單比例多閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)的液壓控制裝置，具體涉及一種用于注塑機(jī)的單比例多閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的注塑機(jī)的伺服節(jié)能系統(tǒng)都是用PID算法通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩刂乒┯土慷_(dá)到壓力平衡的目的，泄壓時(shí)通過(guò)電機(jī)的反轉(zhuǎn)回油達(dá)到泄壓目的；以這個(gè)方式控制射出時(shí)，在壓縮段，壓力迅速上升，電機(jī)減速調(diào)壓會(huì)導(dǎo)致注射停頓而導(dǎo)致制品不穩(wěn)定，倒轉(zhuǎn)泄壓對(duì)油泵和連接裝置造成隱患。
[0003]而在高速注射時(shí)，塑料工藝產(chǎn)品的負(fù)載壓力會(huì)存在變化，而且生產(chǎn)工藝則要求恒壓、恒速的狀態(tài)，稍微的壓力變化或電機(jī)速度變化都會(huì)直接影響塑料工藝產(chǎn)品的質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種單比例多閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型提供:一種單比例多閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)，包括由電磁閥、油泵、油缸和油箱構(gòu)成的循環(huán)油路，油泵與伺服電機(jī)連接，在循環(huán)油路之間設(shè)置具有泄壓功能的壓力比例閥，壓力傳感器檢測(cè)電磁閥P端的壓力，并與控制器電連接，控制器與伺服電機(jī)電連接，所述控制器包括PCC控制系統(tǒng)和與用于控制壓力比例閥的油壓控制系統(tǒng)，所述PCC控制系統(tǒng)通過(guò)P控制卡與油壓控制系統(tǒng)直接連接，油壓控制系統(tǒng)與壓力傳感器連接構(gòu)成壓力給定回路；所述PCC控制系統(tǒng)通過(guò)伺服控制系統(tǒng)與油泵連接，油泵直接通過(guò)壓力傳感器與PCC控制系統(tǒng)連接構(gòu)成電液控制回路，PCC控制系統(tǒng)輸出設(shè)定壓力值到油壓控制系統(tǒng)，油壓控制系統(tǒng)通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)油泵輸出壓力，輸出壓力大于設(shè)定壓力值時(shí)，油壓控制系統(tǒng)控制壓力比例閥泄壓，實(shí)現(xiàn)恒壓，同時(shí)PCC控制系統(tǒng)根據(jù)恒定壓力控制伺服電機(jī)恒速。
[0006]所述PCC控制系統(tǒng)與油壓控制系統(tǒng)之間設(shè)有用于開(kāi)啟油壓控制系統(tǒng)的注射使能單元。
[0007]所述PCC控制系統(tǒng)設(shè)有輸入單元，所述輸入單元包括比例壓力單元和比例流量單
J L.ο
[0008]所述伺服控制系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與油泵連接，伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入端之間設(shè)有用于轉(zhuǎn)速反饋的速度傳感器。
[0009]所述PCC控制系統(tǒng)通過(guò)PQ控制卡控制伺服控制系統(tǒng)工作。
[0010]所述壓力比例閥與油箱之間設(shè)有冷卻器。
[0011]本實(shí)用新型在普通電液伺服控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加對(duì)負(fù)載壓力變化的檢測(cè)和控制，使電液伺服控制系統(tǒng)以不同的產(chǎn)品工藝要求，來(lái)控制系統(tǒng)的流量和壓力，保證注塑機(jī)一直處于恒壓恒速的狀態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的油路示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供:一種單比例多閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)，包括由電磁閥、油泵4、油缸和油箱構(gòu)成的循環(huán)油路，油泵4與伺服電機(jī)3連接，在循環(huán)油路之間設(shè)置具有泄壓功能的壓力比例閥，壓力傳感器7檢測(cè)電磁閥P端的壓力，并與控制器電連接，控制器與伺服電機(jī)3電連接，所述控制器包括PCC控制系統(tǒng)I和與用于控制壓力比例閥的油壓控制系統(tǒng)2，所述PCC控制系統(tǒng)I通過(guò)P控制卡9與油壓控制系統(tǒng)2直接連接，油壓控制系統(tǒng)2與壓力傳感器7連接構(gòu)成壓力給定回路；所述PCC控制系統(tǒng)I通過(guò)伺服控制系統(tǒng)與油泵4連接，油泵4直接通過(guò)壓力傳感器7與PCC控制系統(tǒng)I連接構(gòu)成電液控制回路，PCC控制系統(tǒng)I輸出設(shè)定壓力值到油壓控制系統(tǒng)2，油壓控制系統(tǒng)2通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)油泵4輸出壓力，輸出壓力大于設(shè)定壓力值時(shí)，油壓控制系統(tǒng)2控制壓力比例閥泄壓，實(shí)現(xiàn)恒壓，同時(shí)PCC控制系統(tǒng)I根據(jù)恒定壓力控制伺服電機(jī)3恒速。
[0016]電磁閥用來(lái)控制油缸，而在電磁閥的進(jìn)油管和出油管之間設(shè)置壓力比例閥，然后對(duì)進(jìn)油管設(shè)置壓力傳感器7，實(shí)時(shí)檢測(cè)進(jìn)油管的壓力，而進(jìn)油管由油泵4提供油量，而油泵4通過(guò)伺服電機(jī)3來(lái)提供動(dòng)力，伺服電機(jī)3采用控制器進(jìn)行控制，PCC控制系統(tǒng)I用于控制伺服電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0017]所述PCC控制系統(tǒng)I與油壓控制系統(tǒng)2之間設(shè)有用于開(kāi)啟油壓控制系統(tǒng)的注射使能單元12，通過(guò)人為開(kāi)啟注射使能單元12，人為控制油壓控制系統(tǒng)2使用，使得其具有恒壓恒速功能，如若不開(kāi)啟，則為普通注塑系統(tǒng)的功能。
[0018]所述PCC控制系統(tǒng)I設(shè)有輸入單元，所述輸入單元包括比例壓力單元10和比例流量單元11，通過(guò)輸入壓力值和流量值，首先通過(guò)P控制卡9直接將該壓力值輸入到油壓控制系統(tǒng)2，作為標(biāo)準(zhǔn)值，油壓控制系統(tǒng)2實(shí)時(shí)檢測(cè)油泵4輸出的壓力，當(dāng)輸出壓力高于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，則油壓控制系統(tǒng)2控制壓力比例閥進(jìn)行泄壓，確保油泵4輸出的壓力一直為標(biāo)準(zhǔn)值，實(shí)現(xiàn)恒壓狀態(tài)。
[0019]所述PCC控制系統(tǒng)I通過(guò)PQ控制卡8控制伺服控制系統(tǒng)工作，所述伺服控制系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器5以及伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3與油泵4連接，伺服電機(jī)3與伺服驅(qū)動(dòng)器5的輸入端之間設(shè)有用于轉(zhuǎn)速反饋的速度傳感器6。而PCC控制系統(tǒng)I輸出設(shè)定的壓力值和流量值到PQ控制卡8，同時(shí)油泵4輸出端的壓力經(jīng)壓力傳感器7實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸入到PQ控制卡8，通過(guò)其恒壓控制保證伺服電機(jī)3的轉(zhuǎn)速始終處于恒速狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)在高速注塑時(shí)，負(fù)載壓力變化會(huì)被油壓控制系統(tǒng)2通過(guò)壓力比例閥進(jìn)行泄壓，實(shí)現(xiàn)壓力恒定，并作用到伺服電機(jī)上使得其轉(zhuǎn)速恒定，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、能耗低、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量的閉環(huán)反饋等優(yōu)點(diǎn)。因此，在負(fù)載質(zhì)量大又要求響應(yīng)速度快的場(chǎng)合最為適合。
[0020]所述壓力比例閥與油箱之間設(shè)有冷卻器，用于冷卻電磁閥輸出的油。
[0021]實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的限制，但任何基于本實(shí)用新型的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單比例多閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)，包括由電磁閥、油泵、油缸和油箱構(gòu)成的循環(huán)油路，油泵與伺服電機(jī)連接，其特征在于:在循環(huán)油路之間設(shè)置具有泄壓功能的壓力比例閥，壓力傳感器檢測(cè)電磁閥P端的壓力，并與控制器電連接，控制器與伺服電機(jī)電連接，所述控制器包括PCC控制系統(tǒng)和與用于控制壓力比例閥的油壓控制系統(tǒng)，所述PCC控制系統(tǒng)通過(guò)P控制卡與油壓控制系統(tǒng)直接連接，油壓控制系統(tǒng)與壓力傳感器連接構(gòu)成壓力給定回路；所述PCC控制系統(tǒng)通過(guò)伺服控制系統(tǒng)與油泵連接，油泵直接通過(guò)壓力傳感器與PCC控制系統(tǒng)連接構(gòu)成電液控制回路，PCC控制系統(tǒng)輸出設(shè)定壓力值到油壓控制系統(tǒng)，油壓控制系統(tǒng)通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)油泵輸出壓力，輸出壓力大于設(shè)定壓力值時(shí)，油壓控制系統(tǒng)控制壓力比例閥泄壓，實(shí)現(xiàn)恒壓，同時(shí)PCC控制系統(tǒng)根據(jù)恒定壓力控制伺服電機(jī)恒速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單比例多閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PCC控制系統(tǒng)與油壓控制系統(tǒng)之間設(shè)有用于開(kāi)啟油壓控制系統(tǒng)的注射使能單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單比例多閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PCC控制系統(tǒng)設(shè)有輸入單元，所述輸入單元包括比例壓力單元和比例流量單元。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單比例多閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服控制系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與油泵連接，伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入端之間設(shè)有用于轉(zhuǎn)速反饋的速度傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單比例多閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PCC控制系統(tǒng)通過(guò)PQ控制卡控制伺服控制系統(tǒng)工作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單比例多閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力比例閥與油箱之間設(shè)有冷卻器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種單比例多閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)，包括由電磁閥、油泵、油缸和油箱構(gòu)成的循環(huán)油路，在循環(huán)油路之間設(shè)置壓力比例閥，壓力傳感器檢測(cè)電磁閥P端的壓力，并與控制器電連接，控制器與伺服電機(jī)電連接，控制器包括PCC控制系統(tǒng)和與用于控制壓力比例閥的油壓控制系統(tǒng)，PCC控制系統(tǒng)通過(guò)P控制卡與油壓控制系統(tǒng)直接連接，油壓控制系統(tǒng)與壓力傳感器連接構(gòu)成壓力給定回路；PCC控制系統(tǒng)通過(guò)伺服控制系統(tǒng)與油泵連接，油泵直接通過(guò)壓力傳感器與PCC控制系統(tǒng)連接構(gòu)成電液控制回路，增加對(duì)負(fù)載壓力變化的檢測(cè)和控制，使電液伺服控制系統(tǒng)以不同的產(chǎn)品工藝要求，來(lái)控制系統(tǒng)的流量和壓力，保證注塑機(jī)一直處于恒壓恒速的狀態(tài)。
【IPC分類(lèi)】B29C45/77, B29C45/82
【公開(kāi)號(hào)】CN204658877
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520375816
【發(fā)明人】周建紅
【申請(qǐng)人】周建紅
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月3日