專利名稱：具有人工確定鎖以及旋轉(zhuǎn)釋放和自動復(fù)位特征的電操作的軸制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及具有旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)器，特別是涉及一種改進(jìn)的電
操作的軸制動器，它有可人工操作的確定鎖(positive lock)以及旋轉(zhuǎn)
釋放和自動復(fù)位的特征，用于該機(jī)器中。
背景技術(shù)：
有時需要提供用于軸的制動器。
在一些情況下，希望電操作制動器。因此，已經(jīng)提供了電操作的 制動器。它們通常包括殼體或本體；線圏，該線圏安裝在殼體或本 體上；以及電樞，該電樞可在線圏通電時選擇地進(jìn)行運動。彈性部件 例如彈簧偏壓電樞而使其離開線圏。交替的一系列的摩擦墊和制動器 盤可操作地布置在電樞和殼體之間，并布置成當(dāng)線圏斷電時被壓縮。 墊和盤中的一個與旋轉(zhuǎn)軸連接，墊和盤中的另一個與殼體連接。因此， 當(dāng)線圏斷電時，彈簧推壓電樞，以便壓縮摩擦制動器，并使軸制動。 在一些情況下，需要人工使軸旋轉(zhuǎn)，或者需要在沒有電的情況下驅(qū)動 軸。
在一些情況下，非常希望有一種輔助制動器，它能夠?qū)⑤S確實鎖 定在殼體上。這樣的輔助制動器即使在軸和殼體受到較大振動時也將 有效。還需要使軸自動鎖定，以便當(dāng)軸在沒有電的情況下不再旋轉(zhuǎn)時 防止故障或機(jī)械損壞。因此，認(rèn)為非常需要一種電操作的軸制動器， 它有人工操作的確定鎖，并有旋轉(zhuǎn)釋放和自動復(fù)位特征。

發(fā)明內(nèi)容
所述實施例的相應(yīng)部件、部分或表面的、在括號內(nèi)的參考標(biāo)號只 是為了舉例說明，而不是進(jìn)行限定，本發(fā)明廣義地說提供了一種對裝 置(20)的改進(jìn)，該裝置(20)有安裝成用于在殼體(21)內(nèi)旋轉(zhuǎn)的
5軸部分(24)。
廣義地說，改進(jìn)包括軸制動器(27)，該軸制動器用于選擇地接 合，以便防止軸相對于殼體旋轉(zhuǎn)，并用于選擇地脫開，以便允許軸相 對于殼體旋轉(zhuǎn)，該制動器包括軸環(huán)(22)，該軸環(huán)安裝在殼體上，用 于進(jìn)行相對于殼體的組合軸向和旋轉(zhuǎn)運動；第一互鎖部分(110)，該 第一互鎖部分安裝在軸上；環(huán)形部件(84)，該環(huán)形部件環(huán)繞軸，并安 裝在殼體上，用于相對該殼體進(jìn)行軸向運動，但是并不旋轉(zhuǎn)運動，該 部件有第二互鎖部分(85)，該第二互鎖部分(85)布置成朝著第一互 鎖部分；彈簧(124),該彈簧作用在該部件和軸之間，并推壓第二互 鎖部分，以便使它朝著第一互鎖部分運動；其中，軸環(huán)用于相對于殼 體在第一位置(如圖14中所示)和第二位置(如圖13中所示)之間 選擇地運動，在該第一位置，第一和第二互鎖部分彼此互鎖，以<更防 止軸相對于殼體旋轉(zhuǎn)，而在該第二位置，第一和第二互鎖部分彼此物 理分離，以便允許軸相對于殼體旋轉(zhuǎn)。
第一和第二互鎖部分可以是面花鍵(face spline )部分，或者一些
其它類型的機(jī)械互鎖。
軸環(huán)可以通過螺旋連接而安裝在殼體上。軸環(huán)可以用于被抓住和
相對于殼體人工運動，以便選擇地鎖定和打開輔助制動器。
部件(84 )可以用于通過鍵和花鍵連接中的一個而安裝在殼體上。 彈簧(124)可以是波狀彈簧、Belleville彈簧堆垛等。 裝置還可以包括電操作的制動器(37),用于選擇地操作，以便允 許和防止在軸和殼體之間的相對轉(zhuǎn)動。殼體可以有第一^J氐靠表面(47) 和相對的第二抵靠表面(72)。電操作的制動器可以包括線圈(70), 該線圏安裝在殼體上；電樞(69)，該電樞安裝在殼體上，用于朝著殼 體第一抵靠表面運動和離開該殼體第一抵靠表面；彈性部件(73)，該 彈性部件作用在殼體和電樞之間，并推壓電樞，以便使它離開殼體第 一抵靠表面；環(huán)形輪轂(77)，該環(huán)形輪轂環(huán)繞第一軸，并安裝在殼體 上，用于相對該殼體進(jìn)行軸向運動，但是并不旋轉(zhuǎn)運動；以及交替的 一系列的摩擦墊(74)和制動器盤(75)，它們位于電樞和殼體第二抵靠表面之間，墊和盤中的一個固定在輪轂上，用于與該輪轂一起運動， 墊和盤中的另一個與殼體連接，這樣，當(dāng)線圏通電時，電樞將朝著殼 體第一抵靠表面運動，以便允許在軸和殼體之間相對旋轉(zhuǎn)，且當(dāng)線圏 斷電時，彈性部件將膨脹，以便使得交替的一系列的摩擦墊和制動器 盤在電樞和殼體第二抵靠表面之間壓縮。
軸(24)可以包括第一部分(25)和第二部分(26)。第一互鎖部 分(110 )可以安裝在軸第一部分上，輪轂(77 )可以環(huán)繞軸第二部分。
裝置還可包括多個凸輪(125)和從動器(126)，它們作用在第一 和第二軸部分之間，以便允許它們之間進(jìn)行一些相對旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圏斷 電，且軸部分彼此相對運動時，從動器沿凸輪運動，以便減小由彈性 部件(73)施加在交替的一系列的摩擦墊和盤上的壓縮力。這使得摩 擦墊和盤在兩個軸部分返回它們的零相對角度位置時自動重新接合。 在優(yōu)選形式中，第一軸的邊緣端部部分有六邊形輪廓，并用于當(dāng)線圏 斷電時人工地相對于殼體旋轉(zhuǎn)。
因此，本發(fā)明的總體目標(biāo)是提供一種電磁制動器，該電磁制動器 有人工軸制動器互鎖裝置。
另一目的是提供一種改進(jìn)的軸制動器。
通過上面和下面的說明、附圖和附后的權(quán)利要求，將清楚這些和 其它目的和優(yōu)點。


圖l是根據(jù)本發(fā)明的、改進(jìn)的電操作的軸制動器的第一形式的分 解等距視圖，該軸制動器包括人工操作的輔助制動器或確定鎖。 圖2是圖1中所示的分解軸制動器組件的側(cè)視圖。 圖3是大致沿圖2中的線3-3的局部垂直縱剖圖，表示了輔助制 動器的分離的面花鍵部分。
圖4是圖1中所示的裝配裝置的局部垂直縱剖圖。 圖5是大致沿圖4中的線5-5的局部垂直縱剖圖，主要表示了在 軸環(huán)和殼體之間的螺旋連接。
圖6是大致沿圖4中的線6-6的局部垂直縱剖圖，表示了布置在第一和第二軸部分之間的凸輪表面和從動器滾珠。
圖7是圖4中所示的裝配裝置的放大縱剖圖。
圖8是殼體、軸環(huán)、保護(hù)蓋和部件的局部垂直縱剖圖，該圖除了 表示總體組合外，還主要表示這些部件的結(jié)構(gòu)。
圖9是輪轂的局部垂直縱剖圖。
圖IO是軸的局部垂直縱剖圖，表示了兩個軸部分。
圖11是裝配的裝置的局部剖和局部輪廓的等距剖視圖，表示了在 輪轂和第二軸之間的花鍵連接，并表示了承載相對于第二軸的面花鍵 的部件，且省略了偏壓彈簧的部件。
圖12是部件周圍結(jié)構(gòu)的局部剖和局部輪廓的放大等距剖視圖，該 圖表示了圖11的指示部分。
圖13是圖1中所示裝置的局部剖和局部輪廓的等距視圖，表示了 當(dāng)輔助制動器開鎖時的裝置連接。
圖14是類似于圖12的透視圖，也是局部剖和局部輪廓，但是表
示了當(dāng)輔助制動器鎖定時的裝置狀態(tài)。
具體實施例方式
首先，應(yīng)當(dāng)知道，在全部附圖中，相同參考標(biāo)號將表示相同結(jié)構(gòu) 元件、部分或表面，這些元件、部分或表面可能在整個說明書中進(jìn)一 步介紹或解釋，這些元件、部分或表面的詳細(xì)說明是一個整體。除非 另外說明，附圖將與說明書一起閱讀(例如陰影、部件的結(jié)構(gòu)、比例、 度等)，并可以認(rèn)為是本發(fā)明的整個說明書的一部分。在下面的說明中， 術(shù)語"水平"、"豎直"、"左"、"右"、"上"和"下"以及它們的形容詞和 副詞衍生詞(例如"水平地"、"向右"、"向上"等)只是表示當(dāng)特定附 圖對著讀者時所示結(jié)構(gòu)的方位。類似地，術(shù)語"向內(nèi)"、"向外"大致表 示表面相對于它的細(xì)長軸線或旋轉(zhuǎn)軸線的方位。
下面參考附圖，廣義地說，本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的電操作的軸 制動器，它包括可人工操作的確定鎖或輔助制動器以及旋轉(zhuǎn)釋放和自 動復(fù)位特征。在圖1、 4、 7、 13、 14中，改進(jìn)裝置總體表示為20,并 大致表示為包括殼體21、軸環(huán)22、保護(hù)帽23和兩件式軸24。裝配軸側(cè)第二部分26。
最好如圖8中所示，殼體是水平細(xì)長的特定結(jié)構(gòu)管形部件，具有 環(huán)形豎直左側(cè)端面28、環(huán)形豎直右側(cè)端面29和外表面，該外表面順 序包括(從左至右)水平柱形表面30，該水平柱形表面30從左側(cè)端 面28的外邊緣向右延伸；朝向左側(cè)的環(huán)形豎直表面31;水平柱形表 面32;朝向左側(cè)的環(huán)形豎直表面33;以及水平柱形表面34，該水平 柱形表面34從環(huán)形豎直表面33連續(xù)向右，以l更與右側(cè)端面29的外邊 緣連接。表面33、 34、 29形成向外延伸的環(huán)形凸緣，該環(huán)形凸緣設(shè)有 多個圓周間隔開的安裝孔(圖5-6)。
殼體包括臺階形的軸向通孔，該通孔順序包括(圖8中從左至右) 花鍵表面35,該花鍵表面35從左側(cè)端面28的內(nèi)邊緣向右延伸；朝向 右側(cè)的弧形豎直表面36、水平柱形表面38、朝向右側(cè)的環(huán)形豎直表面 39;水平柱形表面40;內(nèi)螺紋部分41;以及水平柱形表面42，該水 平柱形表面42從該內(nèi)螺紋部分連續(xù)向右，以《更與右側(cè)端面29的內(nèi)邊 緣連接。 一對軸向間隔開的環(huán)形槽從外表面30徑向伸入殼體中，以便 接收和容納一對軸承(分別表示為43)，軸環(huán)通過該對軸承而可滑動 和旋轉(zhuǎn)地安裝在殼體上。在這兩個環(huán)形槽之間，殼體提供有三個離散 的圓周間隔開的螺旋槽，分別表示為44。各螺旋槽占據(jù)大約90°的弧 距離。最好如圖5中所示，三個銷45安裝在軸環(huán)上，這樣，它們的內(nèi) 邊緣端部部分裝入槽44中。各銷表示為由柱形套筒包圍。如圖l和2 中清楚所示，這些槽為螺旋形，這樣，當(dāng)抓住軸環(huán)和使它相對于殼體 旋轉(zhuǎn)時，該軸環(huán)將相對于殼體進(jìn)行復(fù)合旋轉(zhuǎn)和軸向運動。
下面參考圖8，軸環(huán)也表示為水平細(xì)長的特定結(jié)構(gòu)管形部件，具 有環(huán)形豎直左側(cè)端面46、環(huán)形豎直右側(cè)端面48和內(nèi)表面，該內(nèi)表面 順序包括(從左至右)水平柱形表面49，該水平柱形表面49從左側(cè) 端面46的內(nèi)邊緣向右延伸；朝向右側(cè)的環(huán)形豎直表面50;以及水平 柱形表面51,該水平柱形表面51從該環(huán)形豎直表面50向右連續(xù)，以 便與右側(cè)端面48的內(nèi)邊緣連接。該軸環(huán)的外表面包括(也從左至右) 外螺紋部分52，該外螺紋部分52從左側(cè)端面46的外邊緣向右延伸；
9朝向左側(cè)的環(huán)形豎直表面53;以及水平柱形表面54，該水平柱形表面 54從該環(huán)形豎直表面53向右連續(xù)，以便與右側(cè)端面48的外邊緣連接。 柱形部件55可以合適固定在表面54上。該柱形部件55表示為有環(huán) 形豎直左側(cè)端面56，該環(huán)形豎直左側(cè)端面56看起來是軸環(huán)左側(cè)端面 53的連續(xù)；環(huán)形豎直右側(cè)端面58，該環(huán)形豎直右側(cè)端面58看起來是 軸環(huán)右側(cè)端面48的延伸部分；以及滾花外表面59。如前所述，軸環(huán) 通過裝入螺旋槽44中的銷45而安裝成用于相對于殼體進(jìn)行復(fù)合軸向 和旋轉(zhuǎn)運動。在軸環(huán)和殼體之間的該相對運動通過軸承43來調(diào)節(jié)。
特別參考圖8，保護(hù)蓋23表示為杯形部件，具有圓形豎直左側(cè) 端面60;環(huán)形豎直右側(cè)端面61;外部柱形表面62,該外部柱形表面 62在左側(cè)端面60和右側(cè)端面61的外邊緣之間延伸；以及內(nèi)表面。該 內(nèi)表面包括朝向右側(cè)的圓形豎直表面63;水平柱形表面64;以及內(nèi) 螺紋部分65，該內(nèi)螺紋部分65從 K平柱形表面64向右連續(xù)，以^便與 右側(cè)端面61的內(nèi)邊緣端部連接。保護(hù)帽螺紋部分65用于與殼體螺紋 部分52配合。O形環(huán)66位于保護(hù)帽的右端和軸環(huán)之間。
下面參考圖7，制動器的電部分包括環(huán)形芯68，該環(huán)形芯68 與殼體夾持接合；環(huán)形板狀電樞69;以及線圏70，該線圈70布置在 芯內(nèi)。芯有朝向左側(cè)的第一抵靠表面71,且殼體有水平隔開和相對的 第二抵靠表面72。多個彈簧(分別表示為73)作用在芯和電樞之間， 并連續(xù)推壓電樞，以便使它相對于裝配的芯和殼體向左運動。多個摩 擦墊74和制動器盤75操作地布置在電樞和殼體第二抵靠表面72之 間。摩擦墊74通過花鍵連接而與凸耳77連接。摩擦墊可以通過鍵合 或花鍵連接而與凸耳連接，或者通過多邊形外徑來保持。盤通過螺栓 76而安裝在殼體上(圖11)。因此，當(dāng)線圈斷電時，彈簧73伸長，以 便推壓電樞69，使它相對于殼體向左運動，從而壓縮在殼體第二抵靠 表面72和電樞之間的、交替的一系列的摩擦墊和制動器盤。然后，這 對于軸24的旋轉(zhuǎn)施加制動作用。也可選擇，當(dāng)線圏通電時，電樞69 相對于殼體向右被拉動，從而壓縮彈簧73。這使得在電樞和殼體第二 抵靠表面之間的摩擦墊和制動器組件卸載，并允許軸相對于殼體旋轉(zhuǎn)。下面參考圖9，凸耳77表示為水平細(xì)長的特定結(jié)構(gòu)部件，具有環(huán) 形豎直左側(cè)端面78、環(huán)形豎直右側(cè)端面79和外表面，該外表面順序 包括花鍵部分80，該花鍵部分80從左側(cè)端面78的外邊緣向右延伸； 朝向右側(cè)的環(huán)形豎直表面81;以及水平柱形表面82，該水平柱形表面 82從環(huán)形豎直表面81連續(xù)向右，以便與右側(cè)端面79的外邊緣連接。 凸耳77有花鍵內(nèi)表面83，該花鍵內(nèi)表面83用于與第二軸上的相應(yīng)花 鍵部分116配合，如下面所述。因此，凸耳77安裝成用于相對于軸進(jìn) 行軸向滑動，但是被連接而與它一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。
下面參考圖8，部件84可滑動地安裝在殼體的左邊緣端部部分中。 該部件表示為水平細(xì)長的特定結(jié)構(gòu)部件，具有環(huán)形豎直左側(cè)端面85、 環(huán)形豎直右側(cè)端面86、在它們之間延伸并包括花鍵部分87的外表面 以及臺階形軸向通孔，該臺階形軸向通孔順序包括柱形表面88，該 柱形表面88從左側(cè)端面85的內(nèi)邊緣向右延伸；朝向右側(cè)的環(huán)形豎直 表面89;以及水平柱形表面90，該水平柱形表面90從環(huán)形豎直表面 89連續(xù)向右，以l更與右側(cè)端面86的內(nèi)邊緣連接。
下面參考圖10，組合軸24表示為具有左側(cè)或第一部分25以及右 側(cè)或第二部分26。這兩個部分沿軸線x-x對齊，且第二軸部分26的 左邊緣端部部分裝入凹口內(nèi)，該凹口從第一軸部分的右側(cè)端面向左伸 入該第一軸部分中。
更具體地說，軸的第一部分25表示為特定結(jié)構(gòu)的水平細(xì)長部件， 具有圓形豎直左側(cè)端面91、環(huán)形豎直右側(cè)端面92和臺階形外表面， 該臺階形外表面順序包括(從左至右)水平柱形表面93，該水平柱 形表面93從左側(cè)端面91的外邊緣向右延伸；朝向左側(cè)的環(huán)形豎直表 面94;水平柱形表面95;朝向左側(cè)的環(huán)形豎直表面96;水平柱形表 面98;朝向左側(cè)的環(huán)形豎直表面99;以及水平柱形表面100，該水平 柱形表面IOO從環(huán)形豎直表面99連續(xù)向右，以便與右側(cè)端面92的外 邊緣連接。臺階形軸向盲孔從軸第一部分25的右側(cè)端面92向左伸入 該軸第一部分25中。該孔順序以以下部分為邊界水平柱形表面101， 該水平柱形表面101從右側(cè)端面92的內(nèi)邊緣向左延伸；環(huán)形豎直表面102;以及水平柱形表面103，該水平柱形表面103從環(huán)形豎直表面102 連續(xù)向左，以便與朝向右側(cè)的圓形底表面104連接。軸第一部分25 表示為實心部件，并提供有徑向通孔，以便接收和容納銷105,該銷 105可以用于將環(huán)形錨固部件106固定在軸上。該錨固部件表示為具 有環(huán)形豎直左側(cè)端面108、朝向外側(cè)的水平柱形表面109和環(huán)形豎直 右側(cè)端面110。槽111從部件的外表面109徑向伸入該部件中，以便 接收和容納合適軸承，如圖7中所示。
軸第二部分26表示為水平細(xì)長的實心部件，具有環(huán)形豎直左側(cè)端 面112和外表面，該外表面順序包括(從左至右)朝向左側(cè)和外側(cè)的 截頭錐形表面113;水平柱形表面114;朝向左側(cè)和外側(cè)的截頭錐形表 面115;花鍵部分116;水平柱形表面118;朝向左側(cè)和外側(cè)的截頭錐 形表面119;以及水平柱形表面120，該水平柱形表面120從截頭錐形 表面119連續(xù)向右。軸右側(cè)部分26的左邊緣端部部分通過滑動軸承 121而可滑動地裝入第一軸部分的盲孔凹口內(nèi)。
裝置如圖7中所示進(jìn)行裝配，且軸承組件122作用在殼體和軸外 表面95之間。墊片狀部件123在該軸承的左側(cè)。集中表示為124的波 狀彈簧(或者也可選擇，Belleville彈簧堆垛)操作地布置在墊片狀部 件123和部件84的表面89之間。該波狀彈簧被壓縮，并連續(xù)推壓部 件84，以便相對地朝著殼體向左運動。
最好如圖1和11 - 14中所示，部件84的表面85以及錨固部件 106的表面110都提供有配合互鎖部分，例如面花鍵部分。最好如圖 10中所示，軸第一部分25的右側(cè)端面92布置成抵靠凸耳77的左側(cè) 端面78。多個凸輪凹口 (例如圖6中表示為125)環(huán)繞軸的軸線而圓 周布置。凹口 125優(yōu)選是布置在第一軸和鍵中，并在它們之間接收和 容納多個滾珠(分別表示為126)。這些凸輪和滾珠允許在軸之間進(jìn)行 一些相對運動。不過，當(dāng)發(fā)生該相對旋轉(zhuǎn)時，滾珠沿它們的凸輪向上 運動，并使凸耳77向右移動，從而卸載壓縮的摩擦盤堆垛。
因此，廣義地說，本發(fā)明提供了一種裝置(20)的改進(jìn)，該裝置 (20)有安裝成用于在殼體(21)內(nèi)旋轉(zhuǎn)的軸部分(24)。廣義地說，
12改進(jìn)包括軸制動器(27)，該軸制動器用于選擇地接合，以便防止軸 相對于殼體旋轉(zhuǎn)，并用于選擇地脫開，以便允許軸相對于殼體旋轉(zhuǎn)。 廣義地說，該制動器包括軸環(huán)(22),該軸環(huán)安裝在殼體上，用于進(jìn) 行相對于殼體的組合軸向和旋轉(zhuǎn)運動；第一互鎖部分(110),該第一 互鎖部分安裝在軸上；環(huán)形部件(84),該環(huán)形部件環(huán)繞軸，并安裝在 殼體上，用于相對該殼體進(jìn)行軸向運動，但是并不旋轉(zhuǎn)運動，該部件 有第二互鎖部分(85),該第二互鎖部分(85)布置成朝著第一互鎖部 分；彈簧(124)，該彈簧作用在該部件和軸之間，并推壓第二互鎖部 分，以便使它朝著笫一互鎖部分運動；其中，軸環(huán)用于相對于殼體在 第一位置(如圖14中所示)和第二位置(如圖13中所示)之間選擇 地運動，在該第一位置，第一和第二互鎖部分彼此互鎖，以便防止軸 相對于殼體旋轉(zhuǎn)，而在該第二位置，第一和第二互鎖部分彼此物理分 離，以便允許軸相對于殼體旋轉(zhuǎn)。裝置可以單獨地使用，或者與任意 電操作的制動器(37)組合。 變化形式
本發(fā)明特別考慮到可以進(jìn)行多種變化和改變。例如，機(jī)器制動器 可以與電操作的制動器結(jié)合使用，或者可以單獨使用。各個部分和表 面的形狀和結(jié)構(gòu)可以在需要時很容易變化。結(jié)構(gòu)材料并不關(guān)鍵。實際 上，這里所述的優(yōu)選實施例的^艮多細(xì)節(jié)并不只有該實施例，而是可以 變化。因此，盡管已經(jīng)表示和介紹了改進(jìn)裝置的優(yōu)選形式以及多種變 化形式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，在不脫離本發(fā)明精神的情況 下可以進(jìn)行多種附加變化和改變，如下面的權(quán)利要求所述。
權(quán)利要求
1. 在具有安裝成用于在殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)的一部分軸的裝置中，它的改進(jìn)形式包括軸制動器，該軸制動器用于選擇地接合，以便防止所述軸相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)，并用于選擇地脫開，以便允許所述軸相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)，所述制動器包括軸環(huán)，該軸環(huán)安裝在所述殼體上，用于進(jìn)行相對于殼體的組合的軸向和旋轉(zhuǎn)運動；第一互鎖部分，該第一互鎖部分安裝在所述軸上；環(huán)形部件，該環(huán)形部件環(huán)繞所述軸，并安裝在所述殼體上，用于相對該殼體進(jìn)行軸向運動，但是并不旋轉(zhuǎn)運動，所述環(huán)形部件有第二互鎖部分，該第二互鎖部分布置成朝著所述第一互鎖部分；彈簧，該彈簧作用在所述環(huán)形部件和所述軸之間，并推壓所述第二互鎖部分，以便使它朝著所述第一互鎖部分運動；以及其中，所述軸環(huán)用于相對于所述殼體在第一位置和第二位置之間選擇地運動，在該第一位置，所述第一和第二互鎖部分彼此互鎖，以便防止所述軸相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)，而在該第二位置，所述第一和第二互鎖部分彼此物理分離，以便允許所述軸相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)形式，其中所述第一和第二互鎖 部分是面花鍵部分。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)形式，其中所述軸環(huán)通過螺旋連 接安裝在所述殼體上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)形式，其中所述軸環(huán)用于被抓住 和相對于所述殼體人工運動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)形式，其中所述環(huán)形部件用于通 過鍵和花鍵連接中的一個安裝在所述殼體上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)形式，其中所述彈簧是波狀彈簧 和Belleville彈簧堆垛中的一種。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)形式，其中所述裝置還包括電操 作的制動器，用于選擇地防止在所述軸和所述殼體之間的相對轉(zhuǎn)動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的改進(jìn)形式，其中 所述殼體具有第一抵靠表面和相對的第二抵靠表面；以及 所述電操作的制動器包括線圏，該線圏安裝在所述殼體上；電樞，該電樞安裝在所述殼體上，用于朝著所述殼體第一^^氐靠表 面運動和離開該殼體第一抵靠表面；彈性部件，該彈性部件作用在所述殼體和所述電樞之間，并推壓 所述電樞，以便使它離開所述殼體的第一抵靠表面；環(huán)形輪轂，該環(huán)形輪轂環(huán)繞所述第一軸，并安裝在所述殼體上， 用于相對該殼體進(jìn)行軸向運動，但是并不旋轉(zhuǎn)運動；以及交替的一系列的摩擦墊和制動器盤，它們位于所述電樞和所述殼 體的第二抵靠表面之間，所述墊和制動器盤中的一個固定在所述輪轂 上，用于與該輪轂一起運動，所述墊和制動器盤中的另一個與所述殼 體連接，這樣，當(dāng)所述線圈通電時，所述電樞將朝著所述殼體的第一 抵靠表面運動，以便允許在所述軸和殼體之間相對旋轉(zhuǎn)，且當(dāng)所述線 圏斷電時，所述彈性部件將伸長，以便使得所述交替的一系列的摩擦 墊和制動器盤在所述電樞和所述殼體的第二抵靠表面之間壓縮。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的改進(jìn)形式，其中所述軸包括第一部分 和第二部分。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的改進(jìn)形式，其中所述第一互鎖部分 安裝在所述軸的第一部分上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的改進(jìn)形式，其中所述輪轂環(huán)繞所述 軸的第二部分。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的改進(jìn)形式，還包括凸輪和從動器， 它們作用在所述第 一和第二軸部分之間，以便允許它們之間進(jìn)行一些相對旋轉(zhuǎn)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的改進(jìn)形式，其中當(dāng)所述線圏斷電，且所述軸部分彼此相對運動時，所述從動器沿所述凸輪運動，以^使減 小由所述彈性部件施加在所述交替的一系列的摩擦墊和制動器盤上的 壓縮力。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的改進(jìn)形式，其中所述第一軸的邊緣 端部部分用于當(dāng)所述線圏斷電時人工地相對于所述殼體旋轉(zhuǎn)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的改進(jìn)形式，其中當(dāng)所述軸部分朝著 該軸部分與彈性部件之間的初始零位置往回運動時，彈性部件將重新 施加所述壓縮力。
全文摘要
一種裝置(20)有電操作制動器(37)和人工操作輔助制動器(27)。電操作制動器包括線圈(70)、芯(68)、電樞(69)和交替的一系列的摩擦墊(74)和制動器盤(75)，它們布置成在殼體和電樞之間被壓縮。軸制動器(27)包括軸環(huán)(22)，該軸環(huán)(22)安裝在殼體上；第一互鎖部分(110)，該第一互鎖部分安裝在軸上；環(huán)形部件(84)，該環(huán)形部件包圍軸，并有第二互鎖部分(85)；以及彈簧(124)，該彈簧推壓部件，以便朝著軸運動。軸環(huán)用于相對于殼體在第一位置(如圖14中所示)和第二位置(如圖13中所示)之間選擇地運動，在該第一位置，第一和第二互鎖部分彼此互鎖，而在該第二位置，第一和第二互鎖部分彼此物理分離。軸可以包括第一和第二軸部分(25、26)以及凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)軸部分彼此相對旋轉(zhuǎn)時，該凸輪機(jī)構(gòu)自動釋放制動器機(jī)構(gòu)，且當(dāng)兩個軸部分朝著它們的初始零位置往回運動時，該凸輪機(jī)構(gòu)自動重新釋放制動器機(jī)構(gòu)。
文檔編號F16D65/18GK101443575SQ200780001692
公開日2009年5月27日 申請日期2007年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月12日
發(fā)明者M·達(dá)阿莫, P·K·格里芬 申請人:莫戈公司