1.一種焊槍氣缸,包括第一氣缸和第二氣缸,所述第一氣缸包括第一缸筒、第一活塞和第一活塞桿,所述第二氣缸包括第二缸筒、第二活塞和第二活塞桿;
在所述第一缸筒與所述第二缸筒之間還設(shè)置有第一中間端蓋,所述第一缸筒的另一端具有前端蓋,所述第二缸筒的另一端具有后端蓋;
所述第二活塞桿穿過(guò)所述第一中間端蓋并與所述第一活塞桿連接;
其特征在于,在所述第二缸筒內(nèi)還滑動(dòng)地設(shè)置有內(nèi)置氣缸,所述第二活塞滑動(dòng)地配置在所述內(nèi)置氣缸內(nèi);
在所述前端蓋上設(shè)置有用于所述第一氣缸換氣的第一換氣口,所述第一中間端蓋上設(shè)置用于所述第一氣缸換氣的第二換氣口和用于與所述第一氣缸連接的氣缸進(jìn)行呼吸的第一呼吸口,所述后端蓋上設(shè)置有用于所述第二氣缸換氣的第三換氣口;
所述第二活塞桿內(nèi)還具有第一通氣管路,所述第一通氣管路的后端開口處于所述第二活塞與所述內(nèi)置氣缸的內(nèi)置氣缸后端蓋之間,其前端開口處于所述第一活塞與所述第一中間端蓋之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍氣缸,其特征在于,所述內(nèi)置氣缸后端蓋的面積大于所述第一活塞與所述第一活塞桿所形成的環(huán)形區(qū)域的面積。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊槍氣缸,其特征在于,所述內(nèi)置氣缸在所述第二缸筒內(nèi)具有第一預(yù)設(shè)行程,所述第二活塞在所述內(nèi)置氣缸內(nèi)具有第二預(yù)設(shè)行程,所述第一活塞在所述第一缸筒內(nèi)具有第三預(yù)設(shè)行程,且所述第三預(yù)設(shè)行程為所述第一預(yù)設(shè)行程與所述第二預(yù)設(shè)行程之和。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊槍氣缸,其特征在于,在所述第一換氣口進(jìn)氣、第二換氣口排氣、第三換氣口排氣時(shí),所述第一活塞和所述第二活塞都朝向所述后端蓋側(cè)移動(dòng),直至所述第一活塞與所述第一中間端蓋緊貼在一起,所述第二活塞與所述內(nèi)置氣缸后端蓋緊貼在一起,所述內(nèi)置氣缸后端蓋與所述后端蓋緊貼在一起;
在所述第一換氣口進(jìn)氣、所述第二換氣口排氣、所述第三換氣口進(jìn)氣時(shí),所述內(nèi)置氣缸帶動(dòng)所述第二活塞和所述第一活塞一體朝向所述前端蓋側(cè)移動(dòng),直至所述內(nèi)置氣缸的內(nèi)置氣缸前端蓋與所述第一中間端蓋緊貼在一起;
在所述第一換氣口排氣、所述第二換氣口進(jìn)氣、所述第三換氣口進(jìn)氣時(shí),從所述第二換氣口進(jìn)入的氣體經(jīng)所述第一通氣管路進(jìn)入所述內(nèi)置氣缸內(nèi);
所述第一活塞和所述第二活塞都朝向所述前端蓋側(cè)移動(dòng),直至所述第二活塞與所述內(nèi)置氣缸前端蓋緊貼在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍氣缸,其特征在于,在所述第一氣缸與所述第二氣缸之間設(shè)置有第三氣缸;
所述第三氣缸包括第三缸筒、第三活塞和第三活塞桿;
所述第三缸筒的前端連接在所述第一中間端蓋上,其后端與所述第二缸筒之間設(shè)置有第二中間端蓋,所述第二中間端蓋上設(shè)置有用于與所述第三氣缸連接的氣缸進(jìn)行呼吸的第二呼吸口;
所述第二活塞桿穿過(guò)所述第二中間端蓋,并與所述第三活塞桿相連接,所述第一通氣管路的所述前端開口位于所述第三活塞與所述第二中間端蓋之間;
所述第三活塞桿穿過(guò)所述第一中間端蓋,并與所述第一活塞桿連接;
所述第三活塞桿內(nèi)設(shè)置有與所述第一通氣管路連通的第二通氣管路,所述第二通氣管路還設(shè)置有第二通氣管路開口,所述第二通氣管路開口位于所述第一活塞與所述第一中間端蓋之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊槍氣缸,其特征在于,在所述第一氣缸與所述第二氣缸之間設(shè)置有兩個(gè)以上的所述第三氣缸;
任意相鄰的兩個(gè)所述第三氣缸之間設(shè)置有一個(gè)第二中間端蓋;
任意相鄰的兩條所述第三活塞桿相連接,并且任意相鄰的兩條所述第二通氣管路相連通;
在相鄰的兩個(gè)所述第三氣缸中,靠近所述第二氣缸側(cè)的所述第三氣缸內(nèi)的所述第二通氣管路上的所述第二通氣管路開口位于靠近所述第一 氣缸側(cè)的所述第三氣缸內(nèi)的所述第三活塞和所述第二中間端蓋之間;
在所述的兩個(gè)以上的所述第三氣缸中,靠近所述第一氣缸側(cè)的所述第三氣缸內(nèi)的所述第三活塞桿與所述第一活塞桿連接,且該所述第三氣缸內(nèi)的所述第二通氣管路上的所述第二通氣管路開口位于所述第一活塞與所述第一中間端蓋之間;
在所述的兩個(gè)以上的所述第三氣缸中,靠近所述第二氣缸側(cè)的所述第三氣缸內(nèi)的所述第三活塞桿與所述第二活塞桿連接,且所述第一通氣管路的所述前端開口位于該所述第三氣缸中的所述第三活塞與所述第二中間端蓋之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的焊槍氣缸,其特征在于,
在所述第一換氣口進(jìn)氣、第二換氣口排氣、第三換氣口排氣時(shí),所述第一活塞、所述第三活塞和所述第二活塞都朝向所述后端蓋側(cè)移動(dòng),直至所述第一活塞與所述第一中間端蓋緊貼在一起,所述第三活塞與所述第二中間端蓋緊貼在一起,所述第二活塞與所述內(nèi)置氣缸后端蓋緊貼在一起,所述內(nèi)置氣缸后端蓋與所述后端蓋緊貼在一起;
在所述第一換氣口進(jìn)氣、所述第二換氣口排氣、所述第三換氣口進(jìn)氣時(shí),所述內(nèi)置氣缸帶動(dòng)所述第二活塞、所述第三活塞和所述第一活塞一體朝向所述前端蓋側(cè)移動(dòng),直至所述內(nèi)置氣缸的內(nèi)置氣缸前端蓋與所述第二中間端蓋緊貼在一起;
在所述第一換氣口排氣、所述第二換氣口進(jìn)氣、所述第三換氣口進(jìn)氣時(shí),從所述第二換氣口進(jìn)入的氣體經(jīng)所述第二通氣管路進(jìn)入所述第三氣缸內(nèi),從所述第二換氣口進(jìn)入的氣體還經(jīng)所述第一通氣管路進(jìn)入所述內(nèi)置氣缸內(nèi);
所述第一活塞、所述第三活塞和所述第二活塞都朝向所述前端蓋側(cè)移動(dòng),直至所述第二活塞與所述內(nèi)置氣缸前端蓋緊貼在一起。
8.一種具有權(quán)利要求1-7中任一權(quán)利要求所述的焊槍氣缸的焊槍氣缸系統(tǒng),其特征在于,還包括氣源、用于控制焊接氣缸中的第一換氣口和第二換氣口進(jìn)氣或排氣的第一控制閥、用于控制焊接氣缸中的第三換氣口進(jìn)氣或排氣的第二控制閥和供氣管路;
所述氣源分別通過(guò)一條所述供氣管路與所述第一控制閥和第二控制閥連接;
所述第一控制閥通過(guò)兩條所述供氣管路分別與所述第一換氣口和所述第二換氣口連接;
所述第二控制閥通過(guò)一條所述供氣管路與所述第三換氣口連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊槍氣缸系統(tǒng),其特征在于,所述第一控制閥控制所述第一換氣口與所述第二換氣口的進(jìn)排氣關(guān)系如下:
當(dāng)所述第一換氣口進(jìn)氣時(shí),所述第二換氣口排氣;
當(dāng)所述第一換氣口排氣時(shí),所述第二換氣口進(jìn)氣。
10.根據(jù)權(quán)利要求9述的焊槍氣缸系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述第一控制閥控制所述第二換氣口進(jìn)氣時(shí),所述第二控制閥控制所述第三換氣口保持進(jìn)氣。