油油路。
[0021]所述的蓄能器能量回收油路和蓄能器供油油路根據(jù)系統(tǒng)所需的調(diào)平控制缸數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)展，所述的調(diào)平控制缸為2、4、6等偶數(shù)個(gè)，對稱分布在工作橫梁兩端。
[0022]所述蓄能器46的進(jìn)油口還連接有蓄能器補(bǔ)油油路，如圖1和圖5所示，所述蓄能器補(bǔ)油油路由二位二通電磁換向閥45與蓄能器46連通，所述蓄能器46還連接有壓力傳感器41，通過電控變量栗組9和二位四通電磁換向閥10、單向閥12、48供油。
[0023]所述工作橫梁58上安裝有檢測所述調(diào)平控制缸18、31位置信息的光柵檢測裝置，所述光柵檢測裝置的數(shù)據(jù)輸出到所述同步能量回收網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。所述光柵檢測裝置包括對稱安裝在所述工作橫梁58上的左光柵尺60和右光柵尺61。
[0024]參見圖1，以工作橫梁58下降和上升工作為例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型在同步液壓系統(tǒng)中的具體工作原理。
[0025]工作橫梁58下降工作時(shí):工作橫梁58快速下降階段，工作橫梁58自身重力的作用下快速下降，主液壓缸19、21、23、25、27、29通過液控單向閥20、22、24、26、28、30從補(bǔ)油油箱補(bǔ)償液壓油；工作橫梁58慢速下降階段，電控比例栗組1、2和電控變量栗組3、4、5、6共同組成的栗站供油，經(jīng)栗組能源管理閥組7、主油路控制閥組13驅(qū)動(dòng)主液壓缸19、21、23、25、27、29，推動(dòng)工作橫梁58慢速下降到達(dá)工作位置。
[0026]在下降過程中，二位三通電磁比例換向閥38、44處在左位，兩個(gè)調(diào)平控制缸18、31的液壓油各自經(jīng)過對應(yīng)蓄能器能量回收油路進(jìn)入到蓄能器46中。工作橫梁58兩側(cè)設(shè)有光柵檢測裝置實(shí)時(shí)采集調(diào)平控制缸18、31的位置信息，二位三通電磁比例換向閥38、44經(jīng)控制系統(tǒng)的反饋控制參數(shù)控制，來調(diào)節(jié)閥口開度，補(bǔ)償同步誤差，使各個(gè)調(diào)平控制缸精確同步。二位三通電磁比例換向閥36、49處在左位，二位二通電磁換向閥45處在右位。
[0027]工作橫梁58下降完成后，處在保壓階段，蓄能器46油口的壓力傳感器41檢測到蓄能器壓力不足時(shí)，所述蓄能器補(bǔ)油回路開始工作，所述的二位二通電磁換向閥45處在左位，電控變量栗組9供油，對蓄能器46進(jìn)行補(bǔ)油，直至蓄能器油口壓力達(dá)到設(shè)定的壓力值。二位三通電磁比例換向閥38、44處在右位，二位三通電磁比例換向閥36、49處在左位。
[0028]工作橫梁58上升工作時(shí):油液補(bǔ)償控制回路控制液控單向閥20、22、24、26、28、30開啟，主液壓缸19、21、23、25、27、29排油到補(bǔ)油油箱。所述的二位三通電磁比例換向閥49、36處在右位，所述的蓄能器供油油路中貯存在蓄能器46中的液壓油經(jīng)過單向閥40分別經(jīng)過二位三通電磁比例換向閥49和36、單向閥50和35、電磁比例支撐閥51和34同步驅(qū)動(dòng)調(diào)平控制缸18和31，推動(dòng)工作橫梁58快速上升。油路中的二位三通電磁比例換向閥49和36經(jīng)控制系統(tǒng)控制參數(shù)控制，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)油路中的流量，保證工作過程中調(diào)平控制缸的同步工作。二位三通電磁比例換向閥38、44處在右位，二位二通電磁換向閥45處在右位。
[0029]根據(jù)液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求擴(kuò)展的調(diào)平控制缸及控制油路(如調(diào)平控制缸17、32)，其工作過程與調(diào)平控制18、31的相同，不再贅述。
[0030]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.多系統(tǒng)同步能量回收系統(tǒng)，其特征在于:采用蓄能器將調(diào)平控制缸在工作橫梁下降時(shí)的能量進(jìn)行回收和再利用，包括蓄能器能量回收油路、蓄能器供油油路、蓄能器補(bǔ)油油路，每個(gè)所述調(diào)平控制缸的出油口和蓄能器的進(jìn)油口之間連接有蓄能器能量回收油路，每個(gè)所述調(diào)平控制缸的進(jìn)油口和蓄能器的出油口之間連接有蓄能器供油油路，所述蓄能器的進(jìn)油口還連接有蓄能器補(bǔ)油油路。2.如權(quán)利要求1所述的多系統(tǒng)同步能量回收系統(tǒng)，其特征在于:所述蓄能器能量回收油路和所述蓄能器供油油路根據(jù)系統(tǒng)所需的調(diào)平控制缸數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)展。3.如權(quán)利要求1所述的多系統(tǒng)同步能量回收系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)平控制缸為偶數(shù)個(gè)，對稱分布在所述工作橫梁的兩端。4.如權(quán)利要求1所述的多系統(tǒng)同步能量回收系統(tǒng)，其特征在于:所述蓄能器能量回收油路包括與所述蓄能器連通的單向閥，所述單向閥通過單向閥與二位三通電磁比例換向閥連通，所述二位三通電磁比例換向閥連通有高壓濾油器，所述高壓濾油器連通有電磁比例支撐閥，所述電磁比例支撐閥與所述調(diào)平控制缸連通。5.如權(quán)利要求1所述的多系統(tǒng)同步能量回收系統(tǒng)，其特征在于:所述蓄能器供油油路包括與所述蓄能器連通的單向閥，所述單向閥連通有二位三通電磁比例換向閥，所述二位三通電磁比例換向閥通過單向閥連通有電磁比例支撐閥，所述電磁比例支撐閥與所述調(diào)平控制缸連通。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多系統(tǒng)同步能量回收系統(tǒng)，采用蓄能器將調(diào)平控制缸在工作橫梁下降時(shí)的能量進(jìn)行回收和再利用，包括蓄能器能量回收油路、蓄能器供油油路、蓄能器補(bǔ)油油路；所述蓄能器能量回收油路和蓄能器供油油路根據(jù)系統(tǒng)所需的調(diào)平控制缸數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)展，每個(gè)所述調(diào)平控制缸的出油口和蓄能器的進(jìn)油口之間連接有蓄能器能量回收油路，每個(gè)所述調(diào)平控制缸的進(jìn)油口和蓄能器的出油口之間連接有蓄能器供油油路，所述蓄能器的進(jìn)油口還連接有蓄能器補(bǔ)油油路；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對同步液壓系統(tǒng)中調(diào)平控制缸的液壓油能量的回收再利用，可有效提高液壓系統(tǒng)的能量使用效率。
【IPC分類】F15B21/14
【公開號】CN205136240
【申請?zhí)枴緾N201520950088
【發(fā)明人】李瑞川
【申請人】日照海卓液壓有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月25日