專利名稱：外控式帶制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓執(zhí)行裝置領(lǐng)域的研究，它是一種由軸輸出扭矩，制動(dòng)是外控式的液壓馬達(dá)。
眾所周知，液壓馬達(dá)是機(jī)械工程中常見的一種由液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件，由于老式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)上的原因，制動(dòng)扭矩與開啟壓力有一個(gè)互相依存的關(guān)系，如開啟壓力高，制動(dòng)扭矩就大，反之則小。所以，老式馬達(dá)受開啟壓力不能太低，制動(dòng)扭矩又不能太高的限制。而用戶卻想應(yīng)用該兩者互為獨(dú)立的、不相互依存的新型液壓馬達(dá)，以適用各種不同場所的機(jī)械作業(yè)。
本實(shí)用新型的目的是，擬將液壓馬達(dá)制動(dòng)扭矩與開啟壓力的依賴關(guān)系得到徹底的擺脫，成為互為獨(dú)立的機(jī)構(gòu)。滿足市場的需求，推出一種工作效率高，噪音低，制動(dòng)扭矩大且可靠，穩(wěn)定性好的外控式制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)。
為實(shí)現(xiàn)上述的目的，總體設(shè)計(jì)方案是由泵站系統(tǒng)同時(shí)向馬達(dá)進(jìn)出汕口和控制腔供給壓力油，通過制動(dòng)裝置的磨擦片、滑塊、碟形彈簧的工作，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或非制動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換。
現(xiàn)結(jié)合附圖將主要特征和工作狀態(tài)作如下闡述


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖，由馬達(dá)傳動(dòng)和制動(dòng)裝置兩部分組成，即由配油軸1、活塞2、鋼球3、轉(zhuǎn)子4、定子5、傳動(dòng)軸11等組成馬達(dá)傳動(dòng)部分；由前蓋6、磨擦片7、滑塊9、碟形彈簧10、O形密封圈12、端蓋14等組成制動(dòng)裝置部分。以前蓋為界分析總體結(jié)構(gòu)，它的左側(cè)和傳動(dòng)軸為馬達(dá)傳動(dòng)部分，右側(cè)為制動(dòng)裝置部分。配油軸1分別設(shè)有進(jìn)汕腔和出油腔，在前蓋6內(nèi)設(shè)有軸承16、傳動(dòng)軸11、磨擦片7、滑塊9、碟形彈簧10，端蓋14內(nèi)設(shè)有O形密封圈12、骨架汕封13，端蓋由螺釘固定在前蓋上，在其它密封連接處也設(shè)有O形密封圈15、O形密封圈17、O形密封圈18及O形密封圈19，在前蓋、固定塊(未列示圖)與滑塊9之間設(shè)有控制腔8。液壓馬達(dá)通常為三利，工作狀態(tài)，即(1)馬達(dá)停止時(shí)的制動(dòng)狀態(tài)；(2)馬達(dá)工作狀態(tài)；(3)由工作狀態(tài)進(jìn)入停止制動(dòng)狀態(tài)。
一、馬達(dá)停止時(shí)的制動(dòng)狀態(tài)磨擦片7，分為定片和動(dòng)片，定片齒槽鑲嵌裝在前蓋6上，不會轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)片齒槽鑲嵌裝在傳動(dòng)軸11上會隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)。定片和動(dòng)片互相交替疊裝，兩片碟形彈簧10裝在滑塊9和端蓋14之間，裝配好的碟形彈簧就處于初始受壓狀態(tài)，它的反彈力壓在滑塊9上，并通過滑塊向左壓緊磨擦片，定片和動(dòng)片互相壓緊，傳動(dòng)軸11不會轉(zhuǎn)動(dòng)，即處于制動(dòng)狀態(tài)(也稱剎車狀態(tài))。
二、馬達(dá)工作狀態(tài)泵站系統(tǒng)P所提供的壓力油由進(jìn)油路B、出油路C向馬達(dá)供油，通過油路A向控制腔8提供控制油。當(dāng)控制腔內(nèi)油壓力大于碟形彈簧10的初始彈力時(shí)，就將滑塊9向右推，使磨擦片的定片和動(dòng)片互相脫離，兩者處于松開狀態(tài)。這時(shí)進(jìn)入馬達(dá)配油軸1的主油流推動(dòng)轉(zhuǎn)子內(nèi)的活塞2、鋼球3作徑向移動(dòng)，同時(shí)鋼球又沿定子5上的內(nèi)曲線作圓周運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸11與轉(zhuǎn)子4是用花鏈相聯(lián)接的，于是傳動(dòng)軸11和轉(zhuǎn)子4一起轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)輸出扭矩帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)(油路B進(jìn)油，汕路C回油，馬達(dá)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，反之馬達(dá)為逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn))。
三、由工作狀態(tài)進(jìn)入停止制動(dòng)狀態(tài)停止工作時(shí)，通過泵站系統(tǒng)P停止向馬達(dá)提供壓力油，控制腔內(nèi)的油也經(jīng)油路A回流，壓力隨即消失滑塊9在碟形彈簧10的推動(dòng)下向左移動(dòng)，磨擦片7壓緊，馬達(dá)就制動(dòng)。
本實(shí)用新型總體構(gòu)造設(shè)計(jì)較為緊湊，功能布局合理，它使開啟壓力和制動(dòng)扭矩互相獨(dú)立，制動(dòng)扭矩所需軸向力由前蓋和滑塊通過磨擦片互相壓緊產(chǎn)生，轉(zhuǎn)子不必作軸向移動(dòng)。噪音低，制動(dòng)扭矩大且可靠，穩(wěn)定性好，達(dá)到工作高效，產(chǎn)品易于推廣應(yīng)用的目的。
目前，設(shè)計(jì)的馬達(dá)當(dāng)輸出扭矩為7670N.m時(shí)，制動(dòng)扭矩可在10000N.m以上，即制動(dòng)扭矩為輸出扭矩的1.3倍，而老式液壓馬達(dá)僅能達(dá)到60％。外控式帶制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)廣泛用于提升卷揚(yáng)、回轉(zhuǎn)和行走等機(jī)械設(shè)備的配套。
權(quán)利要求1.一種外控式帶制動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)，由馬達(dá)傳動(dòng)和制動(dòng)裝置兩部分組成，即由配油軸(1)、活塞(2)、鋼球(3)、轉(zhuǎn)子(4)、定子(5)、傳動(dòng)軸(11)等組成馬達(dá)傳動(dòng)部分；由前蓋(6)、磨擦片(7)、滑塊(9)、碟形彈簧(10)、O形密封圈(12)、端蓋(14)等組成制動(dòng)裝置部分；該兩部分的主要特征是a)在前蓋(6)內(nèi)設(shè)有軸承(16)、傳動(dòng)軸(11)、磨擦片(7)、滑塊(9)、碟形彈簧(10)，端蓋(14)由螺釘固定在前蓋上；b)磨擦片(7)，分為定片和動(dòng)片，定片是鑲嵌裝在前蓋(6)上，動(dòng)片則鑲嵌裝在傳動(dòng)軸(11)上；c)在前蓋(6)、固定塊與滑塊(9)之間設(shè)有控制腔(8)；d)碟形彈簧(10)安裝在滑塊(9)與端蓋(14)之間；e)前蓋(6)和端蓋(14)內(nèi)設(shè)有軸承(16)；f)端蓋(14)設(shè)有O形密封圈(12)、骨架油封(13)，在其它密封連接處也設(shè)有O形密封圈(15)、O形密封圈(17)、O形密封圈(18)、O形密封圈(19)。
專利摘要本實(shí)用新型由馬達(dá)傳動(dòng)和制動(dòng)裝置兩部分組成,該兩部分的主要特征是在前蓋內(nèi)設(shè)置軸承、傳動(dòng)軸、摩擦片、滑塊和碟形彈簧;摩擦片分為定片和動(dòng)片,定片是鑲嵌裝在前蓋上,動(dòng)片則鑲嵌裝在傳動(dòng)軸上;在前蓋、固定塊與滑塊之間設(shè)有控制腔;滑塊與端蓋之間設(shè)有碟形彈簧。它是由泵站系統(tǒng)同時(shí)向馬達(dá)進(jìn)出油口和控制腔供給壓力油,通過制動(dòng)裝置的摩擦片、滑塊、碟形彈簧受壓與失壓,對馬達(dá)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或非制動(dòng)控制。
文檔編號F15B21/00GK2332842SQ9821567
公開日1999年8月11日 申請日期1998年6月13日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月13日
發(fā)明者沈剛伯, 顧民強(qiáng) 申請人:寧波液壓馬達(dá)(集團(tuán))有限公司