專(zhuān)利名稱：自動(dòng)變速器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器的控制裝置。能夠通過(guò)駕駛員的手動(dòng)操作切 換自動(dòng)變速器的變速比。
背景技術(shù)：
多數(shù)情況下是在車(chē)輛的內(nèi)燃機(jī)的輸出軸和車(chē)軸之間設(shè)置自動(dòng)變速
器。ECU(電子控制裝置)，根據(jù)油門(mén)操作量和車(chē)輛行駛速度等的車(chē)輛 運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)地控制自動(dòng)變速器的變速比。
并且，有時(shí)為了駕駛員能夠通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)切換變速比，例如在方 向盤(pán)上設(shè)置降擋開(kāi)關(guān)和升擋開(kāi)關(guān)。
在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速較大的情況下，如果駕駛員通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)降 擋，即增大變速比，則存在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度成為過(guò)旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)數(shù)過(guò)高(over revolution))的可能。有可能發(fā)生所謂的超速。
專(zhuān)利文獻(xiàn)l的控制裝置，在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度比預(yù)先決定的上限速度 大的情況下禁止改變變速比。即，即使駕駛員想要通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)降擋， 控制裝置也不進(jìn)行降擋。由此，避免發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的過(guò)旋轉(zhuǎn)(過(guò)度上 升)。
一般地，從駕駛員通過(guò)手動(dòng)操作要求改變變速比開(kāi)始，到實(shí)際上變 速比的變更完成為止的期間，產(chǎn)生若干的時(shí)間差。即使在這樣的變速比 切換期間，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度也時(shí)刻變化。即，在變速比切換期間，發(fā)動(dòng) 機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的變化方式不是一定的。因此，為了預(yù)測(cè)所有狀況并預(yù)防發(fā) 生發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)旋轉(zhuǎn)，需要將上限速度設(shè)定得較小。即，留有一定的余量將 發(fā)動(dòng)機(jī)上限速度設(shè)定得較小。
然而，以留有一定的余量的方式將發(fā)動(dòng)機(jī)上限速度"&定得較小，這 意味著允許降擋的車(chē)輛運(yùn)行區(qū)域的減少，車(chē)輛操作性降低。
3專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平10-89466號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于抑制發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)旋轉(zhuǎn)的發(fā)生的同時(shí)確保(擴(kuò)大)能 夠執(zhí)行基于手動(dòng)操作的降擋的車(chē)輛運(yùn)行區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種自動(dòng)變速器的控制裝置?？刂蒲b置能夠分別設(shè) 定成用于控制所述自動(dòng)變速器的變速比的第一控制模式和第二控制模式。 處于第二控制模式的控制裝置自動(dòng)地改變變速比。自動(dòng)變速器搭載于車(chē)
輛。車(chē)輛具有內(nèi)燃機(jī)、車(chē)軸以及操作部件。內(nèi)燃機(jī)具有發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸。自 動(dòng)變速器具有變速器輸出軸?？刂蒲b置M變速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度的指 標(biāo)值和上PILil度。自動(dòng)變速器設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸和車(chē)軸之間。對(duì)于處于第 一控制模式的控制裝置，在為了增大變速比而操作了操作部件的情況下、 指標(biāo)值在上PHil度以下的情況下許可改變變速比?？刂蒲b置具有設(shè)定上限 速度的設(shè)定部。設(shè)定部，在控制裝置為第一控制模式并且為了增大變速比 而操作了操作部件的情況下，檢測(cè)出車(chē)輛的車(chē)輛加速度，基于車(chē)輛加速度 設(shè)定上PIU1度。


圖l是具有本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的控制裝置的車(chē)輛的框圖。
圖2是圖1的ECU執(zhí)行的降擋許可處理的流程圖。
圖3是圖1的ECU存儲(chǔ)的、表示車(chē)輛加速度和上限速度的關(guān)系的 變速映射圖。
具體實(shí)施例方式
圖1~圖3表示本發(fā)明涉及的一實(shí)施方式。如圖l所示，車(chē)輛10具 備發(fā)動(dòng)機(jī)ll、自動(dòng)變速器13、驅(qū)動(dòng)輪15、換擋桿裝置19、方向盤(pán)20 以及ECU (電子控制裝置)30。 ECU30是自動(dòng)變速器13的控制裝置。
曲軸12是從作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)11延伸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸。利用 自動(dòng)變速器13對(duì)曲軸12的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速。自動(dòng)變速器13具有作為輸 出軸的變速器輸出軸23。變速器輸出軸23的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由車(chē)軸14被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪15。
自動(dòng)變速器13具備外殼13a。外殼13a容納轉(zhuǎn)矩變換器16和行星 齒輪裝置17。即，曲軸12的旋轉(zhuǎn)，按照轉(zhuǎn)矩變換器16、行星齒輪裝置 17以及車(chē)軸14的順序，被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪15。行星齒輪裝置17具有多 個(gè)行星齒輪。
自動(dòng)變速器13是具有多個(gè)變速級(jí)ST的多級(jí)式變速器。對(duì)于本實(shí)施 方式的ECU30，自動(dòng)變速器13具有"第一速"~ "第八速"的共計(jì)八 個(gè)前進(jìn)變速級(jí)。從第一速到第八速，變速比SR減小。即，第八速的變 速比SR小于第一速的變速比SR。第八速是比第一速高的高速級(jí)。第 一速表示最小的變速比SR，第八速表示最大的變速比SR。即，第一速 是最低的低速級(jí)側(cè)的變速級(jí)ST ，第八速是最高的高速級(jí)側(cè)的變速級(jí)ST 。 從第八速向第一速的變速比切換是降擋。降擋意味著將變速級(jí)ST切換 至低速側(cè)。降擋意味著以增大變速比SR的方式進(jìn)行切換。另一方面， 從第一速向第八速的變速比切換是升擋。升擋意味著將變速級(jí)ST切換 至高速側(cè)。升擋意味著以減小變速比SR的方式進(jìn)行切換。
自動(dòng)變速器13具有多個(gè)離合器裝置。各個(gè)離合器裝置由作為切換 閥的電磁閥和多板式的油壓離合器機(jī)構(gòu)構(gòu)成。各個(gè)油壓離合器機(jī)構(gòu)設(shè)置 于自動(dòng)變速器13的內(nèi)部。各個(gè)油壓離合器機(jī)構(gòu)將行星齒輪裝置17的多 個(gè)齒輪中的一個(gè)齒輪，切換為相對(duì)于外殼13a或者行星齒輪裝置17的 輸入軸17a的固定狀態(tài)或者非固定狀態(tài)。即，各個(gè)油壓離合器機(jī)構(gòu)將行 星齒輪裝置17的齒輪，切換為相對(duì)于外殼13a或者輸入軸17a的連結(jié) 狀態(tài)或者非連結(jié)狀態(tài)。
自動(dòng)變速器13上設(shè)置有控制閥18。各個(gè)切換閥均安裝于控制閥18。 控制閥18內(nèi)部具有油壓回路。例如，如果ECU30對(duì)各個(gè)切換閥的勵(lì)磁 狀態(tài)和非勵(lì)磁狀態(tài)進(jìn)行了切換，則油壓回路的油路被切換。其結(jié)果是， 各個(gè)油壓離合器機(jī)構(gòu)的接合狀態(tài)和開(kāi)放狀態(tài)被切換，由此切換變速級(jí) ST。
在控制閥18中，除了切換閥之外，還設(shè)置有兩個(gè)作為調(diào)節(jié)岡的電 磁閥。如果控制調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，則能夠調(diào)節(jié)供給到油壓離合器機(jī)構(gòu)的油 的壓力?？拷?chē)輛10的駕駛席而設(shè)置換擋桿裝置19。例如，駕駛員能夠通 過(guò)手動(dòng)操作來(lái)切換換擋桿裝置19的多個(gè)操作位置。換擋桿裝置19的操 作位置包括駐車(chē)位置(P位置)、倒擋位置(R位置)、空擋位置(N 位置)、自動(dòng)變速位置(D位置)以及手動(dòng)變速位置(M位置)。在車(chē)輛 10停車(chē)時(shí)選擇P位置和N位置。R位置被選擇用于使車(chē)輛10后退行駛。 分別地，D位置和M位置被選擇用于使車(chē)輛10前進(jìn)行駛。
D位置被選擇，用于駕駛員選擇自動(dòng)變速模式。M位置被選擇，用 于駕駛員選擇手動(dòng)變速模式。在自動(dòng)變速模式時(shí)，ECU30根據(jù)車(chē)輛運(yùn) 行狀態(tài)自動(dòng)地切換變速級(jí)ST。在手動(dòng)變速模式時(shí)，駕駛員通過(guò)手動(dòng)操 作來(lái)切換變速級(jí)ST。
方向盤(pán)20設(shè)于駕駛席。在方向盤(pán)20上設(shè)置有正開(kāi)關(guān)21和負(fù)開(kāi)關(guān) 22。正開(kāi)關(guān)21和負(fù)開(kāi)關(guān)22分別是用于駕駛員通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)切換多個(gè) 前進(jìn)變速級(jí)而被操作的操作部件。每當(dāng)操作一次正開(kāi)關(guān)21時(shí)，用于使 變速級(jí)ST升擋的信號(hào)被輸入ECU30。另一方面，每當(dāng)操作一次負(fù)開(kāi)關(guān) 22時(shí)，用于使變速級(jí)ST降擋的信號(hào)被輸入ECU30。
ECU30，根據(jù)換擋桿裝置19的選擇位置，切換自動(dòng)變速器13的電 磁閥的作動(dòng)狀態(tài)，其結(jié)果是，切換變速級(jí)ST。 ECU30控制自動(dòng)變速器 13，以使在換擋桿裝置19處于N位置或者P位置的情況下，切斷曲軸 12和驅(qū)動(dòng)輪15之間的連結(jié)。另一方面，在換擋桿裝置19處于R位置 的情況下，ECU30將自動(dòng)變速器13切換至后退變速級(jí)。在換擋桿裝置 19處于D位置或者M(jìn)位置的情況下，ECU30將自動(dòng)變速器13切換至 "第一速" "第八速"中的任意一個(gè)。
在換擋桿裝置19處于D位置的情況下，ECU30基于車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài) 自動(dòng)地切換前進(jìn)變速級(jí)。車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，包括車(chē)輛行駛速度SPD和油 門(mén)操作量ACC。油門(mén)操作量ACC是油門(mén)踏板操作量。ECU30基于預(yù) 先存儲(chǔ)的變速映射圖(MAP )選擇前進(jìn)變速級(jí)。在變速映射圖中表示了 升擋線和降擋線。升擋線和降擋線分別是由車(chē)輛行駛速度SPD和油門(mén)
操作量ACC的關(guān)系決定的變速線。變速線將變速映射圖劃分。如果車(chē) 輛運(yùn)行區(qū)域在變速映射圖上跨越變速線而變化，則ECU30以對(duì)應(yīng)跨越 后的運(yùn)行區(qū)域的方式切換變速級(jí)ST。在車(chē)輛行駛速度SPD越大時(shí) ECU30則越是選擇高速側(cè)的變速級(jí)ST。另外，在油門(mén)操作量ACC越大時(shí)ECU30則越是選擇高速側(cè)的變速級(jí)ST。本實(shí)施方式的ECU30， 將換擋桿裝置19處于D位置的情況、即自動(dòng)變速器13的自動(dòng)變速模式 稱為第二控制模式。
另一方面，在換擋桿裝置19處于M位置的情況下，如果駕駛員操 作了正開(kāi)關(guān)21或者負(fù)開(kāi)關(guān)22，則ECU30試著進(jìn)行前進(jìn)變速級(jí)的切換。 本實(shí)施方式的ECU30,將在換擋桿裝置19處于M位置的情況下操作了 負(fù)開(kāi)關(guān)22時(shí)的自動(dòng)變速器13的控制模式稱為第一控制模式。即，第一 控制模式意味著在手動(dòng)變速模式的情況下操作了負(fù)開(kāi)關(guān)22的情況。
即使在換擋桿裝置19處于D位置和M位置中任意一個(gè)位置的情況 下，本實(shí)施方式的ECU30也能在抑制產(chǎn)生變速?zèng)_擊的同時(shí)快速地切換 變速級(jí)ST。即，ECU30,在進(jìn)行前進(jìn)變速級(jí)的切換時(shí)，使多個(gè)離合器 機(jī)構(gòu)中的任意一個(gè)從接合狀態(tài)改變?yōu)獒尫艩顟B(tài)，并且使另一個(gè)離合器機(jī) 構(gòu)從開(kāi)放狀態(tài)改變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)。即，ECU30通過(guò)實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的離合器機(jī) 構(gòu)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)接合的離合器機(jī)構(gòu)，來(lái)執(zhí)行變速控制。由此，ECU30通 過(guò)執(zhí)行調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度控制，來(lái)調(diào)節(jié)供給到開(kāi)放的離合器裝置的油壓力、 和供給到接合的離合器裝置的油壓力。
車(chē)輛10上設(shè)置有油門(mén)傳感器31、第一旋轉(zhuǎn)速度傳感器32、第二旋 轉(zhuǎn)速度傳感器33、加速度傳感器34以及換擋位置傳感器35。油門(mén)傳感 器31檢測(cè)油門(mén)操作量ACC。第一旋轉(zhuǎn)速度傳感器32檢測(cè)曲軸12的旋 轉(zhuǎn)速度、即發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE。第二旋轉(zhuǎn)速度傳感器33檢測(cè)變速器旋 轉(zhuǎn)速度Nout。變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout是變速器輸出軸23的旋轉(zhuǎn)速度。 加速度傳感器34用于計(jì)算出車(chē)輛加速度AR。換擋位置傳感器35檢測(cè) 出換擋桿裝置19的操作位置。本實(shí)施方式的ECU30基于變速器旋轉(zhuǎn)速 度Nout把握車(chē)輛行駛速度SPD。
車(chē)輛10具備由微機(jī)構(gòu)成的ECU(電子控制裝置)30。傳感器31~35、 正開(kāi)關(guān)21以及負(fù)開(kāi)關(guān)22的輸出信號(hào)被輸入到ECU30。 ECU30基于這 些輸出信號(hào)進(jìn)行各種計(jì)算，基于計(jì)算結(jié)果控制發(fā)動(dòng)機(jī)11和自動(dòng)變速器 13。
ECU30執(zhí)行圖2所示的降擋許可處理。降擋許可處理避免降擋時(shí)的 發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)旋轉(zhuǎn)意味著在已將變速級(jí)ST切換到低速級(jí)側(cè)
7的情況下，曲軸12的旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)了允許旋轉(zhuǎn)速度的現(xiàn)象。
圖2表示降擋許可處理的流程圖。ECU30，以換擋桿裝置19被選 擇為M位置為條件，每隔規(guī)定周期執(zhí)行降擋許可處理。
如圖2所示那樣，首先，ECU30判定是否已操作了負(fù)開(kāi)關(guān)22 (步 驟Sll )。在判定為未操作負(fù)開(kāi)關(guān)22的情況下(步驟Sll中"否")，ECU30 暫時(shí)結(jié)束本處理。
另一方面，在判定為已操作了負(fù)開(kāi)關(guān)22的情況下(步驟Sll中 "是")，ECU30檢測(cè)車(chē)輛加速度AR (步驟S12 )。 ECU30基于檢測(cè)出 的車(chē)輛加速度AR和變速級(jí)ST,參照變速映射圖設(shè)定上限速度Lim(步 驟S13)。 ECU30，使用假設(shè)根據(jù)負(fù)開(kāi)關(guān)22的操作已切換了變速級(jí)ST 的情況下的、切換完成后的變速級(jí)ST，設(shè)定上限速度Lim。在步驟S13 中進(jìn)行處理的ECU30作為設(shè)定部發(fā)揮功能。
變速映射圖用于計(jì)算出上限速度Lim，由ECU30預(yù)先存儲(chǔ)。變速 映射圖是通過(guò)實(shí)驗(yàn)等求出由車(chē)輛加速度AR和變速級(jí)ST決定的車(chē)輛運(yùn) 行區(qū)域和在變速比切換完成后能夠避免發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)旋轉(zhuǎn)的車(chē)輛行駛速度 SPD的上限之間的關(guān)系而做成的。
圖3表示變速映射圖的上限速度Lim和車(chē)輛加速度AR的關(guān)系的一 個(gè)例子。如圖3所示，在車(chē)輛加速度AR越小時(shí)，上限速度Lim被設(shè)定 得越大。上限速度Lim，是在車(chē)輛加速度AR增大時(shí)減小、即右側(cè)下降 的折線曲線。車(chē)輛加速度AR為正的情況下的上限速度Lim的曲線的傾 斜的絕對(duì)值，大于車(chē)輛加速度AR為負(fù)的情況下的上限速度Lim的曲線 的傾斜的絕對(duì)值。即，對(duì)于上限速度Lim的曲線，與車(chē)輛減速時(shí)相比， 車(chē)輛加速時(shí)急劇下降。
換言之，在車(chē)輛加速時(shí)，車(chē)輛加速度AR的絕對(duì)值越小則將上限速 度Lim設(shè)定得越大。另一方面，在車(chē)輛減速時(shí)，車(chē)輛加速度AR的絕對(duì) 值越大、即車(chē)輛減速度越大則將上限速度Lim設(shè)定得越大。對(duì)于變速映 射圖，按每個(gè)變速級(jí)ST ("第一速"~ "第八速")具有圖3的車(chē)輛加速 度AR和上P艮速度Lim的關(guān)系。切換完成時(shí)的變速級(jí)ST越是低速級(jí)側(cè)、 即變速比SR越大，則將上限速度Lim設(shè)定得越小。ECU30,在設(shè)定上限速度Lim后，判定車(chē)輛行駛速度SPD是否在 上限速度Lim以下(圖2的步驟S14)。
在車(chē)輛行駛速度SPD在上限速度Lim以下的情況下(步驟S14中 "是")，ECU30許可降擋(步驟S15)。即，ECU30判定為即使切換變 速級(jí)ST也不會(huì)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)旋轉(zhuǎn)。由此，ECU30執(zhí)行向變速級(jí)ST的 低速級(jí)側(cè)的切換。
另 一方面，ECU30在車(chē)輛行駛速度SPD大于上限速度Lim的情況 下(步驟S14中"否")，禁止降擋(步驟S16)。即，ECU30判定若切 換了變速級(jí)ST，則發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)旋轉(zhuǎn)的可能性很高。由此，ECU30不 將變速級(jí)ST向低速級(jí)側(cè)切換。本實(shí)施方式的ECU30消除降擋要求本 身。
即，ECU30通過(guò)將車(chē)輛行駛速度SPD與上限速度Lim進(jìn)行比較， 選擇許可或禁止降擋，然后，暫時(shí)結(jié)束本處理。
下面，與比較例進(jìn)行比較來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)。
通過(guò)用變速比SR除變速比切換完成時(shí)的變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout來(lái)決 定自動(dòng)變速器13的變速比切換完成時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE。將從操作 正開(kāi)關(guān)21或負(fù)開(kāi)關(guān)22開(kāi)始，直到變速比切換完成為止的期間稱為變速 比切換期間。變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout,有時(shí)在變速比切換期間是車(chē)輛加 速時(shí)的情況下上升，有時(shí)在是車(chē)輛減速時(shí)的情況下降低。車(chē)輛加速度 AR越大，變速比切換期間的變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout的上升量則越大。另 一方面，車(chē)輛加速度AR越小，變速比切換期間的變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout 的降低量的絕對(duì)值則越大。另外，車(chē)輛減速度的絕對(duì)值越大，變速比切 換期間的變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout的降低量的絕對(duì)值則越大。即，變速比 切換期間的變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout的變化量與操作了正開(kāi)關(guān)21或負(fù)開(kāi)關(guān) 22的情況下的車(chē)輛加速度AR對(duì)應(yīng)而變化。
本實(shí)施方式的ECU30，在操作了負(fù)開(kāi)關(guān)22的情況下，以負(fù)開(kāi)關(guān)22 操作時(shí)的車(chē)輛行駛速度SPD在上限速度Lim以下為條件，許可降擋。
假定以下的比較例。比較例，沒(méi)有考慮車(chē)輛加速度AR，而將上限 速度設(shè)定為固定值。即，在比較例中，有時(shí)上限速度會(huì)超過(guò)需要的程度而變小。即，比較例中，按照如下方式設(shè)定上限速度在負(fù)開(kāi)關(guān)22操 作后的全部狀況下，即使變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout增大最大也不會(huì)發(fā)生發(fā) 動(dòng)機(jī)過(guò)旋轉(zhuǎn)。因此，在比較例中，當(dāng)在變速比切換期間變速器旋轉(zhuǎn)速度 Nout減小的情況下，上限速度比需要的程度還小。當(dāng)變速比切換期間 是車(chē)輛減速時(shí)的情況下，有時(shí)會(huì)引起，在變速比切換期間變速器旋轉(zhuǎn)速 度Nout減少。
(1) 本實(shí)施方式的ECU30才艮據(jù)負(fù)開(kāi)關(guān)22操作時(shí)的車(chē)輛加速度AR 設(shè)定上限速度Lim。即，ECU30能夠考慮變速比切換完成時(shí)的變速器 旋轉(zhuǎn)速度Nout來(lái)設(shè)定上限速度Lim。由此，本實(shí)施方式與比較例相比， 可以接近能夠避免變速比切換完成時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)旋轉(zhuǎn)的車(chē)輛行駛速度 SPD的上限來(lái)設(shè)定上限速度Lim。從而，可以抑制發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)旋轉(zhuǎn)的 同時(shí)，確保(擴(kuò)大)可執(zhí)行基于手動(dòng)操作的降擋的車(chē)輛運(yùn)行區(qū)域。
另外，對(duì)于比較例，會(huì)頻繁地發(fā)生即使駕駛員操作負(fù)開(kāi)關(guān)22，實(shí)際 上也未切換變速級(jí)ST的狀況。即，會(huì)使車(chē)輛操作性降低。然而，本實(shí) 施方式的ECU30，由于確保(擴(kuò)大)通過(guò)手動(dòng)操作可執(zhí)行降擋的運(yùn)行 區(qū)域，因此能夠抑制車(chē)輛操作性的降低。
(2) 如圖3所示，本實(shí)施方式的ECU30，負(fù)開(kāi)關(guān)22操作時(shí)的車(chē)輛 加速度AR越小則將上限速度Lim設(shè)定得越大。由此，ECU30，在車(chē)輛 加速時(shí)，變速比切換期間的變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout的上升量越小則將上 限速度Lim設(shè)定得越大。即，變速比切換完成時(shí)的變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout 越小，ECU30則將上限速度Lim設(shè)定得越大。換言之，可避免發(fā)動(dòng)機(jī) 過(guò)旋轉(zhuǎn)的車(chē)輛行駛速度SPD的上限越大，ECU30則將上限速度Lim設(shè) 定得越大。在車(chē)輛減速時(shí)，變速比切換期間的變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout的 降低量越大，ECU30則將上限速度Lim設(shè)定得越大。即，即使在車(chē)輛 減速時(shí)也是，變速比切換完成時(shí)的變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout越小、即能夠 避免發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)旋轉(zhuǎn)的車(chē)輛行駛速度SPD的上限越大，ECU30將上限速 度Lim設(shè)定得越大。
即，本實(shí)施方式的ECU30，根據(jù)負(fù)開(kāi)關(guān)22操作時(shí)的車(chē)輛加速度AR 和變速比切換期間的變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout的變化量之間的關(guān)系，設(shè)定 上限速度Lim。即，ECU30可以以匹配自動(dòng)變速器13的變速比切換完 成時(shí)的變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout的方式來(lái)設(shè)定上限速度Lim。(3)變速比切換完成時(shí)的變速比SR越大，ECU30則將上限速度 Lim設(shè)定得越小。因此，本實(shí)施方式，例如與不考慮變速級(jí)ST而將上 限速度Lim設(shè)定為固定值的情況相比，可以進(jìn)一步接近能夠避免發(fā)生發(fā) 動(dòng)機(jī)過(guò)旋轉(zhuǎn)的車(chē)輛行駛速度SPD的上限，來(lái)設(shè)定上限速度Lim。
例如，若在一些情況下變速比切換完成時(shí)的變速級(jí)ST相互不同， 則即使負(fù)開(kāi)關(guān)22操作時(shí)的變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout和車(chē)輛加速度AR相互 相同，變速比切換完成時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE也相互不同。即，若變 速比切換完成時(shí)的變速級(jí)ST相互不同，則變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout與發(fā) 動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE的關(guān)系不同。即，在變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout相互相同 的多種情況下，變速比SR越大、即變速級(jí)ST越是低速級(jí)側(cè)，則變速 器切換完成時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE越大。
在假設(shè)不考慮變速比SR而僅僅基于負(fù)開(kāi)關(guān)22操作時(shí)的車(chē)輛加速度 AR設(shè)定上限速度那樣的情況下，例如即使在從"第二速"向"第一速" 降擋的情況下，也以避免發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)定上限速度。在這種情 況下，例如，在從"第八速"向"第七速"切換時(shí)、從"第七速"向"第 六速，，切換時(shí)、…以及從"第三速"向"第二速"切換時(shí)，上限速度會(huì) 超過(guò)需要的程度而變小。因?yàn)椋粝蜃畹偷牡退偌?jí)側(cè)的變速級(jí)ST降擋， 則變速比切換完成時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE會(huì)增大得最大。即，即使將 上限速度設(shè)定為針對(duì)向最低的低速級(jí)側(cè)的降擋的適當(dāng)值，對(duì)于這以外的 變速級(jí)ST的降擋，也有過(guò)大的余量。
然而，本實(shí)施方式的ECU30基于變速級(jí)ST i殳定上限速度Lim。 ECU30基于假設(shè)與負(fù)開(kāi)關(guān)22操作相應(yīng)已切換了變速級(jí)ST的情況下的 切換完成后的變速級(jí)ST，設(shè)定上限速度Lim。即，變速比切換完成時(shí) 的變速比SR越大，ECU30則將上限速度Lim設(shè)定得越小。即，變速 比切換完成時(shí)的變速級(jí)ST越是低速級(jí)側(cè)、即變速比切換完成時(shí)的發(fā)動(dòng) 機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE越大，ECU30則將上限速度Lim設(shè)定得越小。因此， 本實(shí)施方式例如與未考慮變速級(jí)ST而將上限速度Lim設(shè)定為固定值那 樣的情況相比，可以進(jìn)一步接近能夠避免發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)旋轉(zhuǎn)的車(chē)輛行駛 速度SPD的上限，來(lái)設(shè)定上限設(shè)定Lim。
同樣，例如，如果在一些情況下變速比切換完成時(shí)的變速級(jí)ST相 互不同，則即使負(fù)開(kāi)關(guān)22操作時(shí)的變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout和車(chē)輛加速度AR相互相同，變速比切換期間的車(chē)輛行駛速度SPD的變化量和發(fā)動(dòng)機(jī) 旋轉(zhuǎn)速度NE的變化量之間的關(guān)系也相互不同。即，變速比SR越大， 相對(duì)于變速比切換期間的車(chē)輛行駛速度SPD的變化的、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速 度NE的變化則越大。由此，變速比SR越大，在車(chē)輛減速時(shí)的變速比 切換期間，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE的降低量的絕對(duì)值則越增大，在車(chē)輛加 速時(shí)的變速比切換期間，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE的上升量則越增大。
然而，本實(shí)施方式的ECU30基于變速級(jí)ST設(shè)定上限速度Lim。由 此，可以以匹配變速比切換期間的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE的變化量的方式 來(lái)設(shè)定上限速度Lim。即，本實(shí)施方式的ECU30可以才艮據(jù)變速級(jí)ST 以匹配變速比切換完成時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE的方式設(shè)定上限速度 Lim。
上述實(shí)施方式也可以以以下的方式進(jìn)行變更。
ECU30不限于在車(chē)輛行駛速度SPD比上限速度Lim大的情況下消 除駕駛員的降擋要求本身。ECU30,也可以使降擋的執(zhí)行延遲直到車(chē)輛 行駛速度SPD成為上限速度Lim以下為止。
ECU30，不限于作為車(chē)輛行駛速度SPD使用變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout， 也可以基于驅(qū)動(dòng)軸15的旋轉(zhuǎn)速度求出車(chē)輛行駛速度。
ECU30也可以基于變速器旋轉(zhuǎn)速度Nout的變化率計(jì)算出車(chē)輛加速 度AR。另外，ECU30，也可以基于油門(mén)操作量ACC、變速級(jí)ST、車(chē) 輛行駛速度SPD或者制動(dòng)器踏板踏入力等推定車(chē)輛加速度AR。
變速器輸出軸23的旋轉(zhuǎn)速度的指標(biāo)值也可以是車(chē)軸14的旋轉(zhuǎn)速 度、車(chē)輛行駛速度SPD、行星齒輪裝置17的輸入軸17a的旋轉(zhuǎn)速度及 發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE中任意一個(gè)。ECU30通過(guò)將指標(biāo)值與上限速度比較 判定許可或者禁止執(zhí)行降擋。
ECU30，也可以將上限速度預(yù)先設(shè)定為三個(gè)固定值，根據(jù)車(chē)輛加速 度AR切換這些三個(gè)上限速度。三個(gè)上限速度是車(chē)輛減速時(shí)(加速度 AR<0)的值、額定行駛時(shí)(加速度AR-O)的值、車(chē)輛加速時(shí)(加速度 AR> 0)的值。ECU30,也可以將車(chē)輛10的運(yùn)動(dòng)模式的上限速度設(shè)定為比普通模 式的上限速度大。駕駛員通過(guò)手動(dòng)操作設(shè)于駕駛席附近的開(kāi)關(guān)等來(lái)選擇 運(yùn)動(dòng)模式或者普通模式。普通模式是重視駕駛員的舒適感而切換變速比 SR的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。運(yùn)動(dòng)模式是，相對(duì)于駕駛員的操作，重視變速比切換 的響應(yīng)性的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。在這種情況下，可以將運(yùn)動(dòng)模式中的可執(zhí)行降擋 的車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域設(shè)定得比普通模式中的可以執(zhí)行降擋的車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域
大。即，駕駛員在運(yùn)動(dòng)模式中容易進(jìn)行降擋操作。由此，可以適當(dāng)調(diào)整 運(yùn)轉(zhuǎn)響應(yīng)性以匹配駕駛員選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
ECU30也可以將手動(dòng)變速模式(M位置)的情況下的降擋時(shí)的上 限速度Lim設(shè)定為比自動(dòng)變速模式(D位置)的情況下的降擋時(shí)的上限 速度Lim大。在這種情況下，可以將手動(dòng)變速模式的能夠執(zhí)行降擋的車(chē) 輛運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域設(shè)定得大于自動(dòng)變速模式的能夠執(zhí)行降擋的車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。 由此，可以針對(duì)駕駛員的運(yùn)轉(zhuǎn)操作，適當(dāng)調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)響應(yīng)性。
ECU30也可以僅在手動(dòng)變速模式(M位置)下設(shè)定上限速度Lim， 在自動(dòng)變速模式(D位置)下不設(shè)定上限速度Lim。另外，ECU30也 可以僅在普通模式下設(shè)定上限速度Lim，在運(yùn)動(dòng)模式下不設(shè)定上限速度 Lim。在這種情況下，可以簡(jiǎn)化控制，減少麻煩。
ECU30也可以不考慮變速級(jí)ST而設(shè)定上限速度Lim。
自動(dòng)變速器13也可以是能夠使變速比SR無(wú)級(jí)變速的無(wú)級(jí)式變速 器。即，自動(dòng)變速器13不限于多級(jí)式的變速器，只要是能夠通過(guò)駕駛 員的手動(dòng)操作階段性地變化即可。
自動(dòng)變速器13，也可以通過(guò)手動(dòng)操作操作部件來(lái)改變變速級(jí)ST的 高速級(jí)側(cè)的上限、和變速比SR的最小值。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器的控制裝置，其中，所述控制裝置能夠分別設(shè)定為用于控制所述自動(dòng)變速器的變速比的第一控制模式和第二控制模式，處于所述第二控制模式的所述控制裝置自動(dòng)地改變所述變速比，所述自動(dòng)變速器搭載于車(chē)輛，所述車(chē)輛具有內(nèi)燃機(jī)、車(chē)軸以及操作部件，所述內(nèi)燃機(jī)具有發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸，所述自動(dòng)變速器具有變速器輸出軸，所述控制裝置把握所述變速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度的指標(biāo)值和上限速度，所述自動(dòng)變速器設(shè)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸和所述車(chē)軸之間，處于所述第一控制模式的所述控制裝置，在為了增大所述變速比而操作了所述操作部件的情況下、所述指標(biāo)值在所述上限速度以下的情況下，允許改變所述變速比，所述控制裝置具有設(shè)定所述上限速度的設(shè)定部，所述設(shè)定部，在所述控制裝置為所述第一控制模式并且為了增大所述變速比而操作了所述操作部件的情況下，檢測(cè)所述車(chē)輛的車(chē)輛加速度，基于所述車(chē)輛加速度設(shè)定所述上限速度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，所述車(chē)輛加速度越小 所述設(shè)定部則將所述上限速度設(shè)定得越大。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其中，所述設(shè)定部基于所 述變速比設(shè)定所述上限速度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，所述第 一控制模式是與所述操作部件被手動(dòng)操作的情況相應(yīng)改變所述變速比 的手動(dòng)變速模式，所述第二控制模式是，所述控制裝置與所述車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)自 動(dòng)地改變所述變速比的自動(dòng)變速模式。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，所述自 動(dòng)變速器是具有多個(gè)變速級(jí)的多級(jí)式變速器，所述操作部件被操作，用于切換所述變速級(jí)，增大所述變速比意味著將所述變速級(jí)切換至低速側(cè)。
全文摘要
自動(dòng)變速器(13)的控制裝置(30)能夠分別設(shè)定用于控制自動(dòng)變速器(13)的變速比(SR)的第一控制模式和第二控制模式。第二控制模式的控制裝置(30)自動(dòng)地改變變速比(SR)?？刂蒲b置(30)把握變速器輸出軸(23)的旋轉(zhuǎn)速度(Nout)的指標(biāo)值和上限速度(Lim)。第一控制模式的控制裝置(30)在為了增大變速比(SR)而操作了操作部件(22)的情況下、指標(biāo)值在上限速度(Lim)以下的情況下允許改變變速比(SR)。控制裝置(30)具有設(shè)定上限速度(Lim)的設(shè)定部(S13)。設(shè)定部(S13)在控制裝置(30)為第一控制模式并且為了增大變速比(SR)而操作了操作部件(22)的情況下，基于車(chē)輛加速度(AR)設(shè)定上限速度(Lim)。
文檔編號(hào)F16H59/48GK101595332SQ200880003318
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月25日
發(fā)明者北折一郎, 吉村淳, 小林寬英, 桑原清二, 椎葉一之, 福增利廣 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社