專利名稱：發(fā)動機扭矩控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于當車輛靜止且變速器掛空擋時對供 給機動車內(nèi)的變速器驅(qū)動式取力器(power-take-off， PTO)單元(或稱動 力輸出單元)的發(fā)動機扭矩進行控制的裝置和方法。
背景技術(shù)：
許多機動車的變速器可被進行設(shè)置以接受取力器(PTO)單 元作為運行各種附屬設(shè)備的動力源。在一種典型的機械結(jié)構(gòu)中，變速 器包括聯(lián)接到變速器輸入軸的驅(qū)動齒輪，且PTO驅(qū)動齒輪保持與PTO 單元的輸入齒輪相嚙合的接合關(guān)系。該變速器的PTO驅(qū)動齒輪具有確 定的最大扭矩容量。本發(fā)明提供了 一種裝置和方法以確保輸向PTO驅(qū) 動齒輪的扭矩在限定的界限之內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了 一種用于在機動車內(nèi)取力器(PTO)單元運行 期間利用變速器控制模塊進行發(fā)動機扭矩控制、以對輸給變速器的 PTO驅(qū)動齒輪的最大扭矩進行限制的裝置和方法。當車輛靜止且用掛 著空擋的變速器來運行一個或多個PTO單元時，發(fā)動機所輸出的大部 分扭矩被用以驅(qū)動PTO。車輛的數(shù)據(jù)鏈路提供了機會，使得變速器控 制模塊能夠?qū)Πl(fā)動機的扭矩水平進行監(jiān)測并在適當?shù)臅r候加以限制。 這使得變速器能基于變速器內(nèi)部PTO驅(qū)動齒輪的額定值來限制發(fā)動 才;U丑頭巨。本發(fā)明提供了 一種用于在具有能運行取力器單元的變速 器和發(fā)動機的傳動系中進行扭矩控制的裝置。該裝置包括可有選擇 地操作的，以向傳動系內(nèi)的變速器控制模塊發(fā)送取力器單元激活請求
的控制器；可接收該取力器單元激活請求的變速器控制模塊；且其中 對該裝置進行設(shè)置以防止當該取力器單元處于運行狀態(tài)時發(fā)動機的 扭矩超越最大限定扭矩值。在本發(fā)明的另一個方面，該裝置包括可操作地連接到變速 器控制模塊上的發(fā)動機控制模塊，該發(fā)動^i4空制模塊可通過數(shù)據(jù)鏈路 而接收來自于變速器控制模塊的命令，該數(shù)據(jù)鏈路連接著上述兩個模 塊?，F(xiàn)代的電控車輛和電控發(fā)動機通常包括多種電子裝備，例如傳感 器、電子燃油控制系統(tǒng)以及其它系統(tǒng)，它們通過被稱為數(shù)據(jù)鏈路的共 享式通信路徑而互連。該種數(shù)據(jù)鏈路所使用的協(xié)議已被汽車工程學(xué)會 (SAE)標準化。其中一個例子是SAE J1939協(xié)議，該協(xié)議可用于重型 車輛應(yīng)用中微電腦系統(tǒng)之間的串行數(shù)據(jù)通信。在本發(fā)明的另一個方面，取力器單元激活請求從控制器經(jīng) 由連接著變速器控制模塊和發(fā)動機控制模塊的數(shù)據(jù)鏈路而發(fā)送到變 速器控制模塊。備選地，可通過將控制器連接到變速器控制模塊的分 立導(dǎo)線(discrete wire)而將取力器單元激活請求/人控制器發(fā)送到變速器 控制模塊。在本發(fā)明的另一個方面，該裝置還包括在變速器中的變 速器取力器驅(qū)動齒輪，該變速器取力器驅(qū)動齒輪聯(lián)接到變速器上的輸 入軸處；與取力器驅(qū)動齒輪相接合的取力器輸入齒輪；連接到取力器 單元內(nèi)的取力器輸出軸處的取力器離合器，其中，通過將變速器取力在本發(fā)明的又一個方面，該裝置還包括通過取力器輸入 軸而連接到取力器輸入齒輪上的取力器比率齒輪；可操作地連接到取 力器比率齒輪上的輸出齒輪組件；且其中該取力器離合器有選擇地將 該輸出齒輪組件接合到取力器輸出軸處，從而可操作地將變速器取力 器驅(qū)動齒輪接合到取力器輸出軸處。在本發(fā)明的另一個方面，液壓泵 可操作地連接到取力器離合器上，以產(chǎn)生液壓能供附接到取力器單元 上的裝備所使用，或連接到驅(qū)動軸或其它用以傳遞功率的器件處。在本發(fā)明的另一個方面，變速器控制模塊在連接著變速器 控制模塊和發(fā)動機控制模塊的數(shù)據(jù)鏈路上廣播(broadcast)最大限定扭 矩值，命令該發(fā)動機不要超越該最大限定扭矩值。在本發(fā)明的另一個 方面，該最大限定值是作為取力器輸入齒輪的齒輪額定值的函數(shù)而計 算得到的。在本發(fā)明的另一個方面，當PTO使能條件得到滿足時， 取力器單元被激活。在本發(fā)明的另一個方面，當所有下述內(nèi)容得到滿 足時，PTO使能條件被建立(i)發(fā)動機轉(zhuǎn)速在預(yù)定的界限之內(nèi)；(ii) 變速器輸出速度在預(yù)定的界限之內(nèi)；且(iii)發(fā)動機節(jié)氣門開度(engine throttle)在預(yù)定的界限之內(nèi)。本發(fā)明提供了 一種用于在具有能運行取力器單元的變速 器和發(fā)動機的傳動系中對發(fā)動機所輸出的扭矩進行控制的方法，該方 法包括通過可有選擇地操作的控制器而向傳動系中的變速器控制模 塊發(fā)送取力器單元激活請求；激活取力器；執(zhí)行程序以防止發(fā)動機扭 矩超越最大限定值。結(jié)合附圖，從以下對實現(xiàn)本發(fā)明的最好的方式的詳細描述 中，將很容易明白本發(fā)明的上述對象、特征和優(yōu)點，以及其它的對象、 特征及優(yōu)點。


圖l是機動車傳動系的示意圖，該機動車傳動系包括發(fā)動 機、變速器控制模塊、發(fā)動機控制模塊和PTO單元，用以實施如下所 述的取力器扭矩保護(PTOTP)程序；而圖2是示意性的流程圖，其顯示了如下所述的取力器扭矩 保護(PTOTP)程序的步驟。
具體實施例方式本發(fā)明涉及一種對向機動車內(nèi)變速器驅(qū)動式取力器(PTO)
單元所提供的發(fā)動機扭矩進行控制的裝置和方法。圖l是機動車傳動
系IO的示意圖，用于實施取力器扭矩保護(PTOTP)程序，以防止當取 力器單元處于運行狀態(tài)時發(fā)動機的扭矩超越最大限定扭矩值(這將在 下文進行描述)。該機動車傳動系10包括內(nèi)燃沖幾12和具有典型的行星 齒輪組的多速比動力變速器14?？蛇x地，也可以使用類型合適的其它 行星齒輪組。發(fā)動機12通過流體聯(lián)接、例如液力變矩器(torque converter)16而連接到變速器14上。液力變矩器16的輸入部件或者說 泵輪(I) 16a連接到發(fā)動機12的輸出軸而液力變矩器16的輸出部件或 者說渦輪(T) 16b連接到變速器14輸入軸18處。盡管在通常情況下， 力矩是以帶有存在于泵輪16a和渦輪16b之間的滑差的形式而從液力 變矩器16中傳遞而過的，但傳動系10包括液力變矩器離合器20,其 在一定條件下有選4奪地接合以在發(fā)動機12和變速器輸入軸18之間提 供機械聯(lián)接。為將變速器14作為車輛的附屬設(shè)備的動力源來使用，如 圖1中所示，將PTO單元22附接到變速器14上。該PTO單元22包 括PTO輸入軸24、 PTO離合器26、和PTO輸入元件如PTO輸入齒 輪28，該PTO輸入齒輪28與取力器驅(qū)動元件如變速器14中的取力 器驅(qū)動齒輪或者說PTO驅(qū)動齒輪30相嚙合或相接合。這些驅(qū)動元件 及輸入元件可以是齒輪或任何其它合適的元件。
C0018]變速器PTO驅(qū)動齒輪30持續(xù)地聯(lián)接到變速器輸入軸18 上。該變速器PTO驅(qū)動齒輪30與PTO輸入齒輪28常嚙合。PTO比 率齒輪32通過PTO輸入軸24而連接到PTO輸入齒輪28上。PTO比 率齒輪32與PTO輸出齒輪常嚙合，該PTO輸出齒輪是PTO比率齒 輪組件34的一部分。PTO離合器26用于有選擇地將PTO輸出齒輪 組件34接合到PTO輸出軸36上。因此，當應(yīng)用PTO離合器26時， 變速器PTO驅(qū)動齒輪30可操作地與PTO輸出軸36相接合。該PTO 設(shè)計的特點之一是能夠提供多個機械傳動比。這是通過在PTO比率齒
輪和PTO輸出齒輪上提供不同的齒數(shù)而實現(xiàn)的。 PTO輸出軸36可被連接到產(chǎn)生液壓能供車輛的附屬裝備 使用的液壓泵38上，或被連接到驅(qū)動軸或其它設(shè)施上以傳遞功率。
地將PTO輸出軸36與變速器PTO驅(qū)動齒輪30相接合。備選地，可 將PTO元件中的部分或全部放置在變速器14之內(nèi)以代替將它們放置 在單獨的PTO單元22之內(nèi)。任何其它適合用于接合該元件或齒輪的 器件都可以被使用。變速器14還包括行星齒輪裝置，該行星齒輪裝置用于將 輸入軸18有選擇地聯(lián)接到變速器輸出軸40上。該-f亍星齒輪裝置包括 三個互連行星齒輪組42,44,46以及由五個摩擦設(shè)備或離合器所組成的 一套設(shè)備，這五個摩擦設(shè)備或離合器以C1,C2,C3，C4和C5作標識。 輸入軸18持續(xù)地驅(qū)動齒輪組42的太陽齒輪48,經(jīng)由離合器C1有選 擇地驅(qū)動齒輪組44,46的太陽齒輪50,52，并經(jīng)由離合器C2有選擇地 驅(qū)動齒輪組44的托架54。齒輪組42,44,46的環(huán)形齒4侖56,58,60分別 經(jīng)由離合器C3，C4，C5而有選擇地連接到地62上。變速器輸出軸40 將車輛的驅(qū)動輪聯(lián)接到齒輪組46的托架64上。該控制的電子部分主要體現(xiàn)在發(fā)動機控制模塊(ECM)66 和變速器控制模塊(TCM)68中，它們在圖1中顯示成兩個單獨的模塊。 控制模塊66和控制模塊68兩者都可以是基于微處理器的。ECM66 根據(jù)發(fā)動機12所提供的控制變量來控制發(fā)動機功能的運行，而TCM 68控制PTO離合器26。 TCM 68的輸入包括代表著變速器輸入速度 TIS的信號、代表著變速器輸出速度TOS的信號和代表著發(fā)動機轉(zhuǎn)速 ES的信號。ECM 66經(jīng)由連線70發(fā)送發(fā)動機扭矩信息(ET)到TCM 68。 TCM 68經(jīng)由連線72發(fā)送最大發(fā)動機扭矩信息(MAX ET)到ECM 66。 TCM68經(jīng)由連線74而發(fā)送PTO使能信號，允許激活PTO單元22。在備選的實施例中，PTO單元22可以使用泵輪16a作為 動力源。在這種情況下，PTO單元22以這樣一種方式可操作地連接
到變速器14上，即，允許PTO輸入齒輪28與典型齒輪(未示出)相嚙 合或相接合，該典型齒輪可操作地連接到泵輪16a上。泵輪16a機械 地以相同于發(fā)動機12的速度旋轉(zhuǎn)，可操作地連接到其上的齒輪也是 如此。圖2是示意性的流程圖，其顯示了如下所述的取力器扭矩 保護(PTOTP)程序200的步驟。首先，如框圖202所示，在車輛控制 器請求獲得許可以運行圖1中所選擇的PTO單元22、或任何其它合 適的PTO單元時，從控制器或一個或多個PTO開關(guān)中發(fā)送出激活請 求。車輛可能具有不止一個PTO開關(guān)以操作多個PTO單元。這些PTO 開關(guān)可獨立地操作或者共同地操作。該激活請求被發(fā)送到如框圖204處所示的變速器控制模塊 (TCM)(例如圖1中所示的68)上。來自于控制器或PTO開關(guān)的激活請 求優(yōu)選地通過SAE J1939數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議消息進行發(fā)送。如同上面所提 及的，電控車輛和電控發(fā)動機通常通過被稱為數(shù)據(jù)鏈^^的共享式通信 路徑而被互連。汽車工程學(xué)會(SAE)已將這種數(shù)據(jù)鏈路所使用協(xié)議標 準化了，例如，用于重型車輛應(yīng)用中的微電腦系統(tǒng)之間的串行數(shù)據(jù)通 信的SAEJ1939協(xié)議。備選地，可通過將控制器或PTO開關(guān)連接到如框圖204 所示的變速器控制模塊(TCM)上的分立導(dǎo)線來發(fā)送激活請求。以 一定 的使能條件得到滿足為基礎(chǔ)、或以允許PTO運行的可編程范圍為基礎(chǔ) 來承認用于進行激活的許可。在該優(yōu)選實施例中，當(i)發(fā)動機轉(zhuǎn)速 在預(yù)定的界限之內(nèi)；(ii)變速器輸出速度在預(yù)定的界限之內(nèi)；且(iii)發(fā) 動機節(jié)氣門開度在預(yù)定的界限之內(nèi)時，使能條件得到滿足(在圖2中框 圖206中示出)。僅僅作為示例，該預(yù)定的界限可以下述方式設(shè)定(1) 發(fā)動機轉(zhuǎn)速為900rpm或更低；(2)變速器輸出速度為250rpm或更低; 且(3)發(fā)動機節(jié)氣門開度接近于零，也就是說，發(fā)動機處于怠速狀態(tài)。
預(yù)定的界限也可以設(shè)定為其它標準。使能條件的個數(shù)和特性可根據(jù)請求信號的可用性、車輛制 造廠商的偏好及其它因素而變化。其它的使能條件例子包括要求檔位 選擇器應(yīng)位于停車擋或空擋、或者發(fā)動機扭矩應(yīng)低于某一閾值或者其 它條件。在PTO單元運行期間，若使能條件或可編程范圍被超越或者 未得到滿足時，PTO單元22會自動關(guān)閉。接著，如框圖208和框圖210中分別所示的，變速器控制 模塊(TCM)將承認激活PTO單元22的許可的信號或拒絕激活該許可 的信號發(fā)送回去。 一旦該許可被承認，則通過可操作地將PTO輸出軸 36與變速器PTO驅(qū)動齒輪30相接合來激活圖1中所示的PTO單元 22。通過將相應(yīng)的齒輪脫離接合來使圖1中所示的PTO單元22不被 激活。接著，如框圖212處所示，變速器控制模塊(TCM)在將變 速器控制模塊(TCM)連接到發(fā)動機控制模塊(ECM)(例如圖1中所示的 66)上的數(shù)據(jù)鏈路上廣播最大限定扭矩值，也就是說，命令該發(fā)動機不 要超越該最大限定扭矩值或用于PTO輸入齒輪28的額定值(如圖所 示)。變速器控制模塊(TCM)優(yōu)選地利用SAEJ1939數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議來發(fā) 送命令至ECM。 ECM接收該命令，如框圖214處所示。
產(chǎn)乂汲定扭資值該最大限定值是作為變速器PTO驅(qū)動齒輪30(在圖1中示 出)的額定值以及其它扭矩損耗來源的函數(shù)而計算得到的。導(dǎo)致扭矩損 耗的來源包括，舉例而言，在發(fā)動機12的前部進行旋轉(zhuǎn)并導(dǎo)致扭矩 耗散的風(fēng)扇(未示出)或者在圖1中的變速器14上的輸入泵(未示出)。 僅僅作為示例，如果變速器PTO驅(qū)動齒輪30的扭矩額定值為250 lb-ft 而各種來源總共導(dǎo)致10 lb-ft的扭矩損耗，在這種情況下用于發(fā)動機 12的最大限定扭矩界限將會是260 lb-ft?？偟膩碚f，本發(fā)明提供了一種將輸送給變速器中的取力器
驅(qū)動元件的發(fā)動機扭矩輸出量保持在限定的界限之內(nèi)的方法，該變速
器能運行取力器裝備，該方法包括通過將取力器裝備的輸入元件與
變速器中的取力器驅(qū)動元件相接合來激活取力器裝備，其中該取力器
驅(qū)動元件具有有限的扭矩額定值；接合取力器扭矩保護程序以保持輸 出到取力器驅(qū)動元件的發(fā)動機扭矩輸出量在該取力器驅(qū)動元件的有 限的扭矩額定值之內(nèi)。盡管已詳細描述了用于實施本發(fā)明的最佳方式，但本領(lǐng)域 的技術(shù)人員將會認識到，用于實施本發(fā)明的各種備選設(shè)計和實施例會 落入所附權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種用于在傳動系中進行扭矩控制的裝置，所述傳動系具有能運行取力器單元的變速器和發(fā)動機，所述裝置包括可有選擇地操作的，以將取力器單元激活請求發(fā)送給所述傳動系中的變速器控制模塊的控制器；能夠接收所述取力器單元激活請求的變速器控制模塊；而其中，所述裝置設(shè)置成可在所述取力器單元處于運行狀態(tài)時防止所述發(fā)動機的扭矩超越最大限定扭矩值。
2、 才艮據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在靜止的車輛運 行期間而所述變速器掛空擋時，控制發(fā)動機扭矩以用于所述傳動系。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括 可操作地連接到所述變速器控制模塊上的發(fā)動機控制模塊，所述發(fā)動 機控制模塊可通過連接著所述變速器控制模塊和所述發(fā)動機控制模 塊的數(shù)據(jù)鏈路而接收來自于所述變速器控制模塊的命令。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述取力器單元 激活請求通過連接著所述變速器控制模塊和所述發(fā)動機控制模塊的 所述數(shù)據(jù)鏈路從所述控制器發(fā)送到所述變速器控制模塊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，當至少一個使能 條件得到滿足時，所述取力器單元被激活。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括 在所述變速器中的變速器取力器驅(qū)動齒輪，所述取力器驅(qū)動齒輪聯(lián)接到所述變速器上的輸入軸處；與所述取力器驅(qū)動齒輪相接合的取力器輸入齒輪； 連接到所述取力器單元中的取力器輸出軸處的取力器離合器，其中，通過可操作地接合所述變速器取力器驅(qū)動齒輪與所述取力器輸出軸來激活所述取力器單元。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括 通過取力器輸入軸而連接到所述取力器輸入齒輪上的取力器比率齒輪；可操作地連接到所述取力器比率齒輪處的輸出齒輪組件；而 其中所述取力器離合器有選擇地將所述輸出齒輪組件接合到所述取力器輸出軸上，由此可操作地將所述變速器取力器驅(qū)動齒輪接合到所述取力器輸出軸上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括 可操作地連接到所述取力器輸出軸處的液壓泵，以產(chǎn)生供附接到所述取力器單元上的裝備所使用的動力。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括 可操作地連接到所述取力器輸出軸處的驅(qū)動軸，以產(chǎn)生供附接到所述取力器單元上的裝備所使用的能量。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述變速器控制 模塊在連接著所述變速器控制^f莫塊和所述發(fā)動機控制模塊的所述數(shù) 據(jù)鏈路上廣播所述最大限定扭矩值，命令所述發(fā)動機不要超越所述最 大限定扭矩值。
11、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述最大限定值 是作為所述取力器驅(qū)動齒輪的齒輪額定值的函數(shù)而計算得到的。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，當所有下列內(nèi) 容得到滿足時，所述使能條件被建立(i)發(fā)動機轉(zhuǎn)速在預(yù)定的界限之 內(nèi)；(ii)變速器輸出速度在預(yù)定的界限之內(nèi)；且(iii)發(fā)動機節(jié)氣門開度 在預(yù)定的界限之內(nèi)。
13、 一種用于在具有能運行取力器單元的變速器和發(fā)動機的傳動 系中進行扭矩控制的裝置，該裝置包括可有選擇地操作的，將取力器單元激活請求發(fā)送給所述傳動系中 的變速器控制才莫塊的控制器；能夠接收所述取力器單元激活請求的變速器控制模塊；以及 可操作地連接到所述變速器控制模塊上的發(fā)動機控制模塊，所述 發(fā)動機控制模塊可通過連接著所述變速器控制模塊和所述發(fā)動機控制模塊的數(shù)據(jù)鏈路而接收來自于所述變速器控制模塊的命令；其中，所述裝置被進行設(shè)置，以在所述取力器單元處于運行狀態(tài) 時防止所述發(fā)動機的扭矩超越最大限定扭矩值。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，在靜止的車輛 運行期間而所述變速器掛空擋時，為所述傳動系進行發(fā)動機扭矩控 制。
15、 一種用于在具有能運行取力器單元的變速器和發(fā)動機的傳動 系中對發(fā)動機所輸出的扭矩進行控制的方法，該方法包括通過可有選擇地操作的控制器向所述傳動系中的變速器控制模 塊發(fā)送取力器單元激活請求；當至少一個使能條件得到滿足時，激活所述取力器單元；以及 執(zhí)行程序以防止所述發(fā)動機扭矩超越最大限定值。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述程序包括 計算最大限定扭矩值；以及通過數(shù)據(jù)鏈路由所述變速器控制模塊向所述傳動系中的發(fā)動機 控制模塊廣播所述最大限定扭矩值，所述數(shù)據(jù)鏈路連接著所述變速器 控制模塊和所述發(fā)動機控制模塊。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，利用連接到取力器輸出軸處的取力器離合器來可操作地將所述 取力器輸出軸與所述變速器內(nèi)的取力器驅(qū)動齒輪相接合，從而激活所 述耳又力器單元；并且所述取力器驅(qū)動齒輪聯(lián)接到所述變速器上的輸入軸處。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述最大限定函數(shù)而計算得到的。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，當所有下列內(nèi) 容得到滿足時，所述使能條件被建立(i)發(fā)動機轉(zhuǎn)速在預(yù)定的界限之 內(nèi)；(ii)變速器輸出速度在預(yù)定的界限之內(nèi)；且(iii)發(fā)動機節(jié)氣門開度 在預(yù)定的界限之內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及發(fā)動機扭矩控制裝置及方法，具體地說，涉及用于在具有能運行取力器單元的變速器和發(fā)動機的傳動系中進行扭矩控制的裝置和方法。該裝置包括可有選擇地操作的，以向傳動系內(nèi)的變速器控制模塊發(fā)送取力器單元激活請求的控制器；可接收該取力器單元激活請求的變速器控制模塊；且其中對該裝置進行設(shè)置以防止當該取力器單元處于運行狀態(tài)時發(fā)動機的扭矩超出最大限定扭矩值。該裝置包括可通過數(shù)據(jù)鏈路而從變速器控制模塊處接收命令的發(fā)動機控制模塊，該數(shù)據(jù)鏈路連接著上述兩個模塊。
文檔編號F16H61/02GK101387338SQ200810149438
公開日2009年3月18日 申請日期2008年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月10日
發(fā)明者J·D·希爾頓, W·J·韋耿 申請人:通用汽車公司