無線遙控智能操縱閥的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種與液壓系統(tǒng)控制的車輛舉升裝置配套使用的無線遙控智能操縱閥。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上工程自卸車輛已經(jīng)廣泛使用氣控換向閥控制車輛大箱的舉升下降，隨著國內(nèi)外安全意識的不斷提升，保護用戶的生命和財產(chǎn)安全被越來越重視，要求企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品要具備更可靠的安全功能和更靈活的控制方式，目前使用的系統(tǒng)，整個液壓系統(tǒng)由液壓泵，液壓油箱，氣控換向閥，安全限位閥，手動控制閥和液壓缸組成，換向閥安裝在液壓油箱上，液壓油通過泵加壓輸送到換向閥內(nèi)，通過安裝在駕駛室內(nèi)的手動控制閥控制壓縮空氣的通斷進入換向閥上的汽缸動作，帶動換向閥閥芯左右移動，從而控制液壓油進入不同的工作狀態(tài)推動液壓缸上升或下降完成工作內(nèi)容。
[0003]原有的工程自卸車使用的控制系統(tǒng)都是由操作員坐在駕駛室內(nèi)手動操作控制氣閥來實現(xiàn)貨箱的舉升和下降，在國內(nèi)已出現(xiàn)多起在貨箱升降過程中由于各種原因引起的車輛側(cè)翻事故，此時由操作員在駕駛室內(nèi)，車輛側(cè)翻時輕者操作員骨折重者危機操作員生命，對國家和個人都造成了不可彌補的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供一種無線遙控智能操縱閥，全面消除現(xiàn)有操作方式存在的不安全隱患，達到安全工作的工作狀態(tài)。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案:無線遙控智能操縱閥，包括控制氣閥、遙控接收控制器、無線遙控發(fā)射器，遙控接收控制器是控制氣閥的控制信號接收端，遙控接收控制器與遙控發(fā)射器配套組成遙控系統(tǒng)，控制氣閥由比例電磁閥和電磁氣閥組成，所述電磁氣閥通過螺釘連接在比例電磁閥上，電磁氣閥用于舉升油缸的上升油路，比例電磁閥用于舉升油缸的下降油路；其特征在于比例電磁閥的結(jié)構(gòu):在閥體內(nèi)從下向上沿軸向設(shè)有同軸的兩個腔室，上部是閥芯安裝腔，下部是閥片安裝腔，二者通過過渡孔連通；閥芯安裝在閥芯安裝腔中，閥片安裝在閥片安裝腔中，閥芯安裝腔中設(shè)有第一復(fù)位彈簧，閥芯的頭部頂在閥片，閥片通過第二復(fù)位彈簧、堵頭支撐，進氣口與閥片安裝腔連通；閥芯的上端設(shè)有壓蓋安裝腔室，一個壓蓋通過第三復(fù)位彈簧支撐在壓蓋安裝腔室中，排氣口與壓蓋安裝腔室連通；閥芯、壓蓋上端設(shè)置有比例電磁鐵；下降控口與閥芯安裝腔的下端連通；比例電磁鐵引出電線至遙控接收控制器；
[0006]無線遙控發(fā)射器上設(shè)有上升控制鍵、下降控制鍵、下降調(diào)速旋鈕及停止控制鍵，上升控制鍵、下降控制鍵、下降調(diào)速旋鈕及停止控制鍵將所需要的操作動作信息傳遞給微處理器，由微處理器進行指令編碼處理，經(jīng)過編碼處理的指令信息通過無線發(fā)射模塊發(fā)射出去；遙控接收控制器內(nèi)部包括:無線接收模塊、微處理器，無線接收模塊接收到的信號經(jīng)微處理器指令解碼、數(shù)據(jù)校驗、執(zhí)行指令處理后，根據(jù)指令信息輸出至相對應(yīng)的控制執(zhí)行端(電磁氣閥、比例電磁閥)。
[0007]有益效果:本實用新型通過無線遙控發(fā)射器發(fā)射信號至遙控接收控制器，通過改變比例電磁鐵的控制電流，使比例電磁閥的比例電磁鐵按照比例改變電磁吸力大小，并通過鐵芯控制行程位移量而改變彈簧的壓縮量來控制壓力大小，并由閥芯下端進氣口與閥片的互相作用來控制輸出控制氣壓的大小，并且輸出氣壓的大小與輸入控制電流的大小成正比；電磁氣閥是控制舉升油缸上升通道的控制氣閥，由于舉升缸在上升過程中是不需要調(diào)速的，因此采用標(biāo)準(zhǔn)電磁換向氣閥，只控制氣流通斷即可；采用比例電磁鐵、合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置用于控制輸出控制氣壓的大小，達到調(diào)速目的；通過遙控接收控制器、無線遙控發(fā)射器的設(shè)置，實現(xiàn)無線遙控功能；采用無線遙控智能操縱閥的自卸車遙控升降系統(tǒng)，實現(xiàn)了無線遙控操作，這樣在遇到貨物較重或者作業(yè)環(huán)境惡略時由操作員手持無線遙控發(fā)射器在距離車輛較遠的安全位置操作車輛工作，不僅可以直觀的觀察車輛工作狀態(tài)，又能及時調(diào)整操作消除安全隱患，同時又可以在車輛側(cè)翻時有效地保護操作員不受到人身傷害，大大提升了安全生產(chǎn)作業(yè)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型無線遙控智能操縱閥的結(jié)構(gòu)總圖。
[0009]圖2是無線遙控智能操縱閥中控制氣閥的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖3是無線遙控智能操縱閥中遙控接收控制器的結(jié)構(gòu)框圖。
[0011]圖4是無線遙控智能操縱閥中無線遙控發(fā)射器的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖5是本實用新型無線遙控智能操縱閥的控制原理圖。
[0013]圖6是本實用新型在自卸車遙控升降系統(tǒng)的運用圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，進一步描述本發(fā)明如下:無線遙控智能操縱閥，包括控制氣閥1、遙控接收控制器2、無線遙控發(fā)射器3，遙控接收控制器3是控制氣閥I的控制信號接收端，遙控接收控制器2與遙控發(fā)射器3配套組成遙控系統(tǒng)，控制氣閥由比例電磁閥5和電磁氣閥4組成，所述電磁氣閥4通過螺釘連接在比例電磁閥5上，電磁氣閥用于舉升油缸的上升油路，比例電磁閥用于舉升油缸的下降油路；比例電磁閥的結(jié)構(gòu):在閥體501內(nèi)從下向上沿軸向設(shè)有同軸的兩個腔室，上部是閥芯安裝腔，下部是閥片安裝腔，二者通過過渡孔連通；閥芯507安裝在閥芯安裝腔中，閥片504安裝在閥片安裝腔中，閥芯安裝腔中設(shè)有第一復(fù)位彈簧509，閥芯的頭部頂在閥片504上，閥片505通過第二復(fù)位彈簧503、堵頭502支撐，進氣口 505與閥片安裝腔連通；閥芯507的上端設(shè)有壓蓋安裝腔室512，一個壓蓋510通過第三復(fù)位彈簧509支撐在壓蓋安裝腔室512中，排氣口 508與壓蓋安裝腔室512連通；閥芯、壓蓋上端設(shè)置有比例電磁鐵511 ;下降控口 506與閥芯安裝腔的下端連通；比例電磁鐵511引出電線至遙控接收控制器；
[0015]無線遙控發(fā)射器上設(shè)有上升控制鍵，下降控制鍵和下降調(diào)速旋鈕及緊急停止按鈕，控制升降的開關(guān)及編碼電位器將所需要的操作動作信息傳遞給微處理器，由微處理器進行指令編碼處理，經(jīng)過編碼處理的指令信息通過無線發(fā)射模塊發(fā)射出去(1、通過開關(guān)控制上升、下降及停止的操作；2、通過編碼電位器及其相關(guān)電路組成調(diào)速操作。)；
[0016]遙控接收控制器內(nèi)部包括:無線接收模塊、微處理器，無線接收模塊接收到的信號經(jīng)微處理器指令解碼、數(shù)據(jù)校驗、執(zhí)行指令處理后，根據(jù)指令信息輸出至相對應(yīng)的控制執(zhí)行端(指令信息輸出分為兩部:1、當(dāng)工作處于上升階段時時，控制電磁氣閥做上升動作，此時不做速度調(diào)整，只有上升與停止動作；2、當(dāng)工作處在下降階段時，此時需要調(diào)速，根據(jù)接收到遙控器指令對比例電磁閥(比例電磁鐵)控制電流做相應(yīng)調(diào)整控制，控制其下降的速度及停止動作。)。
[0017]如圖5所示，是無線遙控智能操縱閥的機械控制原理，表達了是如何換向和切換的。
[0018]如圖6所示的自卸車遙控升降系統(tǒng)，由無線遙控智能操縱閥(標(biāo)號I是控制氣閥、標(biāo)號2是遙控接收控制器、標(biāo)號3是無線遙控發(fā)射器，控制氣閥由比例電磁閥5和電磁氣閥4組成)、分配氣閥(標(biāo)號6)、帶限位閥的舉升油缸(標(biāo)號7)構(gòu)成，所述無線遙控智能操縱閥是圖1-圖5所表達的結(jié)構(gòu)；液壓油進入分配氣閥進油口 601，在常態(tài)時通過回油口 602回油箱保持待機狀態(tài)，上升時由遙控器發(fā)出指令控制控制氣閥的上升控制氣口 402與進氣口 505接通，氣壓通過限位閥702進入到分配氣閥的控制上升口 604進入氣缸推動閥芯移動，使進油口 601與出油口 603接通，同時關(guān)閉回油口 602，液壓油通過油缸進油口 701進入油缸，使油缸上升完成舉升作業(yè)；當(dāng)舉升缸舉升到位，限位閥702碰到行程擋鐵后，控制氣閥停止供氣，分配氣閥回位，液壓缸處于停止?fàn)顟B(tài)并保持即時狀態(tài)；當(dāng)遙控器發(fā)出下降指令時，比例電磁閥5的下降控口 506與進氣口 505接通，氣壓根據(jù)減壓調(diào)整值輸出到分配氣閥下降接口 605推動閥芯移動，接通分配氣閥輸出油口 603與回油口 602，并按照控制比例開啟油路大小，從而控制液壓缸下降速度，實現(xiàn)比例控制下降的目的。
[0019]本實用新型的創(chuàng)新點:
[0020]一、通過改變控制方式，由原有的手動操作控制閥桿控制自卸車大箱舉升及下降的控制方式，更新為通過遙控器遠程控制自卸車舉升及下降的控制方式。解脫了自卸車駕駛員只能在駕駛室內(nèi)操作車輛卸貨的操作方式，使其可以在遠離車輛(20-30米)的安全位置遙控操作車輛完成大箱的上升及下降工作，防止車輛在卸貨時發(fā)生側(cè)翻對駕駛員造成損傷事故；
[0021]二、通過使用比例電磁閥實現(xiàn)無級調(diào)速控制功能，在下降過程中旋轉(zhuǎn)下降調(diào)速旋鈕，對大箱的下降速度實現(xiàn)無級遙控調(diào)速，根據(jù)實際需要調(diào)整貨箱下降的速度，完全滿足安全生產(chǎn)的需要，從而有效的保證了系統(tǒng)在任何情況下都的安全工作。
【主權(quán)項】
1.無線遙控智能操縱閥，包括控制氣閥、遙控接收控制器、無線遙控發(fā)射器，遙控接收控制器是控制氣閥的控制信號接收端，遙控接收控制器與遙控發(fā)射器配套組成遙控系統(tǒng)，控制氣閥由比例電磁閥和電磁氣閥組成，所述電磁氣閥通過螺釘連接在比例電磁閥上，電磁氣閥用于舉升油缸的上升油路，比例電磁閥用于舉升油缸的下降油路；其特征在于比例電磁閥的結(jié)構(gòu):在閥體內(nèi)從下向上沿軸向設(shè)有同軸的兩個腔室，上部是閥芯安裝腔，下部是閥片安裝腔，二者通過過渡孔連通；閥芯安裝在閥芯安裝腔中，閥片安裝在閥片安裝腔中，閥芯安裝腔中設(shè)有第一復(fù)位彈簧，閥芯的頭部頂在閥片，閥片通過第二復(fù)位彈簧、堵頭支撐，進氣口與閥片安裝腔連通；閥芯的上端設(shè)有壓蓋安裝腔室，一個壓蓋通過第三復(fù)位彈簧支撐在壓蓋安裝腔室中，排氣口與壓蓋安裝腔室連通；閥芯、壓蓋上端設(shè)置有比例電磁鐵；下降控口與閥芯安裝腔的下端連通；比例電磁鐵引出電線至遙控接收控制器； 無線遙控發(fā)射器上設(shè)有上升控制鍵、下降控制鍵、下降調(diào)速旋鈕及停止控制鍵，上升控制鍵、下降控制鍵、下降調(diào)速旋鈕及停止控制鍵將所需要的操作動作信息傳遞給微處理器，由微處理器進行指令編碼處理，經(jīng)過編碼處理的指令信息通過無線發(fā)射模塊發(fā)射出去；遙控接收控制器內(nèi)部包括:無線接收模塊、微處理器，無線接收模塊接收到的信號經(jīng)微處理器指令解碼、數(shù)據(jù)校驗、執(zhí)行指令處理后，根據(jù)指令信息輸出至相對應(yīng)的控制執(zhí)行端。
【專利摘要】本實用新型提出了無線遙控智能操縱閥，運用于自卸車遙控升降系統(tǒng)，其技術(shù)要點是，包括控制氣閥、遙控接收控制器、無線遙控發(fā)射器，遙控接收控制器是控制氣閥的控制信號接收端，遙控接收控制器與遙控發(fā)射器配套組成遙控系統(tǒng)，控制氣閥由比例電磁閥和電磁氣閥組成，所述電磁氣閥通過螺釘連接在比例電磁閥上，電磁氣閥用于舉升油缸的上升油路，比例電磁閥用于舉升油缸的下降油路。本實用新型采用比例電磁閥用于控制氣壓的大小，達到調(diào)速目的；通過遙控系統(tǒng)的設(shè)置，實現(xiàn)無線遙控功能，這樣由操作員手持無線遙控發(fā)射器在距離車輛較遠的安全位置操作車輛工作，不僅可以直觀的觀察車輛工作狀態(tài)，又能及時調(diào)整操作消除安全隱患。
【IPC分類】B60P1-16, F15B13-044
【公開號】CN204267416
【申請?zhí)枴緾N201420736883
【發(fā)明人】李學(xué)軍, 鄭建國, 柯賢斌, 黃家亮
【申請人】十堰鵬澤汽車部件有限公司
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年12月1日