專利名稱：液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置和液壓驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)輪式液壓挖掘機(jī)等液壓驅(qū)動(dòng)車(chē)輛上裝載的液壓馬達(dá)的故障的裝置。
背景技術(shù)：
通常，輪式液壓挖掘機(jī)等液壓驅(qū)動(dòng)車(chē)輛具有液壓泵和由從液壓泵排出的油驅(qū)動(dòng)的行駛用液壓馬達(dá)。該液壓馬達(dá)的輸出軸連結(jié)在傳動(dòng)裝置的輸入軸上，液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由傳動(dòng)裝置傳遞到車(chē)輪上。在液壓馬達(dá)上設(shè)置有排放室，從液壓馬達(dá)排放的油經(jīng)由排放室回收到油箱中。
在上述的液壓驅(qū)動(dòng)車(chē)輛中，當(dāng)例如液壓機(jī)器或油冷卻器等的損傷而使供應(yīng)到液壓馬達(dá)中的壓力油為高溫時(shí)，壓力油的粘性降低，液壓馬達(dá)的正常工作受到妨礙，液壓馬達(dá)有可能破損。如果液壓馬達(dá)破損，則從液壓泵排放出的油大量流入排放室，還有可能流入傳動(dòng)裝置中。其結(jié)果，傳動(dòng)裝置的內(nèi)部被油充滿，將在傳動(dòng)裝置上作用很大的阻力，行駛性能將變差。而且，當(dāng)變速箱油中混入來(lái)自液壓馬達(dá)的油，則變速箱油的性能將變差，有可能對(duì)傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)帶來(lái)惡劣的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置，能夠盡可能早地檢測(cè)出液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作，將液壓馬達(dá)的損傷和損傷所引起的損失限制在最小限度。
本發(fā)明的其他目的在于提供一種裝載了上述液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置的液壓驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置，具備由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵；由該液壓泵排出的油驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)；檢測(cè)所述液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆的異常檢測(cè)裝置；在通過(guò)所述異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出所述液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆時(shí)限制所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)的驅(qū)動(dòng)限制裝置；檢測(cè)是否為作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)檢測(cè)裝置；以及在通過(guò)所述作業(yè)檢測(cè)裝置檢測(cè)出作業(yè)狀態(tài)時(shí)使由所述驅(qū)動(dòng)限制裝置進(jìn)行的所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)限制無(wú)效的驅(qū)動(dòng)限制控制裝置。
而且，本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)車(chē)輛具備由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵，由該液壓泵排出的油驅(qū)動(dòng)的行駛用液壓馬達(dá)，檢測(cè)行駛用液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆的異常檢測(cè)裝置，和在通過(guò)異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出行駛用液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆時(shí)發(fā)出警報(bào)的報(bào)警裝置。
因此，操作者可在早期識(shí)別液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作，能夠?qū)⒁簤厚R達(dá)的損傷和損傷所引起的損失限制在最小限度。
也可以通過(guò)限制液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)來(lái)取代發(fā)出警報(bào)。
液壓馬達(dá)可作為行駛馬達(dá)，在檢測(cè)出行駛馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆時(shí)，最好降低原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。而且，也可以使行駛停止，還可以在行駛停止后施加制動(dòng)力。另外，在檢測(cè)出行駛馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆時(shí)，最好禁止原動(dòng)機(jī)的再發(fā)動(dòng)。而且還可以發(fā)出警報(bào)。
可通過(guò)液壓馬達(dá)的排出溫度、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、或液壓馬達(dá)的入口壓力等檢測(cè)出液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆。
當(dāng)檢測(cè)出作業(yè)開(kāi)始時(shí)，也可以使報(bào)警的動(dòng)作或車(chē)輛的行駛限制無(wú)效。
這些控制最好可通過(guò)復(fù)位指令復(fù)位。復(fù)位指令也可以通過(guò)原動(dòng)機(jī)的停止產(chǎn)生。


圖1為表示裝載有本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置的輪式液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的回路圖。
圖2為適用本發(fā)明的行駛馬達(dá)的剖視圖。
圖3為詳細(xì)說(shuō)明構(gòu)成本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的故障檢測(cè)裝置的控制器的示意圖。
圖4為表示控制器的處理的一例的流程圖。
圖5為表示裝載有本發(fā)明第二實(shí)施方式所涉及的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置的輪式液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的回路圖。
圖6為詳細(xì)說(shuō)明構(gòu)成本發(fā)明第二實(shí)施方式所涉及的故障檢測(cè)裝置的控制器的示意圖。
圖7為表示裝載有本發(fā)明第三實(shí)施方式所涉及的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置的輪式液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的回路圖。
圖8為詳細(xì)說(shuō)明構(gòu)成本發(fā)明第三實(shí)施方式所涉及的故障檢測(cè)裝置的控制器的示意圖。
圖9為表示裝載有本發(fā)明第四實(shí)施方式所涉及的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置的輪式液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的回路圖。
圖10為詳細(xì)說(shuō)明構(gòu)成本發(fā)明第四實(shí)施方式所涉及的故障檢測(cè)裝置的控制器的示意圖。
圖11為表示裝載有本發(fā)明第五實(shí)施方式所涉及的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置的輪式液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的回路圖。
圖12為詳細(xì)說(shuō)明構(gòu)成本發(fā)明第五實(shí)施方式所涉及的故障檢測(cè)裝置的控制器的示意圖。
圖13為表示裝載有本發(fā)明第六實(shí)施方式所涉及的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置的輪式液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的回路圖。
圖14為詳細(xì)說(shuō)明構(gòu)成本發(fā)明第六實(shí)施方式所涉及的故障檢測(cè)裝置的控制器的示意圖。
圖15為表示裝載有本發(fā)明第七實(shí)施方式所涉及的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置的輪式液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的回路圖。
圖16為詳細(xì)說(shuō)明構(gòu)成本發(fā)明第七實(shí)施方式所涉及的故障檢測(cè)裝置的控制器的示意圖。
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施方式以下，采用圖1～圖4對(duì)裝載有本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的故障檢測(cè)裝置的輪式液壓挖掘機(jī)加以說(shuō)明。輪式液壓挖掘機(jī)是在輪式(輪胎式)的行駛體上可旋轉(zhuǎn)地裝載旋轉(zhuǎn)體，在該旋轉(zhuǎn)體上安裝作業(yè)用的附屬裝置。在行駛體上設(shè)置有由圖1所示的行駛用液壓回路驅(qū)動(dòng)的行駛用液壓馬達(dá)1。
如圖1所示，從發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)的主泵3排出的油通過(guò)控制閥4控制其方向和流量，經(jīng)由內(nèi)置背壓閥5的制動(dòng)閥6供應(yīng)到行駛馬達(dá)1上。在行駛馬達(dá)1的輸出軸1a上連結(jié)有傳動(dòng)裝置7。行駛馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳動(dòng)裝置7被變速，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸8、輪軸9傳遞到輪胎10上。因此，輪式液壓挖掘機(jī)行駛。此時(shí)，從行駛馬達(dá)1漏出的油經(jīng)由排放管路11(排放室)回收到油箱中。另外，來(lái)自主泵3的壓力油也供應(yīng)到未圖示的作業(yè)用液壓回路上，驅(qū)動(dòng)作業(yè)用促動(dòng)器。
控制閥4通過(guò)來(lái)自液壓控制回路的控制壓力控制其切換方向和行程量。通過(guò)控制行程量可控制車(chē)輛的行駛速度。液壓控制回路具有液控泵21，與油門(mén)踏板22的踩下量對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生液控2次壓力P1的行駛導(dǎo)閥23，延遲向?qū)чy23回油的單向節(jié)流閥24，選擇車(chē)輛前進(jìn)、后退、中立的前進(jìn)后退切換閥25。前進(jìn)后退切換閥25由電磁切換閥構(gòu)成，通過(guò)未圖示的開(kāi)關(guān)操作切換其位置。
圖1為前進(jìn)后退切換閥25位于中立位置(N位置)，并且表示行駛導(dǎo)閥23未被操作的狀態(tài)。因此，控制閥4位于中立位置，來(lái)自主泵3的壓力油返回油箱，車(chē)輛停止。當(dāng)通過(guò)開(kāi)關(guān)操作將前進(jìn)后退切換閥25切換到前進(jìn)(F位置)或后退(R位置)，踩下油門(mén)踏板22時(shí)，與踩下量相對(duì)應(yīng)的液控2次壓力P1作用在控制閥4的導(dǎo)入口上，控制閥4以對(duì)應(yīng)于液控2次壓力P1的行程量被切換。因此，來(lái)自主泵3的排出油經(jīng)由控制閥4，中縫12，制動(dòng)閥6被導(dǎo)向行駛馬達(dá)1，驅(qū)動(dòng)行駛馬達(dá)1。此時(shí)，從行駛馬達(dá)1泄漏的油(排放油)經(jīng)由排放管道(排放室)11回收到油箱中。
當(dāng)行駛中松開(kāi)踏板22時(shí)，行駛導(dǎo)閥23切斷來(lái)自液控泵21的壓力油，其出口端與油箱連通。其結(jié)果，作用在控制閥4的導(dǎo)入口上的壓力油經(jīng)由前進(jìn)后退切換閥25，單向節(jié)流閥24，行駛導(dǎo)閥23返回油箱。此時(shí)，由于通過(guò)單向節(jié)流閥24的節(jié)流作用回油被節(jié)流，所以控制閥4被逐漸切換到中立位置。當(dāng)控制閥4被切換到中立位置時(shí)，從主泵3至行駛馬達(dá)1的壓力油(驅(qū)動(dòng)壓力)的供應(yīng)被切斷，背壓閥5也被切換到圖的中立位置。
在這種情況下，車(chē)體在車(chē)體慣性的作用下繼續(xù)行駛，行駛馬達(dá)1從馬達(dá)作用變成泵作用，圖中B口一側(cè)吸入，A口一側(cè)排出。來(lái)自行駛馬達(dá)1的壓力油在背壓閥5的節(jié)流(中立節(jié)流)的作用下被節(jié)流，所以背壓閥5和行駛馬達(dá)1之間的壓力上升，作為制動(dòng)壓力作用在行駛馬達(dá)1上。因此，行駛馬達(dá)1產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使車(chē)體制動(dòng)。當(dāng)泵作用中吸入量不足時(shí)，通過(guò)補(bǔ)充口13將油量補(bǔ)充到行駛馬達(dá)1中。制動(dòng)壓力通過(guò)溢流閥14、15限制其最高壓力。
發(fā)動(dòng)機(jī)2的調(diào)節(jié)器2a經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)31連接在脈沖馬達(dá)32上，通過(guò)脈沖馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速。即，脈沖馬達(dá)32正轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)速上升，反轉(zhuǎn)則降低。調(diào)節(jié)器2a上經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)31連接有電位差計(jì)33，通過(guò)電位差計(jì)33檢測(cè)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)桿的角度。該檢測(cè)值作為控制轉(zhuǎn)速Nθ輸入控制器30。
控制器30上還分別連接有檢測(cè)對(duì)應(yīng)于行駛導(dǎo)閥23的踩下操作的液控2次壓力P1的壓力傳感器34，檢測(cè)來(lái)自行駛馬達(dá)1的排放油的溫度T的溫度傳感器35，復(fù)位開(kāi)關(guān)36，和通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙的操作接通/斷開(kāi)的鑰匙開(kāi)關(guān)37。鑰匙開(kāi)關(guān)37與電源38相連接，通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)37的接通向控制器30供應(yīng)電源。因而在控制器30中進(jìn)行后述的計(jì)算，將控制信號(hào)輸出到脈沖馬達(dá)32上，控制脈沖馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將控制信號(hào)輸出到蜂鳴器39和蜂鳴燈40上，控制其動(dòng)作。
在此，對(duì)行駛馬達(dá)1的結(jié)構(gòu)加以說(shuō)明。圖2為變?nèi)菔叫旭傫R達(dá)1的剖視圖。如圖2所示，在行駛馬達(dá)1的輸出軸1a的凸緣41上沿周向連結(jié)有多個(gè)活塞42(僅圖示出一個(gè))。這些活塞42可經(jīng)由活塞環(huán)42a滑動(dòng)地插入在缸體43上形成的油室43a中。缸體43的前端抵接在斜板44上，其抵接面相互形成圓錐狀。斜板44可和缸體43一起向箭頭方向擺動(dòng)，馬達(dá)容量與該擺動(dòng)量相對(duì)應(yīng)地變化。
斜板44和連接在斜板44上的馬達(dá)罩45上，分別在半個(gè)相位上設(shè)置有未圖示的油的流入口和流出口。這樣，來(lái)自主泵3的壓力油經(jīng)由流入口流入油室43a中，油室43a的油經(jīng)由流出口流入油箱。因此，活塞42在油室43a內(nèi)滑動(dòng)，在確保斜板44和缸體43抵接的狀態(tài)下，與缸體43、活塞42為一體的馬達(dá)1的輸出軸1a旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)輸出軸1a上結(jié)合有傳動(dòng)裝置7的輸入軸7a，行駛馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)傳遞到傳動(dòng)裝置7上。
此時(shí)，從主泵3供應(yīng)到油室43a中的壓力油的一部分從斜板44和缸體43的抵接面的間隙或活塞42和油室43a的滑動(dòng)面的間隙漏到排放室11，漏出的油經(jīng)由馬達(dá)殼體46的底部上開(kāi)口的排放孔11a返回油箱。
此時(shí)，當(dāng)例如由于設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的液壓機(jī)器或油冷卻器等的損傷使供應(yīng)到行駛馬達(dá)1上的壓力油成為高溫時(shí)，壓力油的粘性降低，在活塞42的滑動(dòng)面上產(chǎn)生油膜破碎，妨礙順暢的滑動(dòng)，在滑動(dòng)面上產(chǎn)生燒結(jié)。由于這種燒結(jié)，將有可能產(chǎn)生以下的問(wèn)題。即，活塞42固接(卡住)在缸體43上，缸體43邊被活塞42拉伸邊旋轉(zhuǎn)，缸體43和斜板44的間隙局部增大?；蛘撸钊h(huán)42a破損，滑動(dòng)面的間隙增大。因此，來(lái)自主泵3的壓力油經(jīng)由這一間隙大量地流入排放室11中，排放室11內(nèi)的油量增加。其結(jié)果，排放室11內(nèi)的油穿過(guò)密封環(huán)SR流入傳動(dòng)裝置7中，在傳動(dòng)裝置7上作用較大的阻力，行駛性能惡化。
為了避免這種問(wèn)題，在本實(shí)施方式中，通過(guò)溫度傳感器35在早期檢測(cè)出行駛馬達(dá)1引起異常動(dòng)作的原因。即，檢測(cè)出異常動(dòng)作的前兆。然后，根據(jù)該前兆的檢測(cè)，防患大量的油從液壓泵1向排放室11泄漏于未然，將行駛馬達(dá)1的損傷和損傷所引起的損失降低到最小限度。
圖3為詳細(xì)說(shuō)明控制器30的示意圖。通過(guò)接通發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙開(kāi)關(guān)37向控制器30供應(yīng)電源，開(kāi)始進(jìn)行處理。函數(shù)發(fā)生器301在由溫度傳感器35檢測(cè)出的排放油的溫度為預(yù)先設(shè)定的指定值Ta以上時(shí)，向RS型觸發(fā)器302的置位端子S上輸出置位信號(hào)。在此，指定值Ta設(shè)定在油的粘性降低、在活塞42的滑動(dòng)面上可能產(chǎn)生油膜破碎的排放油的溫度，當(dāng)溫度檢測(cè)值T為指定值Ta以上時(shí)，出現(xiàn)行駛馬達(dá)1故障的前兆，泵的排放油大量流入排放室11中的可能性增大。
當(dāng)觸發(fā)器302的置位端子S上輸入有置位信號(hào)時(shí)，觸發(fā)器302從端子Q輸出高電位信號(hào)，將切換回路303切換到接點(diǎn)a一側(cè)。因此，向蜂鳴器39和蜂鳴燈40供應(yīng)電源，發(fā)出蜂鳴音，蜂鳴燈40點(diǎn)亮。
復(fù)位開(kāi)關(guān)36接通時(shí)，復(fù)位開(kāi)關(guān)36向觸發(fā)器302的復(fù)位端子R輸出復(fù)位信號(hào)。根據(jù)該復(fù)位信號(hào)，觸發(fā)器302使端子Q為低電位，將切換回路303切換到接點(diǎn)b一側(cè)。因此，斷開(kāi)向蜂鳴器39和蜂鳴燈40的供電，蜂鳴音停止，蜂鳴燈40熄滅。
在函數(shù)發(fā)生器304中預(yù)先設(shè)定了隨著圖示的行駛液控壓力的增加發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加的關(guān)系。函數(shù)發(fā)生器304采用這一關(guān)系設(shè)定與壓力傳感器34的檢測(cè)值P1相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速N，將其設(shè)定值N向切換回路305輸出。切換回路305根據(jù)切換回路303的切換而切換。即，當(dāng)切換回路303切換到接點(diǎn)a一側(cè)時(shí)切換回路305也切換到接點(diǎn)a一側(cè)，切換回路303切換到接點(diǎn)b一側(cè)時(shí)切換回路305也切換到接點(diǎn)b一側(cè)。因此，切換回路305選擇由函數(shù)發(fā)生器304設(shè)定的轉(zhuǎn)速N或預(yù)先設(shè)定在轉(zhuǎn)速設(shè)定器306中的怠速Ni的任一種，作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ny向伺服控制部307輸出。在伺服控制器307中與由電位差計(jì)33檢測(cè)出的調(diào)節(jié)桿的變位量相當(dāng)?shù)目刂妻D(zhuǎn)速Nθ進(jìn)行比較，按照?qǐng)D4所示的順序控制脈沖馬達(dá)32，使兩者相一致。
圖4中，首先在步驟S21中分別讀入轉(zhuǎn)速指令值Ny和控制轉(zhuǎn)速Nθ，然后進(jìn)入步驟S22。在步驟S22中，將Nθ-Ny的結(jié)果作為轉(zhuǎn)速差A(yù)存入存儲(chǔ)器中，在步驟S23中，采用預(yù)先確定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速差K判定是否|A|≥K?？隙〞r(shí)則進(jìn)入步驟S24，判定是否轉(zhuǎn)速差A(yù)＞0，若A＞0，由于控制轉(zhuǎn)速Nθ大于轉(zhuǎn)速指令值Ny，即控制轉(zhuǎn)速大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，所以為了降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在步驟S25中向脈沖馬達(dá)32輸出指令馬達(dá)逆轉(zhuǎn)的信號(hào)。因此脈沖馬達(dá)32逆轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速降低。
另一方面，若A≤0，由于控制轉(zhuǎn)速Nθ小于轉(zhuǎn)速指令值Ny，即控制轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，為了增加發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在步驟S26中輸出指今馬達(dá)正轉(zhuǎn)的信號(hào)。因此，脈沖馬達(dá)32正轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。當(dāng)步驟S23為否定時(shí)，進(jìn)入步驟S27，輸出馬達(dá)停止信號(hào)，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速保持在一定值。當(dāng)執(zhí)行了步驟S25～S27后則返回開(kāi)始處。
對(duì)上述構(gòu)成的液壓驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的故障檢測(cè)裝置特征的動(dòng)作加以具體說(shuō)明。
(1)行駛馬達(dá)正常時(shí)在行駛馬達(dá)1處于正常狀態(tài)下，活塞42順暢地滑動(dòng)，排放油的溫度被保持在指定值Ta以下。因此，控制器30的切換回路303和切換回路305均被切換到接點(diǎn)b一側(cè)，蜂鳴器39和蜂鳴燈40的動(dòng)作停止。當(dāng)在該狀態(tài)下將前進(jìn)后退切換閥25切換到前進(jìn)或后退，操作油門(mén)踏板22時(shí)，與其操作量對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生行駛液控壓力P1。在伺服控制部307中，將與該行駛液控壓力P1相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ny和相當(dāng)于電位差計(jì)33的檢測(cè)值的控制轉(zhuǎn)速Nθ進(jìn)行比較，控制脈沖馬達(dá)32，使兩者相一致。因此，隨著踏板操作量的增加，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加。
(2)行駛馬達(dá)異常時(shí)當(dāng)供應(yīng)到液壓馬達(dá)1上的壓力油的溫度上升時(shí)，在馬達(dá)活塞42的滑動(dòng)面上產(chǎn)生油膜破碎，有可能產(chǎn)生燒結(jié)。而且，當(dāng)排放油的溫度達(dá)到指定值Ta時(shí)，函數(shù)發(fā)生器301向觸發(fā)器302的置位端子輸出置位信號(hào)，通過(guò)來(lái)自觸發(fā)器302的Q端子的高電位信號(hào)將切換回路303切換到接點(diǎn)a一側(cè)。因此，產(chǎn)生蜂鳴音，同時(shí)蜂鳴燈40點(diǎn)亮。其結(jié)果，操作員可識(shí)別出行駛馬達(dá)1的故障前兆，進(jìn)行制動(dòng)操作等對(duì)應(yīng)于馬達(dá)1異常動(dòng)作的操作，使行駛馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)停止。因此，可防患行駛馬達(dá)1的破損等于未然，能夠?qū)⒋罅康挠拖蚺欧攀?1泄漏等馬達(dá)1的故障引起的損失抑制在最小限度。
而且，由于切換回路303的切換，切換回路305也切換到接點(diǎn)a一側(cè)。因此，無(wú)論踏板操作程度的大小，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均降低到怠速值Ni，由于泵排出量的降低行駛馬達(dá)1的轉(zhuǎn)速也降低。其結(jié)果，自動(dòng)地防止了行駛馬達(dá)1的燒結(jié)。而且，由于車(chē)輛被減速，能夠通過(guò)制動(dòng)操作迅速地停止車(chē)輛。還可以防止燃料浪費(fèi)。
行駛馬達(dá)1的動(dòng)作的恢復(fù)通過(guò)復(fù)位開(kāi)關(guān)36進(jìn)行。當(dāng)在排放油的溫度為指定值Ta以下的狀態(tài)下操作復(fù)位開(kāi)關(guān)36時(shí)，觸發(fā)器302的Q端子為低電位信號(hào)，切換回路303被切換到接點(diǎn)b一側(cè)，切換回路305也被切換到接點(diǎn)b一側(cè)。因此，蜂鳴音停止，同時(shí)蜂鳴燈40也熄滅。即，操作者能夠有意識(shí)地使報(bào)警的動(dòng)作停止。而且，此時(shí)可將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在與再次操作踏板相對(duì)應(yīng)的值。其結(jié)果，在為了修理行駛馬達(dá)1而用拖車(chē)運(yùn)送車(chē)輛時(shí)，可使車(chē)輛自行裝載在拖車(chē)上。另外，也可以將發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙開(kāi)關(guān)37斷開(kāi)以取代復(fù)位開(kāi)關(guān)306的操作。
根據(jù)第一實(shí)施方式，由于通過(guò)排放油的溫度上升檢測(cè)出行駛馬達(dá)1的故障前兆，使蜂鳴音或蜂鳴燈40等報(bào)警，所以操作者可在行駛馬達(dá)1破損前進(jìn)行馬達(dá)1的停止操作，能夠防患行駛馬達(dá)1的破損于未然。而且，由于當(dāng)馬達(dá)1出現(xiàn)故障前兆時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到怠速值Ni，限制行駛馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)，所以自動(dòng)地防止了行駛馬達(dá)1的損傷。另外，由于使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為怠速值，所以車(chē)輛被減速，能夠使車(chē)輛緩慢地靠路邊停止，而且還可以防止燃料浪費(fèi)。再有，由于在復(fù)位開(kāi)關(guān)36被操作或發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙開(kāi)關(guān)37斷開(kāi)之前不解除報(bào)警或車(chē)輛的行駛限制，所以操作者能夠可靠地識(shí)別行駛馬達(dá)1的異常狀態(tài)。然后，當(dāng)排放油的溫度為指定值Ta以下時(shí)操作復(fù)位開(kāi)關(guān)36、或者接通發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙開(kāi)關(guān)37時(shí)，能夠通過(guò)踏板操作使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，可容易地進(jìn)行將車(chē)輛裝載在拖車(chē)上的作業(yè)。
第二實(shí)施方式當(dāng)行駛馬達(dá)1高速旋轉(zhuǎn)時(shí)活塞42的滑動(dòng)部的摩擦力增加，活塞42燒結(jié)，行駛馬達(dá)1有可能破損。因此，在第二實(shí)施方式中，在行駛馬達(dá)1的轉(zhuǎn)速增加到指定值Na以上時(shí)，檢測(cè)出行駛馬達(dá)1的故障前兆。以下，根據(jù)圖5、6對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式加以說(shuō)明。圖5為表示裝載了第二實(shí)施方式的故障檢測(cè)裝置的輪式液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的回路圖。圖6為詳細(xì)說(shuō)明第二實(shí)施方式的控制器30A的示意圖。另外，在與圖1、3相同的部位賦予相同的附圖標(biāo)記，在以下主要對(duì)其不同之處加以說(shuō)明。
如圖5所示，在馬達(dá)輸出軸1a上設(shè)置有用于檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器26。轉(zhuǎn)速傳感器26取代溫度傳感器35連接在控制器30A上。
如圖6所示，函數(shù)發(fā)生器21在由轉(zhuǎn)速傳感器26檢測(cè)出的馬達(dá)轉(zhuǎn)速為預(yù)先設(shè)定的指定值Na以上時(shí)向觸發(fā)器302的置位端子S輸出置位信號(hào)。在此，指定值Na設(shè)定在因馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)而使活塞42燒結(jié)時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，切換回路303、305切換到接點(diǎn)a一側(cè)，報(bào)警裝置動(dòng)作，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被限制在怠速值Ni。
根據(jù)第二實(shí)施方式，由于通過(guò)行駛馬達(dá)1的高速旋轉(zhuǎn)檢測(cè)出行駛馬達(dá)1的故障前兆，所以能夠在排放溫度上升前預(yù)知行駛馬達(dá)1的故障，可盡早使行駛馬達(dá)1停止。
第三實(shí)施方式在第三實(shí)施方式中，在產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象時(shí)檢測(cè)出行駛馬達(dá)1的故障前兆。以下，根據(jù)圖7、8對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式加以說(shuō)明。圖7為表示裝載了第三實(shí)施方式的故障檢測(cè)裝置的輪式液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的回路圖，圖8為表示第三實(shí)施方式控制器30B結(jié)構(gòu)的示意圖。另外，對(duì)與圖1、3相同的部位賦予相同的附圖標(biāo)記，以下，主要對(duì)不同之處加以說(shuō)明。
如圖7所示，行駛馬達(dá)1的出入口端和補(bǔ)充口13上設(shè)置有壓力傳感器27～29，通過(guò)這些壓力傳感器27～29檢測(cè)馬達(dá)正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)、制動(dòng)時(shí)的馬達(dá)入口壓力。如圖8所示，函數(shù)發(fā)生器322～324在由壓力傳感器27～29檢測(cè)出的壓力為負(fù)壓(0以下)時(shí)向“或”門(mén)325輸出高定位信號(hào)。當(dāng)壓力傳感器27～29的檢測(cè)值的某一個(gè)為負(fù)壓時(shí)、即產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象時(shí)，“或”門(mén)325向觸發(fā)器302的置位端子S輸出置位信號(hào)。因此，切換回路303、305切換到接點(diǎn)a一側(cè)，報(bào)警裝置動(dòng)作，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速被限制在怠速值Ni。
根據(jù)第三實(shí)施方式，由于通過(guò)氣穴現(xiàn)象的發(fā)生檢測(cè)出馬達(dá)1的故障前兆，所以迅速地防止氣穴現(xiàn)象，能夠解決隨著氣穴現(xiàn)象產(chǎn)生的噪音等問(wèn)題。
第四實(shí)施方式在第一實(shí)施方式中，當(dāng)檢測(cè)出行駛馬達(dá)1的故障前兆時(shí)，是使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到怠速值Ni，使車(chē)輛減速，而在第四實(shí)施方式中是使車(chē)輛停止。以下，根據(jù)圖9、10對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式加以說(shuō)明。圖9為表示裝載了本發(fā)明第四實(shí)施方式的故障檢測(cè)裝置的輪式液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的回路圖，圖10為表示第四實(shí)施方式的控制器30C結(jié)構(gòu)的示意圖。另外，對(duì)與圖1、3相同的部位賦予相同的附圖標(biāo)記，以下，主要對(duì)不同之處加以說(shuō)明。
如圖9所示，行駛導(dǎo)閥23和單向節(jié)流閥24之間的管路可經(jīng)由電磁閥47連接在油箱上。電磁閥47通過(guò)來(lái)自控制器30C的控制信號(hào)而開(kāi)閉。電磁閥47的螺線管47a如圖10所示連接在切換回路303上。
當(dāng)排放油的溫度達(dá)到指定值Ta，切換回路303切換到接點(diǎn)a一側(cè)時(shí)，螺線管47a被勵(lì)磁，電磁閥47被切換到位置甲。因此，控制閥4的導(dǎo)入口上作用的壓力油經(jīng)由前進(jìn)后退切換閥25、單向節(jié)流閥24和電磁閥47返回到油箱中，控制閥4被切換到中立位置。其結(jié)果，切斷壓力油向行駛馬達(dá)1的供應(yīng)，無(wú)論是否操作踏板，車(chē)輛行駛均停止，同時(shí)報(bào)警裝置動(dòng)作，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速被限制在怠速值Ni。
當(dāng)在螺線管47a被勵(lì)磁的狀態(tài)下操作復(fù)位開(kāi)關(guān)36時(shí)，切換回路303切換到接點(diǎn)b一側(cè)。因此，螺線管47a被消磁，電磁閥47被切換到位置乙。其結(jié)果，可使與踏板操作相對(duì)應(yīng)的行駛液控壓力作用在控制閥4的導(dǎo)入口上，可向行駛馬達(dá)1供應(yīng)壓力油。
根據(jù)第四實(shí)施方式，當(dāng)行駛馬達(dá)1出現(xiàn)故障前兆時(shí)，由于通過(guò)電磁閥47的切換將行駛液控壓力返回到油箱，所以即使不進(jìn)行制動(dòng)操作車(chē)輛也迅速停止，可將行駛馬達(dá)1的損傷和損傷所引起的損失限制在最小限度。
第五實(shí)施方式在第四實(shí)施方式中，當(dāng)檢測(cè)出行駛馬達(dá)1的故障前兆時(shí)是使車(chē)輛停止，而在第五實(shí)施方式中，還附加了制動(dòng)(停車(chē)制動(dòng))。以下，參照?qǐng)D11、12對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施方式加以說(shuō)明。圖11為表示裝載了本發(fā)明第五實(shí)施方式的故障檢測(cè)裝置的輪式液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的回路圖，圖12為表示第五實(shí)施方式的控制器30D結(jié)構(gòu)的示意圖。另外，對(duì)與圖9、10相同的部位賦予相同的附圖標(biāo)記，以下，主要對(duì)不同之處加以說(shuō)明。
圖11中是在圖9的基礎(chǔ)上添加了檢測(cè)車(chē)速的車(chē)速傳感器48和停車(chē)制動(dòng)器動(dòng)作用的電磁閥49。另外，停車(chē)制動(dòng)器通過(guò)電磁閥48的開(kāi)閉而動(dòng)作是公知的，省略其圖示。如圖12所示，電磁閥49的螺線管49a經(jīng)由切換回路308連接在切換回路303上。函數(shù)發(fā)生器309根據(jù)車(chē)速傳感器48的檢測(cè)值V對(duì)切換回路308進(jìn)行切換。
在車(chē)輛行駛時(shí)，函數(shù)發(fā)生器309如圖所示將切換回路308切換到接點(diǎn)b一側(cè)。因此，螺線管49a被消磁，解除停車(chē)制動(dòng)器。當(dāng)檢測(cè)出行駛馬達(dá)1的故障前兆，切換回路303切換到接點(diǎn)a一側(cè)時(shí)，電磁閥47的螺線管47a被勵(lì)磁，如上所述，車(chē)輛停止。然后，當(dāng)通過(guò)車(chē)速傳感器48檢測(cè)出車(chē)輛停止、即檢測(cè)出車(chē)速為零時(shí)，函數(shù)發(fā)生器309將切換回路308切換到接點(diǎn)a一側(cè)。因此，螺線管47a被勵(lì)磁，停車(chē)制動(dòng)器動(dòng)作。當(dāng)通過(guò)復(fù)位開(kāi)關(guān)36的操作將切換回路303切換到接點(diǎn)b一側(cè)時(shí)，螺線管47a被消磁，解除停車(chē)制動(dòng)器。另外，也可以在函數(shù)發(fā)生器309上連接定時(shí)器，從檢測(cè)出車(chē)速為零起指定時(shí)間后將切換回路308切換到接點(diǎn)a一側(cè)。
根據(jù)第五實(shí)施方式，由于通過(guò)行駛馬達(dá)1的故障前兆使車(chē)輛停止時(shí)使停車(chē)制動(dòng)器動(dòng)作，所以即使在坡道等上也能夠使車(chē)輛為穩(wěn)定的停止?fàn)顟B(tài)。
第六實(shí)施方式在第四實(shí)施方式中，當(dāng)出現(xiàn)行駛馬達(dá)1的故障前兆時(shí)，是使車(chē)輛行駛停止，而在第六實(shí)施方式中，除此之外還禁止發(fā)動(dòng)機(jī)2的再發(fā)動(dòng)。以下，參照?qǐng)D13、14對(duì)本發(fā)明的第六實(shí)施方式加以說(shuō)明。圖13為表示裝載了本發(fā)明第六實(shí)施方式的故障檢測(cè)裝置的輪式液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的回路圖，圖14為表示第六實(shí)施方式的控制器30E結(jié)構(gòu)的示意圖。另外，對(duì)與圖9、10相同的部位賦予相同的附圖標(biāo)記，以下，主要對(duì)不同之處加以說(shuō)明。
如圖13所示，控制器30E上連接有起動(dòng)馬達(dá)51，起動(dòng)馬達(dá)51的驅(qū)動(dòng)被控制。如圖14所示，發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙開(kāi)關(guān)37經(jīng)由繼電器310連接在起動(dòng)馬達(dá)51上，切換回路303的輸出端子連接在繼電器310的線圈上。因此，當(dāng)檢測(cè)出行駛馬達(dá)1的故障前兆，將切換回路303切換到接點(diǎn)a一側(cè)時(shí)，螺線管47a被勵(lì)磁，車(chē)輛停止，同時(shí)繼電器310的線圈通電，將繼電器接點(diǎn)切換到接點(diǎn)R1一側(cè)。其結(jié)果，斷開(kāi)向起動(dòng)馬達(dá)51的電源供應(yīng)，即使接通發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙開(kāi)關(guān)37也不能夠啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2。另外，也可以在車(chē)輛停止時(shí)使停車(chē)制動(dòng)器動(dòng)作。
當(dāng)在這種狀態(tài)下操作復(fù)位開(kāi)關(guān)36時(shí)，切換回路303切換到接點(diǎn)b一側(cè)，繼電器310的線圈通電停止。因此，繼電器接點(diǎn)切換到接點(diǎn)R2一側(cè)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以再次發(fā)動(dòng)。另外，也可以使發(fā)動(dòng)機(jī)的再次發(fā)動(dòng)不是通過(guò)復(fù)位開(kāi)關(guān)36的操作，而是通過(guò)服務(wù)人員等用何種道具從外部外加信號(hào)。這樣一來(lái)，操作者將不能夠通過(guò)自己的判斷使發(fā)動(dòng)機(jī)再次發(fā)動(dòng)。
根據(jù)第六實(shí)施方式，由于在檢測(cè)出行駛馬達(dá)1的故障前兆時(shí)禁止發(fā)動(dòng)機(jī)2的再次發(fā)動(dòng)，所以不會(huì)因操作者的不經(jīng)意將發(fā)動(dòng)機(jī)2再次發(fā)動(dòng)而使車(chē)輛移動(dòng)，可將行駛馬達(dá)1的損傷所產(chǎn)生的損失限制在最小限度。
第七實(shí)施方式在第一實(shí)施方式中，當(dāng)檢測(cè)出行駛馬達(dá)1的故障前兆時(shí)，無(wú)論是在行駛、作業(yè)的情況下均使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到怠速值Ni，而在第七實(shí)施方式中，僅在行駛時(shí)限制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。以下，參照?qǐng)D15、16對(duì)本發(fā)明的第七實(shí)施方式加以說(shuō)明。圖15為表示裝載了本發(fā)明第七實(shí)施方式的故障檢測(cè)裝置的輪式液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的回路圖，圖16為表示第七實(shí)施方式的控制器30F結(jié)構(gòu)的示意圖。另外，對(duì)與圖1、3相同的部位賦予相同的附圖標(biāo)記，以下，主要對(duì)不同之處加以說(shuō)明。
如圖15所示，控制器30F上新連接有向前進(jìn)后退切換閥25輸出切換指令的前進(jìn)后退切換開(kāi)關(guān)52，和向未圖示的作業(yè)用制動(dòng)器輸出動(dòng)作指令的制動(dòng)器開(kāi)關(guān)53。如圖16所示，觸發(fā)器302的Q端子上連接有切換回路311，切換回路311根據(jù)來(lái)自作業(yè)判定部312的信號(hào)切換。作業(yè)判定部312中輸入來(lái)自前進(jìn)后退切換開(kāi)關(guān)52和制動(dòng)器開(kāi)關(guān)53的信號(hào)，前進(jìn)后退切換閥25為中立，并且作業(yè)用制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，將切換回路311切換到接點(diǎn)a一側(cè)，在其他條件下切換到接點(diǎn)b一側(cè)。
因此，當(dāng)車(chē)輛行駛時(shí)切換回路311切換到接點(diǎn)b一側(cè)，出現(xiàn)行駛馬達(dá)1的故障前兆時(shí)，將切換回路303、305切換到接點(diǎn)a一側(cè)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速限制在怠速值Ni。當(dāng)在該狀態(tài)下通過(guò)前進(jìn)后退切換開(kāi)關(guān)52的操作使前進(jìn)后退切換閥25為中立狀態(tài)，并且通過(guò)制動(dòng)器開(kāi)關(guān)53的操作使作業(yè)用制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，切換回路311切換到接點(diǎn)a一側(cè)。由于這一切換，切換回路303、305也同時(shí)切換到接點(diǎn)b一側(cè)，解除發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的限制。其結(jié)果，可與踏板操作對(duì)應(yīng)地使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升，進(jìn)行通常的作業(yè)。當(dāng)在這種狀態(tài)下將前進(jìn)后退切換閥25切換到前進(jìn)或者后退一側(cè)，嘗試車(chē)輛行駛時(shí)，切換回路303、305同時(shí)切換到接點(diǎn)a一側(cè)。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速再次降低到怠速值Ni。
根據(jù)第七實(shí)施方式，由于根據(jù)前進(jìn)后退切換開(kāi)關(guān)52和制動(dòng)器開(kāi)關(guān)53的操作判定是否開(kāi)始作業(yè)，在作業(yè)時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的限制無(wú)效，所以即使在行駛馬達(dá)1發(fā)生故障的情況下也可以進(jìn)行通常的作業(yè)。另外，在第七實(shí)施方式中，不僅限制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，而且還適用于通過(guò)停止車(chē)輛行駛，禁止發(fā)動(dòng)機(jī)再次發(fā)動(dòng)，或者使停車(chē)制動(dòng)器動(dòng)作等其他方法進(jìn)行行駛限制。
另外，在上述第一～第七實(shí)施方式中，當(dāng)檢測(cè)出行駛馬達(dá)1的故障前兆時(shí)，是將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速限制在怠速值Ni，但也可以不是限制在怠速值Ni而是與行駛液控壓力相對(duì)應(yīng)的值。因此，不需要切換回路305。而且，在上述第四～第七實(shí)施方式中，是通過(guò)排放油的溫度上升檢測(cè)出行駛馬達(dá)1的故障前兆，但也可以象第二、第三實(shí)施方式那樣，通過(guò)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的增加或氣穴現(xiàn)象的發(fā)生檢測(cè)出行駛馬達(dá)1的故障前兆。
另外，在上述第一～第七實(shí)施方式中，當(dāng)檢測(cè)出行駛馬達(dá)1的故障前兆時(shí)，是在發(fā)出蜂鳴音的同時(shí)使蜂鳴燈40點(diǎn)亮，但也可以僅是其中之一。另外，為了提醒周?chē)⒁?，也可以使設(shè)置在車(chē)輛周?chē)氖揪療糸W滅。而且，雖然可在檢測(cè)出行駛馬達(dá)1的故障前兆時(shí)使報(bào)警動(dòng)作和車(chē)輛的行駛限制同時(shí)進(jìn)行，但也可以是只進(jìn)行其中之一。而且，雖然限制了行駛馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)，但也可以限制行駛馬達(dá)之外的其他促動(dòng)器(例如旋轉(zhuǎn)馬達(dá))的驅(qū)動(dòng)。還可以檢測(cè)出行駛馬達(dá)之外的其他促動(dòng)器的故障前兆。
工業(yè)上的應(yīng)用性以上，對(duì)液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置適用于輪式液壓挖掘機(jī)上的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置也可以適用于履帶式液壓挖掘機(jī)等其他液壓驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。
權(quán)利要求
1.一種液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置，具備由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵；由該液壓泵排出的油驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)；檢測(cè)所述液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆的異常檢測(cè)裝置；在通過(guò)所述異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出所述液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆時(shí)限制所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)限制裝置；檢測(cè)是否為作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)檢測(cè)裝置；以及在通過(guò)所述作業(yè)檢測(cè)裝置檢測(cè)出作業(yè)狀態(tài)時(shí)使由所述驅(qū)動(dòng)限制裝置進(jìn)行的所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)限制無(wú)效的驅(qū)動(dòng)限制控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述液壓馬達(dá)為行駛用液壓馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)限制裝置為限制所述原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速限制裝置，在通過(guò)所述異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出所述行駛用液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆時(shí)將所述原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到指定的轉(zhuǎn)速值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)限制裝置為停止所述行駛用液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的行駛停止裝置，在通過(guò)所述異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出所述行駛用液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆時(shí)停止所述行駛用液壓馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置，其特征在于，具備檢測(cè)所述行駛用液壓馬達(dá)的停止的停止檢測(cè)裝置，在通過(guò)所述異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出所述行駛用液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆、并且通過(guò)所述停止檢測(cè)裝置檢測(cè)出所述行駛用液壓馬達(dá)的停止時(shí)制動(dòng)所述行駛用液壓馬達(dá)的制動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備通過(guò)所述異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出所述行駛用液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆時(shí)禁止所述原動(dòng)機(jī)再次發(fā)動(dòng)的再發(fā)動(dòng)禁止裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備通過(guò)所述異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出所述液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆時(shí)發(fā)出警報(bào)的報(bào)警裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述異常檢測(cè)裝置通過(guò)所述液壓馬達(dá)的排放溫度檢測(cè)出所述液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述異常檢測(cè)裝置通過(guò)所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)出所述液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述異常檢測(cè)裝置通過(guò)所述液壓馬達(dá)的入口壓力檢測(cè)出所述液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置，其特征在于，具備復(fù)位所述驅(qū)動(dòng)限制裝置的復(fù)位指令開(kāi)關(guān)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置，其特征在于，通過(guò)點(diǎn)火鑰匙開(kāi)關(guān)的操作復(fù)位所述驅(qū)動(dòng)限制裝置。
全文摘要
一種液壓馬達(dá)的故障檢測(cè)裝置，具備由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵；由該液壓泵排出的油驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)；檢測(cè)所述液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆的異常檢測(cè)裝置；在通過(guò)所述異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出所述液壓馬達(dá)的異常動(dòng)作前兆時(shí)限制所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)限制裝置；檢測(cè)是否為作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)檢測(cè)裝置；以及在通過(guò)所述作業(yè)檢測(cè)裝置檢測(cè)出作業(yè)狀態(tài)時(shí)使由所述驅(qū)動(dòng)限制裝置進(jìn)行的所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)限制無(wú)效的驅(qū)動(dòng)限制控制裝置。
文檔編號(hào)F16H59/36GK1696517SQ20051007853
公開(kāi)日2005年11月16日 申請(qǐng)日期2001年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月19日
發(fā)明者一村和弘 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社