一種多液壓缸同步控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是涉及一種多液壓缸同步控制系統(tǒng)，屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多液壓缸同步系統(tǒng)主要應(yīng)用在產(chǎn)品成型、拉伸、沖裁以及模具制造等工藝過程中。液壓系統(tǒng)同步控制是為了保證至少兩個液壓缸在運(yùn)動過程中保持相同位移量。理論上，如果向多個工作面積同等的液壓缸輸入相等量的液體就可以保證同步運(yùn)動，但是在實(shí)際工作中由于負(fù)載、制造精度及摩擦因素等的影響，多個液壓缸同步運(yùn)動精度較難保證。隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，加工精度要求越來越高，為了盡量克服或減少影響多液壓缸同步的因素，我們需要采取消除累計(jì)誤差的補(bǔ)償措施。而傳統(tǒng)的多液壓缸同步控制系統(tǒng)一般采用機(jī)械同步或者使用同步閥、同步缸、同步馬達(dá)等控制，采用機(jī)械同步雖然穩(wěn)定性好，但是體積龐大，同步精度主要受到制造精度和結(jié)構(gòu)剛性的影響；采用同步閥控制雖然控制簡單、成本低，但是其最大的缺點(diǎn)是精度較低，抗偏載能力差，需要反復(fù)調(diào)節(jié)，同步控制不理想，只適用于同步要求不高的地方；同步缸是容積同步，同步精度高，抗偏載能力強(qiáng)，但是其最大的缺點(diǎn)是體積大、安裝受限，流量小，且補(bǔ)油困難；同步馬達(dá)也是容積同步方式，抗偏載能力強(qiáng)，同步性能好，抗污染能力強(qiáng)，但是體積大，價格高，其轉(zhuǎn)速必須在一定的范圍才可以，以致使用受限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種同步精度高、結(jié)構(gòu)簡單的多液壓缸同步控制系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種多液壓缸同步控制系統(tǒng)，包括控制器、換向閥和至少兩個液壓缸，其中一個液壓缸為主動液壓缸，其余液壓缸為從動液壓缸；每一個液壓缸的無桿腔均通過液壓管路與所述換向閥的第一端口相連接，每一個液壓缸的有桿腔均通過液壓管路與所述換向閥的第二端口相連接；且每一個液壓缸的液壓桿均連接一個位移傳感器；其特征在于:在每一個液壓缸的有桿腔與換向閥的第二端口之間的液壓管路上均串接有一個液控單向閥和一個數(shù)字節(jié)流閥，所述液控單向閥的出油口與該液壓缸的有桿腔相連接，所述液控單向閥的進(jìn)油口與對應(yīng)的數(shù)字節(jié)流閥相連接，所述液控單向閥的控制油路連接在該液壓缸的無桿腔與換向閥的第一端口之間的液壓管路上；在每一個從動液壓缸的有桿腔所連接的液控單向閥與數(shù)字節(jié)流閥之間的液壓管路上設(shè)有一液壓旁路，該液壓旁路的另一端與所述換向閥的第三端口相連接；并且在所述液壓旁路上均串接有一個伺服閥；所述位移傳感器、數(shù)字節(jié)流閥和伺服閥均與所述控制器相連接。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述換向閥為三位四通電磁換向閥，所述三位四通電磁換向閥的中位機(jī)能為M型。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述位移傳感器為光柵尺。
[0008]本實(shí)用新型所述的多液壓缸同步控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步控制的工作過程如下:
[0009]S1、每一個位移傳感器均將監(jiān)測到的對應(yīng)液壓缸的液壓桿的位移信息傳輸給控制器;
[0010]S2、當(dāng)各液壓缸快速上升與下降進(jìn)給運(yùn)動時，控制器根據(jù)接收到的位移監(jiān)測信號分別判斷主動液壓缸與各從動液壓缸之間的位移差值是否在預(yù)設(shè)的第一同步位移偏差內(nèi)，若判斷結(jié)果為否，則輸出第一位移指令至對應(yīng)的從動數(shù)字節(jié)流閥；從動數(shù)字節(jié)流閥獲取第一位移指令后，調(diào)節(jié)流入或流出對應(yīng)從動液壓缸的有桿腔的流量，依此類推，從而實(shí)現(xiàn)主動液壓缸與各從動液壓缸之間的粗略同步運(yùn)動；
[0011]S3、當(dāng)各液壓缸下降到工作位置時，控制器再次根據(jù)接收到的位移監(jiān)測信號分別判斷主動液壓缸與各從動液壓缸之間的位移差值是否在預(yù)設(shè)的第二同步位移偏差內(nèi)，若判斷結(jié)果為否，則輸出第二位移指令至對應(yīng)的伺服閥；伺服閥獲取第二位移指令后，使對應(yīng)從動液壓缸的有桿腔進(jìn)行補(bǔ)油或放油，直至該從動液壓缸與主動液壓缸同步運(yùn)行，依此類推，從而實(shí)現(xiàn)王動液壓缸與各從動液壓缸之間的精確冋步運(yùn)動。
[0012]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于:
[0013]本實(shí)用新型通過監(jiān)測主動液壓缸與各從動液壓缸之間的位移差值是否在預(yù)設(shè)的同步位移偏差范圍內(nèi)，通過控制數(shù)字節(jié)流閥調(diào)節(jié)流入或流出對應(yīng)從動液壓缸的有桿腔的流量和控制伺服閥使對應(yīng)從動液壓缸的有桿腔進(jìn)行補(bǔ)油或放油，從而方便快捷地實(shí)現(xiàn)了主動液壓缸與各從動液壓缸之間的粗略與精確兩種同步運(yùn)動，避免了現(xiàn)有的多液壓缸同步控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、安全性好、精度可控性好等優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛推廣應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0014]圖1所示是本實(shí)用新型提供的一種多液壓缸同步控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2所示是本實(shí)用新型所述的多液壓缸同步控制系統(tǒng)的工作原理框圖。
[0016]圖中:1、控制器；2、換向閥；21、換向閥的第一端口 ；22、換向閥的第二端口 ；23、換向閥的第三端口 ；24、換向閥的第四端口 ；3、液壓缸；3a、主動液壓缸；3b、從動液壓缸；31、液壓缸的無桿腔；32、液壓缸的有桿腔；33、液壓桿；4、液壓管路；5、位移傳感器；5a、主動位移傳感器；5b、從動位移傳感器；6、液控單向閥；61、液控單向閥的出油口 ；62、液控單向閥的進(jìn)油口 ；63、液控單向閥的控制油路；7、數(shù)字節(jié)流閥；7a、主動數(shù)字節(jié)流閥；7b、從動數(shù)字節(jié)流閥;8、液壓旁路;9、伺服閥;10、油箱。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述和討論，顯然，這里所描述的僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)例，并不是全部的實(shí)例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0018]實(shí)施例
[0019]如圖1所示:本實(shí)施例提供的一種多液壓缸同步控制系統(tǒng)，包括控制器1、換向閥2和至少兩個液壓缸3，其中一