專利名稱：線性單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線性單元，具有導(dǎo)軌或支承型材、可在導(dǎo)軌或支 承型材上移動的滑座、設(shè)置在導(dǎo)軌或支承型材與滑座之間的無間隙的 支承結(jié)構(gòu)，其具有支承件和在導(dǎo)軌或支承型材上構(gòu)成的支承面，用于 支承和引導(dǎo)支承件，線性單元還具有用于無間隙調(diào)整支承結(jié)構(gòu)的裝置。
背景技術(shù)：
許多工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域均使用上述類型的線性單元，其特別是可以進(jìn) 行精確的平移運(yùn)動。公知線性單元的結(jié)構(gòu)大多都非常復(fù)雜并通過大量 的單個部件實(shí)現(xiàn)。這種線性單元的制造和安裝相應(yīng)地也耗費(fèi)大量時間 且昂貴。例如像更換支承結(jié)構(gòu)的磨損部件等維修工作大多需要投入大 量時間和開支。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的因此在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的這些和其他缺陷并提供 一種上述類型的線性單元，其利用簡單手段低成本構(gòu)成并保證既精確 又持久可靠地引導(dǎo)。該線性單元可迅速并合理地制造和安裝。此外還
可以快速和簡單地更換部件。
該目的依據(jù)本發(fā)明利用權(quán)利要求1的特征得以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu) 選實(shí)施方式為從屬權(quán)利要求的主題。
依據(jù)本發(fā)明的線性單元包括至少一個導(dǎo)軌；至少一個可在導(dǎo)軌 上移動的滑座，其基本上U形構(gòu)成并具有一個橫梁段和兩個側(cè)面的臂 段，其中，段部分環(huán)繞導(dǎo)軌；設(shè)置在導(dǎo)軌與滑座之間無間隙的支承結(jié)
構(gòu)，其具有至少兩個支承件和至少兩個在導(dǎo)軌上構(gòu)成的支承面，用于
支承和引導(dǎo)支承件；和用于無間隙調(diào)整支承結(jié)構(gòu)的裝置。
支承件在此方面依據(jù)本發(fā)明這樣構(gòu)成，使其為了無間隙調(diào)整支承 結(jié)構(gòu)而可相對于導(dǎo)軌和滑座轉(zhuǎn)動。
依據(jù)本發(fā)明的線性單元因此以簡單和低成本的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，這種 結(jié)構(gòu)可以使線性單元與用戶方面極其不同的要求相配合。
此外，支承件依據(jù)本發(fā)明可轉(zhuǎn)動構(gòu)成的作用是，支承件在調(diào)整支 承結(jié)構(gòu)時自動相對于相應(yīng)的支承面定向，從而支承件始終有選擇地處 于支承面上?；鶡o間隙支承在導(dǎo)軌上并因此可以進(jìn)行精確的運(yùn)動。
本發(fā)明的目的還在于提供一種明顯降低噪聲形成的線性單元。
本發(fā)明的目的此外在于，提供一種具有線性單元滑座位置檢測組 件的線性單元。
滑座的側(cè)面臂段具有至少一個在滑座總長度上延伸且具有基本上 圓形或者半圓形橫截面的容納處。在各自臂段的內(nèi)側(cè)上，在容納處中 具有同樣在滑座總長度上延伸的開口。容納處內(nèi)設(shè)置依據(jù)本發(fā)明可相 對于滑座和導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動構(gòu)成的支承件。支承件包括保持體，其橫截面基 本上為圓形并與所述容納處對應(yīng)。此外，支承件具有至少一排滾動體 或者至少一個導(dǎo)輪，其通過容納處內(nèi)的開口向著支承面之一支承在導(dǎo) 軌上。
依據(jù)本發(fā)明的線性單元在電動機(jī)上通過一個產(chǎn)生平移運(yùn)動的直線 電動機(jī)進(jìn)行傳動，其具有一個線圈架和至少一個永久磁鐵并設(shè)置在導(dǎo) 軌與滑座之間。在此方面，線圈架固定在滑座的橫梁段上，而永久磁 鐵則設(shè)置并固定在導(dǎo)軌上以及與線圈架形成一個空隙?；蛘呋蛘?導(dǎo)軌可以根據(jù)要求形成依據(jù)本發(fā)明線性單元的運(yùn)動部件。
在依據(jù)本發(fā)明線性單元的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，滑座作為線性單 元的運(yùn)動部件設(shè)計，導(dǎo)軌不對稱構(gòu)成并形成一個通過導(dǎo)軌總長度延伸 和不對稱的容納室，直線電動機(jī)固定在滑座上的線圈架延伸到該容納 室內(nèi)。永久磁鐵在此方面與線圈架相對設(shè)置在導(dǎo)軌底座的一個空隙內(nèi)。
通過導(dǎo)軌的不對稱構(gòu)成，容納室依據(jù)本發(fā)明包括一個側(cè)面的自由 空間，在這種線性單元上常用的電力線可與該自由空間一體化，該電 力線作為那種形成直線電動機(jī)和檢測滑座位置的傳感器供電線路的柔 性電纜在滑座的往復(fù)運(yùn)動時引導(dǎo)和支承。
電力線的這種內(nèi)置設(shè)置可以明顯減少由于電力線產(chǎn)生的噪聲形成。
在依據(jù)本發(fā)明線性單元的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，導(dǎo)軌作為線性 單元的運(yùn)動部件設(shè)計，直線電動機(jī)固定在滑座橫梁段上的線圈架且在 導(dǎo)軌與滑座之間設(shè)置在導(dǎo)軌外部。導(dǎo)軌在此方面依據(jù)目的對稱并盡可 能緊湊式構(gòu)成，特別是本發(fā)明的這種實(shí)施方式不以運(yùn)動的電力線為基 礎(chǔ)，其出于減少噪聲的目的安裝在導(dǎo)軌下面。導(dǎo)軌僅在一個空隙內(nèi)容 納直線電動機(jī)的永久磁鐵，該空隙設(shè)置在一個與導(dǎo)軌的底座相對的導(dǎo) 軌側(cè)面上。
本發(fā)明這種實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)是，降低直線電動機(jī)運(yùn)動部件的重量 并因此也減少其慣性。這樣還減少了直線電動機(jī)運(yùn)動部件的運(yùn)動所需 的能耗。
在依據(jù)本發(fā)明線性單元的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，導(dǎo)軌此外具有 至少一個在導(dǎo)軌總長度上延伸的空隙，里面最好設(shè)置具有梯形螺紋的 螺桿。螺桿與連接滑座的傳感器共同形成用于檢測線性單元運(yùn)動部件 位置的傳感器組件。
下面借助附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明，其中 圖1示出依據(jù)本發(fā)明線性單元第一實(shí)施方式的透視圖； 圖2示出圖l所示線性單元導(dǎo)軌的截面圖； 圖3示出圖1所示線性單元滑座的截面圖4示出圖l和3所示的滑座及圖l所示支承結(jié)構(gòu)的支承件第一
實(shí)施方式的線性單元的透視圖5示出圖1和3所示的滑座及圖1所示支承結(jié)構(gòu)的支承件第二
實(shí)施方式的線性單元的另一透視圖6示出圖5所示滑座的另一透視圖7示出圖l所示線性單元的截面圖8示出依據(jù)本發(fā)明線性單元第二實(shí)施方式的截面圖9示出依據(jù)本發(fā)明線性單元第三實(shí)施方式導(dǎo)軌的視圖IO示出圖l所示線性單元滑座另一實(shí)施方式的視圖ll示出依據(jù)本發(fā)明線性單元第四實(shí)施方式的視圖；以及
圖12示出依據(jù)本發(fā)明線性單元第五實(shí)施方式的視圖。
相同的附圖符號下面表示相同的或者相似的部件。
具體實(shí)施例方式
圖1示出依據(jù)本發(fā)明線性單元10的第一優(yōu)選實(shí)施方式，其具有導(dǎo) 軌12和可在導(dǎo)軌12上移動的滑座40?；?0基本上U形構(gòu)成并包 括一個橫梁段42和兩個側(cè)面的臂段44 (圖3)，其中，段42、 44部 分環(huán)繞導(dǎo)軌12 (圖1和7)。在導(dǎo)軌12與滑座40之間設(shè)置無間隙的 支承結(jié)構(gòu)，其一方面具有支承件和另一方面具有在導(dǎo)軌12上構(gòu)成的支 承面14，用于支承和引導(dǎo)支承件。依據(jù)本發(fā)明，為了無間隙調(diào)整支承 結(jié)構(gòu)，支承件相對于導(dǎo)軌12和滑座40可轉(zhuǎn)動地設(shè)置?？梢栽O(shè)想，利 用在相對于各臂段44的縱軸線X-X垂直的方向Z-Z上產(chǎn)生的力，設(shè)置 在臂段44的孔62、 64內(nèi)(這里未示出的)且具有螺栓的調(diào)整件可以
簡單地實(shí)現(xiàn)支承結(jié)構(gòu)的無間隙調(diào)整。
圖1所示依據(jù)本發(fā)明線性單元IO在電動機(jī)上借助一個直線電動機(jī)
進(jìn)行傳動，其設(shè)置在導(dǎo)軌12與滑座40之間并具有一個線圈架80和一 個永久磁鐵82 (圖7)。線圈架80在此方面固定在滑座40的臂段44 上，并通過不對稱構(gòu)成的導(dǎo)軌12的一個開口 34延伸到一個在導(dǎo)軌12 總長度上延伸的其容納室16內(nèi)。而在導(dǎo)軌12總長度上延伸的永久磁 鐵82則相反，在與導(dǎo)軌12底座30上的一個相同長度的隔離件84連 接下，這樣設(shè)置在一個與開口 34相對的空隙18內(nèi)，使線圈架80和導(dǎo) 軌12通過一個空隙彼此相距。借助隔離件84從其側(cè)面延伸到空隙18 的槽20內(nèi)并在導(dǎo)軌12總長度上延伸的兩個法蘭86，足夠?qū)⒂谰么盆F 82與導(dǎo)軌12相對定位。
這種直線電動機(jī)的工作原理專業(yè)人員公知并因此下面不再贅述。
容納室16在此方面這樣不對稱構(gòu)成，使其附加包括一個側(cè)面的自 由空間22，里面以支承和引導(dǎo)電纜的電力線23 (圖8)的方式安裝形 成直線電動機(jī)和一個(這里未示出的)用于檢測滑座40位置的傳感器 供電線路的柔性電纜。在導(dǎo)軌12與自由空間22相對的空隙24內(nèi)最好 設(shè)置一個具有梯形螺紋的螺桿88，其與(這里未示出的)傳感器共同 形成一個作為依據(jù)本發(fā)明的線性單元整體組成部分的簡單和低成本的 傳感器組件。兩個空隙24在此方面在導(dǎo)軌12總長度上延伸并在其兩 端上同時作為螺栓8的容納處使用，借助這些螺栓將導(dǎo)軌12的各自端 面利用相應(yīng)的板2覆蓋。而導(dǎo)軌12底座30上的一個在導(dǎo)軌12總長度 上延伸的空隙26則相反，用于在導(dǎo)軌的兩端之一上容納和引導(dǎo)依據(jù)本 發(fā)明線性單元10電接線頭6這里未示出的連接電纜。
金屬的覆蓋帶36封閉導(dǎo)軌12的開口 34并在此方面借助螺栓38 利用蓋板2連接在導(dǎo)軌12的各個末端上。在設(shè)置在導(dǎo)軌12的開口 34 兩側(cè)并在導(dǎo)軌12總長度上延伸的槽32內(nèi)各有一個磁條90，其將金屬
覆蓋帶36與導(dǎo)軌12可松開地連接。覆蓋帶36在此方面通過導(dǎo)軌12 橫梁段44總計三個室56、 58的一個室56延伸，其中，在一個靠近滑 座的區(qū)域內(nèi)，覆蓋帶36與兩個磁條90分開，從而在滑座40運(yùn)動時， 覆蓋帶36在該靠近滑座的區(qū)域內(nèi)與兩個磁條90分開并導(dǎo)過室56。兩 個相對于室56側(cè)向設(shè)置的室58主要用于減少滑座40的自重。
在由滑座40環(huán)繞的區(qū)域內(nèi)，導(dǎo)軌12具有兩個側(cè)面的凸起部39(圖 2)，其各自具有兩個支承面14并由滑座40的兩個臂段44之一環(huán)繞， 其中，兩個支承面14與導(dǎo)軌12相關(guān)包括最好270。的角度。支承面14 在此方面依據(jù)目的具有硬涂層。
在導(dǎo)軌12的底座30遠(yuǎn)離滑座40的面上在導(dǎo)軌12總長度上延伸 的槽28可以使導(dǎo)軌12固定在一個所要求的位置上。
在滑座40橫梁段42內(nèi)側(cè)上導(dǎo)軌12開口 34兩面上的各一個槽54 內(nèi)裝入一個密封件92，將滑座40和導(dǎo)軌12彼此相對密封。橫梁段42 在外側(cè)上具有T形槽60，其例如可以固定一個用于容納工具或者工件 的(這里未示出的)磨削鋼板。
滑座40的側(cè)面臂段44各自具有兩個在滑座40總長度上延伸且具 有基本上圓形橫截面的容納處46。在臂段44的內(nèi)側(cè)上，容納處46具 有各一個在滑座40總長度上延伸的開口 47。與各開口47相對，構(gòu)成 一個同樣在滑座40總長度上延伸且提供另一支承面48的槽49。容納 處46內(nèi)各自設(shè)置一個或者兩個支承件，其最好包括具有基本上圓形橫 截面的兩部分的棒形保持件70。
按照滑座40圖4所示的實(shí)施方式，容納處46內(nèi)設(shè)置各兩個彼此 相距的保持件70，其最好具有兩排對角設(shè)置、釆用油脂潤滑的滾動體， 其一方面通過導(dǎo)軌12支承面14上的開口 47和另一方面向滑座40槽 49內(nèi)的支承面48支承。滾動體排的滾動體在此方面最好作為輥?zhàn)訕?gòu)成。 但需要指出的是，也可以考慮球體或者滾針作為滾動體排的滾動體。
與此相反，按照圖5和6所示滑座40的實(shí)施方式，容納處46內(nèi) 僅各自設(shè)置一個保持件70，其在滑座末端的區(qū)域內(nèi)最好具有各一個采 用油脂潤滑的導(dǎo)輪74,其通過保持件70內(nèi)一個相應(yīng)矩形的空隙延伸并 向兩個支承面14、 48支承。
在滑座40的兩個臂段44內(nèi)，容納處46之間具有各一個向臂段內(nèi) 側(cè)敞開的間隙50，其通過空隙52向著臂外側(cè)擴(kuò)徑。出于無間隙調(diào)整支 承的目的，這兩個間隙50和空隙52使臂段44可以在一定程度上產(chǎn)生 變形的柔性。在室56兩側(cè)的橫梁段42內(nèi)構(gòu)成并相對于室58敞開的另 外兩個空隙52，與在滑座40兩端上的臂段44的兩個空隙52共同用作 螺栓5的容納處，借助其利用相應(yīng)的板4覆蓋滑座40的各個端面。
按照依據(jù)本發(fā)明線性單元IO第二實(shí)施方式圖8所示的截面圖，導(dǎo) 軌12的兩個凸起部39這樣各自具有兩個鋼板100，使鋼板100形成支 承面14。在此方面，在導(dǎo)軌12的各面上具有槽15，鋼板100裝入該 槽內(nèi)。鋼板IOO可以或者材料接合或者形狀接合地固定在導(dǎo)軌表面上， 其中，在第一種情況下可以設(shè)想粘接、釬焊或者焊接，而在后一種情 況下鋼板IOO在槽中巻起。
為將鋼板100巻起，凸起部39的槽15在一面上具有燕尾槽式的 底切102并在另一面上具有通過滾壓變形的彎邊104，用于夾緊鋼板 100 (圖9)。
作為對此的選擇，導(dǎo)軌12按照依據(jù)本發(fā)明線性單元10 (圖10) 的第三實(shí)施方式，在兩個凸起部39上具有一個按區(qū)域彎曲、形成兩個 支承面14的鋼板101，其與凸起部39的造型相對應(yīng)并環(huán)繞其。在此方 面，鋼板101與導(dǎo)軌12最好材料接合地連接。
在圖1 - 10中所示依據(jù)本發(fā)明線性單元10的實(shí)施方式中，滑座 40各自作為線性單元IO的運(yùn)動部件設(shè)計。這一點(diǎn)與這類滑座原則上常
見的用途相應(yīng)，但也可以包括多個滑座40。但需要指出的是，在這些 實(shí)施方式中，運(yùn)動方案也可以轉(zhuǎn)換并因此設(shè)想導(dǎo)軌12作為線性單元10
的運(yùn)動部件使用。
而圖11和12示出依據(jù)本發(fā)明的線性單元10的第四和第五實(shí)施方 式，其具有作為其運(yùn)動部件設(shè)計的導(dǎo)軌12。不同于上述實(shí)施方式(圖 I-IO)，導(dǎo)軌12依據(jù)目的對稱構(gòu)成并在空隙18內(nèi)僅容納直線電動機(jī) 的永久磁鐵82，該間隙設(shè)置在與導(dǎo)軌12的底座30相對的面上。在由 滑座40環(huán)繞的區(qū)域內(nèi)，導(dǎo)軌12具有兩個側(cè)面的凹陷部41，其各自具 有兩個形成支承面14的槽，里面如此前與圖9相關(guān)所述各自巻起一個 鋼板IOO。支承面14在此方面與導(dǎo)軌12相關(guān)包括最好90。的角度。在 支承面14之間在各凹陷部41的最深位置，導(dǎo)軌12中構(gòu)成空隙26，其 適用于容納這里未示出的螺桿，該螺桿形成用于檢測滑座位置的簡單 且低成本傳感器組件的組成部分。屬于傳感器組件的相應(yīng)傳感器為此 目的能夠固定在滑座40上。
直線電動機(jī)固定在滑座40橫梁段42上的線圈架80在此方面與上 述的實(shí)施方式(圖1-10)相比不是設(shè)置在內(nèi)部，而是確切地說設(shè)置在 導(dǎo)軌12與滑座40之間導(dǎo)軌的外部。滑座40的兩個臂段44各自具有 一個基本上半圓形構(gòu)成并在滑座40總長度上延伸的容納處46，處于臂 段44遠(yuǎn)離橫梁段42的末端上。在此方面，容納處46內(nèi)具有各自兩個 在滑座40總長度上延伸并形成支承面48的槽49，其中，支承面48與 各自的臂段44相關(guān)最好以90。的角度彼此設(shè)置。此外，在兩個容納處 46的每一個內(nèi)設(shè)置基本上圓形橫截面最好兩部分的棒形保持件70，在 其末端上最好具有各兩個交叉和連續(xù)設(shè)置、采用油脂潤滑的導(dǎo)輪74, 其通過相應(yīng)矩形的空隙在保持件70內(nèi)延伸并向著導(dǎo)軌12的支承面14、 48和容納處46支承。兩個導(dǎo)輪74在此方面與支承面14、 48的設(shè)置相 對應(yīng)形成最好90。的交叉角。
此外，在容納處46與橫梁段42之間兩個臂段44的每一個上具有 兩個間隙或空隙52，其中一個依據(jù)目的設(shè)置在臂段44與橫梁段42之 間的過渡區(qū)內(nèi)。出于無間隙調(diào)整支承的目的，兩個空隙52使臂段44 可以在一定程度上產(chǎn)生變形的柔性。此外，在兩個空隙52之間兩個臂 段44的每一個上具有一個向臂內(nèi)側(cè)敞開、在臂段4總長度上延伸且最 好T形的槽110。縱向六角體106設(shè)置在滑座40內(nèi)線圈架80的兩側(cè)上 并與其縱軸線X-X橫向，該縱向六角體106通過各自兩個旋入其末端 的六方螺栓108嵌入槽110內(nèi)。六角體106在此方面起到調(diào)整件的作 用，可以設(shè)想借助在與各臂段44的縱軸線X-X水平方向Y-Y上產(chǎn)生 的力簡單地實(shí)現(xiàn)支承結(jié)構(gòu)的無間隙調(diào)整。
圖11和12中所示依據(jù)本發(fā)明線性單元10的實(shí)施方式特別適用于 該單元的垂直設(shè)置，其也可以包括多個滑座40。在此方面，運(yùn)動型材 導(dǎo)軌12的緊湊式構(gòu)成減少重量及其慣性。這樣也降低了傳動運(yùn)動型材 導(dǎo)軌12所需的能耗。
依據(jù)本發(fā)明線性單元10上述所有實(shí)施方式的共同之處是，無論導(dǎo) 軌12還是滑座40均作為鋁制最好整體的連鑄型材構(gòu)成。
此外在另一種這里未示出的實(shí)施方式中，依據(jù)本發(fā)明的線性單元 IO作為線性單元IO的整體組成部分具有一個最好作為渦流制動器構(gòu)成 的制動單元。制動單元用于制動或者在一個所達(dá)到的位置上止動滑座 40。
依據(jù)本發(fā)明的線性單元10上述所有實(shí)施方式均以簡單和低成本 的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其可以使線性單元IO與極其不同的要求簡單和迅速配
支承件依據(jù)本發(fā)明可轉(zhuǎn)動構(gòu)成的作用是，支承件在借助調(diào)整件調(diào)
整支承結(jié)構(gòu)時自動相對于相應(yīng)的支承面14、 48定向。圖12示出支承 件相對于滑座40和導(dǎo)軌12的扭轉(zhuǎn)。
無論是釆用在導(dǎo)軌12內(nèi)部引導(dǎo)電力線的方案(圖1-10)還是采 用傳動導(dǎo)軌12的方案(圖11和12)，在以這兩種方案結(jié)合為基礎(chǔ)的 內(nèi)置支承結(jié)構(gòu)本身均在高速下噪聲極低地工作。附圖標(biāo)記
x-x縱軸線
Y-Y橫軸線
Z-Z垂直軸線
2蓋板
4蓋板
5螺栓
6電接線頭
8螺栓
10線性單元
12導(dǎo)軌
14支承面
15槽
16容納室
18空隙
20槽
22自由空間
24空隙
26空隙
28槽
30底座
32槽
34開口
36覆蓋帶
38螺栓
39凸起部
40滑座
41凹陷部
42橫梁段
44臂段46容納處
48支承面
50間隙
52空隙
54槽
56室
58室
60槽
62孔
64孔
70保持件
72輥?zhàn)渔?br>
74輥?zhàn)?br>
80線圈架
82永久磁鐵
84隔離件
86法蘭
88螺桿
卯磁條
92密封件
100鋼板
101鋼板
102槽的燕尾槽部分
104彎邊
106六角體
108六方螺栓
110槽
權(quán)利要求
1.線性單元，具有·至少一個導(dǎo)軌(1 2)，·至少一個能在導(dǎo)軌(12)上移動的滑座(40)，其基本上U形構(gòu)成并包括一個橫梁段(42)和兩個側(cè)面的臂段(44)，其中，這些段(42、44)部分環(huán)繞導(dǎo)軌(12)，·一個設(shè)置在導(dǎo)軌(12)與滑座(40)之間的無間隙的支承結(jié)構(gòu)，其具有至少兩個支承件和至少兩個在導(dǎo)軌(12)上構(gòu)成的支承面(14)，用于支承和引導(dǎo)支承件，·用于無間隙調(diào)整支承結(jié)構(gòu)的裝置，其特征在于，所述支承件這樣構(gòu)成，使其能夠相對于所述導(dǎo)軌(12)和所述滑座(40)轉(zhuǎn)動，以用于無間隙調(diào)整所述支承結(jié)構(gòu)。
2. 按權(quán)利要求l所述的線性單元，其中，導(dǎo)軌(12)在由滑座(40) 環(huán)繞的區(qū)域內(nèi)具有兩個側(cè)面的凸起部(39)或者凹陷部(41)，其各 自由滑座(40)的兩個臂段(44)之一環(huán)繞并具有一個支承面(14)。
3. 按權(quán)利要求2所述的線性單元，其中，兩個凸起部(39)各自 具有兩個支承面(14)，其與導(dǎo)軌(12)相關(guān)包括最好270。的角度。
4. 按權(quán)利要求2所述的線性單元，其中，兩個凹陷部(41)各自 具有兩個支承面(14)，其與導(dǎo)軌(12)相關(guān)包括最好90。的角度。
5. 按權(quán)利要求l - 4之一所述的線性單元，其中，支承面(14) 具有硬涂層。
6. 按權(quán)利要求l - 4之一所述的線性單元，其中，支承面(14) 具有至少一個鋼板(100)。
7. 按權(quán)利要求1-3之一所述的線性單元，其中，兩個凸起部(39) 上各自固定至少一個形成支承面(14)的分區(qū)域彎曲的鋼板(101)。
8. 按權(quán)利要求6或7所述的線性單元，其中，鋼板(100、 101) 與導(dǎo)軌(12)材料接合地連接。
9. 按權(quán)利要求6或7所述的線性單元，其中，鋼板(100、 101) 與導(dǎo)軌(12)形狀接合地連接。
10. 按權(quán)利要求9所述的線性單元，其中，支承面(14)各自具 有一個槽(15)，鋼板(100)在該槽內(nèi)巻起。
11. 按權(quán)利要求IO所述的線性單元，其中，槽(15)在一面上具 有燕尾槽式底切(102)并在另一面上具有通過滾動變形和夾緊鋼板(100)的彎邊(104)。
12. 按權(quán)利要求l - ll之一所述的線性單元，其中，導(dǎo)軌(12) 不對稱構(gòu)成并形成一個通過導(dǎo)軌(12)的總長度延伸用于直線電動機(jī) 線圈架(80)的容納室(16)，其中，容納室(16)的開口 (34)設(shè) 置在導(dǎo)軌(12)靠近滑座(40)橫梁段(42)的面上。
13. 按權(quán)利要求12所述的線性單元，其中，容納室(16)這樣構(gòu) 成，使其附加包括一個側(cè)面的自由空間(22)，用于容納直線電動機(jī) 的供電線路(23)和檢測滑座(40)位置的傳感器。
14. 按權(quán)利要求12或13所述的線性單元，其中，導(dǎo)軌(12)上 與容納室(16)的開口 (34)相對具有一個通過導(dǎo)軌(12)總長度延 伸的空隙(18)，用于容納直線電動機(jī)的至少一個永久磁鐵(82)。
15，按權(quán)利要求l - ll之一所述的線性單元，其中，導(dǎo)軌(12) 對稱構(gòu)成并在靠近滑座(40)橫梁段(42)的面上具有一個通過導(dǎo)軌 (12)總長度延伸的空隙(18)，用于容納直線電動機(jī)的至少一個永 久磁鐵(82)。
16. 按權(quán)利要求l - 15之一所述的線性單元，其中，滑座(40) 的側(cè)面臂段(44)各自具有用于支承件之一的至少一個通過滑座(40) 總長度延伸的容納處(46)，其中，容納處(46)在各自臂段(44) 的內(nèi)側(cè)上具有一個通過滑座(40)總長度延伸的開口 (47)。
17. 按權(quán)利要求16所述的線性單元，其中，容納處(46)具有基 本上圓形或者半圓形的橫截面。
18. 按權(quán)利要求16或17所述的線性單元，其中，各自的容納處 (46)內(nèi)最好與相應(yīng)的開口 (47)相對具有至少另一個支承面(48)，用于支承和引導(dǎo)支承件。
19. 按權(quán)利要求18所述的線性單元，其中，各自的容納處(46) 內(nèi)具有兩個支承面(48),其中，兩個支承面(48)與滑座(40)的 各自臂段(44)相關(guān)最好以卯。的角度彼此設(shè)置。
20. 按權(quán)利要求l - 19之一所述的線性單元，其中，滑座(40) 的兩個臂段(44)內(nèi)各自具有至少一個向臂內(nèi)側(cè)敞開的間隙(50)， 其向臂外側(cè)具有擴(kuò)徑(52)。
21. 按權(quán)利要求20所述的線性單元，其中，兩個臂段(44)此外 具有與同一縱軸線垂直設(shè)置的孔(62、 64)，用于容納調(diào)整支承結(jié)構(gòu) 的夾緊件。
22. 按權(quán)利要求20所述的線性單元，其中，此外在臂段(44)與 橫梁段(42)之間滑座(40)的各自過渡區(qū)內(nèi)具有至少另一個向臂內(nèi)側(cè)敞開的間隙。
23. 按權(quán)利要求22所述的線性單元，其中，滑座(40)的兩個臂 段(44)內(nèi)各自在兩個間隙之間具有至少一個通過臂段(44)總長度 延伸并向臂內(nèi)側(cè)敞開的槽(110)。
24. 按權(quán)利要求l - 23之一所述的線性單元，其中，支承件具有 基本上圓形橫截面的棒形保持件(70)。
25. 按權(quán)利要求24所述的線性單元，其中，支承件此外具有至少 兩排向支承面(14、 48)支承的滾動體，其中，滾動體排的滾動體作 為球體、輥?zhàn)踊蛘邼L針構(gòu)成。
26. 按權(quán)利要求24所述的線性單元，其中，支承件此外具有至少 一個導(dǎo)輪(74)，其通過保持件(70)延伸并向支承面(14、 48)支 承。
27. 按權(quán)利要求26所述的線性單元，其中，支承件具有兩個交叉 和連續(xù)設(shè)置、向支承面(14、 48)支承的導(dǎo)輪(74)，其中，導(dǎo)輪(74) 形成最好90。的交叉角。
28. 按權(quán)利要求l - 27之一所述的線性單元，其中，用于調(diào)整支 承結(jié)構(gòu)的裝置在滑座(40)兩個臂段(44)的各一個上包括至少一個 與其橫梁段(42)垂直設(shè)置的調(diào)整件。
29. 按權(quán)利要求1 - 27之一所述的線性單元，其中，用于調(diào)整支 承結(jié)構(gòu)的裝置包括至少一個與滑座(40)的兩個臂段(44)垂直設(shè)置 的調(diào)整件。
30. 按權(quán)利要求29所述的線性單元，其中，調(diào)整件形成一個具有內(nèi)螺紋縱向構(gòu)成的六角體(106)，在其末端上插入各一個六方螺栓 (108)。
31. 按權(quán)利要求l - 30之一所述的線性單元，其中，線性單元此 外具有一個設(shè)置在導(dǎo)軌(12)與滑座(40)之間的直線電動機(jī)，包括 一個線圈架(80)和至少一個永久磁鐵(82)。
32. 按權(quán)利要求l - 31之一所述的線性單元，其中，線性單元此 外具有一個傳感器組件，包括螺桿(88)和用于檢測滑座(40)位置的傳感器。
33. 按權(quán)利要求l - 32之一所述的線性單元，其中，線性單元此 外具有另一個作為制動單元工作的直線電動機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種線性單元，具有至少一個導(dǎo)軌(12)；至少一個可在導(dǎo)軌(12)上移動的滑座(40)，其基本上U形構(gòu)成并包括一個橫梁段(42)和兩個側(cè)面臂段(44)，其中，段(42、44)部分環(huán)繞導(dǎo)軌(12)；設(shè)置在導(dǎo)軌(12)與滑座(40)之間無間隙的支承結(jié)構(gòu)，其具有至少兩個支承件和至少兩個在導(dǎo)軌(12)上構(gòu)成的支承面(14)，用于支承和引導(dǎo)支承件；和用于無間隙調(diào)整支承結(jié)構(gòu)的裝置。依據(jù)本發(fā)明支承件這樣構(gòu)成，使其為了無間隙調(diào)整支承結(jié)構(gòu)而可相對于導(dǎo)軌(12)和滑座(40)轉(zhuǎn)動。支承件依據(jù)本發(fā)明的可轉(zhuǎn)動構(gòu)成用于在調(diào)整支承結(jié)構(gòu)時支承件自動相對于相應(yīng)的支承面(14)定向。
文檔編號F16C29/04GK101191517SQ20071019613
公開日2008年6月4日 申請日期2007年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月29日
發(fā)明者赫伯特·沙伊歇爾 申請人:伊瑟爾自動控制兩合公司