(jié)銷的剪切力分散而減輕，從而能夠提高耐久性，進(jìn)而，由于能夠任意設(shè)計(jì)鉤狀部的背面和驅(qū)動(dòng)用鏈輪的形狀，因此通過設(shè)計(jì)為卡合時(shí)不產(chǎn)生碰撞的形狀，能夠降低驅(qū)動(dòng)時(shí)的卡合噪音。 而且，本技術(shù)方案2涉及的發(fā)明的嚙合鏈，在技術(shù)方案1涉及的嚙合鏈所取得的效果的基礎(chǔ)上，外鏈板由引導(dǎo)板和中間板構(gòu)成，該引導(dǎo)板位于鏈寬度方向兩側(cè)方的最外側(cè)的引導(dǎo)板和在該引導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)同列配置且在背面具有與驅(qū)動(dòng)用鏈輪卡合的齒的中間板構(gòu)成，內(nèi)鏈板在鏈長度方向和鏈寬度方向與引導(dǎo)板和中間板交替配置并且在背面具有與驅(qū)動(dòng)用鏈輪卡合的齒，從而，由引導(dǎo)板準(zhǔn)確規(guī)定驅(qū)動(dòng)用鏈輪與嚙合鏈的寬度方向的位置，因此設(shè)置于內(nèi)鏈板的齒與驅(qū)動(dòng)用鏈輪的卡合精度提高，從而，通過向所有外鏈板和內(nèi)鏈板均勻地傳遞驅(qū)動(dòng)力，能夠進(jìn)一步減輕連結(jié)銷的彎曲方向的應(yīng)力及剪切力，能夠提高鏈的耐久性，并且能夠進(jìn)一步降低驅(qū)動(dòng)時(shí)的卡合噪音。 另外，本技術(shù)方案3涉及的發(fā)明的嚙合鏈，在技術(shù)方案2涉及的嚙合鏈所取得的效果的基礎(chǔ)上，引導(dǎo)板的前后一對(duì)銷孔的間隔被設(shè)定為，比鏈節(jié)距長內(nèi)鏈板與連結(jié)銷的嵌合間隙的長度的量，從而，沿推進(jìn)方向傳遞驅(qū)動(dòng)力時(shí)，該嵌合間隙的長度的量被填滿，所有內(nèi)鏈板均勻地與連結(jié)銷接觸，因此，通過均勻地傳遞驅(qū)動(dòng)力，能夠進(jìn)一步減輕連結(jié)銷的彎曲方向的應(yīng)力及剪切力，能夠提高鏈的耐久性。 另外，本技術(shù)方案4涉及的發(fā)明的嚙合鏈，在技術(shù)方案3涉及的嚙合鏈所取得的效果的基礎(chǔ)上，中間板的前后一對(duì)銷孔的間隔被設(shè)定為，比引導(dǎo)板的前后一對(duì)銷孔的間隔長該中間板與連結(jié)銷的嵌合間隙的長度的量，從而，沿推進(jìn)方向傳遞驅(qū)動(dòng)力時(shí)，該嵌合間隙的長度的量被填滿，所有中間板均勻地與連結(jié)銷接觸，因此，通過均勻地傳遞驅(qū)動(dòng)力，能夠進(jìn)一步減輕連結(jié)銷的彎曲方向的應(yīng)力及剪切力，能夠提高鏈的耐久性。 另外，本技術(shù)方案5涉及的發(fā)明的嚙合鏈，在技術(shù)方案2 技術(shù)方案4的任意一個(gè)所涉及的嚙合鏈所取得的效果的基礎(chǔ)上，連結(jié)銷具有向引導(dǎo)板的外側(cè)突出的導(dǎo)向部，因此能夠?qū)⒃搶?dǎo)向部與設(shè)置于嚙合鏈的兩側(cè)方的導(dǎo)向槽等卡合，從而通過準(zhǔn)確地規(guī)定嚙合鏈的行駛路徑，能夠進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)用鏈輪的卡合精度，并進(jìn)一步降低驅(qū)動(dòng)時(shí)的卡合噪音。
另外，本技術(shù)方案6涉及的發(fā)明的嚙合鏈，在技術(shù)方案2 技術(shù)方案5的任意一個(gè)所涉及的嚙合鏈所取得的效果的基礎(chǔ)上，中間板及內(nèi)鏈板構(gòu)成為，在一對(duì)銷孔的內(nèi)表面壓入耐磨損的襯套，該襯套與連結(jié)銷直接滑動(dòng)，從而，由于防止了中間板及內(nèi)鏈板的磨損，因此，通過長時(shí)間維持中間板及內(nèi)鏈板與連結(jié)銷均勻接觸，均勻地傳遞驅(qū)動(dòng)力，能夠進(jìn)一步減輕連結(jié)銷的彎曲方向的應(yīng)力及剪切力，能夠提高鏈的耐久性。 本發(fā)明的嚙合鏈，通過由連結(jié)銷在鏈長度方向連結(jié)多個(gè)各自具有鉤狀部的外鏈板和內(nèi)鏈板而成，所述嚙合鏈對(duì)置配置于一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪，并且通過一邊偏轉(zhuǎn)一邊使相互對(duì)置的鉤狀部彼此嚙合而成為一體，并且，利用上述一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪一邊偏轉(zhuǎn)一邊使鉤狀部彼此嚙合脫離而分開，其中，外鏈板和內(nèi)鏈板在鏈寬度方向無間隙地配置有多個(gè)且可彎曲地連接在一起，并且，鉤狀部的背面與驅(qū)動(dòng)用鏈輪卡合，只要能發(fā)揮增大單位占有空間的驅(qū)動(dòng)力、減輕連結(jié)銷的彎曲方向的應(yīng)力和剪切力、提高耐久性，同時(shí)降低驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)噪音的效果，其具體實(shí)施方式
可以為任何方式。 例如，關(guān)于本發(fā)明的嚙合鏈中所使用的內(nèi)鏈板及外鏈板的鉤狀部的具體形狀，只要使相互對(duì)置的同種板彼此相互嚙合后一邊偏轉(zhuǎn)一邊成為一體，并且一邊向反方向偏轉(zhuǎn)一邊脫離嚙合而分開，那么呈現(xiàn)為任何形狀均可。 而且，在本發(fā)明的嚙合鏈中，配置在鏈寬度方向的內(nèi)鏈板及中間板的張數(shù)可以與所需的驅(qū)動(dòng)力相應(yīng)為任何張數(shù)，多張內(nèi)鏈板及中間板在鏈寬度方向的配置，只要是對(duì)連結(jié)銷均勻地施加驅(qū)動(dòng)力的配置，那么任何配置均可，可以以1張進(jìn)行交替配置，也可以以多張進(jìn)行交替配置。 而且，組裝有本發(fā)明的嚙合鏈的嚙合鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置以穩(wěn)固設(shè)置方式設(shè)置于底板，但也可以以懸掛設(shè)置方式設(shè)置于頂棚，還可以以懸臂支承方式設(shè)置于垂直壁面。


圖1是使用作為本發(fā)明一實(shí)施例的嚙合鏈的使用狀態(tài)圖。 圖2是從圖1中去除升降臺(tái)和縮放臂的狀態(tài)的立體圖。 圖3是嚙合鏈的局部放大圖。 圖4是從鉤狀部側(cè)一看嚙合鏈的立體圖。 圖5是從鉤狀部背面?zhèn)瓤磭Ш湘湹牧Ⅲw圖。 圖6是嚙合鏈的剖視圖。 圖7是嚙合鏈與驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合的說明圖。 圖8是以往的嚙合鏈的局部剖視圖。 圖9是以往的嚙合鏈與驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合的說明圖。 符號(hào)說明如下 100、500...嚙合鏈；101、501...驅(qū)動(dòng)用鏈輪；102...導(dǎo)向板；103...導(dǎo)向槽；
105...鏈輪齒；110、510...內(nèi)鏈板；111、511...鉤狀部；112...背面齒；120 、 520...外 鏈板；121、521...鉤狀部；122...背面齒；123...引導(dǎo)板；124...中間板；530...襯套； 131、531...連結(jié)銷；532...滾子；134...導(dǎo)向部；E...嚙合鏈?zhǔn)缴笛b置；T...升降臺(tái)； P...底板；M...驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；D...驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪；C...動(dòng)力傳動(dòng)鏈；G...同步齒輪組；A...升 降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；Al...內(nèi)側(cè)臂；A2...外側(cè)臂；R...滑軌；B...鏈?zhǔn)占{箱。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖，對(duì)作為本發(fā)明實(shí)施例的嚙合鏈進(jìn)行說明。 圖1是使用作為本發(fā)明一實(shí)施例的嚙合鏈的使用狀態(tài)圖，圖2是從圖1中去除升 降臺(tái)和縮放臂的狀態(tài)的立體圖，圖3是嚙合鏈的局部放大圖，圖4是從鉤狀部一側(cè)看嚙合鏈 的立體圖，圖5是從鉤狀部背面?zhèn)瓤磭Ш湘湹牧Ⅲw圖，圖6是嚙合鏈的剖視圖，圖7是嚙合 鏈與驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合的說明圖。 首先，作為本發(fā)明一實(shí)施例的嚙合鏈100，如圖1所示，組裝在嚙合鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置E 而進(jìn)行使用，所述嚙合鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置E，為了使搭載重物等被驅(qū)動(dòng)物(未圖示)的升降臺(tái)T 相對(duì)于設(shè)置面平行升降，以穩(wěn)固狀態(tài)設(shè)置于作業(yè)底板。 如圖1和圖2所示，上述嚙合鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置E，作為基本的裝置構(gòu)成，具有底板 P，其安裝在供上述升降臺(tái)T進(jìn)行平行升降的設(shè)置面上；一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪IOI，它們以相對(duì) 于該底板P平行并列設(shè)置的一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸為中心，在同一面內(nèi)相互對(duì)置并向相反方向正反旋 轉(zhuǎn)；一對(duì)嚙合鏈IOO，它們通過與上述一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪101脫離嚙合來升降升降臺(tái)T ;上述 升降臺(tái)T，其固定在上述嚙合鏈100的上端且一體升降；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M，其驅(qū)動(dòng)一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪 101 ;導(dǎo)向板102，其具有規(guī)定一對(duì)嚙合鏈100的行駛路徑的導(dǎo)向槽103。
另夕卜，圖1及圖2中示出的符號(hào)D是一對(duì)同軸配置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M的輸出軸側(cè)的驅(qū) 動(dòng)側(cè)鏈輪，符號(hào)C是由滾子鏈構(gòu)成的一對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)鏈，用來從驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪D向一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈 輪101側(cè)傳遞動(dòng)力，符號(hào)G是同步齒輪組，用來使從一對(duì)動(dòng)力傳遞鏈C傳遞來的一個(gè)方向的 旋轉(zhuǎn)變速，而向一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪101傳遞動(dòng)力使之相互沿相反方向正反旋轉(zhuǎn)，符號(hào)A是上下 兩段的連結(jié)方式的升降輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其是由在升降臺(tái)T和設(shè)置面?zhèn)鹊牡装錚之間設(shè)置的 被稱為X字狀的伸縮臂的里側(cè)臂Al和外側(cè)臂A2構(gòu)成的，符號(hào)R用來對(duì)對(duì)應(yīng)于升降動(dòng)作的
6里側(cè)臂Al的下端的往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)引導(dǎo)的滑軌，符號(hào)B是纏繞型鏈?zhǔn)杖菹潴w，對(duì)相互脫離嚙合而分開的一對(duì)嚙合鏈100中的一方進(jìn)行收容。 如圖2至圖5所示，在嚙合鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置E中以一對(duì)來使用的本實(shí)施例的嚙合鏈100是通過利用連結(jié)銷131將多個(gè)各自具有鉤狀部121、111的外鏈板120和內(nèi)鏈板110在鏈長度方向可彎曲地連接而成，所述外鏈板120和內(nèi)鏈板110在鏈寬度方向無空隙地配置多個(gè)，并且，鉤狀部121U11的背面與驅(qū)動(dòng)用鏈輪101卡合。 從而，在嚙合鏈IOO所占有的空間中，沿鏈長度方向傳遞驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)鏈板IIO和外鏈板120緊密存在，而不存在與驅(qū)動(dòng)力無關(guān)的空間，因此能夠增大單位占有空間的驅(qū)動(dòng)力。
外鏈板120由位于鏈寬度方向兩側(cè)方的最外側(cè)的引導(dǎo)板123和在該引導(dǎo)板123的內(nèi)側(cè)同列配置且在背面具有與驅(qū)動(dòng)用鏈輪101卡合的齒122的中間板124構(gòu)成，內(nèi)鏈板110在背面具有與驅(qū)動(dòng)用鏈輪101卡合的齒112，并且在鏈長度方向和鏈寬度方向上交替配置引導(dǎo)板123和中間板124。 另外，可以省略設(shè)置于中間板124或內(nèi)鏈板110的背面且與驅(qū)動(dòng)用鏈輪卡合的齒122、 112的任意一個(gè)。 驅(qū)動(dòng)用鏈輪101的鏈輪齒105和設(shè)置于中間板124或內(nèi)鏈板110的背面且與驅(qū)動(dòng)用鏈輪卡合的齒112、 122各自的形狀，如圖7所示，形成為卡合時(shí)從盡量接近切線的方向進(jìn)行接觸，從而因碰撞所導(dǎo)致的驅(qū)動(dòng)時(shí)的卡合噪音將會(huì)降低。 而且，一對(duì)嚙合鏈100中的一方的內(nèi)鏈板110的鉤狀部111、中間板124及引導(dǎo)板123的鉤狀部121，和與其對(duì)置的另一方嚙合鏈100的內(nèi)鏈板110的鉤狀部111、中間板124及引導(dǎo)板123的鉤狀部121，在鏈方向的多列上，相互分別以鉤狀、即所謂的卡頭狀多重
且牢固地嚙合，切實(shí)地抑制了嚙合鏈ioo在鏈寬方向上容易出現(xiàn)的壓曲，并且，通過引導(dǎo)板
123從驅(qū)動(dòng)用鏈輪101的左右外側(cè)進(jìn)行引導(dǎo)，從而與驅(qū)動(dòng)用鏈輪101的卡合精度將有所提高。 另外，一對(duì)嚙合鏈IOO，如圖2及圖3所示，分別對(duì)置配置于上述一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪101，一邊從水平方向偏轉(zhuǎn)向垂直方向一邊使相互對(duì)置的內(nèi)鏈板110的鉤狀部111、中間板124及引導(dǎo)板123的鉤狀部121彼此相互嚙合，從而一體以獨(dú)立狀態(tài)上升，并且，利用上述一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪101 —邊從垂直方向偏轉(zhuǎn)向水平方向一邊使內(nèi)鏈板110的鉤狀部111 、中間板124及引導(dǎo)板123的鉤狀部121彼此分別嚙合脫離而分開。弓|導(dǎo)板123的一對(duì)銷孔的間隔、即嵌合固定于引導(dǎo)板123的連結(jié)銷131的中心軸的間隔，如圖6所示，被設(shè)定為比鏈節(jié)距Pt長內(nèi)鏈板110與連結(jié)銷131的嵌合間隙E的長度的量a ，中間板124的前后一對(duì)銷孔的間隔被設(shè)定為比引導(dǎo)板123的前后一對(duì)銷孔的間隔Pt+ a長該中間板124與連結(jié)銷131的嵌合間隙E的長度的量a 。 由此，當(dāng)受到嚙合鏈100的長度方向壓縮力時(shí)，內(nèi)鏈板110和連結(jié)銷131以及中間
板124和連結(jié)銷131在寬度方向均勻地與連結(jié)銷131抵接，均勻地傳遞力，從而減輕連結(jié)銷
的彎曲方向的應(yīng)力及剪切力，并且，引導(dǎo)板123的一對(duì)連結(jié)銷131的間隔為Pt+a 、相鄰的引
導(dǎo)部123的連結(jié)銷131的間隔為Pt-a ，因此受到嚙合鏈100的長度方向壓縮力時(shí)的平均鏈
節(jié)距為Pt，能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)用鏈輪101的旋轉(zhuǎn)量容易地推定嚙合鏈100的移動(dòng)量。 另外，在產(chǎn)生嚙合鏈100的長度拉伸方向的負(fù)荷時(shí)，為與上述內(nèi)容相反的節(jié)距設(shè)計(jì)。
另外，為了防止中間板124及內(nèi)鏈板110的磨損、長時(shí)間維持中間板124及內(nèi)鏈板110與連結(jié)銷131均勻接觸、均勻地傳遞驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)一步減輕連結(jié)銷131的彎曲方向的應(yīng)力和剪切力，可以在中間板124及內(nèi)鏈板110的一對(duì)銷孔的內(nèi)表面壓入耐磨損的襯套，該襯套與連結(jié)銷131直接滑動(dòng)。 進(jìn)而，設(shè)定各連結(jié)銷131的長度比嚙合鏈100的寬度長，如圖2至圖6所示，嵌合固定于各引導(dǎo)板123時(shí)，在兩側(cè)的外側(cè)形成突出部134。 而且，如圖2所示，通過使該突出部134與導(dǎo)向板102的導(dǎo)向槽103卡合來規(guī)定嚙合鏈100的行駛路徑，從而提高嚙合鏈100與驅(qū)動(dòng)用鏈輪101的卡合精度，降低驅(qū)動(dòng)時(shí)的卡
合噪音。 另外，為了更加順滑地在導(dǎo)向槽103內(nèi)滑動(dòng)，可以在突出部134設(shè)置滾子、凸輪隨動(dòng)件等。 如上所述，根據(jù)本發(fā)明，單位占有空間的驅(qū)動(dòng)力增大，連結(jié)銷的彎曲方向的應(yīng)力及剪切力減輕，耐久性提高，并且驅(qū)動(dòng)時(shí)的卡合噪音降低，效果極大。
權(quán)利要求
一種嚙合鏈，通過由連結(jié)銷在鏈長度方向上連結(jié)多個(gè)各自具有鉤狀部的外鏈板和內(nèi)鏈板而成，所述嚙合鏈對(duì)置配置于一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪，并且通過一邊偏轉(zhuǎn)一邊使相互對(duì)置的鉤狀部彼此嚙合而成為一體，并且，所述嚙合鏈利用上述一對(duì)驅(qū)動(dòng)用鏈輪一邊偏轉(zhuǎn)一邊使鉤狀部彼此嚙合脫離而分開，其特征在于，上述外鏈板和內(nèi)鏈板在鏈寬度方向無間隙地配置有多個(gè)且可彎曲地連接在一起，并且，上述鉤狀部的背面與上述驅(qū)動(dòng)用鏈輪卡合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的嚙合鏈，其特征在于，上述外鏈板由引導(dǎo)板和中間板構(gòu)成，該引導(dǎo)板位于鏈寬度方向兩側(cè)方的最外側(cè)，該中間板在該引導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)同列配置且在背面具有與上述驅(qū)動(dòng)用鏈輪卡合的齒，上述內(nèi)鏈板在鏈長度方向及鏈寬度方向上與上述引導(dǎo)板和中間板交替配置且在背面具有與上述驅(qū)動(dòng)用鏈輪卡合的齒。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的嚙合鏈，其特征在于，上述引導(dǎo)板的前后一對(duì)銷孔的間隔被設(shè)定為，比鏈節(jié)距長上述內(nèi)鏈板與連結(jié)銷的嵌合間隙的長度的量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的嚙合鏈，其特征在于，上述中間板的前后一對(duì)銷孔的間隔被設(shè)定為，比上述引導(dǎo)板的前后一對(duì)銷孔的間隔長該中間板與連結(jié)銷的嵌合間隙的長度的
5. 根據(jù)權(quán)利要求2 4的任意一項(xiàng)所述的嚙合鏈，其特征在于，上述連結(jié)銷具有向上述引導(dǎo)板的外側(cè)突出的導(dǎo)向部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2 5的任意一項(xiàng)所述的嚙合鏈，其特征在于，上述中間板及內(nèi)鏈板構(gòu)成為，在一對(duì)銷孔的內(nèi)表面壓入耐磨損的襯套，該襯套與上述連結(jié)銷直接滑動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供增大單位占有空間的驅(qū)動(dòng)力、減輕連結(jié)銷的彎曲方向的應(yīng)力及剪切力、提高耐久性并且降低驅(qū)動(dòng)時(shí)的卡合噪音的嚙合鏈。該嚙合鏈通過由連結(jié)銷(131)在鏈長度方向上連結(jié)多個(gè)各自具有鉤狀部(121、111)的外鏈板(120)和內(nèi)鏈板(110)而成。該外鏈板(120)和內(nèi)鏈板(110)在鏈寬度方向無間隙地配置有多個(gè)，并且，上述鉤狀部的背面與驅(qū)動(dòng)用鏈輪(101)卡合。
文檔編號(hào)F16G13/04GK101749368SQ20091024652
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
發(fā)明者青木敏彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社椿本鏈索