四足機(jī)器人電動(dòng)伺服液壓源的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種四足機(jī)器人電動(dòng)伺服液壓源。
【背景技術(shù)】
[0002]四足機(jī)器人的動(dòng)力源分為發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)兩大類(lèi)。發(fā)動(dòng)機(jī)作為機(jī)器人的動(dòng)力源的缺點(diǎn)在于噪聲大，電機(jī)作為機(jī)器人動(dòng)力源的缺點(diǎn)在于自身重量大，續(xù)航里程短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種四足機(jī)器人電動(dòng)伺服液壓源具有質(zhì)量輕，有效容積大，補(bǔ)油壓力恒定，續(xù)航里程長(zhǎng)，噪音小，使用壽命長(zhǎng)，性能穩(wěn)定可靠的四足機(jī)器人電動(dòng)伺服液壓源。
[0004]本實(shí)用新型的四足機(jī)器人電動(dòng)伺服液壓源，包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的定量齒輪栗，定量齒輪栗的出油口與排油管的進(jìn)口相連，排油管的中部自前向后依次設(shè)有排油管單向閥、過(guò)濾器和蓄能器，排油管分別與左前腿供油管、右前腿供油管、左后腿供油管和右后腿供油管的進(jìn)油口相連；
[0005]所述左前腿供油管具有4個(gè)出油口，左前腿供油管的每個(gè)出油口分別通過(guò)管路與一個(gè)左前伺服閥的P工作油口相連，每個(gè)左前伺服閥的A工作油口分別與一個(gè)左前驅(qū)動(dòng)油缸的無(wú)桿腔相連，該左前伺服閥的B工作油口分別與該左前驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔相連，每個(gè)左前伺服閥的T泄壓油口分別通過(guò)管路與回油管相連；所述右前腿供油管具有4個(gè)出油口，右前腿供油管的每個(gè)出油口分別通過(guò)管路與一個(gè)右前伺服閥的P工作油口相連，每個(gè)右前伺服閥的A工作油口分別與一個(gè)右前驅(qū)動(dòng)油缸的無(wú)桿腔相連，該右前伺服閥的B工作油口分別與該右前驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔相連，每個(gè)右前伺服閥的T泄壓油口分別通過(guò)管路與回油管相連；
[0006]所述左后腿供油管具有4個(gè)出油口，左后腿供油管的每個(gè)出油口分別通過(guò)管路與一個(gè)左后伺服閥的P工作油口相連，每個(gè)左后伺服閥的A工作油口分別與一個(gè)左后驅(qū)動(dòng)油缸的無(wú)桿腔相連，該左后伺服閥的B工作油口分別與該左后驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔相連，每個(gè)左后伺服閥的T泄壓油口分別通過(guò)管路與回油管相連；所述右后腿供油管具有4個(gè)出油口，右后腿供油管的每個(gè)出油口分別通過(guò)管路與一個(gè)右后伺服閥的P工作油口相連，每個(gè)右后伺服閥的A工作油口分別與一個(gè)右后驅(qū)動(dòng)油缸的無(wú)桿腔相連，該右后伺服閥的B工作油口分別與該右后驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔相連，每個(gè)右后伺服閥的T泄壓油口分別通過(guò)管路與回油管相連；所述回油管上設(shè)有散熱器和活塞式蓄能器，活塞式蓄能器與回油管相連的管路上設(shè)有球閥，回油管的出油口與所述定量齒輪栗的進(jìn)油口相連，所述排油管的進(jìn)口端附近的管段與溢油管的進(jìn)口相連，溢油管的中部設(shè)有溢流閥，溢油管的出口與所述回油管的中部相連。
[0007]本實(shí)用新型的四足機(jī)器人電動(dòng)伺服液壓源，其中所述排油管的中部裝有排油管快接接頭，排油管上過(guò)濾器的二端分別設(shè)有壓力表。
[0008]本實(shí)用新型的四足機(jī)器人電動(dòng)伺服液壓源，其中所述進(jìn)油管的出油口處裝有進(jìn)油快接接頭，進(jìn)油管的中部裝有溫度傳感器。
[0009]本實(shí)用新型的四足機(jī)器人電動(dòng)伺服液壓源在使用時(shí)，系統(tǒng)中的蓄能器6和單向閥5可共同起到保壓作用，提供液壓伺服動(dòng)作機(jī)構(gòu)恒壓環(huán)境。排油管快接接頭24和進(jìn)油快接接頭26分別安裝在高壓油路和低壓油路上，在排氣和補(bǔ)油時(shí)，排油管快接接頭24和進(jìn)油快接接頭26可起到連接外部液壓源的作用。四足機(jī)器人電動(dòng)伺服液壓源采用活塞式蓄能器22來(lái)儲(chǔ)存油液，為系統(tǒng)補(bǔ)油，平衡系統(tǒng)一個(gè)周期內(nèi)的流量波動(dòng)?；钊叫钅芷?2安裝在低壓管路，容積利用率要較高?；钊叫钅芷?2與管路連接處安裝一個(gè)球閥28，作為活塞式蓄能器22連接系統(tǒng)管路的開(kāi)關(guān)。濾油器6可起到過(guò)濾油液雜質(zhì)的作用。濾油器6前后安裝的兩個(gè)壓力表25可以通過(guò)監(jiān)測(cè)壓力差來(lái)判斷濾油器是否發(fā)生堵塞的故障，能夠更好的檢查故障。溢流閥23可作為安全閥使用。散熱器21的作用是散去系統(tǒng)中油液循環(huán)摩擦損失產(chǎn)生的熱量，溫度計(jì)27用來(lái)監(jiān)測(cè)回油溫度。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)和定量齒輪栗作為動(dòng)力源，可充分利用伺服電機(jī)能量密度高，過(guò)載系數(shù)大的優(yōu)點(diǎn)，提高了傳統(tǒng)電機(jī)作為動(dòng)力源的能量密度，同時(shí)避免了發(fā)動(dòng)機(jī)的噪聲問(wèn)題。因此，本實(shí)用新型的四足機(jī)器人電動(dòng)伺服液壓源具有質(zhì)量輕，有效容積大，補(bǔ)油壓力恒定，續(xù)航里程長(zhǎng)，噪音小，使用壽命長(zhǎng)，性能穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型四足機(jī)器人電動(dòng)伺服液壓源作進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的四足機(jī)器人電動(dòng)伺服液壓源的液壓系統(tǒng)的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型的四足機(jī)器人電動(dòng)伺服液壓源，包括由伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的定量齒輪栗2，定量齒輪栗2的出油口與排油管4的進(jìn)口相連，排油管4的中部自前向后依次設(shè)有排油管單向閥5、過(guò)濾器6和蓄能器7，排油管4分別與左前腿供油管8、右前腿供油管9、左后腿供油管10和右后腿供油管11的進(jìn)油口相連；過(guò)濾器6可對(duì)油液進(jìn)行過(guò)濾，以確保系統(tǒng)中油液的清潔度。
[0013]左前腿供油管8具有4個(gè)出油口，左前腿供油管8的每個(gè)出油口分別通過(guò)管路與一個(gè)左前伺服閥12的P工作油口相連，每個(gè)左前伺服閥12的A工作油口分別與一個(gè)左前驅(qū)動(dòng)油缸13的無(wú)桿腔相連，該左前伺服閥12的B工作油口分別與該左前驅(qū)動(dòng)油缸13的有桿腔相連，每個(gè)左前伺服閥12的T泄壓油口分別通過(guò)管路與回油管14相連；
[0014]右前腿供油管9具有4個(gè)出油口，右前腿供油管9的每個(gè)出油口分別通過(guò)管路與一個(gè)右前伺服閥15的P工作油口相連，每個(gè)右前伺服閥15的A工作油口分別與一個(gè)右前驅(qū)動(dòng)油缸16的無(wú)桿腔相連，該右前伺服閥15的B工作油口分別與該右前驅(qū)動(dòng)油缸16的有桿腔相連，每個(gè)右前伺服閥15的T泄壓油口分別通過(guò)管路與回油管14相連；
[0015]左后腿供油管10具有4個(gè)出油口，左后腿供油管10的每個(gè)出油口分別通過(guò)管路與一個(gè)左后伺服閥17的P工作油口相連，每個(gè)左后伺服閥17的A工作油口分別與一個(gè)左后驅(qū)動(dòng)油缸18的無(wú)桿腔相連，該左后伺服閥17的B工作油口分別與該左后驅(qū)動(dòng)油缸18的有桿腔相連，每個(gè)左后伺服閥17的T泄壓油口分別通過(guò)管路與回油管14相連；
[0016]右后腿供油管11具有4個(gè)出油口，右后腿供油管11的每個(gè)出油口分別通過(guò)管路與一個(gè)右后伺服閥19的P工作油口相連，每個(gè)右后伺服閥19的A工作油口分別與一個(gè)右后驅(qū)動(dòng)油缸20的無(wú)桿腔相連，該右后伺服閥19的B工作油口分別與該右后驅(qū)動(dòng)油缸20的有桿腔相連，每個(gè)右后伺服閥19的T泄壓油口分別通過(guò)管路與回油管14相連；
[0017]回油管14上設(shè)有散熱器21和活塞式蓄能器22，活塞式蓄能器22與回油管14相連的管路上設(shè)有球閥28，回油管14的出油口與定量齒輪栗2的進(jìn)油口相連，排油管4的進(jìn)口端附近的管段與溢油管3的進(jìn)口相連，溢油管3的中部設(shè)有溢流閥23，溢油管3的出口與回油管14的中部相連。溢流閥23的溢流壓力可由用戶(hù)根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力大小進(jìn)行設(shè)定。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，上述排油管4的中部裝有排油管快接接