液壓伺服閥及液壓伺服系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓伺服閥和一種液壓伺服系統(tǒng)，其中，液壓伺服閥是一種具有防換向沖擊功能的機液伺服閥，屬于液壓控制領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]液壓伺服閥是輸出量與輸入量成一定函數(shù)關(guān)系并能快速響應(yīng)的液壓控制閥，是液壓伺服系統(tǒng)的核心部件。本液壓伺服閥按輸入信號分屬于機液伺服閥，機液伺服閥是將小功率的機械動作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽?流量或壓力)的機液轉(zhuǎn)換元件，從結(jié)構(gòu)上屬于滑閥式，在船舶的舵機、機床的仿形裝置、飛機的助力器上應(yīng)用最早。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中液壓伺服閥閥芯臺肩處設(shè)置為與閥體開口處持平，在工作過程中，產(chǎn)生較大的傳遞波動，由于機液伺服閥具有反饋功能，使得閉環(huán)系統(tǒng)容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，例如，當(dāng)運動過程中反饋作用使控制口開口達到零時，液壓缸卻因運動慣性而不能立即停止運動，控制口反向打開，液壓缸又將做反向運動。在一定條件下，液壓缸可能在控制口為零附近往復(fù)運動而不能停止，這種不穩(wěn)定在大流量、高速度的情況下較易發(fā)生，使整個系統(tǒng)無法工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和不足，提供一種具有防換向沖擊功能的液壓伺服閥。
[0005]本發(fā)明通過如下方式實現(xiàn):
一方面，提供一種液壓伺服閥，是由閥體I和閥芯2組裝而成，在該閥芯2兩個臺肩處均設(shè)有一凸臺3和4 ;
優(yōu)選的，所述凸臺3和/或凸臺4沿閥芯2的軸向截面為非直角截面；
優(yōu)選的，所述凸臺3和/或凸臺4沿閥芯2軸向截面為曲線截面；
優(yōu)選的，所述凸臺3和/或凸臺4沿閥芯2軸向截面為多段不同角度的直線截面構(gòu)成的錐面；
另一方面，本發(fā)明還提供了一種液壓伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用上述任一技術(shù)方案所提供的液壓伺服閥。
[0006]本發(fā)明的有益效果為:通過對伺服閥結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，能夠達到有效的提高伺服閥工作穩(wěn)定性和可靠性目的；進一步減小液壓系統(tǒng)工作波動性，提高系統(tǒng)工作穩(wěn)定度。
【附圖說明】
[0007]圖1為:液壓伺服閥結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為:液壓伺服系統(tǒng)功能示意圖。
[0009]圖中，I閥體、2閥芯、3凸臺、4凸臺、5 T腔、6油箱、7控制口、8 A腔、9控制口、10P腔、11油缸體、12油缸桿、13壓力油、14有桿腔、15無桿腔。
【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，使得本發(fā)明的技術(shù)方案和功效易于理解。
[0011]由液壓伺服閥和液壓缸組成的伺服系統(tǒng)，液壓泵來的壓力油13進入液壓伺服閥，液壓伺服閥的閥芯2上兩個臺肩和閥體上兩個沉割槽在中位時正好重合，其所形成的兩個控制口 7、9都處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)機械帶動閥芯2偏離中位向上運動時，控制口 9打開，P腔10的壓力油經(jīng)過控制口 9到A腔8后進入無桿腔15，而有桿腔14的油流回P腔10，這時油缸桿12向上運動，其運動速度與控制口開口大小成正比。
[0012]同樣，當(dāng)閥芯2偏離中位向下時，控制口 7打開，壓力油進入有桿腔14，無桿腔15的油經(jīng)A腔8通過控制口 7流入T腔5回油箱6，這時，油缸桿12和閥體I同時向下運動。
[0013]所以，控制閥即控制液壓缸的運動方向又控制液壓缸的運動速度，由于油缸體11固定不動，液壓伺服閥閥體I和油缸桿12是連為一體的，當(dāng)控制口 7或9打開，液壓伺服閥閥體I和油缸桿12也跟隨運動，構(gòu)成了一個伺服系統(tǒng)。
[0014]本發(fā)明與傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)不同的是，當(dāng)閥芯2向上或向下運動時，控制口 7或9不是突然打開，而是通過增加的曲面或不同角度的直線構(gòu)成的錐面(凸臺)，提前減緩控制口的打開或關(guān)閉速度，使其平緩的打開或關(guān)閉。此舉能吸收一部分的慣性能量，從而減少沖擊，解決系統(tǒng)換向沖擊問題，滿足系統(tǒng)對穩(wěn)定性的要求。
[0015]以上顯示和描述了發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種液壓伺服閥，是由閥體(I)和閥芯(2)組裝而成，其特征在于:在該閥芯(2)兩個臺肩處均設(shè)有一凸臺(3)和凸臺(4)。2.如權(quán)利要求1所述的液壓伺服閥，其特征在于:所述凸臺(3)和/或凸臺(4)沿閥芯(2)的軸向截面為非直角截面。3.如權(quán)利要求2所述的液壓伺服閥，其特征在于:所述凸臺(3)和/或凸臺(4)沿閥芯(2)軸向截面為曲線截面。4.如權(quán)利要求2所述的液壓伺服閥，其特征在于:所述凸臺(3)和/或凸臺(4)沿閥芯(2)軸向截面為多段不同角度的直線截面構(gòu)成的錐面。5.一種液壓伺服系統(tǒng)，其特征在于:采用如權(quán)利要求1至4任一所述液壓伺服閥。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種液壓伺服閥及液壓伺服系統(tǒng)，屬于液壓控制領(lǐng)域。本發(fā)明所涉及的液壓伺服閥包括閥體（1）和閥芯（2），閥芯（2）兩個臺肩處均設(shè)有一凸臺（3）和（4），通過對液壓伺服閥閥芯結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，使閥芯（2）打開或關(guān)閉時具有一定的緩沖，減少傳遞波動幅度，提高液壓伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定度。
【IPC分類】F15B13/04
【公開號】CN104930008
【申請?zhí)枴緾N201510238990
【發(fā)明人】張宏軍, 吳洪江, 邵生勤
【申請人】銀川市長城液壓有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月12日