電液伺服閥結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伺服馬達(dá)系統(tǒng)的元件，具體涉及一種電液伺服閥結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)床(machine tool)是指制造機(jī)器的機(jī)器，亦稱工作母機(jī)或工具機(jī)，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱機(jī)床。機(jī)床一般分為金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床和木工機(jī)床等?，F(xiàn)代機(jī)械制造中加工機(jī)械零件的方法很多:除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。
[0003]機(jī)床通常包括用于安裝和支承其他部件和工件的支承部件，變速機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)，控制和操縱系統(tǒng)，潤(rùn)滑系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)和輔助結(jié)構(gòu)等。其中控制和操縱系統(tǒng)中的位置檢測(cè)裝置非常重要，位置檢測(cè)裝置是檢測(cè)機(jī)床移動(dòng)部件位移量的裝置，在位置檢測(cè)過程中，發(fā)出反饋信號(hào)與數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令型號(hào)相比較后發(fā)出控制指令，使伺服系統(tǒng)控制機(jī)床移動(dòng)部件向減小偏差方向移動(dòng)，直至偏差等于零。
[0004]伺服閥是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分，現(xiàn)有伺服閥主要包括閥體、力矩馬達(dá)、彈簧管、擋板閥、滑閥和固定節(jié)流孔，其中力矩馬達(dá)與閥體連接，擋板閥穿過閥體并與力矩馬達(dá)中的銜鐵垂直連接，彈簧管外套在擋板閥上，但是現(xiàn)有的伺服閥仍然具有以下缺點(diǎn):1.固定節(jié)流孔的大小不可調(diào)，所以當(dāng)閥體內(nèi)的油壓過高時(shí)，油液不能快速排出，對(duì)閥體造成損傷；2.閥體內(nèi)的壓力油內(nèi)可能存在鐵粉，鐵粉容易經(jīng)彈簧管進(jìn)入力矩馬達(dá)中，影響伺服閥的正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種節(jié)流孔的大小可調(diào)，而且能避免鐵粉進(jìn)入力矩馬達(dá)中的電液伺服閥結(jié)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
電液伺服閥結(jié)構(gòu)，包括力矩馬達(dá)、閥體和彈簧管，所述力矩馬達(dá)、閥體通過彈簧管連接，所述力矩馬達(dá)包括永久磁鐵和長(zhǎng)條狀的銜鐵，所述銜鐵長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均布置有所述永久磁鐵，所述銜鐵兩側(cè)均繞設(shè)有線圈，所述閥體包括閥殼、主滑閥、擋板、噴嘴和反饋彈簧桿，所述主滑閥連接在閥殼上，所述噴嘴包括位于擋板兩側(cè)的第一噴嘴和第二噴嘴，所述擋板穿過彈簧管并與銜鐵長(zhǎng)度方向垂直，且擋板一端與銜鐵連接，擋板另一端與反饋彈簧桿連接，反饋彈簧桿另一端與主滑閥連接，所述彈簧管內(nèi)設(shè)有多個(gè)磁環(huán)，所述閥殼內(nèi)設(shè)有帶固定孔的固定板，另外設(shè)有與閥殼滑動(dòng)連接，并用于調(diào)節(jié)固定孔流量的調(diào)節(jié)板。
[0007]采用上述技術(shù)方案的原理:擋板穿過彈簧管并與銜鐵長(zhǎng)度方向垂直，且擋板一端與銜鐵連接，當(dāng)線圈中沒有電流通過時(shí)，擋板處于第一噴嘴和第二噴嘴的中間位置，主滑閥兩端的壓力相等，主滑閥處于中間零位；當(dāng)線圈中通電時(shí)，銜鐵受到電磁力的作用，銜鐵將和擋板一起以彈簧管中的某一支點(diǎn)偏轉(zhuǎn)，以第一噴嘴與擋板間的間隙增加為例，則第二噴嘴與擋板間的間隙減小，此時(shí)主滑閥朝與擋板偏轉(zhuǎn)方向相反的一側(cè)移動(dòng)，由于反饋彈簧桿另一端與主滑閥連接，所以反饋彈簧將拉動(dòng)擋板復(fù)位，使擋板重新回到第一噴嘴和第二噴嘴的中間位置。
[0008]本方案的優(yōu)點(diǎn)是:1.閥殼內(nèi)設(shè)有帶固定孔的固定板，另外設(shè)有與閥殼滑動(dòng)連接，并用于調(diào)節(jié)固定孔流量的調(diào)節(jié)板，這樣就能通過控制調(diào)節(jié)板，從而控制固定孔的流量，當(dāng)閥體內(nèi)的油壓過高時(shí)，增大流量，從而避免閥體損傷；2.由于彈簧管內(nèi)設(shè)有多個(gè)磁環(huán)，所以當(dāng)油液從閥體經(jīng)彈簧管流向力矩馬達(dá)時(shí)，油液中的鐵粉能被磁環(huán)吸附，從而防止油液中的鐵粉進(jìn)入力矩馬達(dá)中，保證伺服閥的正常工作。
[0009]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)板內(nèi)設(shè)有貫穿的螺紋孔，還設(shè)有與螺紋孔配合的螺桿?？刂普{(diào)節(jié)板是通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿實(shí)現(xiàn)的，螺桿調(diào)節(jié)的方式更精確。
[0010]進(jìn)一步地，所述閥殼上設(shè)有配合插入調(diào)節(jié)板的滑動(dòng)孔。這種連接的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直接移動(dòng)調(diào)節(jié)板即可控制固定孔的流量，能夠快速調(diào)節(jié)。
[0011]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有限位塊，且限位塊位于閥殼的內(nèi)側(cè)。在滑動(dòng)調(diào)節(jié)閥的過程中，如果調(diào)節(jié)板移動(dòng)過量，有可能被拔出，而限位塊能避免調(diào)節(jié)板被拔出。
[0012]進(jìn)一步地，所述固定板上設(shè)有與調(diào)節(jié)板滑動(dòng)配合的凹槽。調(diào)節(jié)板在凹槽內(nèi)滑動(dòng)，調(diào)節(jié)板滑動(dòng)過程更穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
圖1是本發(fā)明電液伺服閥結(jié)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:力矩馬達(dá)1、永久磁鐵11、銜鐵12、線圈13、閥體2、閥殼21、擋板22、主滑閥23、反饋彈簧桿24、第一噴嘴25、第二噴嘴26、彈簧管3、固定板4、固定孔41、調(diào)節(jié)板5、螺桿6、磁環(huán)7。
[0015]如圖1所示，一種電液伺服閥結(jié)構(gòu)，包括力矩馬達(dá)1、閥體2和彈簧管3，力矩馬達(dá)1、閥體2通過彈簧管3連接，力矩馬達(dá)I包括永久磁鐵11和長(zhǎng)條狀的銜鐵12，銜鐵12長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均布置有永久磁鐵11，銜鐵12兩側(cè)均繞設(shè)有線圈13，閥體2包括閥殼21、主滑閥23、擋板22、噴嘴和反饋彈簧桿24，主滑閥23連接在閥殼21上，噴嘴包括位于擋板22兩側(cè)的第一噴嘴25和第二噴嘴26，擋板22穿過彈簧管3并與銜鐵12長(zhǎng)度方向垂直，且擋板22 —端與銜鐵12連接，擋板22另一端與反饋彈簧桿24連接，反饋彈簧桿24另一端與主滑閥23連接，彈簧管3內(nèi)設(shè)有兩個(gè)磁環(huán)7，閥殼21內(nèi)設(shè)有帶固定孔41的固定板4，固定孔41呈長(zhǎng)條狀，另外設(shè)有調(diào)節(jié)板5。固定板4上開有與調(diào)節(jié)板5滑動(dòng)配合的凹槽。調(diào)節(jié)板5在凹槽內(nèi)滑動(dòng)，調(diào)節(jié)板5滑動(dòng)過程更穩(wěn)定。調(diào)節(jié)板5內(nèi)設(shè)有貫穿的螺紋孔，還設(shè)有與螺紋孔配合的螺桿6?？刂普{(diào)節(jié)板5是通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿6實(shí)現(xiàn)的，螺桿6調(diào)節(jié)的方式更精確。
[0016]調(diào)節(jié)板5上設(shè)有限位塊，且限位塊位于閥殼21的內(nèi)側(cè)。在滑動(dòng)調(diào)節(jié)閥的過程中，如果調(diào)節(jié)板5移動(dòng)過量，有可能被拔出，而限位塊能避免調(diào)節(jié)板5被拔出。
[0017]具體工作流程: 擋板22穿過彈簧管3并與銜鐵12長(zhǎng)度方向垂直，且擋板22 —端與銜鐵12連接，當(dāng)線圈13中沒有電流通過時(shí)，擋板22處于第一噴嘴25和第二噴嘴26的中間位置，主滑閥23兩端的壓力相等，主滑閥23處于中間零位；當(dāng)線圈13中通電時(shí)，銜鐵12受到電磁力的作用，銜鐵12將和擋板22 —起以彈簧管3中的某一支點(diǎn)偏轉(zhuǎn)，以第一噴嘴25與擋板22間的間隙增加為例，則第二噴嘴26與擋板22間的間隙減小，此時(shí)主滑閥23朝與擋板22偏轉(zhuǎn)方向相反的一側(cè)移動(dòng)，由于反饋彈簧桿24另一端與主滑閥23連接，所以反饋彈簧桿24將拉動(dòng)擋板22復(fù)位，使擋板22重新回到第一噴嘴25和第二噴嘴26的中間位置。
[0018]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電液伺服閥結(jié)構(gòu)，包括力矩馬達(dá)、閥體和彈簧管，所述力矩馬達(dá)、閥體通過彈簧管連接，所述力矩馬達(dá)包括永久磁鐵和長(zhǎng)條狀的銜鐵，所述銜鐵長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均布置有所述永久磁鐵，所述銜鐵兩側(cè)均繞設(shè)有線圈，所述閥體包括閥殼、主滑閥、擋板、噴嘴和反饋彈簧桿，所述主滑閥連接在閥殼上，所述噴嘴包括位于擋板兩側(cè)的第一噴嘴和第二噴嘴，所述擋板穿過彈簧管并與銜鐵長(zhǎng)度方向垂直，且擋板一端與銜鐵連接，擋板另一端與反饋彈簧桿連接，反饋彈簧桿另一端與主滑閥連接，其特征在于，所述彈簧管內(nèi)設(shè)有多個(gè)磁環(huán)，所述閥殼內(nèi)設(shè)有帶固定孔的固定板，另外設(shè)有與閥殼滑動(dòng)連接，并用于調(diào)節(jié)固定孔流量的調(diào)節(jié)板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板內(nèi)設(shè)有貫穿的螺紋孔，還設(shè)有與螺紋孔配合的螺桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述閥殼上設(shè)有配合插入調(diào)節(jié)板的滑動(dòng)孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的電液伺服閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有限位塊，且限位塊位于閥殼的內(nèi)側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的電液伺服閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定板上設(shè)有與調(diào)節(jié)板滑動(dòng)配合的凹槽。
【專利摘要】本發(fā)明公開了電液伺服閥結(jié)構(gòu)，包括力矩馬達(dá)、閥體和彈簧管，力矩馬達(dá)、閥體通過彈簧管連接，力矩馬達(dá)包括永久磁鐵和長(zhǎng)條狀的銜鐵，銜鐵長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均布置有永久磁鐵，銜鐵兩側(cè)均繞設(shè)有線圈，閥體包括閥殼、主滑閥、擋板、噴嘴和反饋彈簧桿，主滑閥連接在閥殼上，噴嘴包括位于擋板兩側(cè)的第一噴嘴和第二噴嘴，擋板穿過彈簧管并與銜鐵長(zhǎng)度方向垂直，且擋板一端與銜鐵連接，擋板另一端與反饋彈簧桿連接，反饋彈簧桿另一端與主滑閥連接，彈簧管內(nèi)設(shè)有多個(gè)磁環(huán)，閥殼內(nèi)設(shè)有帶固定孔的固定板，另外設(shè)有與閥殼滑動(dòng)連接，并用于調(diào)節(jié)固定孔流量的調(diào)節(jié)板。本發(fā)明電液伺服閥結(jié)構(gòu)的節(jié)流孔大小可調(diào)，而且能避免鐵粉進(jìn)入力矩馬達(dá)中。
【IPC分類】F15B13/02
【公開號(hào)】CN104912861
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510261652
【發(fā)明人】楊盛強(qiáng)
【申請(qǐng)人】遵義市節(jié)慶機(jī)電有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月21日