本實用新型屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種果實采摘機。

背景技術(shù)：

桃屬薔薇科、桃屬植物，桃子品種十分豐富，據(jù)統(tǒng)計全世界桃子品種約在1000個品種以上，我國有800個品種，用于生產(chǎn)栽培的有30個品種左右。現(xiàn)沒有針對桃子自動采摘的裝置，一般為人工采摘，費時費力，尤其對于大面積的桃樹栽培，采摘困難，勞動強度大，因此亟待開發(fā)一種可以自動化采摘桃子的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種果實采摘機，利用電控裝置實現(xiàn)自動化電控剪切，節(jié)省了時間和人力，結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，效率高且勞動強度小。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種果實采摘機，包括支撐臺，所述支撐臺中部設(shè)有收桃箱，收桃箱底部均勻設(shè)有透氣小孔且收桃箱底部鋪有透氣海綿，在支撐臺上收桃箱左側(cè)設(shè)有控制器，控制器與手持顯示器連接，控制器左側(cè)設(shè)有放置套，支撐臺下方安有車輪；

采摘裝置，所述采摘裝置包括可伸縮桿、橫向采摘桿、剪切機構(gòu)、減速電機、驅(qū)動電機、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和監(jiān)控攝像頭，橫向采摘桿通過轉(zhuǎn)動軸與可伸縮桿固定連接，轉(zhuǎn)動軸外設(shè)有軸套，橫向采摘桿的前端安有剪切機構(gòu)和減速電機，減速電機設(shè)在剪切機構(gòu)下方且與剪切機構(gòu)連接，驅(qū)動電機固定在橫向采摘桿的末端，監(jiān)控攝像頭通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在所述可伸縮桿的頂部，驅(qū)動電機、減速電機和監(jiān)控攝像頭均與控制器連接，可伸縮桿下方設(shè)有調(diào)節(jié)按鈕和開關(guān)，可伸縮桿下方放置于放置套內(nèi)，采摘裝置工作時與放置套分離，手持可伸縮桿工作；

接收傳輸單元，所述接收傳輸單元包括接桃網(wǎng)、網(wǎng)圈和傳輸袋，網(wǎng)圈固定設(shè)在采摘裝置下方的可伸縮桿上，且網(wǎng)圈與剪切機構(gòu)相對，接桃網(wǎng)的上端與網(wǎng)圈連接，接桃網(wǎng)下端與傳輸袋連接，傳輸袋末端連在收桃箱的一側(cè)上方。

進一步的，所述剪切機構(gòu)包括固定刀片和活動刀片，固定刀片與活動刀片間通過鉸接軸連接，減速電機與活動刀片連接，所述減速電機帶動活動刀片沿鉸接軸轉(zhuǎn)動，配合固定刀片形成自動剪切結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)器及一支撐桿，角度調(diào)節(jié)器設(shè)置在可伸縮桿的頂端，支撐桿的下端固定在角度調(diào)節(jié)器上，支撐桿的上端與監(jiān)控攝像頭連接。

進一步的，所述果實采摘機還設(shè)有吹風(fēng)裝置，吹風(fēng)裝置固定在支撐臺上位于收桃箱右側(cè)上方，吹風(fēng)裝置和控制器連接。

進一步的，所述收桃箱底部設(shè)有重力傳感器，重力傳感器和控制器連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的果實采摘機結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，利用電控裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動化電控剪切，節(jié)省了時間和人力，降低了大面積桃子采摘的工作難度，移動方便，有效的提高了工作效率，剪切后的桃子落入接桃網(wǎng)內(nèi)，并經(jīng)傳輸袋滑至收桃箱中，可有效的避免采摘后桃子直接掉落在地上造成損壞，同時還設(shè)有監(jiān)控攝像頭，果農(nóng)能快速、準(zhǔn)確地確定桃柄的位置，避免出現(xiàn)誤剪的情況。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-支撐臺；2-收桃箱；3-控制器；4-車輪；5-可伸縮桿；6-放置套；7-橫向采摘桿；8-驅(qū)動電機；9-固定刀片；10-活動刀片；11-減速電機；12-角度調(diào)節(jié)器；13-監(jiān)控攝像頭；14-支撐桿；15-軸套；16-網(wǎng)圈；17-接桃網(wǎng)；18-傳輸袋；19-吹風(fēng)裝置；20-手持顯示器；21-調(diào)節(jié)按鈕和開關(guān)；22-重力傳感器。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1所示，一種果實采摘機，包括支撐臺1，所述支撐臺1中部設(shè)有收桃箱2，收桃箱2底部均勻設(shè)有透氣小孔且收桃箱2底部鋪有透氣海綿，在支撐臺1上收桃箱2左側(cè)設(shè)有控制器3，控制器3與手持顯示器20連接，控制器3左側(cè)設(shè)有放置套6，支撐臺1下方安有車輪4；

采摘裝置，所述采摘裝置包括可伸縮桿5、橫向采摘桿7、剪切機構(gòu)、減速電機11、驅(qū)動電機8、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和監(jiān)控攝像頭13，橫向采摘桿7通過轉(zhuǎn)動軸與可伸縮桿5固定連接，轉(zhuǎn)動軸外設(shè)有軸套15，橫向采摘桿7的前端安有剪切機構(gòu)和減速電機11，減速電機11設(shè)在剪切機構(gòu)下方且與剪切機構(gòu)連接，驅(qū)動電機8固定在橫向采摘桿7的末端，監(jiān)控攝像頭13通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在可伸縮桿5的頂部，驅(qū)動電機8、減速電機11和監(jiān)控攝像頭13均與控制器3連接，可伸縮桿5下方設(shè)有調(diào)節(jié)按鈕和開關(guān)21，可伸縮桿5下方放置于放置套6內(nèi)，采摘裝置工作時與放置套6分離，手持可伸縮桿5工作；

接收傳輸單元，所述接收傳輸單元包括接桃網(wǎng)17、網(wǎng)圈16和傳輸袋18，網(wǎng)圈16固定設(shè)在采摘裝置下方的可伸縮桿5上，且網(wǎng)圈16與剪切機構(gòu)相對，接桃網(wǎng)17的上端與網(wǎng)圈16連接，接桃網(wǎng)17下端與傳輸袋18連接，傳輸袋18末端連在收桃箱2的一側(cè)上方。

上述剪切機構(gòu)包括固定刀片9和活動刀片10，固定刀片9與活動刀片10間通過鉸接軸連接，減速電機11與活動刀片10連接，所述減速電機11帶動活動刀片10沿鉸接軸轉(zhuǎn)動，配合固定刀片9形成自動剪切結(jié)構(gòu)。

上述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)器12及一支撐桿14，角度調(diào)節(jié)器12設(shè)置在可伸縮桿5的頂端，支撐桿14的下端固定在角度調(diào)節(jié)器12上，支撐桿14的上端與監(jiān)控攝像頭13連接。

上述果實采摘機還設(shè)有吹風(fēng)裝置19，吹風(fēng)裝置19固定在支撐臺1上位于收桃箱2右側(cè)上方，吹風(fēng)裝置19和控制器3連接，吹風(fēng)裝置19可以將掉落的樹葉吹開，避免樹葉進入收桃箱2。

上述收桃箱2底部設(shè)有重力傳感器22，重力傳感器22和控制器3連接。

使用時，將該果實采摘機放置于桃樹下，果農(nóng)一手持采摘裝置的可伸縮桿5，一手持顯示器，通過顯示器查看需剪切的桃子的位置，通過調(diào)節(jié)按鈕調(diào)整橫向采摘桿7位置，橫向采摘桿7的調(diào)節(jié)是通過驅(qū)動電機8的正反轉(zhuǎn)使橫向采摘桿7伸縮等確認位置后，使可伸縮桿5上的網(wǎng)圈16套住需剪切的桃子，按動開關(guān)，將需剪切的桃子的果柄剪斷，被剪切的桃子能通過接桃網(wǎng)17安全到達收桃箱2，從而可實現(xiàn)連續(xù)采摘，不僅大幅度降低果實的破損率，保證采桃質(zhì)量，還大大提高了采桃效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。