本發(fā)明涉及一種貯運(yùn)一體設(shè)備電氣控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在航天工業(yè)市場(chǎng)化過(guò)程中，運(yùn)用發(fā)射架以及發(fā)射臺(tái)發(fā)射運(yùn)載火箭極其重要。運(yùn)載火箭的發(fā)射成本、穩(wěn)定性、安全性有助于企業(yè)在商業(yè)航天的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出的重要優(yōu)勢(shì)。因此，控制靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、高可靠性、易于維護(hù)的一種貯運(yùn)一體設(shè)備電氣控制系統(tǒng)具有很重要的意義。如cn114249267a公開(kāi)的一種手動(dòng)式液壓綜合頂裝車，在平臺(tái)上設(shè)置多自由度調(diào)整平臺(tái)，通過(guò)多自由度調(diào)整平臺(tái)中的橫向調(diào)節(jié)裝置和升降裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)火箭等設(shè)備的搬運(yùn)及發(fā)射姿態(tài)的調(diào)整。但其無(wú)法實(shí)現(xiàn)在發(fā)射過(guò)程中對(duì)火箭的方位進(jìn)行回轉(zhuǎn)，使其發(fā)射方向只能固定為平臺(tái)的安裝方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種貯運(yùn)一體設(shè)備電氣控制系統(tǒng)。

2、本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

3、本發(fā)明提供的一種貯運(yùn)一體設(shè)備電氣控制系統(tǒng)；包括起重機(jī)液壓系統(tǒng)和平臺(tái)液壓系統(tǒng)，起重機(jī)液壓系統(tǒng)和平臺(tái)液壓控制系統(tǒng)均通過(guò)液壓控制系統(tǒng)控制；

4、所述起重機(jī)液壓系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、變幅液壓系統(tǒng)、吊臂伸縮系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)控制回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)吊臂回轉(zhuǎn)，控制變幅液壓系統(tǒng)改變臂架的角度變化，控制吊臂伸縮系統(tǒng)控制吊臂的長(zhǎng)度；

5、所述平臺(tái)液壓控制系統(tǒng)包括機(jī)身托架升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)、主托架支腿升降液壓系統(tǒng)、出入箱驅(qū)動(dòng)裝置液壓系統(tǒng)；所述托架升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)控制平臺(tái)上托架的升降，所述主托架支腿升降液壓系統(tǒng)控制平臺(tái)的升降，所述出入箱驅(qū)動(dòng)裝置液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)托架上的推桿推動(dòng)集裝箱。

6、所述回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)通過(guò)液壓泵驅(qū)動(dòng)吊臂回轉(zhuǎn)，通過(guò)多路閥控制吊臂的回轉(zhuǎn)方向；通過(guò)減速機(jī)制動(dòng)吊臂的回轉(zhuǎn)，并通過(guò)雙向回轉(zhuǎn)緩存平衡閥保證回轉(zhuǎn)停止時(shí)的緩沖功能。

7、所述變幅液壓系統(tǒng)通過(guò)平衡閥保證變幅過(guò)程中吊臂平穩(wěn)起落。

8、所述吊臂伸縮系統(tǒng)中多套油缸分別獨(dú)立控制吊臂中每級(jí)伸縮臂。

9、所述機(jī)身托架升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)包括動(dòng)力站、多路閥、截止閥、分流閥、電磁換向閥、平衡閥、升降油缸，通過(guò)動(dòng)力站和多路閥分別驅(qū)動(dòng)升降油缸控制支腿的升降，通過(guò)平衡閥保證油缸平穩(wěn)輸出動(dòng)力，通過(guò)截止閥和電磁換向閥的邏輯切換可以實(shí)現(xiàn)支腿油缸的同時(shí)上升與下降或者單獨(dú)上升與下降。

10、所述主托架支腿升降液壓系統(tǒng)包括動(dòng)力站、多路閥、分流閥、平衡閥及4個(gè)升降油缸，通過(guò)分流閥控制動(dòng)力站液壓油的分流與集流，以控制4個(gè)油缸的升降同步，通過(guò)平衡閥保證油缸平穩(wěn)上升和下降。

11、本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)穩(wěn)定的液壓系統(tǒng)，使裝置在對(duì)火箭的吊裝儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程中能夠穩(wěn)定靈活的轉(zhuǎn)移火箭，還可以用于商業(yè)無(wú)人機(jī)的發(fā)射、貯存、運(yùn)輸、組裝、拆解，具有很強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)特征：

1.一種貯運(yùn)一體設(shè)備電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：包括起重機(jī)液壓系統(tǒng)和平臺(tái)液壓系統(tǒng)，起重機(jī)液壓系統(tǒng)和平臺(tái)液壓控制系統(tǒng)均通過(guò)液壓控制系統(tǒng)控制；

2.如權(quán)利要求1所述的貯運(yùn)一體設(shè)備電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)通過(guò)液壓泵驅(qū)動(dòng)吊臂回轉(zhuǎn)，通過(guò)多路閥控制吊臂的回轉(zhuǎn)方向；通過(guò)減速機(jī)制動(dòng)吊臂的回轉(zhuǎn)，并通過(guò)雙向回轉(zhuǎn)緩存平衡閥保證回轉(zhuǎn)停止時(shí)的緩沖功能。

3.如權(quán)利要求1所述的貯運(yùn)一體設(shè)備電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述變幅液壓系統(tǒng)通過(guò)平衡閥保證變幅過(guò)程中吊臂平穩(wěn)起落。

4.如權(quán)利要求1所述的貯運(yùn)一體設(shè)備電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述吊臂伸縮系統(tǒng)中多套油缸分別獨(dú)立控制吊臂中每級(jí)伸縮臂。

5.如權(quán)利要求1所述的貯運(yùn)一體設(shè)備電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)身托架升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)包括動(dòng)力站、多路閥、截止閥、分流閥、電磁換向閥、平衡閥、升降油缸，通過(guò)動(dòng)力站和多路閥分別驅(qū)動(dòng)升降油缸控制支腿的升降，通過(guò)平衡閥保證油缸平穩(wěn)輸出動(dòng)力，通過(guò)截止閥和電磁換向閥的邏輯切換可以實(shí)現(xiàn)支腿油缸的同時(shí)上升與下降或者單獨(dú)上升與下降。

6.如權(quán)利要求1所述的貯運(yùn)一體設(shè)備電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主托架支腿升降液壓系統(tǒng)包括動(dòng)力站、多路閥、分流閥、平衡閥及4個(gè)升降油缸，通過(guò)分流閥控制動(dòng)力站液壓油的分流與集流，以控制4個(gè)油缸的升降同步，通過(guò)平衡閥保證油缸平穩(wěn)上升和下降。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的一種貯運(yùn)一體設(shè)備電氣控制系統(tǒng)；包括起重機(jī)液壓系統(tǒng)和平臺(tái)液壓系統(tǒng)，起重機(jī)液壓系統(tǒng)和平臺(tái)液壓控制系統(tǒng)均通過(guò)液壓控制系統(tǒng)控制；本發(fā)明通過(guò)穩(wěn)定的液壓系統(tǒng)，使裝置在對(duì)火箭的吊裝儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程中能夠穩(wěn)定靈活的轉(zhuǎn)移火箭，還可以用于商業(yè)無(wú)人機(jī)的發(fā)射、貯存、運(yùn)輸、組裝、拆解，具有很強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：雷鵬,張海強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州航天天馬機(jī)電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6