本實用新型屬于液壓閥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種控制液壓執(zhí)行元件動作的閥組。

背景技術(shù)：

國內(nèi)市場上，公知的履帶式收獲機械普遍采用單泵控制單個液壓執(zhí)行單元的方案。履帶式收獲機械常用到的液壓輸出動作有：割臺升降、拔禾輪升降、液壓轉(zhuǎn)向、卸糧筒升降、卸糧筒馬達旋轉(zhuǎn)等。隨著用戶對作業(yè)質(zhì)量要求的提高，例如有些用戶對整機在深泥腳地區(qū)作業(yè)性能提出了新要求：整機脫粒清選裝置在深泥腳作業(yè)區(qū)域能近似的與水平面保持水平。保持整機脫粒清選裝置水平，一般是通過設(shè)置在整機車架下方的可左右高度調(diào)節(jié)高度的液壓油缸來實現(xiàn)。由于需要增加新的液壓執(zhí)行元件，而且這些液壓執(zhí)行元件與之前存在的液壓執(zhí)行單元獨立運行，因此，如何在不增加液壓泵(即油源)的前提下實現(xiàn)新的作業(yè)，就成為液壓系統(tǒng)改進的關(guān)鍵所在。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種控制閥組，用較低的成本達到在不增加油源的前提下，控制兩個或兩個以上獨立運行的液壓執(zhí)行單元的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：控制閥組，包括：功能換向閥，所述功能換向閥至少包括第一功能換向閥和第二功能換向閥，所述第一功能換向閥用于控制第一液壓執(zhí)行單元，所述第二功能換向閥用于控制第二液壓執(zhí)行單元；所述控制閥組還包括油源選擇換向閥，所述油源選擇換向閥至少具有一個進油口、一個回油口和兩個工作油口，并至少具有兩個工作位，所述油源選擇換向閥的一個工作油口與所述第一功能換向閥的進油口連通，所述油源選擇換向閥的另一個工作油口與所述第二功能換向閥的進油口連通，所述第二功能換向閥的進油口與所述油源選擇換向閥的所述工作油口之間設(shè)置有調(diào)速閥。

所述油源選擇換向閥是二位四通電磁換向閥。

所述第二功能換向閥是電磁換向閥。

所述第二功能換向閥是三位四通電磁換向閥。

所述第二功能換向閥的進油口連接電磁回油閥。

所述電磁回油閥是二位二通電磁換向閥。

所述第一液壓執(zhí)行單元包括若干個液壓執(zhí)行元件，所述第一功能換向閥也包括若干個，一個所述液壓執(zhí)行元件對應(yīng)一個所述第一功能換向閥。

所述若干個第一功能換向閥共同組成一個多路換向閥。

所述第二液壓執(zhí)行單元包括若干個液壓執(zhí)行元件，一個所述液壓執(zhí)行元件對應(yīng)一個所述第二功能換向閥。

所述若干個第二功能換向閥的進油口相連通。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是：

1)由于設(shè)置了油源選擇換向閥，在不增加原有液壓系統(tǒng)油源的前提下，使原液壓系統(tǒng)中的一個液壓泵為兩個或兩個以上獨立運行的液壓執(zhí)行單元提供動能，通過優(yōu)先設(shè)置，可使單泵提供的液壓油在這兩個或兩個以上的獨立液壓執(zhí)行單元之間進行切換。在滿足用戶不同的需求、降低液壓系統(tǒng)成本、模塊化等方面，起到積極促進作用。

2)在對原系統(tǒng)進行升級改造時，只需增加一個包含油源選擇換向閥的模塊，對原有液壓系統(tǒng)無影響。

3)由于在第二功能換向閥的進油口與油源選擇換向閥的工作油口之間設(shè)置了調(diào)速閥，該閥可以穩(wěn)定流量，以匹配不同液壓執(zhí)行單元之間的速度要求。

附圖說明

圖1是一種收獲機械液壓系統(tǒng)的原理圖；

圖中，101-卸糧油缸，102-割臺油缸，103-撥禾輪油缸，201-左側(cè)底盤升降油缸，202-右側(cè)底盤升降油缸，301-第一功能換向閥，302-第一功能換向閥，303-第一功能換向閥，401-第二功能換向閥，402-第二功能換向閥，500-油源選擇換向閥，600-調(diào)速閥，700-電磁回油閥，800-液壓泵。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1的上半部分所示，第一功能換向閥301用于控制卸糧油缸101，第一功能換向閥302用于控制割臺油缸102，第一功能換向閥303用于控制撥禾輪油缸103，第一功能換向閥301、302、303在本實施例中是三位四通手動換向閥，為了便于自動化控制也可以采用電磁換向閥，圖1中將第一功能換向閥301、302、303用雙點劃線框起來，構(gòu)成多路換向閥，多路換向閥的結(jié)構(gòu)和原理是公知的。由于采用同一個多路換向閥控制，卸糧油缸101、割臺油缸102和撥禾輪油缸103組成了一個獨立的液壓執(zhí)行單元，記為第一液壓執(zhí)行單元。

圖1所示的收獲機械液壓系統(tǒng)對現(xiàn)有技術(shù)的貢獻主要體現(xiàn)在，通過設(shè)置油源選擇換向閥500，在不增加現(xiàn)有液壓系統(tǒng)油源的前提下，用原液壓系統(tǒng)中的一個液壓泵800為兩個獨立運行的液壓執(zhí)行單元提供動能，通過優(yōu)先設(shè)置，可使液壓泵800提供的液壓油在這兩個獨立液壓執(zhí)行單元之間進行切換。

如圖1的下半部分所示，第二功能換向閥401用于控制左側(cè)底盤升降油缸201，第二功能換向閥402用于控制右側(cè)底盤升降油缸202，包含第二功能換向閥401和第二功能換向閥402的模塊分別用雙點劃線框起來。相對于圖1上半部分所示的液壓執(zhí)行單元，左側(cè)底盤升降油缸201和右側(cè)底盤升降油缸202也組成了一個獨立的液壓執(zhí)行單元，記為第二液壓執(zhí)行單元。在本實施例中，第二功能換向閥401和第二功能換向閥402分別是三位四通電磁換向閥。這兩個第二功能換向閥401和402的進油口相連通，來油就被同時加在這兩個閥上。第二功能換向閥401和402的進油口連接電磁回油閥700，電磁回油閥700是一個二位二通的電磁換向閥，得電斷開，失電連通回油。

油源選擇換向閥500是一個二位四通電磁換向閥，包含油源選擇換向閥500的模塊用雙點劃線框起來，其進油口與液壓泵800連通，一個工作油口與第一功能換向閥301的進油口連通，另一個工作油口與第二功能換向閥401的進油口連通，為了穩(wěn)定流量，以匹配不同執(zhí)行單元之間的速度要求，在第二功能換向閥401的進油口與油源選擇換向閥500的工作油口之間設(shè)置了調(diào)速閥600。如果把第一液壓執(zhí)行單元看做是原來就有的，第二液壓執(zhí)行單元是新增加的，液壓泵800與第一液壓執(zhí)行單元相匹配，那么當(dāng)液壓泵800轉(zhuǎn)向第二液壓執(zhí)行單元供油時，液壓油可能會出現(xiàn)流量過?，F(xiàn)象，調(diào)速閥600使過剩的流量通過回油口回到油箱，需要的液壓油流入第二液壓執(zhí)行單元的左側(cè)底盤升降油缸201和右側(cè)底盤升降油缸202進行工作，進而獲得滿意的工作速度。

包含油源選擇換向閥500、調(diào)速閥600、電磁回油閥700以及第二功能換向閥401和402的模塊也用雙點劃線框起來，這個大的雙點劃線框可以理解成是新增加的部分。

至此，可以解釋該液壓系統(tǒng)的工作原理：

當(dāng)所有電磁閥均不得電時，此時的液壓系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)的液壓系統(tǒng)是完全通用的。

當(dāng)需要進行底盤升降控制時，即第二功能換向閥401和第二功能換向閥402工作，此時第二功能換向閥401和第二功能換向閥402同時得電，液壓泵800供出的系統(tǒng)油源在油源選擇換向閥500的作用下，由第一液壓執(zhí)行單元轉(zhuǎn)至第二液壓執(zhí)行單元，即由卸糧或割臺動作或撥禾輪動作轉(zhuǎn)至底盤升降。

至于電磁閥得電后，第一液壓執(zhí)行單元和第二液壓執(zhí)行單元哪個優(yōu)先動作，取決于實際需要并體現(xiàn)在設(shè)計中。

本實用新型不局限于上述實施例，包含上述構(gòu)思的技術(shù)方案可以在更廣泛的液壓系統(tǒng)中使用。例如，第一液壓執(zhí)行單元和第二液壓執(zhí)行單元不僅僅由液壓缸組成，也可以包含液壓馬達。另外，獨立的液壓執(zhí)行單元也可以是三個或更多，為了與之相匹配，此時油源選擇換向閥500就需要三個或更多的工作油口，工作位也需要三個或更多。