一種用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置，包括自動噴砂機，以及設置于自動噴砂機內(nèi)的旋轉傳料機構，自動噴砂機內(nèi)設有噴槍，噴槍通過控制系統(tǒng)控制與旋轉傳料機構上的若干個待噴砂工件相對應進行噴砂打磨；旋轉傳料機構通過電動機帶動不完全齒輪機構做間歇旋轉運動，將經(jīng)噴砂打磨噴砂后的工件傳送至自動噴砂機下方的儲料盒中，完成多個工件同時進行噴砂處理。該裝置可實現(xiàn)工件循環(huán)的自動選料、噴砂處理、出料，整個循環(huán)過程中只有控制圓盤形轉盤的間歇轉動，進料與出料完全依靠工件自身重力，可進行多個工位的并行噴砂作業(yè)。其操作簡單方便，加工效率高，節(jié)省人力和時間，降低人力成本。
【專利說明】一種用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴砂處理裝置，特別是一種用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置。

【背景技術】
[0002]電阻應變片也稱電阻應變計，它能將機械構件上應變的變化轉換為電阻的變化，用于測量構件的應變。隨著裝備自動化程度的提高，對精密衡具產(chǎn)品的要求越來越高，電阻應變片被廣泛使用的同時高精度應變片的加工也越來越精細。電阻應變片通常粘貼在金屬彈性敏感元件上，在貼片前需要對彈性敏感元件光滑表面進行打磨，以獲得一定粗糙度，提高它和膠層之間的附著力，也有利于膠層的流平、均勻，以保證貼片的質量。如果有麻坑，打磨平面不平整導致涂膠層不均勻，對粘貼的感應阻片精度產(chǎn)生很大影響。
[0003]噴砂處理是采用壓縮空氣為動力形成高速噴射束，將噴料(銅礦砂、石英砂、鐵砂、海砂、金剛砂等)等高速噴射到需處理工件表面。工件表面采用噴砂處理后，由于磨料對工件表面的沖擊和點切削作用，使工件表面獲得一定的清潔度和均勻的粗糙度，使工件表面的機械性能得到改善，因此提高工件的抗疲勞性，增加其與涂層之間的附著力，改善工件粘貼表面的附著力和平整程度。這是一種高效率的局部清理方法。
[0004]傳統(tǒng)噴砂機采用壓縮空氣為動力，壓縮空氣在噴槍內(nèi)流過形成負壓，將磨料引射到噴嘴高速噴射到被需處理工件表面，在傳統(tǒng)的加工工藝中需要工人手持彈性敏感元件(以下稱待噴砂工件)伸進噴砂機內(nèi)進行噴砂打磨，由于噴砂機噴砂的壓力較大，手工操作不能保持噴砂角度和力度穩(wěn)定，導致打磨不夠均勻，待噴砂工件成品合格率低。這些噴砂機均非全自動設備，無法對多個工件同時進行噴砂處理，生產(chǎn)效率低下加工費時費力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種以控制器程序控制的、用于能夠控制圓形轉盤間歇運動并且利用工件自身重力使工件上下料的打磨加工系統(tǒng)。同時能夠一次裝入多個工件進行打磨，該裝置操作簡單方便，能夠用于對各種形狀的金屬薄片彈性敏感元件的打磨，高效的進行打磨加工。用控制器進行控制，操作簡便，節(jié)省空間，更精準的控制轉盤轉動以及檢查故障或突發(fā)狀況，節(jié)約制造成本，保證傳送速度，提高加工效率，克服了現(xiàn)有技術的不足。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:
[0007]—種用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置，包括自動噴砂機，以及設置于自動噴砂機內(nèi)的旋轉傳料機構，自動噴砂機內(nèi)設有噴槍，噴槍通過控制系統(tǒng)控制與旋轉傳料機構上的若干個待噴砂工件相對應進行噴砂打磨；旋轉傳料機構通過電動機帶動不完全齒輪機構做間歇旋轉運動，將經(jīng)噴砂打磨噴砂后的工件傳送至自動噴砂機下方的儲料盒中，完成多個工件同時進行噴砂處理。
[0008]進一步地，所述旋轉傳料機構包括支撐架，及設置在支撐架上的圓盤形轉盤，支撐架上設有與圓盤形轉盤相接的用于疊放工件的盛料倉，支撐架下方設有與圓盤形轉盤相連不完全齒輪機構，圓盤形轉盤下方設有鑲裝在在支撐架環(huán)型槽中的圓環(huán)形底盤，圓環(huán)形底盤下方設有底盤支撐盤。
[0009]進一步地，所述圓盤形轉盤上設有沿圓盤周向均布的數(shù)個通孔，通孔形狀與待噴砂工件相對應，通孔邊的其中一條邊沿與圓盤形轉盤中心線重合；圓盤形轉盤的厚度與待噴砂工件相對應。
[0010]進一步地，所述圓盤形轉盤通過安裝于底座下方的齒輪支架連接不完全齒輪機構支撐，所述不完全齒輪機構包括連接在齒輪支架上的完全齒輪和不完全齒輪，不完全齒輪通過帶輪驅動，與完全齒輪相嚙合運動，實現(xiàn)完全齒輪的間歇轉動。
[0011]進一步地，所述完全齒輪與不完全齒輪的半徑比為1:2，且齒數(shù)相同。
[0012]進一步地，所述支撐架環(huán)形槽上設有凹緣，圓環(huán)形底盤上設有與所述凹緣相配合的凸緣，將圓環(huán)形底盤限定在支撐架環(huán)形槽中。
[0013]進一步地，所述圓環(huán)形底盤上設有與凸緣位置對應的下料孔。
[0014]進一步地，所述底盤支撐盤上設有與下料孔大小對應的落料孔。
[0015]進一步地，所述盛料倉上設有盛料倉鎖扣。
[0016]進一步地，所述圓盤形轉盤的上表面與旋轉傳料機構的支撐架上表面平齊。
[0017]進一步地，所述控制器采用松下FP-e、歐姆龍ZEN-V2、施耐德Zel1 Logic、西門子LOGO!、西門子S7-200或西門子S7-300。
[0018]本發(fā)明有益效果在于:本發(fā)明提供的定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置，只需將金屬薄片形工件疊放于盛料倉中，最下層的工件就會隨圓盤形轉盤的轉動，由圓盤形轉盤上的選料通孔帶出，旋轉至預定的位置進行噴砂處理，噴砂處理后的工件再隨圓盤形轉盤的轉動，通過圓環(huán)形底盤的出料口掉出。隨著圓盤形轉盤的間歇轉動，可實現(xiàn)工件循環(huán)的自動選料、噴砂處理、出料，整個循環(huán)過程中只有控制圓盤形轉盤的間歇轉動，進料與出料完全依靠工件自身重力，并且依據(jù)圓環(huán)形轉盤選料通孔的數(shù)量，可布置多個噴搶，進行多個工位的并行噴砂作業(yè)。該裝置操作簡單方便，加工效率高，節(jié)省人力和時間，降低人力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0020]圖1是本發(fā)明定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置結構示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明旋轉傳料機構結構示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明旋轉傳料機構的底面外形圖。
[0023]圖4(a)、(b)是本發(fā)明旋轉傳料機構的圓盤形轉盤的俯視圖和側視圖。
[0024]圖5 (a)、(b)是本發(fā)明旋轉傳料機構的圓環(huán)形底盤的俯視圖和側視圖。
[0025]圖6是本發(fā)明旋轉傳料機構的爆炸視圖。
[0026]圖中:1、盛料倉；2、圓盤形轉盤；3、圓環(huán)形底盤；4、旋轉傳料機構；5、不完全齒輪機構；6、自動噴砂機；7、儲料盒；8、控制系統(tǒng)；9、電動機；10、待噴砂工件；11、噴槍；101、盛料倉鎖扣；102、底板；201、通孔;202、通孔邊;301、下料孔；302、凸緣;401、調(diào)節(jié)螺栓;402、支撐架環(huán)形槽；403、齒輪支架；404、凹緣；405、底盤支撐盤；501、完全齒輪；502、不完全齒輪；503、帶輪。

【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0028]本發(fā)明用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置，包括用于疊放工件的盛料倉1、做間歇旋轉運動的圓盤形轉盤2、與圓盤形轉盤2直接接觸的圓環(huán)形底盤3、用于支撐各個部件的支撐架、用于實現(xiàn)圓盤形轉盤2做間歇旋轉運動的不完全齒輪機構5、用于進行噴砂處理的自動噴砂機6、用于存放已加工工件的儲料盒7、用于控制驅動裝置的控制系統(tǒng)8、固定于噴砂機外壁的電動機9、根據(jù)圓盤形轉盤2形式布置的數(shù)個噴槍11。
[0029]見圖1所示，整體裝置包括自動噴砂機6，以及設置于自動噴砂機6內(nèi)的旋轉傳料機構4，自動噴砂機6內(nèi)設有噴槍11，噴槍11通過控制系統(tǒng)8控制與旋轉傳料機構4上的若干個待噴砂工件10相對應進行噴砂打磨，旋轉傳料機構4通過電動機9帶動不完全齒輪組做間歇旋轉運動，將經(jīng)噴砂打磨噴砂后的工件傳送至自動噴砂機6下方的用于存放已加工工件的儲料盒7中，完成多個工件同時進行噴砂處理。
[0030]如圖2、圖3、圖6所示，旋轉傳料機構4包括支撐架，及設置在支撐架上的圓盤形轉盤2，支撐架上設有與圓盤形轉盤2相接的用于疊放工件的盛料倉1，圓盤形轉盤2與支撐架下方與電動機9相連的不完全齒輪機構5相連，圓盤形轉盤2下方設有鑲裝在在支撐架環(huán)型槽402中的圓環(huán)形底盤3，圓環(huán)形底盤3下方設有底盤支撐盤405。圓盤形轉盤2上設有沿圓盤周向均布的數(shù)個通孔201。
[0031]見圖3所示，做間歇旋轉運動的圓盤形轉盤2通過安裝于支撐架下方的不完全齒輪機構5支撐，不完全齒輪機構5包括完全齒輪501和不完全齒輪502，完全齒輪501與不完全齒輪502相嚙合，通過帶輪503連接電動機9實現(xiàn)間歇旋轉運動。
[0032]如圖4(a)、(b)，圖5(a)、(b)和圖6所示，支撐架環(huán)形槽402上設有凹緣404，圓環(huán)形底盤3上設有與凹緣404相配合的凸緣302。圓環(huán)形底盤3上設有與凸緣302位置對應的下料孔301。
[0033]其中，盛料倉I包括有盛料倉鎖扣101和底板102，盛料倉I和底板102通過焊接結合在一起，盛料倉下表面與底座上表面共面。盛料倉I有可方便啟閉的倉門；底板102開有通孔，用于與支撐架進行螺栓連接。盛料倉I的長寬尺寸根據(jù)工件的長寬尺寸而定，高度根據(jù)工件的厚度而定。
[0034]圓盤形轉盤2包括有沿圓盤周向均布的數(shù)個通孔201 (圖例所示為4個)，通孔的形狀尺寸根據(jù)工件尺寸而定(圖例所示為梯形)。圓盤形轉盤2的厚度根據(jù)工件的厚度而定，其厚度不超過工件厚度。如圖4(a)所示，通孔邊202與圓盤中心線重合。圓盤形轉盤2通過軸與不完全齒輪機構5連接，用于傳遞旋轉運動。圓盤形轉盤2的上表面與支撐架的上表面平齊。
[0035]圓環(huán)形底盤3包括有用于下料的孔301，其尺寸根據(jù)工件尺寸而定，且應大于工件尺寸。圓環(huán)形底盤3包括防止其轉動的凸緣302，凸緣302置于支撐架相應的凹緣中。圓環(huán)形底盤3與圓盤形轉盤2面接觸，且有相對間歇運動。
[0036]支撐架上設有用于調(diào)整圓環(huán)形轉盤3高度的調(diào)節(jié)螺栓401、包括有支撐架環(huán)形槽402、包括有用于固定不完全齒輪機構5的齒輪支架403。
[0037]不完全齒輪機構5包括完全齒輪501、包括不完全齒輪502、包括與不完全齒輪同軸連接的帶輪503，完全齒輪501與不完全齒輪502的半徑比為1: 2，且齒數(shù)相同，不完全齒輪502通過帶輪驅動，與完全齒輪501的嚙合運動，實現(xiàn)完全齒輪501的間歇轉動(轉一周一停)。帶輪503通過皮帶與噴砂機外面的電動機9連接。
[0038]圖6所示為自動噴砂機旋轉上下料裝置的爆炸視圖，從圖中可以看出各個部件的轉配關系，盛料倉I固定于底座4上表面，圓環(huán)形底盤3放置于調(diào)節(jié)螺栓401的支撐平臺上，其凸緣302對齊于底座4上的凹緣404中，以限制圓環(huán)形底盤3其周向轉動，圓盤形轉盤2放置于圓環(huán)形底盤上，通過軸與不完全齒輪機構5連接。
[0039]本發(fā)明的工作原理為:
[0040]1、將金屬薄片形工件10疊放于盛料倉I中，隨著圓盤形轉盤2的轉動，當轉盤上的通孔201旋轉至盛料倉I上方時，工件由于重力自然落入通孔201中，止于圓環(huán)形底盤3上表面，隨著圓盤形轉盤2的繼續(xù)轉動，處于最下一層的工件由通孔201的邊202退出盛料倉1，同理其余工件也如此選出。
[0041]2、當圓盤形轉盤2旋轉一周時，通孔201中均落入工件(圖例為3個工件)，此時處于間歇運動靜止階段，同時相應工件位置上方噴砂槍開始作業(yè)，待噴砂作業(yè)完成，此時圓盤形轉盤2開始轉動，進入下一次循環(huán)，同時以完成噴砂處理的工件在通過圓環(huán)形底盤3落料口 301時由于重力自然落出。
[0042]3、重復以上動作直至盛料倉I中所有工件加工完成。
[0043]本發(fā)明帶來的生產(chǎn)效益顯著:
[0044]傳統(tǒng)的噴砂作業(yè)是手工操作，一次只能噴一只，勞動強度較大、效率低。本發(fā)明只需將工件疊放于盛料倉I中，減輕了勞動強度，且一次能夠加工一落(圖例為50只工件)，數(shù)個(圖例為三只噴槍)噴槍同時作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置只有間歇的旋轉運動，便可實現(xiàn)工件的選料、噴砂處理、出料工序，且選料與出料僅靠工件自身重力，無需其他裝置。本發(fā)明自動噴砂機旋轉上下料裝置各個部件幾何形狀簡單、加工方便、成本低廉、維護方便，整個裝置結構緊湊，適用于各種型號的噴砂機。
[0045]當然，以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置，其特征在于:包括自動噴砂機(6)，以及設置于自動噴砂機出)內(nèi)的旋轉傳料機構(4)，自動噴砂機￠)內(nèi)設有噴槍(11)，噴槍(11)通過控制系統(tǒng)(8)控制與旋轉傳料機構(4)上的若干個待噴砂工件相對應進行噴砂打磨；旋轉傳料機構(4)通過電動機(9)帶動不完全齒輪機構(5)做間歇旋轉運動，將經(jīng)噴砂打磨噴砂后的工件傳送至自動噴砂機(6)下方的儲料盒(7)中，完成多個工件同時進行噴砂處理。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置，其特征在于:所述旋轉傳料機構(4)包括支撐架，及設置在支撐架上的圓盤形轉盤(2)，支撐架上設有與圓盤形轉盤(2)相接的用于疊放工件的盛料倉(I)，支撐架下方設有與圓盤形轉盤(2)相連不完全齒輪機構(5)，圓盤形轉盤(2)下方設有鑲裝在在支撐架環(huán)型槽(402)中的圓環(huán)形底盤(3)，圓環(huán)形底盤(3)下方設有底盤支撐盤(405)。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置，其特征在于:所述圓盤形轉盤(2)上設有沿圓盤周向均布的數(shù)個通孔(201)，通孔(201)形狀與待噴砂工件相對應，通孔邊(202)的其中一條邊沿與圓盤形轉盤(2)中心線重合；圓盤形轉盤(2)的厚度與待噴砂工件相對應。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置，其特征在于:所述圓盤形轉盤(2)通過安裝于底座(4)下方的齒輪支架(403)連接不完全齒輪機構(5)支撐，所述不完全齒輪機構(5)包括連接在齒輪支架(403)上的完全齒輪(501)和不完全齒輪(502)，不完全齒輪(502)通過帶輪驅動，與完全齒輪(501)相嚙合運動，實現(xiàn)完全齒輪(501)的間歇轉動。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置，其特征在于:所述完全齒輪(501)與不完全齒輪(502)的半徑比為1:2，且齒數(shù)相同。
6.根據(jù)權利要求2所述的用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置，其特征在于:所述支撐架環(huán)形槽(402)上設有凹緣(404)，圓環(huán)形底盤(3)上設有與所述凹緣(404)相配合的凸緣(302)，將圓環(huán)形底盤(3)限定在支撐架環(huán)形槽(402)中。
7.根據(jù)權利要求6所述的用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置，其特征在于:所述圓環(huán)形底盤(3)上設有與凸緣(302)位置對應的下料孔(301)。
8.根據(jù)權利要求7所述的用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置，其特征在于:所述底盤支撐盤(405)上設有與下料孔(301)大小對應的落料孔。
9.根據(jù)權利要求1所述的用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置，其特征在于:所述盛料倉(I)上設有盛料倉鎖扣(101)。
10.根據(jù)權利要求1所述的用于定點噴砂打磨零件的旋轉傳料裝置，其特征在于:所述圓盤形轉盤(2)的上表面與旋轉傳料機構(4)的支撐架上表面平齊。
【文檔編號】B24C3/02GK104511843SQ201410816740
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月24日 優(yōu)先權日:2014年12月24日
【發(fā)明者】吳曉君, 馬長捷, 陳竹, 祁玫丹, 李 浩 申請人:西安建筑科技大學