本申請(qǐng)主張基于2016年3月30日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2016-068992號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過參考援用于本說明書中。

本發(fā)明涉及一種齒輪馬達(dá)的故障診斷裝置。

背景技術(shù)：

已知有一種用于檢測(cè)齒輪馬達(dá)的故障的故障診斷裝置。以往，提出有例如專利文獻(xiàn)1所記載的裝置。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2003-88178號(hào)公報(bào)

通常，故障診斷裝置具備配置于齒輪馬達(dá)的振動(dòng)傳感器、根據(jù)來自振動(dòng)傳感器的信息來判定齒輪馬達(dá)中是否產(chǎn)生異常的診斷單元。有時(shí)需要將振動(dòng)傳感器和診斷單元這兩者均配置于齒輪馬達(dá)，此時(shí)，診斷單元的小型化成為課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于這種實(shí)際情況而完成的，其目的在于提供一種能夠使診斷單元小型化的齒輪馬達(dá)的故障診斷裝置。

為了解決上述課題，本發(fā)明的一種實(shí)施方式提供一種齒輪馬達(dá)的故障診斷裝置，其具備振動(dòng)傳感器部以及根據(jù)振動(dòng)傳感器部所檢測(cè)出的振動(dòng)信息來判定齒輪馬達(dá)中是否產(chǎn)生異常的診斷單元。振動(dòng)傳感器部及診斷單元設(shè)置于齒輪馬達(dá)，診斷單元具有向振動(dòng)傳感器部供電的電力供給部。振動(dòng)傳感器部將檢測(cè)出的振動(dòng)信息以數(shù)字形式輸出給診斷單元。

另外，以上的結(jié)構(gòu)要件的任意組合、本發(fā)明的構(gòu)成要件或表述在方法、裝置、系統(tǒng)等之間的相互置換，也作為本發(fā)明的實(shí)施方式而有效。

根據(jù)本發(fā)明，能夠使診斷單元小型化。

附圖說明

圖1是表示第1實(shí)施方式所涉及的齒輪馬達(dá)的故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是表示圖1的齒輪馬達(dá)的故障診斷裝置的功能和結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示第2實(shí)施方式所涉及的齒輪馬達(dá)的故障診斷裝置的功能和結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4是表示第3實(shí)施方式所涉及的齒輪馬達(dá)的故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖5是表示圖4的齒輪馬達(dá)的故障診斷裝置的功能和結(jié)構(gòu)的框圖。

圖6是表示圖4的診斷單元的動(dòng)作的流程圖。

圖7是表示圖4的診斷單元的動(dòng)作的流程圖。

圖8是表示圖4的診斷單元的動(dòng)作的流程圖。

圖9是表示變形例所涉及的齒輪馬達(dá)的故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖中：2-齒輪馬達(dá)，10-故障診斷裝置，12-振動(dòng)傳感器部，14-診斷單元，16-接收站，20-振動(dòng)傳感器，38-控制電源。

具體實(shí)施方式

以下，在各附圖中，對(duì)相同或者同等的構(gòu)成要件、部件、工序標(biāo)注相同的符號(hào)，并適當(dāng)省略重復(fù)說明。并且，為了便于理解，適當(dāng)放大或縮小表示各附圖中的部件的尺寸。并且，在各個(gè)附圖中省略表示對(duì)在實(shí)施方式的說明并不重要的一部分部件。

(第1實(shí)施方式)

圖1是表示第1實(shí)施方式所涉及的齒輪馬達(dá)的故障診斷裝置10的結(jié)構(gòu)的示意圖。故障診斷裝置10檢測(cè)統(tǒng)稱為齒輪馬達(dá)2的齒輪馬達(dá)2a、齒輪馬達(dá)2b、齒輪馬達(dá)2c的異常，并支援對(duì)其進(jìn)行分析。

故障診斷裝置10具備：統(tǒng)稱為振動(dòng)傳感器部12的振動(dòng)傳感器部12a、12b、12c；統(tǒng)稱為診斷單元14的診斷單元14a、14b、14c；接收站(外部裝置)16。在本實(shí)施方式中，振動(dòng)傳感器部12a、12b、12c分別與診斷單元14a、14b、14c有線連接。并且，診斷單元14a、14b、14c分別與接收站16無線連接。另外，診斷單元14a、14b、14c也可以與接收站16有線連接。

振動(dòng)傳感器部12a、12b、12c分別安裝在齒輪馬達(dá)2a、2b、2c。振動(dòng)傳感器部12檢測(cè)對(duì)應(yīng)的齒輪馬達(dá)2中產(chǎn)生的振動(dòng)，生成表示振動(dòng)大小的“振動(dòng)信息”并將其發(fā)送至對(duì)應(yīng)的診斷單元14。另外，在圖1中示出了各個(gè)齒輪馬達(dá)2上分別安裝有一個(gè)振動(dòng)傳感器部12的情況，但也可以在各個(gè)齒輪馬達(dá)2上分別安裝兩個(gè)以上的振動(dòng)傳感器部12。當(dāng)然，也可以只在一部分齒輪馬達(dá)2上安裝兩個(gè)以上的振動(dòng)傳感器部12。并且，關(guān)于振動(dòng)傳感器部12在齒輪馬達(dá)2上的安裝位置，通過實(shí)驗(yàn)或模擬試驗(yàn)等來確定適于異常檢測(cè)的位置即可。

診斷單元14a、14b、14c根據(jù)分別從振動(dòng)傳感器部12a、12b、12c發(fā)送過來的振動(dòng)信息來判定齒輪馬達(dá)2a、2b、2c中是否產(chǎn)生異常，并向接收站16發(fā)送其判定結(jié)果。并且，若診斷單元14從接收站16接收到振動(dòng)信息的“發(fā)送請(qǐng)求”，則診斷單元14向接收站16發(fā)送(轉(zhuǎn)送)從振動(dòng)傳感器部12發(fā)送過來的振動(dòng)信息。

接收站16將從各個(gè)診斷單元14發(fā)送過來的針對(duì)各個(gè)齒輪馬達(dá)2的判定結(jié)果顯示在規(guī)定的顯示部。用戶可以通過確認(rèn)該顯示部而得知齒輪馬達(dá)2發(fā)生了異常。并且，若接收站16從用戶接收到對(duì)需要發(fā)送振動(dòng)信息的診斷單元14(齒輪馬達(dá)2)的指定，則向該診斷單元14發(fā)送振動(dòng)信息發(fā)送請(qǐng)求。若診斷單元14按照發(fā)送請(qǐng)求向接收站16發(fā)送了振動(dòng)信息，則接收站16對(duì)該振動(dòng)信息進(jìn)行分析。

圖2是表示故障診斷裝置10的功能及結(jié)構(gòu)的框圖。該圖中所示的各個(gè)框在硬件方面能夠通過以計(jì)算機(jī)的cpu或存儲(chǔ)器為代表的元件或機(jī)械裝置來實(shí)現(xiàn)，在軟件方面能夠通過計(jì)算機(jī)程序等來實(shí)現(xiàn)，但在此則表示通過硬件和軟件的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)的功能塊。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解能夠通過硬件、軟件的組合以各種形式來實(shí)現(xiàn)這些功能塊。后述的框圖也與此相同。

在圖2中，作為代表僅示出了一個(gè)振動(dòng)傳感器部12及一個(gè)診斷單元14。

振動(dòng)傳感器部12包括振動(dòng)傳感器20。振動(dòng)傳感器20檢測(cè)齒輪馬達(dá)2的振動(dòng)從而生成振動(dòng)信息。振動(dòng)傳感器20為數(shù)碼傳感器，其以數(shù)字形式輸出振動(dòng)信息。振動(dòng)傳感器20通過從診斷單元14的控制電源38(后述)供給過來的電力而工作。

診斷單元14包括第1接口部30、異常判定部32、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部34、閾值保持部36以及控制電源(電力供給部)38。第1接口部30執(zhí)行與振動(dòng)傳感器部12及接收站16之間的通信處理。

異常判定部32根據(jù)從振動(dòng)傳感器部12發(fā)送過來的振動(dòng)信息，判定齒輪馬達(dá)2中是否產(chǎn)生異常。以下，將由異常判定部32進(jìn)行的判定稱作“異常判定”。具體而言，異常判定部32每隔一定時(shí)間間隔確認(rèn)從振動(dòng)傳感器部12發(fā)送過來的振動(dòng)信息，并在振動(dòng)信息所表示的振動(dòng)的大小超過了保持在閾值保持部36中的異常閾值時(shí)判定為齒輪馬達(dá)2中產(chǎn)生了異常。另外，異常判定不限于上述例子，例如，診斷單元14也可以根據(jù)規(guī)定期間(例如10秒)內(nèi)的振動(dòng)信息的平均值或峰值來進(jìn)行異常判定，并且也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪^濾處理等。

異常判定部32經(jīng)由第1接口部30向接收站16發(fā)送異常判定的判定結(jié)果。另外，異常判定部32也可以僅在判定為產(chǎn)生了異常的情況下向接收站16發(fā)送判定結(jié)果。

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部34經(jīng)由第1接口部30接收從接收站16發(fā)送過來的振動(dòng)信息的發(fā)送請(qǐng)求。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部34在接收到發(fā)送請(qǐng)求之后經(jīng)由第1接口部30向接收站16發(fā)送由振動(dòng)傳感器部12生成的振動(dòng)信息。即，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部34向接收站16轉(zhuǎn)送從振動(dòng)傳感器部12發(fā)送過來的振動(dòng)信息。

閾值保持部36保持異常判定中使用的“異常閾值”。異常閾值設(shè)定為對(duì)基準(zhǔn)值(正常值)乘上系數(shù)(例如，1.5或2.0等)的乘積值。關(guān)于系數(shù)，可以根據(jù)用戶的見解、經(jīng)驗(yàn)或者實(shí)驗(yàn)等進(jìn)行設(shè)定。并且，關(guān)于基準(zhǔn)值(正常值)，可以根據(jù)用戶的見解、經(jīng)驗(yàn)或者實(shí)驗(yàn)等進(jìn)行設(shè)定，也可以由診斷單元14自動(dòng)測(cè)量正常時(shí)的振動(dòng)信息一定期間，并將該測(cè)量期間內(nèi)的平均值設(shè)為基準(zhǔn)值。異常閾值可以針對(duì)每個(gè)齒輪馬達(dá)2而不同。并且，在一個(gè)齒輪馬達(dá)2上安裝有兩個(gè)以上的振動(dòng)傳感器部12的情況下，異常閾值可以針對(duì)從每個(gè)振動(dòng)傳感器部12發(fā)送過來的振動(dòng)信息而不同。即，異常閾值可以根據(jù)振動(dòng)傳感器部12的安裝位置而不同。

控制電源38將從外部電源6供給過來的電力變壓(例如降壓)成適于振動(dòng)傳感器20的電壓，并將變壓后的電力供給至振動(dòng)傳感器20。

接收站16包括第2接口部50、顯示控制部54、振動(dòng)信息請(qǐng)求部56、分析處理部58及振動(dòng)信息保持部60。

第2接口部50執(zhí)行與診斷單元14之間的通信處理。并且，第2接口部50負(fù)責(zé)信息的顯示及操作輸入。

顯示控制部54經(jīng)由第2接口部50接收從診斷單元14發(fā)送過來的判定結(jié)果，并經(jīng)由第2接口部50將接收到的判定結(jié)果顯示在規(guī)定的顯示部。

振動(dòng)信息請(qǐng)求部56經(jīng)由第2接口部50從用戶接收需要發(fā)送振動(dòng)信息的診斷單元14(齒輪馬達(dá)2)的指定，并向該診斷單元14發(fā)送振動(dòng)信息的發(fā)送請(qǐng)求。例如，若用戶通過確認(rèn)顯示于顯示部的判定結(jié)果得知齒輪馬達(dá)2中產(chǎn)生了異常，則將對(duì)應(yīng)于該齒輪馬達(dá)2的診斷單元14指定為需要發(fā)送振動(dòng)信息的診斷單元14。若振動(dòng)信息按照發(fā)送請(qǐng)求而發(fā)送過來，則振動(dòng)信息請(qǐng)求部56將該振動(dòng)信息保持在振動(dòng)信息保持部60。

分析處理部58對(duì)保持在振動(dòng)信息保持部60的振動(dòng)信息進(jìn)行詳細(xì)分析。具體而言，分析處理部58對(duì)基于振動(dòng)信息的振動(dòng)波形執(zhí)行fft(fastfouriertransform，快速傅氏變換)或者對(duì)振動(dòng)波形的包絡(luò)線執(zhí)行fft。分析處理部58經(jīng)由第2接口部50將分析結(jié)果顯示于顯示部。用戶通過確認(rèn)顯示于顯示部的分析結(jié)果確定在齒輪馬達(dá)2中產(chǎn)生的異常的種類或產(chǎn)生異常的部位等。

下面，對(duì)上述結(jié)構(gòu)的故障診斷裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說明，在此，舉例說明在多個(gè)齒輪馬達(dá)2中的齒輪馬達(dá)2b中產(chǎn)生了故障的情況。

診斷單元14根據(jù)從振動(dòng)傳感器部12發(fā)送過來的振動(dòng)信息執(zhí)行異常判定。若診斷單元14b檢測(cè)到從振動(dòng)傳感器部12b發(fā)送過來的振動(dòng)信息所表示的振動(dòng)的大小超過了異常閾值，則向接收站16發(fā)送意味著產(chǎn)生了異常的判定結(jié)果。另一方面，診斷單元14a、14c則向接收站16發(fā)送意味著未產(chǎn)生異常的判定結(jié)果。

接收站16的顯示控制部54將來自各個(gè)診斷單元14的判定結(jié)果顯示在顯示部。若用戶通過確認(rèn)顯示部而發(fā)現(xiàn)診斷單元14b中產(chǎn)生了異常，則進(jìn)行使診斷單元14b發(fā)送振動(dòng)信息的輸入。振動(dòng)信息請(qǐng)求部56向用戶所指定的診斷單元14b發(fā)送振動(dòng)信息的發(fā)送請(qǐng)求。

若診斷單元14b的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部34接收到發(fā)送請(qǐng)求，則，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部34將振動(dòng)傳感器部12b隨后檢測(cè)到的齒輪馬達(dá)2b的振動(dòng)信息發(fā)送至接收站16。

接收站16的分析處理部58接收從診斷單元14b發(fā)送過來的振動(dòng)信息。分析處理部58對(duì)所接收的振動(dòng)信息執(zhí)行規(guī)定的分析處理，并將分析結(jié)果顯示于顯示部。用戶通過確認(rèn)顯示于顯示部的分析結(jié)果確定在齒輪馬達(dá)2b中產(chǎn)生的異常的種類或產(chǎn)生異常的部位等。

在上述實(shí)施方式所涉及的故障診斷裝置10中，振動(dòng)傳感器部12的振動(dòng)傳感器20使用了以數(shù)字形式輸出振動(dòng)信息的數(shù)碼傳感器。因此，與將以模擬形式輸出振動(dòng)信息的模擬傳感器用作振動(dòng)傳感器20的情況相比，振動(dòng)傳感器部20的耗電變少。由此，能夠使控制電源38甚至診斷單元14小型化。

(第2實(shí)施方式)

圖3是表示第2實(shí)施方式所涉及的齒輪馬達(dá)的故障診斷裝置110的功能及結(jié)構(gòu)的框圖。圖3對(duì)應(yīng)于圖2。

故障診斷裝置110包括多個(gè)振動(dòng)傳感器部12、多個(gè)診斷單元114以及接收站16。另外，在圖3中，作為代表僅示出了一個(gè)振動(dòng)傳感器部12及一個(gè)診斷單元114。

診斷單元114包括第1接口部30、異常判定部32、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部34、閾值保持部36以及蓄電池(電力供給部)138。

蓄電池138向振動(dòng)傳感器20供給適于振動(dòng)傳感器20的電壓的電力。振動(dòng)傳感器20通過從蓄電池138供給過來的電力而工作。

與第1實(shí)施方式相同，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的故障診斷裝置110，振動(dòng)傳感器20的耗電也變得較少。由此，能夠使蓄電池138甚至診斷單元14小型化?；蛘?，由于振動(dòng)傳感器20的耗電變少，因而能夠抑制蓄電池138的消耗。由此，能夠減少向蓄電池138蓄電的頻率。

(第3實(shí)施方式)

圖4是表示第3實(shí)施方式所涉及的齒輪馬達(dá)的故障診斷裝置210的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖5是表示齒輪馬達(dá)的故障診斷裝置210的功能及結(jié)構(gòu)的框圖。圖5對(duì)應(yīng)于圖2。故障診斷裝置210具備振動(dòng)傳感器部12、診斷單元214、接收站216以及振動(dòng)發(fā)電模塊(發(fā)電機(jī)構(gòu))218。

振動(dòng)發(fā)電模塊218安裝于齒輪馬達(dá)2。振動(dòng)發(fā)電模塊218利用齒輪馬達(dá)2的振動(dòng)而進(jìn)行發(fā)電。由振動(dòng)發(fā)電模塊218發(fā)電的電力蓄電于蓄電池138中。

診斷單元214包括第1接口部30、異常判定部32、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部34、閾值保持部36、蓄電池138、放電控制部240、模式登記部242、模式保持部244以及時(shí)鐘246。

放電控制部240對(duì)蓄電池138的蓄電量進(jìn)行監(jiān)控。并且，放電控制部240控制從蓄電池138朝向振動(dòng)傳感器20的供電。對(duì)于放電控制部240的詳細(xì)功能將在后面敘述。

在此，僅憑由振動(dòng)發(fā)電模塊218發(fā)電的電力很難始終執(zhí)行向振動(dòng)傳感器12供電、異常判定部32的異常判定以及異常判定的判定結(jié)果的發(fā)送這三個(gè)處理。因此，在本實(shí)施方式中，診斷單元214以后述的第1模式～第6模式這六個(gè)模式中的任意一個(gè)模式工作，并且僅在特定的時(shí)間執(zhí)行上述處理。

模式保持部244保持第1模式～第6模式這六個(gè)模式中的任意一個(gè)模式。診斷單元214以保持在模式保持部244中的模式進(jìn)行工作。模式登記部242經(jīng)由第1接口部30從接收站16接收模式的“變更請(qǐng)求”。模式登記部242將保持在模式保持部244的數(shù)據(jù)更新為變更請(qǐng)求所表示的模式。

接收站216包括第2接口部50、顯示控制部54、振動(dòng)信息請(qǐng)求部56、分析處理部58、振動(dòng)信息保持部60、模式變更請(qǐng)求部262以及異常判定請(qǐng)求部264。模式變更請(qǐng)求部262從用戶接收到診斷單元214的動(dòng)作模式的指定后，向診斷單元214發(fā)送將模式變更為被指定模式的變更請(qǐng)求。模式登記部242接收到該變更請(qǐng)求后，更新保持在模式保持部244中的數(shù)據(jù)。如后述，異常判定請(qǐng)求部264在診斷單元214以第3模式工作時(shí)從用戶接收規(guī)定的請(qǐng)求。

接著，對(duì)設(shè)定為第1模式～第6模式時(shí)的診斷單元214的動(dòng)作進(jìn)行說明。

(第1模式)

圖6是表示診斷單元214的動(dòng)作模式設(shè)為第1模式時(shí)的診斷單元214的動(dòng)作的流程圖。圖6所示的處理是每隔一定時(shí)間間隔重復(fù)執(zhí)行的循環(huán)處理。

放電控制部240待機(jī)，直至蓄電池138的蓄電量達(dá)到第1蓄電量為止(s10的否)。若蓄電池138的蓄電量達(dá)到了第1蓄電量(s10的是)，則向振動(dòng)傳感器12供電(s11)。在此，“第1蓄電量”是執(zhí)行向振動(dòng)傳感器部12供電、異常判定部32的異常判定、發(fā)送異常判定部32的判定結(jié)果這三個(gè)處理所需的蓄電量。振動(dòng)傳感器部12通過從蓄電池138供給過來的電力而進(jìn)行工作，并且生成振動(dòng)信息，并將生成的振動(dòng)信息發(fā)送至診斷單元214。異常判定部32使用蓄電于蓄電池138的電力，并根據(jù)從振動(dòng)傳感器部12發(fā)送過來的振動(dòng)信息來進(jìn)行異常判定(s12)。異常判定部32使用蓄電于蓄電池138的電力，并向接收站216發(fā)送異常判定的判定結(jié)果(s13)。若發(fā)送了判定結(jié)果，則暫時(shí)結(jié)束處理而進(jìn)入待機(jī)直至下一次執(zhí)行時(shí)間為止。即，在第1模式中，每當(dāng)蓄電池138的蓄電量達(dá)到了第1蓄電量時(shí)，執(zhí)行異常判定等。另外，可以僅在判定為產(chǎn)生了異常的情況下進(jìn)行判定結(jié)果的發(fā)送(s13)。

(第2模式)

圖7是表示診斷單元214的動(dòng)作模式設(shè)為第2模式時(shí)的診斷單元214的動(dòng)作的流程圖。圖7所示的處理是每隔一定時(shí)間間隔重復(fù)執(zhí)行的循環(huán)處理。

放電控制部240待機(jī)，直至蓄電池138的蓄電量達(dá)到第2蓄電量為止(s20的否)。若蓄電池138的蓄電量達(dá)到了第2蓄電量(s20的是)，則向振動(dòng)傳感器部12供電(s21)。在此，“第2蓄電量”是執(zhí)行向振動(dòng)傳感器部12供電及異常判定部32的異常判定這兩個(gè)處理所需的蓄電量。振動(dòng)傳感器部12通過從蓄電池138供給過來的電力而工作，并且生成振動(dòng)信息，并將生成的振動(dòng)信息發(fā)送至診斷單元214。異常判定部32使用蓄電于蓄電池138的電力，并根據(jù)從振動(dòng)傳感器部12發(fā)送過來的振動(dòng)信息來進(jìn)行異常判定(s22)。在判定為齒輪馬達(dá)2中未產(chǎn)生異常的情況下(s23的否)，暫時(shí)結(jié)束處理而進(jìn)入待機(jī)直至下一次執(zhí)行時(shí)間為止。在判定為齒輪馬達(dá)2中產(chǎn)生了異常的情況下(s23的是)，異常判定部32待機(jī)直至蓄電池138的蓄電量達(dá)到第3蓄電量為止(s24的否)，若蓄電池138的蓄電量達(dá)到了第3蓄電量(s24的是)，則使用蓄電于蓄電池138的電力，將判定結(jié)果發(fā)送至接收站216。在此，“第3蓄電量”是將異常判定部32的判定結(jié)果發(fā)送至接收站216所需的蓄電量。若發(fā)送了判定結(jié)果，則暫時(shí)結(jié)束處理而進(jìn)入待機(jī)直至下一次執(zhí)行時(shí)間為止。即，在第2模式中，每當(dāng)蓄電池138的蓄電量達(dá)到第2蓄電量時(shí)，執(zhí)行異常判定等。

(第3模式)

圖8是表示診斷單元214的動(dòng)作模式設(shè)為第3模式時(shí)的診斷單元214的動(dòng)作的流程圖。在第3模式中，接收站216的異常判定請(qǐng)求部264從用戶接收需要執(zhí)行異常判定的診斷單元214的指定，并向診斷單元214發(fā)送異常判定請(qǐng)求。若診斷單元214從接收站216接收到異常判定請(qǐng)求，則診斷單元214執(zhí)行圖8的處理。

在蓄電池138的蓄電量達(dá)到了第1蓄電量時(shí)(s30的是)，放電控制部240向振動(dòng)傳感器部12供電(s31)。振動(dòng)傳感器部12通過該電力而進(jìn)行工作，并且生成振動(dòng)信息，并將生成的振動(dòng)信息發(fā)送至診斷單元214。異常判定部32使用蓄電于蓄電池138的電力，并且根據(jù)從振動(dòng)傳感器部12發(fā)送過來的振動(dòng)信息來進(jìn)行異常判定(s32)。異常判定部32使用蓄電于蓄電池138的電力，并將判定結(jié)果發(fā)送至接收站216(s33)。在蓄電池138的蓄電量未達(dá)到第1蓄電量的情況下，即蓄電池138的蓄電量不足的情況下(s30的否)，放電控制部240向接收站216輸出表示蓄電不足的信息(s34)。即，在蓄電池138的蓄電量未達(dá)到第1蓄電量的情況下，不執(zhí)行異常判定等而結(jié)束處理。另外，表示蓄電不足的信息的輸出并不限于向接收站16的輸出，例如也可以為指示燈的點(diǎn)亮等。

(第4模式)

在診斷單元214的動(dòng)作模式設(shè)為第4模式的情況下，在開啟診斷單元214的電源時(shí)或者剛開啟診斷單元214的電源之后，執(zhí)行向振動(dòng)傳感器部12供電、異常判定部32的異常判定及發(fā)送異常判定部32的判定結(jié)果這一系列的處理。此時(shí)執(zhí)行的診斷單元214的處理與第3模式(即圖8所示的處理)相同。另外，診斷單元214的電源的開啟和關(guān)閉可以與齒輪馬達(dá)2的電源的開啟和關(guān)閉聯(lián)動(dòng)，也可以與齒輪馬達(dá)2的電源的開啟和關(guān)閉無關(guān)地單獨(dú)開啟和關(guān)閉。例如，在發(fā)電程度無法達(dá)到1天中能夠執(zhí)行好幾次異常判定等的程度的情況下，可以采用第4模式。在采用第4模式的情況下，使用前一天通過齒輪馬達(dá)2的運(yùn)行而積蓄在蓄電池138的電力來執(zhí)行異常判定等。

(第5模式)

在診斷單元214的動(dòng)作模式設(shè)為第5模式的情況下，在開啟診斷單元214的電源并經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，執(zhí)行向振動(dòng)傳感器部12供電、異常判定部32的異常判定及發(fā)送異常判定部32的判定結(jié)果這一系列的處理。此時(shí)執(zhí)行的診斷單元214的處理與第3模式(即圖8所示的處理)相同。例如，在發(fā)電程度無法達(dá)到1天中能夠執(zhí)行好幾次異常判定等的程度的情況下，也可以采用第5模式。上述的“規(guī)定時(shí)間”設(shè)為蓄電至能夠執(zhí)行異常判定等的程度的電力所需時(shí)間即可。

(第6模式)

在診斷單元214的動(dòng)作模式設(shè)為第6模式的情況下，若到達(dá)設(shè)定時(shí)刻，則執(zhí)行向振動(dòng)傳感器部12供電、異常判定部32的異常判定及發(fā)送判定結(jié)果這一系列的處理。具體而言，放電控制部240每隔規(guī)定周期(例如1秒周期)從時(shí)鐘246獲取時(shí)刻，若所獲取的時(shí)刻成為了設(shè)定時(shí)刻，則執(zhí)行一系列的處理。此時(shí)執(zhí)行的診斷單元214的處理與第3模式(即圖8所示的處理)相同。例如，在發(fā)電程度無法達(dá)到1天中能夠執(zhí)行好幾次異常判定等的程度的情況下，也可以采用第6模式。上述的“設(shè)定時(shí)刻”設(shè)為蓄電至能夠執(zhí)行異常判定等的程度的電力所需時(shí)間即可。例如，在每天上午9點(diǎn)開啟齒輪馬達(dá)2及診斷單元214的電源，并且蓄電至能夠執(zhí)行異常判定等的程度的電力需要3小時(shí)的情況下，將12點(diǎn)或者12點(diǎn)之后的時(shí)刻設(shè)為設(shè)定時(shí)刻即可。另外，作為設(shè)定時(shí)刻，也可以設(shè)定多個(gè)時(shí)刻。

根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的故障診斷裝置210，能夠得到與第2實(shí)施方式所涉及的故障診斷裝置110的作用效果相同的作用效果。而且，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的故障診斷裝置210，診斷單元214以第1模式～第6模式中的任意一個(gè)模式工作。因此，僅憑由振動(dòng)發(fā)電模塊218發(fā)電的電力即可執(zhí)行異常判定等，從而能夠檢測(cè)齒輪馬達(dá)2的異常。

以上，對(duì)實(shí)施方式所涉及的故障診斷裝置進(jìn)行了說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這些實(shí)施方式只是例示，上述各個(gè)構(gòu)成要件或各個(gè)處理流程的組合可以存在各種變形例，而且這些變形例也屬于本發(fā)明的范圍。以下，示出變形例。

(變形例1)

在第3實(shí)施方式中，對(duì)通過振動(dòng)發(fā)電模塊218向蓄電池138蓄電的情況，即給蓄電池138蓄電的發(fā)電機(jī)構(gòu)為振動(dòng)發(fā)電模塊的情況進(jìn)行了說明，但并不限定于此。發(fā)電機(jī)構(gòu)例如也可以是通過齒輪馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)力而進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電機(jī)或通過太陽光發(fā)電的太陽能發(fā)電機(jī)。

圖9是表示變形例所涉及的齒輪馬達(dá)的故障診斷裝置310的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖9對(duì)應(yīng)于圖4。本變形例所涉及的故障診斷裝置310具備振動(dòng)傳感器部12、診斷單元214、接收站216以及發(fā)電機(jī)(發(fā)電機(jī)構(gòu))318。發(fā)電機(jī)318通過齒輪馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)軸3的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行發(fā)電。由發(fā)電機(jī)318發(fā)電的電力蓄電于蓄電池138。根據(jù)本變形例，能夠得到與第3實(shí)施方式所涉及的故障診斷裝置210的作用效果相同的作用效果。

(變形例2)

在實(shí)施方式的第3模式～第6模式中，在蓄電池138的蓄電量未達(dá)到第1蓄電量的情況下，不執(zhí)行異常判定等。在變形例中，例如，若蓄電池138的蓄電量達(dá)到了第2蓄電量，即蓄電池138的蓄電量達(dá)到了執(zhí)行向振動(dòng)傳感器部12供電及異常判定部32的異常判定這兩個(gè)處理所需的蓄電量，則可以執(zhí)行異常判定等(圖9情況下的s31～s33)。此時(shí)，待機(jī)到蓄電池138的蓄電量達(dá)到第3蓄電量為止之后，即待機(jī)到蓄電池138的蓄電量達(dá)到向接收站216發(fā)送異常判定部32的判定結(jié)果所需的蓄電量為止之后，將判定結(jié)果發(fā)送至接收站216即可。

(變形例3)

在實(shí)施方式中，對(duì)診斷單元14僅在通過振動(dòng)傳感器部12檢測(cè)振動(dòng)時(shí)向振動(dòng)傳感器部12供電的情況進(jìn)行了說明，但診斷單元14也可以始終向振動(dòng)傳感器部12供給與振動(dòng)檢測(cè)時(shí)相比極小的準(zhǔn)備電力。

上述實(shí)施方式與變形例的任意組合均作為本發(fā)明的實(shí)施方式而有效。通過組合而生成的新的實(shí)施方式兼具所組合的實(shí)施方式及變形例各自的效果。