一種風(fēng)扇的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電器領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)扇。
【背景技術(shù)】
[0002]電風(fēng)扇搖頭方式可分為機(jī)械式和電動(dòng)式。機(jī)械式是主電機(jī)(帶動(dòng)扇葉旋轉(zhuǎn)的電機(jī))通過某種機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電風(fēng)扇頭一起來回?fù)u動(dòng)。電動(dòng)式是另外再用一個(gè)微型電機(jī)帶動(dòng)電風(fēng)扇頭來回?fù)u動(dòng)。
[0003]這兩種方式能實(shí)現(xiàn)的搖頭角度都是固定的。在搖頭過程中如果被障礙物擋住，電風(fēng)扇還是會(huì)繼續(xù)搖頭，嚴(yán)重時(shí)將損壞機(jī)構(gòu)或者電機(jī)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中通過按鍵輸入搖頭角度值來控制電風(fēng)扇頭的最大搖頭角度，但該方法需用戶先對搖頭角度進(jìn)行估算，然后輸入角度值，最后對風(fēng)扇進(jìn)行調(diào)整使搖頭角度對準(zhǔn)所需吹風(fēng)范圍，搖頭角度調(diào)整并不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種方便調(diào)整風(fēng)扇搖頭角度的方案。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型一方面，提供一種風(fēng)扇，包括風(fēng)扇頭部，還包括:用于獲取風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度信息角度傳感器和控制裝置;其中，控制裝置接收來自角度傳感器的風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度信息，如果確定風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度信息與期望角度信息不相同，則將風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度設(shè)置為風(fēng)扇頭部的旋轉(zhuǎn)極限角度。
[0007]進(jìn)一步地，控制裝置用于如果確定風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度信息與期望角度信息不相同、且持續(xù)時(shí)間大于閾值，則將風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度設(shè)置為風(fēng)扇頭部的旋轉(zhuǎn)極限角度。
[0008]進(jìn)一步地，風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度信息包括風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度；角度傳感器用于獲取風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度;控制裝置包括:比較單元，用于比較風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度與期望角度是否相同，如果不相同、且持續(xù)時(shí)間大于閾值，則發(fā)送風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度;極限角度設(shè)置單元，用于接收來自比較單元的風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度，將風(fēng)扇頭部的旋轉(zhuǎn)極限角度設(shè)置為風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度。
[0009]進(jìn)一步地，控制裝置還包括:期望角度獲取單元，用于根據(jù)風(fēng)扇頭部的旋轉(zhuǎn)時(shí)間和初始角度確定風(fēng)扇頭部的期望角度。
[0010]進(jìn)一步地，風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度信息包括風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角速度；角度傳感器用于獲取風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角速度;控制裝置包括:比較單元，用于比較風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角速度與期望角速度是否相同，如果不相同、且持續(xù)時(shí)間大于閾值，則發(fā)送風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度；極限角度設(shè)置單元，用于接收來自比較單元的風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度，將風(fēng)扇頭部的旋轉(zhuǎn)極限角度設(shè)置為風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度。
[0011]進(jìn)一步地，比較單元對風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角速度進(jìn)行積分獲得風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度。
[0012]進(jìn)一步地，控制裝置還包括:期望角速度存儲單元，用于存儲風(fēng)扇頭部的期望角速度;比較單元從期望角度存儲單元獲取風(fēng)扇頭部的期望角速度。
[0013]進(jìn)一步地，控制裝置還包括:風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)控制單元，用于判斷風(fēng)扇頭部是否到達(dá)旋轉(zhuǎn)極限角度，如果是，則控制風(fēng)扇頭部反向旋轉(zhuǎn)。
[0014]進(jìn)一步地，重置裝置，用于重置風(fēng)扇頭部的旋轉(zhuǎn)極限角度;和/或搖頭控制機(jī)構(gòu)，角度傳感器安裝于搖頭控制機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸或曲輪上。
[0015]進(jìn)一步地，角度傳感器包括光電式旋轉(zhuǎn)編碼器或電阻式旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過角度傳感器獲取風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度信息，如果確定風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度信息與期望角度信息不同，則將風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度設(shè)置為風(fēng)扇頭部的旋轉(zhuǎn)極限角度，不需要手工設(shè)定該旋轉(zhuǎn)極限角度，調(diào)整風(fēng)扇搖頭角度很方便。
[0017]通過以下參照附圖對本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。
[0019]參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本實(shí)用新型，其中:
[0020]圖1為本實(shí)用新型一種風(fēng)扇的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中角度傳感器安裝位置示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型風(fēng)扇默認(rèn)最大旋轉(zhuǎn)范圍圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型風(fēng)扇逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)遇到障礙物后最大旋轉(zhuǎn)范圍圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型風(fēng)扇順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)遇到障礙物后最大旋轉(zhuǎn)范圍圖。
[0025]圖6為本實(shí)用新型經(jīng)過兩次設(shè)置后最大旋轉(zhuǎn)范圍圖。
[0026]圖7為本實(shí)用新型一種風(fēng)扇的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0027]圖8為本實(shí)用新型一種風(fēng)扇的再一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9為本實(shí)用新型風(fēng)扇的控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。
[0029]圖10為本實(shí)用新型風(fēng)扇的控制方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。
[0030]圖11為本實(shí)用新型風(fēng)扇的控制方法的再一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0032]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
[0033]以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0034]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0035]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0036]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0037]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0038]圖1為本實(shí)用新型一種風(fēng)扇的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該風(fēng)扇包括風(fēng)扇頭部110、角度傳感器120和控制裝置130。
[0039]角度傳感器120用于獲取風(fēng)扇頭部110的當(dāng)前角度信息，并將獲取的風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度信息發(fā)送給控制裝置120。角度信息可以包括角度、角速度或者兩者。角度傳感器可以為光電式旋轉(zhuǎn)編碼器或電阻式旋轉(zhuǎn)編碼器，具體的安裝位置可以根據(jù)選用的角度傳感器結(jié)構(gòu)而定。
[0040]圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中角度傳感器安裝位置示意圖。如圖2所示，風(fēng)扇包括搖頭te制裝置200和風(fēng)扇頭部220，搖頭fe制裝置200包括風(fēng)扇電機(jī)輸出軸201、曲軸輪202和連桿203。風(fēng)扇搖頭電機(jī)(未示出)輸出軸(或轉(zhuǎn)軸)固定曲軸輪202，連桿203的一端與曲軸輪202的曲軸柄相連，另一端與風(fēng)扇固定座相連。角度傳感器安裝在風(fēng)扇的搖頭控制機(jī)構(gòu)200的風(fēng)扇搖頭電機(jī)的轉(zhuǎn)軸或曲軸輪202上。
[0041]控制裝置130用于接收來自角度傳感器120的風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度信息，如果確定風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度信息與期望角度信息不相同，則將風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度設(shè)置為風(fēng)扇頭部的旋轉(zhuǎn)極限角度。
[0042]在一個(gè)實(shí)施中，控制裝置接收來自角度傳感器的風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度信息，如果確定風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度信息與期望角度信息不相同、且持續(xù)時(shí)間大于閾值，則將風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度設(shè)置為風(fēng)扇頭部的旋轉(zhuǎn)極限角度。
[0043]例如，如圖3所示，300為最初的旋轉(zhuǎn)范圍，即風(fēng)扇搖頭時(shí)所能轉(zhuǎn)動(dòng)的最大范圍。圖4中，風(fēng)扇逆時(shí)針搖頭時(shí)，被手或者其它障礙物410阻擋，風(fēng)扇不再繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即搖頭時(shí)最大范圍為400 ο即使之后障礙物被撤除，風(fēng)扇逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也不會(huì)超出之前被阻擋時(shí)的角度。如果在風(fēng)扇逆時(shí)針搖頭到設(shè)定好的角度之后，又在搖頭區(qū)域被障礙物阻擋，則設(shè)定的角度將被當(dāng)前的角度替換。即設(shè)定角度可一直減小，如果想增大設(shè)定角度，可以重置設(shè)定到初始值，恢復(fù)到圖3所示的最大旋轉(zhuǎn)角度，或者人工重新設(shè)置需要的最大旋轉(zhuǎn)角度。圖5中，風(fēng)扇順時(shí)針搖頭時(shí)，被障礙物510阻擋，風(fēng)扇不再繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即搖頭時(shí)最大范圍為500。圖6為經(jīng)過兩次設(shè)定后風(fēng)扇的最大旋轉(zhuǎn)范圍600。
[0044]實(shí)施例中的控制裝置可以為控制器，也可以通過硬件電路等設(shè)備實(shí)現(xiàn)控制裝置的功能。
[0045]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過角度傳感器獲取風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度信息，如果確定風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度信息與期望角度信息不同，則將風(fēng)扇頭部的當(dāng)前角度設(shè)置為風(fēng)扇頭部的旋轉(zhuǎn)極限角度，不需要手工設(shè)定該旋轉(zhuǎn)極限角度，調(diào)整風(fēng)扇搖頭角