專利名稱：裝載機(jī)變量液壓系統(tǒng)的電液換擋變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)的變速器，尤其是一種裝載機(jī)變量液壓系統(tǒng)的電液換擋 變速器。
背景技術(shù)：
目前我國大量生產(chǎn)的輪式裝載機(jī)使用的變速器多為前進(jìn)二擋倒退一擋的雙渦輪液力 機(jī)械傳動(dòng)變速器。該變速器主要由兩個(gè)行星排和一個(gè)制動(dòng)器組成，兩行星排的太陽輪、行 星輪、齒圈的齒數(shù)都相同，兩行星排的太陽輪設(shè)計(jì)為一體，通過花鍵與變速器的輸入軸、 輸出軸連接，前行星排齒圈、后行星排行星架和制動(dòng)器從動(dòng)轂通過花鍵連成一體，前行星 架和后行星排齒圈分別設(shè)置前進(jìn)一擋離合器、倒擋離合器，它們和前進(jìn)二擋離合器分別工 作實(shí)現(xiàn)了前二后一的擋位。變矩器由泵輪、 一渦輪、二渦輪及導(dǎo)輪四元件組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 變速器為行星式傳動(dòng)，換擋方式為液壓、手動(dòng)換擋。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給雙渦輪液力變矩 器，變矩器的兩個(gè)渦輪分別用兩根相互套裝在一起的輸出軸將動(dòng)力通過常嚙合齒輪副傳遞 給變速器。由于雙渦輪變矩器自由輪機(jī)構(gòu)的作用，根據(jù)車輛的運(yùn)行阻力，可達(dá)到液力變矩 器第二渦輪單獨(dú)工作和兩個(gè)渦輪同時(shí)工作的目的。該變速器的主要缺點(diǎn)有(l)擋位少， 動(dòng)力性差。(2)換擋方式為手動(dòng)液壓換擋，操縱不方便。(3)動(dòng)力輸出口不適于安裝變 量泵。(4)具有單向離合器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易發(fā)生故障。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、擋位多、操縱方 便的裝載機(jī)變量液壓系統(tǒng)的電液換擋變速器。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 一種裝載機(jī)變量液壓系統(tǒng)的電液換擋變速器，包括齒輪箱、安裝在齒輪箱輸入端的單 級(jí)渦輪變矩器及其輸入齒輪、安裝在變矩器渦輪轂上的輸入齒輪、同時(shí)與渦輪轂輸入齒輪 相嚙合驅(qū)動(dòng)的工作變量泵和轉(zhuǎn)向變量泵、安裝在齒輪箱輸出端的輸出齒輪和輸出軸、以及 分別與變矩器輸入齒輪和齒輪箱的輸出齒輪相嚙合的變速齒輪組組成，所述變速齒輪組是 在齒輪箱內(nèi)平行安裝有前進(jìn)擋軸和倒退二擋軸及三擋軸，前進(jìn)擋軸和倒退二擋軸及三擋軸 中間部位均制有相嚙合的連體齒輪，前進(jìn)擋軸下端活動(dòng)安裝有與渦輪變矩器輸入齒輪相嚙 合的前進(jìn)擋齒輪和與該軸連體齒輪連接的離合器，前進(jìn)擋軸上端活動(dòng)安裝有一擋齒輪和與 該軸連體齒輪連接的離合器，倒退二擋軸下端也活動(dòng)安裝有與渦輪變矩器輸入齒輪相嚙合
的倒退擋齒輪和與該軸連體齒輪連接的離合器，倒退二擋軸上端活動(dòng)安裝有與一擋齒輪相 嚙合的帶有二擋齒輪的齒輪和與該軸連體齒輪連接的離合器，三擋軸下端活動(dòng)安裝有通過 惰輪與倒退擋齒輪相嚙合的四擋齒輪和與該軸連體齒輪連接的離合器，三擋軸上端活動(dòng)安 裝有同時(shí)與二擋齒輪和輸出齒輪相嚙合的三擋齒輪及與該軸連體齒輪連接的離合器。 本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案
所述的離合器是壓力油控制的離合器，前進(jìn)擋軸、倒退二擋軸、三擋軸的上端均制有 連通離合器的壓力油孔。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是 由于在變矩器輸入軸與齒輪箱輸出軸之間安裝有由前進(jìn)擋軸、倒退二擋軸、三擋軸，在這
三個(gè)軸上分別安裝有由離合器控制的傳動(dòng)齒輪，加大了變速范圍，使變速器獲得前四擋、
后三擋的速度，改善了車輛的動(dòng)力性；另外本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)緊湊、操縱方便的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是變矩器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)變量泵的傳動(dòng)圖3是本實(shí)用新型的外觀圖。
圖中1、渦輪變矩器；2、輸入軸；3、輸入齒輪；4、前進(jìn)擋齒輪；5、倒退擋齒輪; 6、惰輪；7、四擋齒輪；8、連體齒輪；9、三擋齒輪；10、輸出齒輪；11、輸出軸；12、 三擋軸；13、齒輪；14、 二擋齒輪；15、連體齒輪16、倒退二擋軸；17、 一擋齒輪；18、 前進(jìn)擋軸；19、連體齒輪；20、 一擋離合器；21、前進(jìn)擋離合器；22、 二擋離合器；23、 倒退擋離合器；24、三擋離合器；25、四擋離合器；26、輸入齒輪；27、齒輪；28、工作 變量泵；29、齒輪；30、轉(zhuǎn)向變量泵。
具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附 圖詳細(xì)說明如下
請(qǐng)參閱圖l，單級(jí)渦輪變矩器1安裝在齒輪箱輸入端，變矩器的渦輪轂上安裝有輸入 齒輪26，輸入齒輪分別和工作變量泵軸28上的齒輪27及轉(zhuǎn)向變量泵軸30上的齒輪29 相嚙合，將動(dòng)力傳給兩個(gè)變量泵。變矩器輸入軸2上的輸入齒輪3與前進(jìn)擋齒輪4嚙合， 前進(jìn)擋軸18上還裝有與該軸為一體的連體齒輪19和一擋齒輪17，在連體齒輪19的兩側(cè) 裝有前進(jìn)擋離合器21和一擋離合器20。變矩器輸入軸2上的輸入齒輪3同時(shí)還與倒退擋 齒輪5嚙合，倒退二擋軸16上還裝有與該軸為一體的連體齒輪15、 二擋齒輪14， 二擋齒 輪上安裝有與一擋齒輪17相嚙合的齒輪13，連體齒輪15與連體齒輪19相嚙合，在連體齒輪15的兩側(cè)裝有倒退擋離合器23和二擋離合器22。四擋齒輪7與倒退擋齒輪5的惰 輪6嚙合，裝有四擋齒輪7的三擋軸12上還裝有與該軸為一體的連體齒輪8和三擋齒輪 9，連體齒輪8與連體齒輪15相嚙合，在連體齒輪8的兩側(cè)裝有四擋離合器25和三擋離 合器24，輸出軸11安裝在齒輪箱輸出端，輸出軸11上裝有與三擋齒輪9嚙合的輸出齒 輪10。上述各擋離合器均為壓力油控制的離合器，前迸擋軸、倒退二擋軸、三擋軸的上 端均制有連通離合器的壓力油孔Kl和KV，K2和KR，K3和K4。各個(gè)壓力油孔均與微機(jī)控
制的電液換擋裝置相連接。
電液換擋裝置中的電液控制部分由在各擋離合器20、 21、 22、 23、 24、 25對(duì)應(yīng)的壓
力油孔K1、 KV、 K2、 KR、 K3、 K4與壓力調(diào)節(jié)部分之間分別串聯(lián)控制各擋離合器接合的
換擋閥和控制換擋閥的電磁閥組成。
動(dòng)作原理
(1) 前進(jìn)一擋離合器21、 20在壓力油作用下結(jié)合，動(dòng)力的傳遞為齒輪 3-4-17-13-14-9-10。
(2) 前進(jìn)二擋離合器21、 22在壓力油作用下結(jié)合，動(dòng)力的傳遞為齒輪 3-4-19-15-14-9-10。
(3) 前進(jìn)三擋離合器21、 24在壓力油作用下結(jié)合，動(dòng)力的傳遞為齒輪 3-4-19-15-8-9-10。
(4) 前進(jìn)四擋離合器24、 25在壓力油作用下結(jié)合，動(dòng)力的傳遞為齒輪3-4-6-7-9-10。
(5) 倒退一擋離合器23、 20在壓力油作用下結(jié)合，動(dòng)力的傳遞為齒輪 3-5-15-19-17-13-14-9-10。
(6) 倒退二擋離合器23、22在壓力油作用下結(jié)合，動(dòng)力的傳遞為齒輪3-5-14-9-10。
(7) 倒退三擋離合器23、24在壓力油作用下結(jié)合，動(dòng)力的傳遞為齒輪3-5-15-8-9-10。 換擋方式采用電液換擋裝置。換擋是通過微機(jī)CPU控制電磁閥工作的。在行走及工
作過程中，換擋手柄的擋位信號(hào)控制換擋電磁閥，使機(jī)器運(yùn)行于所需的擋位。對(duì)于裝載機(jī) 等工程機(jī)械，能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及車速的關(guān)系來自動(dòng)變換擋位，從而使車輛在最佳的工 作點(diǎn)上工作，提高車輛的性能。
權(quán)利要求1.一種裝載機(jī)變量液壓系統(tǒng)的電液換擋變速器，包括齒輪箱、安裝在齒輪箱輸入端的單級(jí)渦輪變矩器及其輸入齒輪、安裝在變矩器渦輪轂上的輸入齒輪、同時(shí)與渦輪轂輸入齒輪相嚙合驅(qū)動(dòng)的工作變量泵和轉(zhuǎn)向變量泵、安裝在齒輪箱輸出端的輸出齒輪和輸出軸、以及分別與變矩器輸入齒輪和齒輪箱的輸出齒輪相嚙合的變速齒輪組組成，其特征是所述變速齒輪組是在齒輪箱內(nèi)平行安裝有前進(jìn)擋軸和倒退二擋軸及三擋軸，前進(jìn)擋軸和倒退二擋軸及三擋軸中間部位均制有相嚙合的連體齒輪，前進(jìn)擋軸下端活動(dòng)安裝有與渦輪變矩器輸入齒輪相嚙合的前進(jìn)擋齒輪和與該軸連體齒輪連接的離合器，前進(jìn)擋軸上端活動(dòng)安裝有一擋齒輪和與該軸連體齒輪連接的離合器，倒退二擋軸下端也活動(dòng)安裝有與渦輪變矩器輸入齒輪相嚙合的倒退擋齒輪和與該軸連體齒輪連接的離合器，倒退二擋軸上端活動(dòng)安裝有與一擋齒輪相嚙合的帶有二擋齒輪的齒輪和與該軸連體齒輪連接的離合器，三擋軸下端活動(dòng)安裝有通過惰輪與倒退擋齒輪相嚙合的四擋齒輪和與該軸連體齒輪連接的離合器，三擋軸上端活動(dòng)安裝有同時(shí)與二擋齒輪和輸出齒輪相嚙合的三擋齒輪及與該軸連體齒輪連接的離合器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)變量液壓系統(tǒng)的電液換擋變速器，其特征是所 述離合器是壓力油控制的離合器，前進(jìn)擋軸、倒退二擋軸、三擋軸的上端均制有連通離 合器的壓力油孔。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種裝載機(jī)變量液壓系統(tǒng)的電液換擋變速器。其特點(diǎn)是齒輪箱輸入端安裝單級(jí)渦輪變矩器及其輸入齒輪，渦輪轂輸入齒輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)的工作變量泵和轉(zhuǎn)向變量泵，齒輪箱輸出端安裝輸出齒輪和輸出軸，齒輪箱內(nèi)平行裝有前進(jìn)擋軸、倒退二擋軸、三擋軸，三個(gè)擋軸中間部位均制有相嚙合的連體齒輪，前進(jìn)擋軸上下端通過離合器裝有與渦輪變矩器輸入齒輪相嚙合的前進(jìn)擋齒輪和一擋齒輪，倒退二擋軸上下端通過離合器也安裝有與渦輪變矩器輸入齒輪相嚙合的倒退擋齒輪和與一擋齒輪相嚙合的齒輪及其二擋齒輪，三擋軸上下端通過離合器裝有與倒退擋齒輪的惰輪相嚙合的四擋齒輪和與輸出齒輪相嚙合的三擋齒輪。加大了變速范圍，改善了車輛的動(dòng)力性；另外本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)緊湊、操縱方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H47/00GK201196254SQ20072009948
公開日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者崔國敏, 高立霞 申請(qǐng)人:天津工程機(jī)械研究院