混凝土泵車及檢測(cè)其泵送效率的檢測(cè)裝置、系統(tǒng)、方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及混凝±泉車領(lǐng)域，具體地，涉及一種混凝±泉車及檢測(cè)其泉送效率的 檢測(cè)裝置、系統(tǒng)、方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 混凝±泉車是建筑工地中重要的工程機(jī)械之一，在使用期間通常需要獲取其泉送 效率，W實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝±泉車工作效率的檢測(cè)。目前對(duì)混凝±泉車泉送效率的檢測(cè)方法比較 多。例如其中一種方法為計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)輸出的混凝±的方量，另一種方法為結(jié)合泉送壓 力來(lái)排除每次泉送時(shí)混凝±活塞的空行程，進(jìn)而計(jì)算設(shè)備的泉送效率。上述計(jì)算方法都是 通過(guò)檢測(cè)泉送過(guò)程參數(shù)來(lái)估算理論方量，并在控制程序中設(shè)定一個(gè)固定的吸料系數(shù)，通過(guò) 估算的理論方量與固定的吸料系數(shù)相乘來(lái)計(jì)算泉送方量，而實(shí)際工況的混凝±充滿程度隨 著混凝±特性及泉送參數(shù)的變化而變化。因此采用上述設(shè)定吸料系數(shù)來(lái)計(jì)算泉送效率的方 法無(wú)法滿足實(shí)際工況需，而且估算的理論方量與實(shí)際泉送方量差別很大，因而，無(wú)法準(zhǔn)確測(cè) 算泉送效率，從而導(dǎo)致無(wú)法評(píng)價(jià)設(shè)備的泉送性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種混凝±泉車及檢測(cè)其泉送效率的檢測(cè)裝置、系統(tǒng)、方法， 該裝置和方法采用了直接檢測(cè)出料體積的方式使得能夠改善檢測(cè)精度。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種檢測(cè)混凝±泉車泉送效率的檢測(cè)裝置，該混 凝±泉車包括泉送油缸、拾缸W及出料口，所述泉送油缸驅(qū)動(dòng)位于所述拾缸內(nèi)的活塞往復(fù) 運(yùn)動(dòng)W將物料輸送至所述出料口，所述檢測(cè)裝置包括：接收器，用于接收單位時(shí)間AT內(nèi)所 述出料口的出料體積Av及計(jì)算器，根據(jù)每個(gè)單位時(shí)間內(nèi)的出料體積Av計(jì)算一時(shí)間段 內(nèi)的泉送方量Q，然后根據(jù)泉送方量Q及所述時(shí)間段內(nèi)混凝±的理論泉送方量Qt計(jì)算泉送 效率nv。
[0005] 本發(fā)明還提供一種檢測(cè)混凝±泉車泉送效率的檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)包括；上述 檢測(cè)裝置；W及體積檢測(cè)器，用于檢測(cè)單位時(shí)間AT內(nèi)出料口的出料體積Av。
[0006] 本發(fā)明還提供一種混凝±泉車，該混凝±泉車包括上述檢測(cè)系統(tǒng)。
[0007] 本發(fā)明還提供一種混凝±泉車泉送效率的檢測(cè)方法，該混凝±泉車包括泉送油 缸、拾缸及出料口，所述泉送油缸驅(qū)動(dòng)位于所述拾缸內(nèi)的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)W將物料輸送至所 述出料口，所述方法包括；接收單位時(shí)間AT內(nèi)所述出料口的出料體積Av;W及根據(jù)每個(gè) 單位時(shí)間內(nèi)的出料體積AV計(jì)算一時(shí)間段內(nèi)的泉送方量Q，然后根據(jù)泉送方量Q及所述時(shí)間 段內(nèi)混凝±的理論泉送方量Qt計(jì)算泉送效率nv。
[0008] 本發(fā)明通過(guò)根據(jù)檢測(cè)到的出料體積計(jì)算一段時(shí)間內(nèi)的泉送方量，然后根據(jù)泉送方 量及該段時(shí)間內(nèi)的理論泉送方量來(lái)計(jì)算泉送效率，該方法采用了直接檢測(cè)出料體積的方 式，提高了檢測(cè)結(jié)果的精度，可W直接用于泉送混凝±的成本核算。
[0009] 本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予W詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0010] 附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具 體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：
[0011] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的混凝±泉車泉送效率的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0012] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的泉送效率檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖；
[0013] 圖3是泉送油缸的位移曲線；
[0014] 圖4是根據(jù)本發(fā)明的混凝±泉車泉送效率的檢測(cè)方法的流程圖；W及
[0015] 圖5是基于圖2的檢測(cè)系統(tǒng)的混凝±泉車泉送效率的檢測(cè)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016] W下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描 述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0017] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的混凝±泉車泉送效率的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖?；炷廊嚢?括泉送油缸、拾缸W及出料口，所述泉送油缸驅(qū)動(dòng)位于所述拾缸內(nèi)的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)W將物 料輸送至所述出料口。如圖1所示，本發(fā)明提供的檢測(cè)混凝±泉車泉送效率的檢測(cè)系統(tǒng)200 可W包括；檢測(cè)裝置100 ;體積檢測(cè)器210,用于檢測(cè)單位時(shí)間AT內(nèi)出料口的出料體積Av 另外，可選擇地，檢測(cè)系統(tǒng)200還可W包括位移檢測(cè)器220,用于檢測(cè)泉送油缸的行程。
[0018] 其中，如圖1所示，檢測(cè)混凝±泉車泉送效率的檢測(cè)裝置100包括；接收器110,用 于接收單位時(shí)間AT內(nèi)所述出料口的物料的出料體積Av及計(jì)算器120,根據(jù)每個(gè)單位 時(shí)間內(nèi)的出料體積AV計(jì)算一時(shí)間段內(nèi)的泉送方量Q，然后根據(jù)泉送方量Q及所述時(shí)間段內(nèi) 混凝±的理論泉送方量Qt計(jì)算泉送效率nv。
[0019] 下面將參考圖2通過(guò)描述本發(fā)明的一種實(shí)施方式來(lái)具體呈現(xiàn)本發(fā)明，但是并不用 于限制本發(fā)明。
[0020] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的泉送效率檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖。如圖2所示，在該 實(shí)施方式中，混凝±具有第一泉送油缸11和第二泉送油缸12、第一拾缸41和第二拾缸42、 第一活塞21和第二活塞22。其中第一活塞21在第一泉送油缸11的驅(qū)動(dòng)下在第一拾缸41 中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)W將物料輸送至出料口 30,同樣地，第二活塞22在第二泉送油缸12的驅(qū)動(dòng) 下在第二拾缸42中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)W將物料輸送至出料口 30,并且，第一泉送油缸11和第二 泉送油缸12可W具有相同的泉送周期，并且二者的泉送過(guò)程相差半個(gè)周期，即第一泉送油 缸11為送料過(guò)程時(shí)，第二泉送油缸12為吸料過(guò)程。其中第一活塞21的作用面積為Al,第 二活塞22的作用面積為A2。而且在該實(shí)施方式中，位移傳感器包括第一位移傳感器221和 第二位移傳感器222,其中第一位移檢測(cè)器221，可W安裝于第一泉送油缸11上，用于檢測(cè) 第一泉送油缸11的位移Si,第二位移檢測(cè)器222,可W安裝于第二泉送油缸12上，用于檢 測(cè)第二泉送油缸12的位移S2。計(jì)算器120還用于根據(jù)接收器110所接收的第一泉送油缸 11和/或第二泉送油缸12的位移與時(shí)間的關(guān)系來(lái)確定泉送油缸的單位泉送周期T。例如， 可W根據(jù)所接收的位移及時(shí)間繪制如圖3所示的曲線，其中圖3中一實(shí)線表示的Si為第一 泉送油缸11的位移隨時(shí)間的變化，W虛線表示的Sz為第二泉送油缸12的位移隨時(shí)間的變 化。另外，單位泉送周期T為主油缸（例如，第一泉送油缸11或第二泉送油缸12)往復(fù)運(yùn) 動(dòng)一次所需的時(shí)間。
[0021] 而且，在本實(shí)施方式中，采用視覺(jué)傳感器211來(lái)檢測(cè)出料口 30的出料體積，根據(jù)視 覺(jué)傳感器211的檢測(cè)精度來(lái)確定單次采集混凝±體積的時(shí)間AT，該AT時(shí)間內(nèi)所檢測(cè)的混 凝±體積為AV。接收器110可W接收如表1所示的數(shù)據(jù)。當(dāng)然，應(yīng)該理解的是，AT并不 限制于此，可W根據(jù)實(shí)際情況來(lái)進(jìn)行設(shè)定。
[0023]
[0024]表1
[002引計(jì)算器120根據(jù)公式（1)來(lái)計(jì)算某一時(shí)間段ti~t2內(nèi)混凝±的泉送方量：
(1)
[0027]其中，AVi為第i個(gè)單位時(shí)間內(nèi)的出料體積。
[002引計(jì)算器120根據(jù)時(shí)間段ti~t2內(nèi)的泉送方量Q和理論泉送方量Qt按照公式似 來(lái)計(jì)算混凝±泉的泉送效率Hv;
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