帶內(nèi)置鎖定的液壓啟閉機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶內(nèi)置鎖定的液壓啟閉機。本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的帶內(nèi)置鎖定的液壓啟閉機，以實現(xiàn)自動上鎖、脫鎖操作。本實用新型的技術(shù)方案是：一種帶內(nèi)置鎖定的液壓啟閉機，具有液壓缸和液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括控制器和液壓系統(tǒng)，控制器通過控制液壓系統(tǒng)控制液壓缸動作，液壓缸內(nèi)具有自動鎖定機構(gòu)，自動鎖定機構(gòu)包括設置于液壓缸無桿腔末端的鎖定導向套，以及一端連接固定于活塞桿上、另一端為異形段的鎖定體，鎖定導向套中心通孔的橫截面形狀與異形段橫截面相類似；液壓控制系統(tǒng)具有若干與控制器電連接、用于檢測液壓缸的活塞桿運行位置的行程開關(guān)。本實用新型適用于水利水電工程及類似設施。
【專利說明】
帶內(nèi)置鎖定的液壓啟閉機
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及一種帶內(nèi)置鎖定的液壓啟閉機。適用于水利水電工程及類似設施。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的液壓啟閉機一般沒有帶鎖定功能，所持設備的鎖定通過另外設置的鎖定機構(gòu)實現(xiàn)，常見抽水蓄能電站尾水事故閘門液壓啟閉機，采用油缸頂部增設鎖定架，采用插銷式鎖定塊，通過外置的鎖定缸進行操作，需要一些配套的液壓操作系統(tǒng)，機構(gòu)較復雜，鎖定的脫鎖和鎖定操作必須在鎖定體未承載情況下進行操作，在閘門操作前，必須進行脫鎖操作，因此閘門的操作過程不連續(xù)，相應的需要操作運行時間較長，對一些需要盡量縮短閘門關(guān)閉時間的事故閘門和需要進行遠程自動控制操作的閘門的運行效果不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:針對上述存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的帶內(nèi)置鎖定的液壓啟閉機，以實現(xiàn)自動上鎖、脫鎖操作。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種帶內(nèi)置鎖定的液壓啟閉機，具有液壓缸和液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括控制器和液壓系統(tǒng)，控制器通過控制液壓系統(tǒng)控制液壓缸動作，其特征在于:所述液壓缸內(nèi)具有自動鎖定機構(gòu)，該自動鎖定機構(gòu)包括設置于液壓缸無桿腔末端的鎖定導向套，以及一端連接固定于活塞桿上、另一端為異形段的鎖定體，所述鎖定導向套中心通孔的橫截面形狀與異形段橫截面相類似；
[0005]當鎖定體在無桿腔末端位置移動時帶動鎖定導向套轉(zhuǎn)動，改變鎖定導向套的中心通孔與鎖定體端部異形段的相對位置關(guān)系；
[0006]所述液壓控制系統(tǒng)具有若干與控制器電連接、用于檢測液壓缸的活塞桿運行位置的行程開關(guān)。
[0007]所述自動鎖定機構(gòu)包括上蓋、鎖定支座和所述鎖定體與鎖定導向套，
[0008]所述鎖定體具有實心圓柱主體，主體側(cè)壁上、靠近活塞桿端制有一圈導向齒I，所述鎖定體的異形段具有均勻布置于主體側(cè)壁上的鎖定支撐；
[0009]所述上蓋接于液壓缸的無桿腔端部，具有與無桿腔連通且沿液壓缸同心共軸布置的圓形腔室，圓形腔室內(nèi)、按離活塞桿由近至遠依次設置鎖定支座和所述鎖定導向套，鎖定支座固定于圓形腔室內(nèi)壁，鎖定支座具有可供鎖定體穿過的通孔;所述鎖定導向套的朝向活塞桿端設有一圈可與鎖定體上導向齒I嗤合的導向齒m，所述鎖定支座的朝向鎖定導向套端設有一圈可與鎖定導向套的導向齒m嚙合的導向齒π;
[0010]所述鎖定支座的導向齒Π與所述鎖定體的導向齒I錯開一定角度。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型依靠活塞桿本身運動作為驅(qū)動結(jié)構(gòu)，無須其他機構(gòu)輔助，配合行程開關(guān)及液壓控制系統(tǒng)，有效實現(xiàn)快速靈活的鎖定與脫鎖，可以很方便地實現(xiàn)遠程自動控制操作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型中自動鎖定機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型中鎖定體異形段的橫截面示意圖。
[0014]圖3為本實用新型中鎖定導向套的橫截面示意圖。
[0015]圖4為本實用新型中鎖定導向套的側(cè)視圖。
[0016]圖5為本實用新型中鎖定支座的側(cè)視圖。
[0017]圖6為本實用新型中液壓控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]本實施例為一種帶內(nèi)置鎖定的液壓啟閉機，具有液壓缸I和液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括控制器和液壓系統(tǒng)，控制器通過控制液壓系統(tǒng)控制液壓缸I動作。
[0019]如圖1所示，本例中液壓缸I內(nèi)具有自動鎖定機構(gòu)，該自動鎖定機構(gòu)包括上蓋2、鎖定體3、鎖定導向套4和鎖定支座5。
[0020]鎖定體3置于液壓缸I的無桿腔內(nèi)，具有實心圓柱主體，主體一端固定于活塞桿11，并且在該端的側(cè)壁上制有一圈導向齒132，主體另一端為異形段(見圖2，在實心圓柱主體側(cè)壁上均勻布置有4個鎖定支撐31)。
[0021 ]上蓋2接于液壓缸I的無桿腔端部，在上蓋內(nèi)對應鎖定體3設有對應鎖定體3布置的圓形腔室21，圓形腔室21內(nèi)、按離活塞桿由近至遠依次設置鎖定支座5和鎖定導向套4。其中鎖定導向套4具有中心通孔，該中心通孔的橫截面形狀與鎖定體3的異形段橫截面相類似(見圖3，具有可供實心圓柱主體通過的圓通孔，以及在圓通孔上對應鎖定支撐31布置、可供鎖定支撐31通過的導向槽41)。本例中鎖定支座5固定于上蓋2的圓形腔室21內(nèi)壁上，該鎖定支座上具有對應鎖定體3布置且可供鎖定體3穿過的通孔。
[0022]本實施例中鎖定導向套4的朝向活塞桿11端設有一圈可與鎖定體3上導向齒132嚙合的導向齒ΙΠ42(圖4)，鎖定支座5的朝向鎖定導向套4端設有一圈可與鎖定導向套4的導向齒ΙΠ42嚙合的導向齒Π 51 (圖5)。鎖定支座5的導向齒Π 51與鎖定體3的導向齒132錯開一定角度。
[0023]如圖6所示，本實施例中液壓系統(tǒng)具有若干沿活塞桿11布置的行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制器電連接，用于監(jiān)測活塞桿11移動位置。
[0024]本實施例的工作原理如下:
[0025]閘門鎖定:
[0026]鎖定體3隨活塞桿11、活塞桿11移動到無桿腔末端，此時鎖定導向套4的中心通孔與鎖定體3的異形段位置對應，異形段穿過鎖定導向套4，隨后鎖定體3的導向齒132與鎖定導向套4接觸，在自身重力和鎖定體3向上推力的作用下，以使鎖定導向套4的導向齒ΙΠ42與鎖定體3的導向齒132嚙合，鎖定導向套4發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
[0027]閘門開啟到鎖定開度時，對應該位置的行程開關(guān)SQl動作，系統(tǒng)進行鎖定操作，電磁閥YV2斷電，電磁閥YV3、YV4通電，液壓缸I有桿腔油液經(jīng)二通差裝閥調(diào)節(jié)閉門速度后進入液壓缸I無桿腔，同時壓力油向液壓缸I無桿腔補油。
[0028]鎖定體3隨活塞桿11、活塞桿11向下移動，鎖定導向套4在自身重力和鎖定支撐31向下推力的作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)，以使鎖定導向套4的導向齒ΙΠ42與鎖定支座5的導向齒Π 51嚙合。此時由于鎖定導向套4發(fā)生偏轉(zhuǎn)，鎖定導向套4的中心通孔與鎖定體3的異形段位置錯開，異形段無法通過中心通孔。異形段上的鎖定支撐31頂住鎖定導向套4上端。此時對應該位置的行程開關(guān)SQ5動作，鎖定完成(鎖定體3無法向下移動，鎖定體3上鎖定支撐31與鎖定導向套4的導槽41偏轉(zhuǎn)45°)，控制器發(fā)出鎖定成功信號，系統(tǒng)指示閘門處于鎖定狀態(tài)，液壓系統(tǒng)停機。
[0029]閘門脫鎖:
[0030]閘門處于鎖定狀態(tài)時，閘門關(guān)閉前先進行脫鎖動作，空載啟動液壓栗電動機組，延時10秒左右，電磁閥YVl、YV2通電，壓力油進入液壓缸I有桿腔，液壓缸I無桿腔油液流回油箱。
[0031 ]鎖定體3隨活塞桿11、活塞桿11向上移動，鎖定體3的導向齒132與鎖定導向套4接觸，在自身重力和鎖定體3向上推力的作用下，以使鎖定導向套4的導向齒ΙΠ42與鎖定體3的導向齒132嚙合，鎖定導向套4發(fā)生偏轉(zhuǎn)。偏轉(zhuǎn)后鎖定導向套4的導槽41與鎖定體3上鎖定支撐31中心位置重合。
[0032]活塞桿11向上移動到行程開關(guān)SQl位置，行程開關(guān)SQ2動作，電磁閥YV2斷電，電磁閥YV3、YV4通電，液壓缸I有桿腔油液經(jīng)二通差裝閥調(diào)節(jié)閉門速度后進入液壓缸I無桿腔，同時壓力油向液壓缸I無桿腔補油。
[0033]鎖定體3隨活塞桿11、活塞桿11向下移動，鎖定導向套4在自身重力和鎖定支撐31向下推力的作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)，以使鎖定導向套4的導向齒ΙΠ42與鎖定支座5的導向齒Π 51嚙合，鎖定導向套4的導槽41與鎖定體3上鎖定支撐31中心位置重合，鎖定異形段通過中心通孔。此時對應該位置的行程開關(guān)SQ5動作，控制器發(fā)出脫鎖成功信號，鎖定狀態(tài)指示解除，閘門脫鎖完成。
[0034]鎖定體3隨活塞桿11、活塞桿11向下移動，由于鎖定導向套4的中心通孔與鎖定體3的異形段位置對應，異形段可通過鎖定導向套4的中心通孔。
【主權(quán)項】
1.一種帶內(nèi)置鎖定的液壓啟閉機，具有液壓缸(I)和液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括控制器和液壓系統(tǒng)，控制器通過控制液壓系統(tǒng)控制液壓缸(I)動作，其特征在于:所述液壓缸(I)內(nèi)具有自動鎖定機構(gòu)，該自動鎖定機構(gòu)包括設置于液壓缸無桿腔末端的鎖定導向套(4)，以及一端連接固定于活塞桿(11)上、另一端為異形段的鎖定體(3)，所述鎖定導向套(4)中心通孔的橫截面形狀與異形段橫截面相類似； 當鎖定體(3)在無桿腔末端位置移動時帶動鎖定導向套(4)轉(zhuǎn)動，改變鎖定導向套(4)的中心通孔與鎖定體(3)端部異形段的相對位置關(guān)系； 所述液壓控制系統(tǒng)具有接收信號控制閥組操作的控制器電氣連接、用于檢測帶動鎖定導向套(4)偏轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)、用于檢測液壓缸的活塞桿(11)運行位置的行程開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶內(nèi)置鎖定的液壓啟閉機，其特征在于:所述自動鎖定機構(gòu)包括上蓋(2)、鎖定支座(5)和所述鎖定體(3)與鎖定導向套(4)， 所述鎖定體(3)具有實心圓柱主體，主體側(cè)壁上、靠近活塞桿(11)端制有一圈導向齒I(32)，所述鎖定體(3)的異形段具有均勻布置于主體側(cè)壁上的鎖定支撐(31); 所述上蓋(2)接于液壓缸(I)的無桿腔端部，具有與無桿腔連通且沿液壓缸同心共軸布置的圓形腔室(21)，圓形腔室(21)內(nèi)、按離活塞桿由近至遠依次設置鎖定支座(5)和所述鎖定導向套(4)，鎖定支座(5)固定于圓形腔室(21)內(nèi)壁，鎖定支座(5)具有可供鎖定體(3)穿過的通孔;所述鎖定導向套(4)的朝向活塞桿(11)端設有一圈可與鎖定體(3)上導向齒I(32)嚙合的導向齒ΙΠ(42)，所述鎖定支座(5)的朝向鎖定導向套(4)端設有一圈可與鎖定導向套(4)的導向齒ΙΠ(42)嚙合的導向齒Π (51); 所述鎖定支座(5)的導向齒Π (51)與所述鎖定體(3)的導向齒1(32)錯開一定角度。
【文檔編號】F15B15/28GK205446269SQ201620009478
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月5日
【發(fā)明人】石守津, 胡夢溪, 沈燕萍, 任濤, 姚實
【申請人】中國電建集團華東勘測設計研究院有限公司