中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)，特別是一種中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)系統(tǒng)所包括設(shè)備有主機(jī)壓縮機(jī)、干燥設(shè)備、過(guò)濾設(shè)備、輸送管線等主要組件。而其中更以主機(jī)壓縮機(jī)為最大能源耗用者。在壓縮空氣系統(tǒng)的能源節(jié)約上，必須首先要求主機(jī)壓縮機(jī)的高效率運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選用變頻電機(jī)，即采用“專(zhuān)用變頻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)+變頻器”的交流調(diào)速方式，使機(jī)械自動(dòng)化程度和工作效率大為提高。
[0003]但是，上述的變頻電機(jī)通常工作于開(kāi)環(huán)控制，因此其對(duì)轉(zhuǎn)速、扭矩力的控制精準(zhǔn)度相對(duì)差，導(dǎo)致節(jié)能方面的表現(xiàn)并不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高效節(jié)能的目的。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
用于驅(qū)動(dòng)主機(jī)壓縮機(jī)的混磁電機(jī)，
用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)混磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速參數(shù)值與扭矩力參數(shù)值，并向伺服驅(qū)動(dòng)器單元進(jìn)行反饋的旋轉(zhuǎn)編碼器單元，
用于將旋轉(zhuǎn)編碼器單元的反饋參數(shù)值與設(shè)定指令值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較差值控制混磁電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器單元；
其中，上述的伺服驅(qū)動(dòng)器單元以及旋轉(zhuǎn)編碼器單元兩者分別與混磁電機(jī)信號(hào)連接，且旋轉(zhuǎn)編碼器單元與伺服驅(qū)動(dòng)器單元相互之間信號(hào)連接，混磁電機(jī)與主機(jī)壓縮機(jī)聯(lián)動(dòng)。
[0006]上述中的一種中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)混磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速參數(shù)值與扭矩力參數(shù)值，并向伺服驅(qū)動(dòng)器單元進(jìn)行反饋，伺服驅(qū)動(dòng)器單元根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器單元的反饋參數(shù)值與設(shè)定指令值進(jìn)行比較從而實(shí)現(xiàn)混磁電機(jī)的閉環(huán)控制，對(duì)上述混磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩力進(jìn)行精準(zhǔn)的控制；同時(shí)，上述的混磁電機(jī)具備了低轉(zhuǎn)速時(shí)輸出大扭矩力以及承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)?？紤]以上的兩點(diǎn)，本系統(tǒng)控制中央空調(diào)的主機(jī)壓縮機(jī)時(shí)，其能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能的目的。
[0007]作為進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)，上述一種中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)，其還包括了用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主機(jī)壓縮機(jī)的機(jī)內(nèi)壓力參數(shù)值，并向伺服驅(qū)動(dòng)器單元進(jìn)行反饋的壓力檢測(cè)單元，壓力檢測(cè)單元與伺服驅(qū)動(dòng)器單元相互之間信號(hào)連接，伺服驅(qū)動(dòng)器單元根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器單元與壓力檢測(cè)單元的反饋參數(shù)值與設(shè)定指令值進(jìn)行比較從而控制混磁電機(jī)。
[0008]上述中的壓力檢測(cè)單元通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主機(jī)壓縮機(jī)的機(jī)內(nèi)壓力參數(shù)值，并向伺服驅(qū)動(dòng)器單元進(jìn)行反饋，從而使得伺服驅(qū)動(dòng)器單元在實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制時(shí)又增加了一個(gè)對(duì)比參數(shù)值，從而使得伺服驅(qū)動(dòng)器單元能夠進(jìn)一步更加精確的實(shí)現(xiàn)對(duì)混磁電機(jī)的控制。
[0009]本發(fā)明得到的一種中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)，其整體上是一個(gè)伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制相對(duì)精準(zhǔn)，其系統(tǒng)中再結(jié)合上采用混磁電機(jī)作為中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的機(jī)械動(dòng)力輸出源，具備相對(duì)較大的承載強(qiáng)度，能夠在大功率工作環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。因此，其具備了高效節(jié)能的控制優(yōu)勢(shì)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是實(shí)施例1所提供一種中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)的示意圖；
圖2是實(shí)施例2所提供一種中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)的示意圖。
[0011]圖中:主機(jī)壓縮機(jī)1、混磁電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)編碼器單元3、伺服驅(qū)動(dòng)器單元4、壓力檢測(cè)單元5ο
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]實(shí)施例1:
如圖1所示，本實(shí)施例中所提供的一種中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
用于驅(qū)動(dòng)主機(jī)壓縮機(jī)I的混磁電機(jī)2，
用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)混磁電機(jī)2的轉(zhuǎn)速參數(shù)值與扭矩力參數(shù)值，并向伺服驅(qū)動(dòng)器單元4進(jìn)行反饋的旋轉(zhuǎn)編碼器單元3，
用于將旋轉(zhuǎn)編碼器單元3的反饋參數(shù)值與設(shè)定指令值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較差值控制混磁電機(jī)2的伺服驅(qū)動(dòng)器單元4 ;
其中，上述的伺服驅(qū)動(dòng)器單元4以及旋轉(zhuǎn)編碼器單元3兩者分別與混磁電機(jī)2信號(hào)連接，且旋轉(zhuǎn)編碼器單元3與伺服驅(qū)動(dòng)器單元4相互之間信號(hào)連接，混磁電機(jī)2與主機(jī)壓縮機(jī)I聯(lián)動(dòng)。
[0014]實(shí)施例2:
本實(shí)施例中所提供的一種中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)，其大體內(nèi)容與實(shí)施例1相一致，如圖2所示，但是本實(shí)施例中的所述系統(tǒng)還包括了用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主機(jī)壓縮機(jī)I的機(jī)內(nèi)壓力參數(shù)值，并向伺服驅(qū)動(dòng)器單元4進(jìn)行反饋的壓力檢測(cè)單元5 ;
其中，壓力檢測(cè)單元5與伺服驅(qū)動(dòng)器單元4相互之間信號(hào)連接，伺服驅(qū)動(dòng)器單元4根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器單元3與壓力檢測(cè)單元5的反饋參數(shù)值與設(shè)定指令值進(jìn)行比較從而控制混磁電機(jī)2。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征是包括: 用于驅(qū)動(dòng)主機(jī)壓縮機(jī)(I)的混磁電機(jī)(2)， 用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)混磁電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速參數(shù)值與扭矩力參數(shù)值，并向伺服驅(qū)動(dòng)器單元(4)進(jìn)行反饋的旋轉(zhuǎn)編碼器單元(3)， 用于將旋轉(zhuǎn)編碼器單元(3)的反饋參數(shù)值與設(shè)定指令值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較差值控制混磁電機(jī)(2)的伺服驅(qū)動(dòng)器單元(4); 其中，上述的伺服驅(qū)動(dòng)器單元(4)以及旋轉(zhuǎn)編碼器單元(3)兩者分別與混磁電機(jī)(2)信號(hào)連接，且旋轉(zhuǎn)編碼器單元(3)與伺服驅(qū)動(dòng)器單元(4)相互之間信號(hào)連接，混磁電機(jī)(2)與主機(jī)壓縮機(jī)(I)聯(lián)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征是還包括了:用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主機(jī)壓縮機(jī)(I)的機(jī)內(nèi)壓力參數(shù)值，并向伺服驅(qū)動(dòng)器單元(4)進(jìn)行反饋的壓力檢測(cè)單元(5)； 其中，壓力檢測(cè)單元(5)與伺服驅(qū)動(dòng)器單元(4)相互之間信號(hào)連接，伺服驅(qū)動(dòng)器單元(4)根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器單元(3)與壓力檢測(cè)單元(5)的反饋參數(shù)值與設(shè)定指令值進(jìn)行比較從而控制混磁電機(jī)(2)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)，特別是一種中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)的伺服矢量閉環(huán)控制系統(tǒng)，其包括用于驅(qū)動(dòng)主機(jī)壓縮機(jī)的混磁電機(jī)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)混磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速參數(shù)值與扭矩力參數(shù)值，并向伺服驅(qū)動(dòng)器單元進(jìn)行反饋的旋轉(zhuǎn)編碼器單元，用于將旋轉(zhuǎn)編碼器單元的反饋參數(shù)值與設(shè)定指令值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較差值控制混磁電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器單元；其中，上述的伺服驅(qū)動(dòng)器單元以及旋轉(zhuǎn)編碼器單元兩者分別與混磁電機(jī)信號(hào)連接，且旋轉(zhuǎn)編碼器單元與伺服驅(qū)動(dòng)器單元相互之間信號(hào)連接，混磁電機(jī)與主機(jī)壓縮機(jī)聯(lián)動(dòng)。其解決了“提升中央空調(diào)主機(jī)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)的節(jié)能性能”的技術(shù)問(wèn)題，其具備了高效節(jié)能的控制優(yōu)勢(shì)。
【IPC分類(lèi)】F04B49/06
【公開(kāi)號(hào)】CN104948440
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510372971
【發(fā)明人】丁長(zhǎng)志
【申請(qǐng)人】寧波高新區(qū)安立特電氣科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月1日