技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種樹果采摘機械手液壓系統(tǒng)；所述樹果采摘機械手液壓系統(tǒng)包括油箱、過濾器、泵一、泵二、單向閥一、單向閥二、安全閥一、遠程調(diào)壓閥一、安全閥二、遠程調(diào)壓閥二、擺動缸控制閥、采摘爪缸控制閥、腕部缸控制閥、小臂缸控制閥、大臂缸控制閥、回轉(zhuǎn)馬達控制閥、節(jié)流閥一、節(jié)流閥二、調(diào)速閥一、調(diào)速閥二、節(jié)流閥三、液壓鎖一、液壓鎖二、液壓鎖三、擺動缸、采摘爪缸、腕部缸、小臂缸、大臂缸及回轉(zhuǎn)馬達。采用本實用新型的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)樹木果實的自動采摘，可大大減輕工作勞動強度，提高采摘操作效率，且性能良好、動作穩(wěn)定、操作簡便。

技術(shù)研發(fā)人員：王紅玲;胡萬強
受保護的技術(shù)使用者：許昌學院
文檔號碼：201621388212
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.17
技術(shù)公布日：2017.10.27