具有防穴蝕功能的模塊化柔性液壓模塊系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及液壓控制技術領域，尤其涉及一種具有防穴蝕功能的模塊化柔性 液壓模塊系統(tǒng)
【背景技術】
[0002] 在液壓控制技術領域，各種液壓控制回路中穴蝕現(xiàn)象非常普遍，液壓回路系統(tǒng)正 常工作時，難免會受到各種沖擊載荷的影響，而長久的沖擊載荷是系統(tǒng)發(fā)生穴蝕的一個重 要原因。液壓元件精度高，相對運動零件的配合間隙小，產(chǎn)生穴蝕后會導致配合表面運動和 間隙出現(xiàn)問題，影響液壓系統(tǒng)的邏輯和壽命。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型所要解決的技術問題是提供一種通用性強、可在功能上柔性擴展的具 有防穴蝕功能的模塊化柔性液壓模塊系統(tǒng)。
[0004] 為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：具有防穴蝕功能的模塊化柔性 液壓模塊系統(tǒng)，包括可高度方向上疊加的液壓集成模塊，所述液壓集成模塊包括四個液壓 元件安裝面A面、B面、C面、D面和兩個用于串接并聯(lián)多個所述液壓集成模塊的集成連接面 E面、F面，所述E面上設置有進油口Pv、進油口Pe和出油口T，所述E面和所述F面之間設 置有貫穿所述液壓集成模塊的Pv通道、Pe通道和T通道；所述液壓集成模塊上設置有與液 壓執(zhí)行元件連接的第一油液進出口G和第二油液進出口H;
[0005] 所述A面與所述出油口Pv之間設置有A^Pv邏輯油液通道，所述A面與所述進油 口Pe之間設置有A^Pc邏輯油液通道，所述A面與所述出油口T之間設置有A^T邏輯油 液通道，所述A面與所述第一油液進出口G之間設置有邏輯油液通道，所述A面、B 面和D面之間設置有在所述液壓集成模塊內部交匯的AOD1邏輯油液通道和BOD1邏輯 油液通道，所述A面和所述D面之間還設置有兩條獨立的A〇D2邏輯油液通道和A^D3 邏輯油液通道，所述A面和所述B面之間設置有A@B邏輯油液通道；
[0006] 所述B面與所述出油口T之間設置有B^T邏輯油液通道，所述B面與所述第一油 液進出口G之間設置有與所述AuB邏輯油液通道連通的B^G邏輯油液通道，所述B面與 所述第二油液進出口H之間設置有Boll邏輯油液通道；
[0007] 所述D面和所述進油口Pv之間設置有DeP\油液通道，所述D面和所述出油口 T之間設置有D^T油液通道，所述D面和所述第二油液進出口H之間設置有兩條均與所述 B〇H邏輯油液通道連通的Doll〗邏輯油液通道和1)〇1丨2邏輯油液通道，所述液壓集成 模塊內設置有兩個端口均在所述D面上的D^D邏輯油液通道；
[0008] 所述A面上安裝有連通所述A@B邏輯油液通道和所述A^T邏輯油液通道的防 穴蝕閥。
[0009] 作為一種優(yōu)選的技術方案，所述A面安裝的液壓元件包括調速閥、單向閥、減壓 閥、壓力補償閥、兩位兩通閥中的一種或一種以上。
[0010] 作為一種優(yōu)選的技術方案，所述防穴蝕閥包括一個兩位兩通閥。
[0011] 作為一種優(yōu)選的技術方案，所述B面上安裝的液壓元件包括換向閥和/或單向閥。
[0012] 作為一種優(yōu)選的技術方案，所述C面上設置有測壓口或壓力傳感器接口。
[0013] 作為一種優(yōu)選的技術方案，所述D面上安裝換向閥、單向閥、變背壓閥、節(jié)流閥中 的一種或一種以上。
[0014] 作為一種優(yōu)選的技術方案，所述液壓集成模塊包括拼裝在一起的子模塊MB1029 和子模塊MB0629。
[0015] 作為一種優(yōu)選的技術方案，所述液壓集成模塊的板式元件安裝面采用IS04401標 準，所述液壓集成模塊的插裝元件安裝孔采用螺紋插裝連接方式。
[0016] 由于采用了上述技術方案，具有防穴蝕功能的模塊化柔性液壓模塊系統(tǒng)，包括可 高度方向上疊加的液壓集成模塊，所述液壓集成模塊包括四個液壓元件安裝面A面、B面、 C面、D面和兩個用于串接并聯(lián)多個所述液壓集成模塊的集成連接面E面、F面，所述E面上 設置有進油口Pv、進油口Pe和出油口T，所述E面和所述F面之間設置有貫穿所述液壓集 成模塊的Pv通道、Pe通道和T通道；所述液壓集成模塊上設置有與液壓執(zhí)行元件連接的第 一油液進出口G和第二油液進出口H;液壓集成模塊內設置有連通四個安裝面的多條基本 油液通道和防穴蝕油液通道，四個安裝面上設置有與油液通道對應的液壓元件安裝孔，A面 上安裝有連通所述A〇B邏輯油液通道和所述回油口T的防穴蝕閥，通過調整安裝面上的 液壓元件，可以獲得不同的具有防穴蝕功能的液壓回路；同時可具有負載敏感、流量分配反 饋及補油等功能回路，柔性化功能的形成由回路設計決定，以板式或螺紋插裝元件為主，柔 性化與疊加元件無關，具有較好的通流能力，通用性強。
【附圖說明】
[0017] 以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范 圍。其中：
[0018] 圖la是本實用新型實施例液壓集成塊液壓元件A安裝面視圖；
[0019] 圖lb是本實用新型實施例液壓集成塊液壓元件B安裝面視圖；
[0020] 圖1C是本實用新型實施例液壓集成塊液壓元件C安裝面視圖；
[0021] 圖Id是本實用新型實施例液壓集成塊液壓元件D安裝面視圖；
[0022] 圖2a是本實用新型實施例液壓集成連接面F面視圖；
[0023] 圖2b是本實用新型實施例液壓集成連接面E面視圖；
[0024] 圖3a是本實用新型實施例的螺紋插裝閥的A型插裝孔剖視圖；
[0025] 圖3b是本實用新型實施例的螺紋插裝閥的B型插裝孔剖視圖；
[0026] 圖3c是本實用新型實施例的螺紋插裝閥的C型插裝孔剖視圖；
[0027] 圖4是本實用新型實施例的綜合原理圖；
[0028] 圖5是本實用新型實施例的電控差動調速回路的防穴蝕工作原理；
[0029] 圖6是本實用新型實施例的常規(guī)差動調速回路）的防穴蝕工作原理圖；
[0030] 圖7是本實用新型實施例不具有防穴蝕功能的電控差動調速回路原理圖；
[0031] 圖8是本實用新型實施例不具有防穴蝕功能的常規(guī)差動調速回路原理圖。
【具體實施方式】
[0032] 下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說 明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以 認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的 實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護 范圍。
[0033] 具有防穴蝕功能的模塊化柔性液壓模塊系統(tǒng)，包括可高度方向上疊加的液壓集成 模塊，如圖la、圖lb、圖lc、圖Id、圖2a和圖2b所不，所述液壓集成模塊包括四個液壓兀件 安裝面A面、B面、C面、D面和兩個用于串接并聯(lián)多個所述液壓集成模塊的集成連接面E面、 F面，所述E面上設置有進油口Pv、進油口Pe和出油口T，所述E面和所述F面之間設置有 貫穿所述液壓集成模塊的Pv通道、Pe通道和T通道；所述液壓集成模塊上設置有與液壓執(zhí) 行元件連接的第一油液進出口G和第二油液進出口H;
[0034] 如圖4所示，所述A面與所述出油口Pv之間設置有A<=Pv邏輯油液通道，所述A 面與所述進油口Pe之間設置有A<=Pe邏輯油液通道，所述A面與所述出油口T之間設置有 A^T邏輯油液通道，所述A面與所述第一油液進出口G之間設置有A@G邏輯油液通道， 所述A面、B面和D面之間設置有在所述液壓集成模塊內部交匯的A@D1邏輯油液通道和 B^D1邏輯油液通道，所述A面和所述D面之間還設置有兩條獨立的A@D2邏輯油液通 道和A@D3邏輯油液通道，所述A面和所述B面之間設置有A